Monitor GFX-750 Módulo 03

Massey Ferguson Guide, by Trimble
Valtra Guide, by Trimble
Treinamento Técnico – Módulo 03

Agenda: Módulo 03
Monitor GFX-750 (Parte 2)
1. Monitor GFX-750 ........................................................... .Precision-IQ: Tela Inicial e Indicadores de Status.

.Precision-IQ: Configurações.
.Precision-IQ: Transferência de Dados.
.Precision-IQ: Status e Sinais de Correção.
.Precision-IQ: Veículo.
2. Dúvidas ........................................................................... .espaço para revisar o conteúdo.

.sanar dúvidas.
1. Configurações Android
2. App Central
3. Atualizações
4. TeamViewer QuickSupport
5. Precision-IQ
Precision-IQ
9. Precision-IQ
• aplicativo responsável por toda a operação do
piloto automático via monitor GFX-750.
12
12. Manual: Precision-IQ (inglês)
• permite busca pelo assunto desejado:
• índice lateral.
• pesquisa por palavra chave.
9
Precision-IQ: Tela Inicial
Operação Precision-IQ
Tela Inicial
Configuração GNSS Seleção e Configuração
Tela de Trabalho
Sinais de Correção de Veículo
Gerenciador de Campo Seleção da Área
Seleção e Configuração
Diagnósticos Status do Sistema de Implemento
(estado da
Terminal Virtual ISO
comunicação com os
periféricos) Seleção e Configuração
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Gerenciamento de Dados da
Configurações do Precision-IQ
Memória
Precision-IQ: Indicadores de Status
cobertura satélite satisfatória.
sinal de correção em convergência.

Trator AGCO
sem sinal de satélite ou GNSS não configurado.
selecionado e pronto para uso.
nenhum selecionado ou faltando parâmetros.
configurado e apto para ser aplicado.
precisa ser atualizado.

Precision-IQ: Configurações

Seleção da Área
Status do Sistema de Implemento
(estado da
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Configurações do Precision-IQ
Memória
1. Características de Curva
2. Cabeceira
3. Características dos Limites/Áreas

1. Características de Curva
Suavização da Curva
• suaviza a curva de orientação, tornando-a mais larga.
Raio de Giro Suave

• insere o tamanho (graus) do círculo em que será conduzido – quanto maior, mais ampla a volta.
Ângulo de Aviso de Curva Fechada

• insere o número de graus que acionará um aviso sobre um ângulo de curva fechada.
Tempo de Olhar para Frente para Curva Fechada

• insere o número de segundos antes de se aproximar de um ângulo fechado – aviso de giro fechado na tela.
2. Cabeceira
Fechamento Automático
• habilita ou desabilita o fechamento automático do ponto inicial e final quando cria cabeceiras.
Distância para Fechamento Automático

• insere a distância (metros) entre o ponto inicial e final para fechamento automático da cabeceira.
3. Características dos Limites/Áreas

Fechamento Automático
habilita ou desabilita o fechamento automático do ponto inicial e final quando cria limites.
Distância para Fechamento Automático

• insere a distância (metros) entre o ponto inicial e final para fechamento automático de um limite.
Suavização do Limite
• suaviza arestas do limite criado.
16.
• é necessário ativar as três opções para
que uma solução ECU ISO Bus seja
utilizada.
• é preciso ter a licença habilitada para

que funcione.
Precision-IQ: Transferência de Dados

Seleção da Área
(estado da
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Memória
1
2 3
1. aba transferências
2. informações na memória do
monitor
pendrive
Transferência de Dados
do Monitor para o Pendrive

• pasta no pendrive: Ag/Data
Transferência de Dados
do Pendrive para o Monitor

• pasta no pendrive: Ag/Data
Informação De Para Formato Local no Pendrive Observação
Mapas de Recomendação Pendrive PIQ ShapeFile U:\AgData\Prescriptions
Plat. de veículos (.vdb) Pendrive PIQ .vdb U:\AgData\Profiles
U:\AgGps\Data\”cliente”\”Fazenda”\ Necessária conversão do Shape file
Shape file ou
Projeto de linhas Pendrive PIQ ”Talhão” ou antes da importação no próprio
Proprietário Trimble
U:\AgData\Fields display.
U:\AgGps\Data\”cliente”\”Fazenda”\ Necessária conversão do Shape file
Shape file ou
Limites talhão Ambos Ambos ”Talhão” ou antes da importação no próprio
Proprietário Trimble
U:\AgData\Fields display.
Config Veículos Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Vehicles Serve para possível backup
Config. Implementos Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Implements Serve para possível backup
Materiais Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Materials Serve para possível backup
Não exporta cobertura em formato
Tarefas PIQ Pendrive Proprietário Trimble U:\AgData\Tasks ShapeFile e não é possível importar
em outro display Trimble
Task Controller ISO Xml PIQ Pendrive .xml U:\Taskdata
Log Performance Piloto PIQ Pendrive Proprietário Trimble U:\Diagnostics
Captura de telas PIQ Pendrive .png U:\Pictures\screenshots
2 3
1
1. Aba delete
monitor
pendrive
Precision-IQ: Status do Sistema

Seleção da Área
(estado da
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Precision-IQ: Status do Sistema
Serão apresentados todos os dispositivos conectados ao GFX-750, assim como suas respectivas versões de firmaware.
quando configurado o piloto CAN,

o controle do piloto automático
será representado pela NAV-900
Autoguidance.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção

Seleção da Área
de Implemento
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
1 2
1. Resumo das Configurações
2. Estado da Conexão GNSS
3. Configurações do Sistema
de GNSS e Sinais de Correção
3
A. Submétrico: 150 cm
(sem repetibilidade)
A
B. Submétrico Diferencial: 15 cm
B (sem repetibilidade).
C. Decimétrico: 2,5 cm
C (com repetbilidade)
D. Centimétrico: 2,5 cm
(com repetbilidade)
D
A. utilizar todos os satélites

que estejam disponíveis,
independente da qualidade do
sinal.
A
B B. utilizar somente os satélites

que estejam com sinal de
C qualidade.
C. utiliza satélites das duas

condições anteriores.
• deixar no Automático (sem aplicação no Brasil)
• envio da velocidade de deslocamento para o implemento

Autônomo: Submétrico – 150 cm.
Submétrico Diferencial: RangePoint RTX – 15 cm.
Submétrico Diferencial: RangePoint RTX – 15 cm.
• erro horizontal mínimo desejado para que o piloto seja habilitado.

Decimétrico: CenterPoint RTX – 2,5 cm.
Decimétrico: CenterPoint RTX – 2,5 cm.
• menor tempo para convergência do sinal.

• após uma pausa, se a máquina não tiver sido movimentada.
• erro horizontal mínimo desejado para que o piloto seja habilitado.

• recomendação: 5 cm
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm.
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (Rádio Trimble).
• xFill
• xFill Premium
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (Rádio Trimble).
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm
Precision-IQ: Veículo
de Veículo
Seleção da Área
de Implemento
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
1. resumo das configurações
2 1
2. lista de veículos criados
3. selecionar veículo criado
4. criar novo veículo
5. editar configuração de um
veículo criado
6. calibrar piloto automático

3 4 5 6
1. seleção do tipo de veículo

(trator – de pneus 4x2 TDA)
2. clicar em avançar
1
1. informações sobre marca,

série e modelo do trator
1
2. tipo de piloto: Auto-Guide
Ready CAN
4
3. nome editável
2
3 4. clicar em avançar
1. orientação: Autopilot
2
1
2
3
3
1
2
2
3 Frente do Trator
3
verificação da antena, considerando

olhando-se de cima do trator, para
frente.
• necessário confirmar as medidas

em campo.
• medidas da antena: influência

direta no desempenho do piloto
automático.
• necessário confirmar as medidas

em campo.
• medidas do trator: influência direta

na Pintura da Tela e no
NextSwath.
• confirmar as informações no
resumo.
• clicar em salvar.
Atenção!
utilizando o botão voltar do Android,
TODAS as configurações serão
perdidas!
1. clicar no veículo que será

utilizado.
1
2. clicar em Selecionar Perfil
do Veículo.
3. clicar em Calibrar.
2 3
1
1. calibração para componentes
2 Trimble
3 2. calibração da compensação
da montagem do controlador e
inclinação do veículo
3. priorização trator ou do
implemento
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
1. Ativar Auto Cal
• calibração dos componentes quando sistema for instalado direto pelo Trimble.
• se tentar realizar a calibração, aparecerá uma mensagem de erro.
• deixar desabilitado.
2. Correção de Rolagem
• compensação da montagem do controlador de navegação não nivelado.
• compensação da inclinação do veículo à esquerda ou à direita.
Realizada com sinais: CenterPoint RTX e CenterPint RTK.

Etapas Pré-Calibração
1. Crie e configure o veículo que irá utilizar na operação.
2. Realize o procedimento em uma área plana, onde possa trafegar por, pelo menos, 125 metros.
3. Não acople nenhum implemento ao trator.

Etapas de Calibração
1. No monitor, selecione veículo e implemento que deseja trabalhar.
2. No monitor, selecione uma área que deseja trabalhar.
3. Vá para a tela de Operação do Precision-IQ.
4. Crie uma nova linha de orientação (Linha AB ou Linha A+).
5. Ative o Piloto Automático.
6. Desloque o trator com o piloto engatado e, quando o erro for zero (ou bastante próximo) pare o trator.
7. Marque, no solo, a posição do trator (recomendação é utilizar o furo da barra de tração) utilizando um sinalizador.
8. Faça a manobra e retorne o trator na mesma linha, porém na direção oposta.
9. Desloque o trator e pare até atingir a posição mais próxima possível da marcação (sinalizador) feita no passo 7.
10. Faça uma segunda marcação no solo (segundo sinalizador).

Etapas de Calibração
11. Meça a distância entre os dois sinalizadores.
12. Observe se o trator está deslocado à direita ou à esquerda do primeiro sinalizador.
13. Verifique qual é o erro indicado e a direção (direta ou esquerda) do monitor do Piloto Automático.
14. Calcule o deslocamento de rolagem e o informe ao sistema de Piloto Automático.
15. Realize esta operação até que o erro seja menor que 2,5 cm.
5 cm, à direita
Situação 1 10 cm
à direita
Direção
• veículo está à direita do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à direita.
cálculo = erro do trator – erro do monitor
Valor
• valor da barra de luz é menor que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
• distância do trator para o sinalizador: 15 cm 15 cm
• direção do deslocamento: à direita à direita
• distância indicada na barra de luz: 5 cm, à direita.
cálculo = 15 – 5 = 10 cm, à direita.

20 cm, à direita
Situação 2
Direção 5 cm
à esquerda
Valor
• valor da barra de luz é maior que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
à direita
• direção do deslocamento: à direita
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, à direita.
cálculo = 15 – 20 = 5 cm, à esquerda.

5 cm, à esquerda
5 cm
Situação 3 à
esquerda
Direção
• veículo está à esquerda do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à esquerda.
Valor
• valor da barra de luz é menor que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
à esquerda
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, esquerda.
cálculo = 15 – 5 = 10 cm, à esquerda.

20 cm, à esquerda
Situação 4 5 cm
à direita
Direção
Valor
• valor da barra de luz é maior que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
à esquerda
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, à esquerda.
cálculo = 15 – 20 = 5 cm, à direita.

5 cm, à esquerda
20 cm
Situação 5
à direita
Direção
cálculo = erro do trator + erro do monitor
Exemplo
• direção do deslocamento: à direita à direita

• distância indicada na barra de luz: 5 cm, à esquerda.
cálculo = 15 + 5 = 20 cm, à direita.

5 cm, à direita
Situação 6 20 cm
à esquerda
Direção
cálculo = erro do trator + erro do monitor
Exemplo
à esquerda
• direção do deslocamento: à esquerda.
• distância indicada na barra de luz: 5 cm, direita.
cálculo = 15 + 5 = 20 cm, à esquerda.

O valor da barra de
O veículo O destaque da Cálculo do valor do Seleção da
luz é __ que o valor
Situação está à __ do barra de luz está deslocamento de posição do
da distância do
sinalizador 1 à __ rolagem veículo
trator ao sinalizador
erro do trator – erro do
1 direita direita menor direita
monitor
2 direita direita maior esquerda
monitor
3 esquerda esquerda menor esquerda
monitor
4 esquerda esquerda maior direita
monitor
erro do trator + erro do
5 direita esquerda -- direita
monitor
erro do trator + erro do
6 esquerda direita -- esquerda
monitor
3. Aquisição da Linha
• priorização do sistema de piloto automático para a aquisição da linha de referência.
• Clássico: Trator.
• OnSwath: Implemento (recomendado)
coloca o trator em cima da coloca o implemento em cima

linha de trabalho da linha de trabalho
OnSwath: cálculos para o implemento.

• é o recomendado!
Ângulo de Direção
• % do ângulo de giro da roda
• recomendado: 70% (ex: 30º x 0,7 = 21º).
Taxa de Atuação
• quantos graus a roda gira por segundo
(º/s).
• 100% do fluzo de óleo para acionar a
PVED de uma extremidade a outra
(esquerda para direita).
• ângulo total dividido pelo tempo do giro..
Ângulo de Abordagem
• a quantos graus de inclinação da linha
criada é permitido o engate do piloto.
• recomendado 85%
Importante!
Utilizar o modo OnSwath (método mais preciso com mais variáveis de controle).
• todos os parâmetros foram validados durante a elaboração da programação instalada na PVED.
• não alterar os parâmetros de ângulo de direção e taxa de atuação.
• se necessário, alterar apenas a agressividade.

2
1
1. selecionar a aba Delete
2. abrir a lista de veículos

criados..
3. selecionar o veículo a ser

3 excluído..
4. clicar em Delete.
4
Dúvidas
Obrigado!

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Treinamento Técnico – Módulo 03

Monitor GFX-750 (Parte 2)

1. Monitor GFX-750 ........................................................... .Precision-IQ: Tela Inicial e Indicadores de Status.

2. Dúvidas ........................................................................... .espaço para revisar o conteúdo.

cobertura satélite satisfatória.

sinal de correção em convergência.

sem sinal de satélite ou GNSS não configurado.

selecionado e pronto para uso.

nenhum selecionado ou faltando parâmetros.

configurado e apto para ser aplicado.

precisa ser atualizado.

Configuração GNSS Seleção e Configuração

3. Características dos Limites/Áreas

Raio de Giro Suave

Ângulo de Aviso de Curva Fechada

Tempo de Olhar para Frente para Curva Fechada

Distância para Fechamento Automático

3. Características dos Limites/Áreas

Distância para Fechamento Automático

• é preciso ter a licença habilitada para

Configuração GNSS Seleção e Configuração

do Monitor para o Pendrive

do Pendrive para o Monitor

Configuração GNSS Seleção e Configuração

quando configurado o piloto CAN,

Configuração GNSS Seleção e Configuração

1. Resumo das Configurações

2. Estado da Conexão GNSS

A. utilizar todos os satélites

B B. utilizar somente os satélites

C. utiliza satélites das duas

• deixar no Automático (sem aplicação no Brasil)

• envio da velocidade de deslocamento para o implemento

• erro horizontal mínimo desejado para que o piloto seja habilitado.

• menor tempo para convergência do sinal.

• erro horizontal mínimo desejado para que o piloto seja habilitado.

1. resumo das configurações

3. selecionar veículo criado

4. criar novo veículo

6. calibrar piloto automático

1. seleção do tipo de veículo

1. informações sobre marca,

verificação da antena, considerando

• necessário confirmar as medidas

• medidas da antena: influência

• necessário confirmar as medidas

• medidas do trator: influência direta

1. clicar no veículo que será

Realizada com sinais: CenterPoint RTX e CenterPint RTK.

1. Crie e configure o veículo que irá utilizar na operação.

3. Não acople nenhum implemento ao trator.

1. No monitor, selecione veículo e implemento que deseja trabalhar.

2. No monitor, selecione uma área que deseja trabalhar.

3. Vá para a tela de Operação do Precision-IQ.

4. Crie uma nova linha de orientação (Linha AB ou Linha A+).

5. Ative o Piloto Automático.

8. Faça a manobra e retorne o trator na mesma linha, porém na direção oposta.

10. Faça uma segunda marcação no solo (segundo sinalizador).

11. Meça a distância entre os dois sinalizadores.

12. Observe se o trator está deslocado à direita ou à esquerda do primeiro sinalizador.

14. Calcule o deslocamento de rolagem e o informe ao sistema de Piloto Automático.