PULVERIZADOR 4730

Boomtrac Pro

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Boomtrac Pro

O BoomTrac Pro é um sistema de

nivelamento opcional da barra, que a
mantém a uma altura constante sobre a
plantação. Os sensores de altura ultra-
sônicos (UHS) monitoram
constantemente a distância da barra até
o solo, ou até a cobertura da
vegetação, e ajustam os cilindros de
inclinação da barra automaticamente.
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5 sensores ultra-sônicos (4 sensores nas pontas com 1 sensor ultra-

sônico na estrutura)

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• Componentes do Boomtrac Pro

– Controlador (SRC e/ou BHC)
– UHS (sensores de altura ultra-sônicos)
– Chicote elétrico da barra (c/ terminações ativa e passiva)
– Solenóides de inclinação da barra PWM (modulação
em largura de impulso)

– Software
– Sensor do rolo

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• Gerenciador do hidráulico da
barra 4730
– Necessário para fazer o
BoomTrac Pro™ funcionar.
– Controla todas as funções
da barra.
• Software Boomtrac Pro
– Softwares SRC e BHC

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Boomtrac Pro
• Sensores BoomTrac
– Os sensores usam sinais ultra-sônicos para medir a
distância.
– Cada sensor é uma unidade de controle eletrônica, que
envia informações sobre a altura da barra na forma de
uma mensagem CAN para o Gerenciador da Taxa de
Pulverização (SRC).
• Separar o Can bus (barramento) dos outros CAN bus do
pulverizador.
– O procedimento de calibração envolve coincidir os
números de série do sensor no GSD4 ou GS2 com a
posição na barra.
– Nenhum procedimento de calibração para a distância
entre o sensor e o solo.

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• O sistema hidráulico usa válvulas proporcionais para a função de inclinação da

barra, de modo a variar a vazão para os cilindros.
– Os pulverizadores 4730 vêm equipados de fábrica com válvulas ON-OFF
(LIGA-DESLIGA) e devem ter válvulas proporcionais instaladas com o
BoomTrac.
– Os pulverizadores 4730 possuem válvulas proporcionais instaladas de
fábrica para a inclinação da barra, independente de o pulverizador vir com
o opcional BoomTrac ou não.

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Solenoides

• Sensor do rolo do
Boomtrac Pro
– Sensor de efeito Hall
• Mede o ângulo do rolo
da estrutura central da
barra de pulverização.
• O sensor do rolo é calibrado
pressionando-se o botão
"Boom Level" (nivelamento da
barra) na configuração inicial
do BoomTrac após verificar
que a suspensão (estrutura
central da barra) está paralela
com a estrutura central fixa.

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Boomtrac Pro

• Modo de operação
– Modo solo: os sensores de altura da barra irão ignorar o(s) primeiro(s) objeto(s)
sentido(s) por eles e determinarão o último objeto detectado. Esse modo pode
ser usado para manter a altura da barra de pulverização em relação ao solo
quando houver vegetação presente no campo.
• O modo 'solo' de operação normalmente resulta em um modo de operação com muitos
'saltos'.
• NOTA: Os sensores de altura da barra podem não conseguir sentir o solo
(último objeto) em vegetações muito densas.
• Nesse modo, o software procura uma segunda reflexão ou filtra através de múltiplas
reflexões para determinar a altura em relação ao solo. Enquanto o pulverizador estiver
parado (sem movimento), as alturas mostradas na página 2 da tela de informações
variarão muito se comparadas às alturas da cobertura. Isso porque enquanto parado,
existem muitas reflexões provenientes do sensor. Todas essas reflexões fazem
"barulho" e o sensor nem sempre consegue filtrar as informações de maneira
suficientemente rápida antes que a próxima onda de reflexões seja recebida. A
"inconstância" é só enquanto ele permanecer parado e passa quando o pulverizador
entra em movimento.
• Modo cobertura: os sensores de altura da barra reagem ao primeiro objeto
que eles sentem. Esse modo pode ser usado para manter a altura da barra
de pulverização em relação ao topo da cobertura da vegetação ou em
relação ao solo se não existir vegetação.
– O modo de operação da cobertura deve ser o modo mais utilizado pelos
clientes.

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• Reação do Boomtrac
– A taxa de reação pode ser ajustada de 1, para uma reação mais lenta, a 10, para uma reação
mais rápida.
• Modo da estrutura central
– Controle de altura
• Ajuste a estrutura central de acordo com a altura pretendida quando a tecla 'reiniciar' for
pressionada. Essa opção deve ser selecionada para que o BoomTrac Pro controle a
estrutura central. A estrutura central só se ajustará à altura pretendida uma única vez, a
cada vez que a tecla 'reiniciar' for pressionada. Ela não será controlada automaticamente
após o botão inicial ser pressionado. A tecla 'reiniciar' pode ser pressionada novamente
para reajustar a estrutura central de acordo com a altura pretendida.

– Retorno à altura
– O mesmo que a opção 'retorno à altura', exceto pelo fato de usar sensores UHS para ajustar a
altura de retorno ao invés de um potenciômetro de altura para a barra.
• NOTA: A estrutura central não irá nunca se mover automaticamente nesse modo.
– Manual
• Modo manual: Permite que o gerenciador use o potenciômetro de altura da barra para o
retorno à altura. O sensor de altura do BoomTrac Pro não é usado para ajustar a altura de
retorno nesse modo.
• NOTA: A estrutura central não irá nunca se mover automaticamente nesse modo.

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• Sensibilidade do solo e cobertura

– Esses valores padrão solo (100%) e cobertura (85%) não devem ser alterados.
– Alterar esses valores também altera a força aceitável do sinal da energia de retorno
proveniente do alvo. Reduzir o campo de visão do sensor também eliminaria as reflexões da
cultura.
• Sensibilidade de solo
– Sensibilidade dos sensores de altura da barra. Pode ser ajustada em qualquer ponto entre
0% a 100%. Quanto maior o valor, mais ampla será a visão do sensor. O valor padrão é
100%. Aplica-se quando o usuário está operando somente no modo 'Solo'.
• Sensibilidade da cobertura
– Pode ser ajustada em qualquer ponto entre 0% a 100%. Quanto maior o valor, mais ampla
será a visão do sensor. O valor padrão é 85 %. Aplica-se quando o usuário está operando
somente no modo 'Cobertura'.

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• Os sensores UHS que tiverem sido removidos
para reprogramação devem ser recolocados
antes que o próximo UHS seja removido. O
número de série do UHS deve coincidir com o
local atribuído ao sensor durante a calibração
do sensor UHS.
• Faça o download da carga útil no SDS usando
o número de identificação do produto (PIN).
Um computador com Service ADVISOR deve
ser conectado à rede John Deere para que o
download possa ser feito.
– NOTA: Se os sensores UHS não aparecerem na
lista de controladores no John Deere Custom
Performance, o software de fábrica é a
ferramenta mais atualizada disponível para os
sensores UHS.
• Remova um sensor UHS e leve-o até a
cabine.

• Remova o conector do display GreenStar.

Esse conector é usado para ser conectado ao

sensor UHS para reprogramação.

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• Conecte o sensor UHS no

conector do display do
chicote do Greenstar.
• Vá para a guia
'Reprogramar Controlador'
no Service ADVISOR.
• Selecione UHS na lista.
• Reprograme o sensor
UHS.
• Desconecte o UHS e
reinstale-o na mesma
posição de onde foi
removido da barra de
pulverização.
• Repita os passos 2 a 8
com cada sensor UHS.
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• A alavanca de controle multifunção CAN recebe dados da tecla

'reiniciar' número 1.
• Os dados da tecla são comunicados da alavanca de controle
multifunção CAN à Unidade de Controle do Chassi.
• A CCU envia uma mensagem sobre o status da tecla ao
Gerenciador da Taxa de Pulverização via CAN Bus 1 (barramento)
do veículo.
• Quando o BoomTrac é ativado, a página 'SprayStar Run' mostrará
o modo de solo ou cobertura, a altura pretendida e um “A”
destacado na seção do BoomTrac.
• As letras “L”, “C” ou “R” serão destacadas quando o sistema enviar
um sinal ao solenóide PWM (modulação em largura de pulso) para
mover a seção correspondente da barra.

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• Quando a barra atingir a altura pretendida, as

letras não ficarão mais em destaque.
• O sistema da barra é desativado através das teclas
de levantar, abaixar ou dobrar a barra de
pulverização.
• A tecla de ativação deve ser novamente
pressionada para que o BoomTrac reinicie a
operação.
• O BoomTrac não será ativado se a seção interna
estiver dobrada.

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• O diagnóstico para
sensores não está
aparecendo no sistema
BoomTrac.
• -Verifique a colocação dos
sensores de altura da barra
de acordo com o número de
série do sensor. As
instruções aparecem em:

• Instruções de instalação
N301710
• Manual do operador
4930/4830/4730

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• O número de série do UHS

deve obrigatoriamente coincidir
com o local onde o sensor fica
localizado na barra.

• A calibração do sensor só deve

ser feita se o sensor for trocado
ou mudado de lugar, pois isso
pode causar problemas como
sensor não identificado no local
correto na barra.

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• Sensores do BoomTrac
– Identifique quais sensores estão se
comunicando com o SRC (INFO, SPRAYSTAR,
BOOMTRAC, PÁGINA 2).
– Inspecione o sensor UHS que não esteja
mostrando a medida de altura.
• Meça a tensão no sensor UHS.
– Alimentação (12 V no pino 1)
– Terra (Pino 3)
– CAN 3 alto (2,5 V (+1,5 V) no fio
924, pino 2)
– CAN 3 baixo (2,5 V (-1,5 V) no fio
925, pino 4)
– Verifique os fios entre o sensor UHS e o SRC.
Consulte o esquema elétrico.
– Verifique se os pinos estão com bom contato.

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• Chicote do BoomTrac
• (Can bus, terminações)
– Se os sensores não estiverem se
comunicando, verifique as terminações e o
chicote do CAN 3.
– Meça a tensão nas terminações ativa e
passiva do CAN 3.
• Alimentação (12 V no pino A)
• Terra (Pino C)
• CAN 3 alto (2,5 V (+1,5 V) no fio 924,
pino E)
• CAN 3 baixo (2,5 V (-1,5 V) no fio 925,
pino F)
– Verifique todas as conexões de fios entre as
terminações e o SRC. Consulte o esquema
elétrico.

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• Sensor do rolo
4730
– O sensor deve ser
colocado em uma
posição equivalente
às 6 horas do
relógio, como
indicado na imagem.

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• Barras abaixadas até o solo quando paradas (sem

movimento).
– Na maioria dos casos relacionado ao sensor do rolo.
• Veja o ângulo da estrutura central na PÁGINA 2/INFO no display
GSD4.
• Veja o ângulo da estrutura central em Diagnóstico do Pulverizador/Boomtrac
Pro/Página 1 no GS2.

– Puxar para baixo no lado esquerdo resultou em um valor de -2,5.

– Puxar para baixo no lado direito deve resultar em um valor entre 1,5 e
3,5
– Se os valores forem invertidos, é provável que o sensor esteja
quebrado.
– Se os valores não forem consistentes, o nível da barra pode ser
recalibrado.

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• Mensagem de advertência no display:

• BoomTrac desabilitou a barra no suporte.
» OU
• BoomTrac desabilitou a barra esquerda (direita) dobrada

– O BoomTrac é desabilitado quando as barras são dobradas.

Operação normal.
– Os sensores das dobras das barras precisam ser calibrados. Veja
o manual do operador para o procedimento de calibragem.
– Meça a alimentação, o terra e os fios do sinal nos sensores de
posição da barra interna R07 e R09.
• Alimentação (5 V a 853, pino A)
• Terra (851, pino C)
– O BoomTrac reconhece que as barras estão dobradas
quando o sinal de tensão dos sensores de posição da
barra interna (R07 e R09) fica menor que 2V.

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• BoomTrac Pro BN909614 - sistema de

nivelamento automático da barra com 5 sensores
– Nota: Um kit de software específico é necessário para a
operação adequada do sistema. Solicite o software
N313412 através do Departamento de Peças com um
Pedido Flash Plus.
• Ativando o BoomTrac- No BoomTrac instalado na
concessionária, o código de ativação entrará
automaticamente quando você instalar o software
fora do SDS.
• Sensor AN302242

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