Manual do Usuário

VERION

VERSÃO 01-2014
 TERMO DE ENTREGA E ACEITE DE INSTALAÇÃO

1- Informações sobre o produto:

Nota Fiscal:
Data da Venda:
Descrição do Equipamento:
Número de Série do Equipamento:

2- Informações sobre o Cliente:

Empresa/ Cliente:
CNPJ/ CPF:
Endereço:
Cidade: Estado: CEP: Fone:
Responsável do Cliente:

3- Informações sobre a máquina onde foi instalado o equipamento:

Máquina/ Fabricante: Tipo: Ano de

fabricação:
Observações:

4- Sobre a entrega do equipamento, instalação na máquina:

- A instalação ficou bem feita: Sim Não

- Recebeu manual do usuário: Sim Não

- As informações contidas estavam claras: Sim Não

- As explicações e treinamento atenderam seus objetivos: Sim Não

- A máquina funcionou perfeitamente e está apta para trabalhar: Sim Não

- Houve algum dano na máquina durante a instalação: Sim Não

Observações Adicionais:
_
_
_

1
IMPORTANTE! Reclamações de garantia somente poderão ser atendidas se o
presente certificado for devidamente preenchido no ato da compra. O presente
certificado deve ser apresentado a cada reivindicação de garantia,
acompanhado da Nota Fiscal de compra.

Concordo Plenamente: Sim Não

Nome do Cliente:

Assinatura:

Local e data:

CPF/CNPJ: RG:

Responsável pela instalação:

Nome:__ _

Empresa/distribuidor:_ _

Assinatura_ _ _

2
INTRODUÇÃO.................................................................................................. 4
COMPONENTES BÁSICOS DO KIT ................................................................ 4
Opcionais: .............................................................................................. 5
CONFIGURAÇÕES DE INSTALAÇÃO ............................................................ 6
CALIBRAÇÃO DO EQUIPAMENTO .............................................................. 12
Validação da calibração........................................................................ 13
Validação do funcionamento da máquina ............................................. 16
TELA MAPA ................................................................................................... 18
Informações gerais ............................................................................... 18
Iniciando uma aplicação em taxa fixa ................................................... 18
Configuração da dosagem em taxa fixa................................................ 20
Iniciando uma aplicação em taxa variada ............................................. 20
Configuração das características da máquina ...................................... 22
TELA PROD ................................................................................................... 24
Informações Gerais .............................................................................. 24
TELA NODO ................................................................................................... 28
Informações gerais ............................................................................... 28
1 – Sistema .......................................................................................... 28
2 – Configurações do sensor de produto .............................................. 31
3 – Configuração avançada dos motores.............................................. 32
TELA INFO ..................................................................................................... 35
TELA GUIA..................................................................................................... 35
Tela inicial da Guia ............................................................................... 35
Trabalhando com a Guia ...................................................................... 36
Realizar contorno ou cabeceira ............................................................ 37
Marcar pontos de referência A-B para trabalho em retas ou curvas ..... 37
Modos de guia disponíveis ................................................................... 38
Alinhamento de guia em intervalos de trabalho. ................................... 40
Sair da Guia ......................................................................................... 41
CONTATOS .................................................................................................... 42

3
INTRODUÇÃO
O VCOM 7.0 é um equipamento multifuncional, atendendo todas as
atividades que envolvem a Agricultura de Precisão. Neste manual será
abordada a utilização do mesmo para o controle de produtos em taxa fixa ou
variada em adubadoras.

O VCOM 7.0 tem a capacidade de controlar até 3 produtos sólidos ou

líquidos e monitorar a queda dos mesmos (consultar os acessórios necessários
para estas operações). Os produtos podem ser controlados por taxa fixa
manual ou por taxa variada mediante a utilização de mapas de aplicação
georreferenciados por GPS.

O VCOM 7.0 também realiza o registro de todos os dados medidos

durante a operação para montagem dos mapas georreferenciados do trabalho.

COMPONENTES BÁSICOS DO KIT

FOTO DESCRIÇÃO
PAINEL VCOM 7.0:
É o principal componente, responsável pelas
configurações dos demais componentes, interface com o
operador e procedimentos de calibração.É imprescindível
que as informações fornecidas ao software estejam
corretas para o correto funcionamento de todo o sistema
FONTE DE ALIMENTAÇÃO 12 Vcc –Fonte de
alimentação para ligar o painel, a antena e o cabo CAN.
Responsável por fornecer energia ao painel, ligar a antena
e comunicar ao restante da máquina através do cabo CAN

Antena GPS: responsável pelo sinal GPS, que informa o

posicionamento e a velocidade da máquina.

OBS: Para sistemas com Guia Virtual deve-se adquirir

antenas de precisão.
CABO CAN: Cabo ramificado que liga a fonte de
alimentação às caixas de comunicação de cada
componente da máquina.
O final do cabo possui um conector de terminação da rede
CAN.
CAIXA DE COMUNICAÇÃO DO MOTOR: Responsável
pela comunicação e controle de cada motor instalado no
sistema. Recebe informações de RPM do motor, por meio
de sensores indutivos instalados na máquina e realiza o
controle de rotaçao através de válvulas etromecânicas;.

4
 SENSOR DE ROTAÇÃO DO MOTOR: responsável por
realizar a leitura da rotação do motor, deve estar sempre
próximo à engrenagem para a leitura dos pulsos

COMPONENTES HIDRÁULICOS: Filtro, Motor, bloco,

válvula e solenóide;
Filtro: Instalado na linha de pressão. Elemento deve ser
trocado nas primeiras 50 horas e a cada 500 horas de
serviço, dependendo das condições e qualidade do óleo.
Motor, bloco e válvulas: Responsável por alterar a rotação do
motor através da abertura da válvula.
O óleo deve estar sempre limpo para garantir o
funcionamento do sistema.

Opcionais:

FOTO DESCRIÇÃO
SISTEMA DE GUIA VIRTUAL:
Consiste na aquisição de uma antena de precisão e da
licença para habilitar o sistema de guia.
Permite a orientação do operador em ruas paralelas
durante a operação
PILOTO AUTOMÁTICO
Realiza o direcionamento automático da máquina de
acordo com a guia virtual. Consiste na aquisição do
módulo de piloto automático e os componentes
necessários para o auto direcionamento – Podendo ser na
versão Hidráulica ou Elétrica.

MONITOR DE SEMENTES OU ADUBO

Consiste na aquisição de sensores para realizar o
monitoramento da queda de sementes ou adubo. Ideal
para sistemas de cultivadores, subsoladores ou
semeadoras.

5
 CONFIGURAÇÕES DE INSTALAÇÃO

O VCOM 7.0 já sai de fábrica configurado para a função que ele irá
desempenhar. Porém, caso seja necessário, os passos para a configuração
serão descritos abaixo.

A primeira configuração que deve ser realizada no equipamento refere-

se ao tipo de aplicação que será realizada com o auxílio do VCOM, ou seja,
aplicação de um produto (calcareadeiras, adubação líquida, etc), aplicação de
dois ou três produtos (semeadoras e adubadoras com vários produtos).

Para isso selecione a tela NODO e em seguida SISTEMA, selecione

INSTALAÇÃO e entre com o código 7457 como indica a figura a seguir:

Selecione SISTEMA

Selecione Instalação

Inserir o código
‘7457’, clicar
ENTER e em
seguida em OK.

Após digitar o código, novas opções referentes a instalação aparecerão.

É possivel SALVAR a configuração atual, CARREGAR uma configuração salva
ou MODIFICAR a configuração atual.
Estas opções são extremamentes úteis quando o mesmo equipamento é
utilizado em máquinas diferentes, assim é possivel salvar as configurações de

6
uma determinada máquina ou situação, e sempre que desejar retornar àquela
configuração, basta “carregar” em uma lista de configurações salvas. O sistema
salva todas as informações, tanto de instalação, quanto de calibração e
configuração da máquina.

Modifica as configurações

Carrega uma configuração salva

Salva a configuração atual

Ao clicar em MODIFICAR será aberta a tela de configuração do sistema.

Nesta tela pode-se selecionar o número de produtos (motores) que irão ser
utilizados. No caso de uma adubadora convencional, com atuador apenas na
ESTEIRA deverá ser habilitado somente o produto 1, no caso de uma
adubadora com controle ou monitoramento da rotação dos pratos deve ser
habilitado tambem o produto 2 para os pratos. Em máquinas com controle de
mais de um produto deve ser habilitado o número de produtos
correspondentes, até 3 produtos. Para habilitar cada produto basta clicar nas
respectivas caixas de seleção, localizadas no lado esquerdo da tela de
configuração do sistema.

O próximo passo é configurar cada produto que será utilizado, para isso
clique em Configurar.

7
 Clique
para
Configurar
o produto

Clique
para
habilitar o
produto

Ao clicar em Configurar será aberta a tela para entrada dos dados sobre
o produto, conforme mostra a imagem a seguir:

1) Clique nesta caixa para alterar o nome do produto. Pode-se anotar

neste espaço o nome do produto que será utilizado.

2) Clique para selecionar o tipo de atuador. No caso de controle de

esteira e na maioria dos casos selecione “Motor hidráulico” para
controle de sistemas dosadores mais leves é possivel utilizar “Motor
elétrico” mas em apenas poucos casos. Para controle de rotação dos
pratos deve se selecionar “Turbina – Pratos” (no caso de apenas
monitoramento da rotação deve-se deixar “Motor Hidráulico”).
Nota: A opção “Turbina-Pratos” deve ser selecionada sempre no
PRODUTO 3.

8
 3) Clique na caixa de opções para escolher o tipo de unidade que foi
utilizada na geração dos mapas de aplicação e a unidade que será
utilizada na calibração - normalmente utiliza-se [kg/ha] para o mapa
de aplicação e para a unidade de calibração da máquina utiliza-se kg.
No caso de controle da rotação dos pratos deixar “controle de giro –
RPM” e no caso apenas de monitoramento deixar “Monitor de Giro
RPM”.

4) Clique para indicar o número de atuadores (motores) que estão

instalados para controlar este produto. Normalmente utiliza-se um
atuador por produto, porém há casos como em máquinas com dois
motores para o mesmo produto de modo possibilitar o desligamento
de um dos lados da máquina.

5) Clique para indicar a quantidade de giros desejada no teste do motor

para calibração (recomendamos 50 ou mais giros, normalmente
utiliza-se 50 para máquinas de esteira e 100 para mecanismos de
rosca ou com dosagens menores).

6) Indicar quantas RPM o motor deverá desenvolver durante a

calibração (Ver Tela Nodo / Calibração). Recomenda-se 100 RPM.

Ainda na tela de configuração do sistema, existem algumas outras

opções que serão explicadas a seguir:

6
1
7
2
8
3
9
4
10

9
 1) Selecione essa opção caso deseje habilitar o monitoramento de
produto (para o caso de subsoladores e cultivadores por exemplo).
2) Selecione esta opção caso deseje habilitar o sensor de velocidade.
Normalmente utilizado em semeadoras. Caso este ícone esteja
desabilitado o sistema adotará a velocidade fornecida pelo GPS.
(Deve-se selecionar essa opção tambem para utilização de
acionamento automático por sensor de levante).
3) Esta opção habilita o sensor de profundidade, sendo mais utilizado
em sulcadores e subsoladores.
4) Esta opção permite o desligamento dos módulos de secção, para
desligar um dos lados (motores) da máquina.
5) Com essa opção selecionada, sempre que o usuário for acessar uma
tela de configuração será solicitada uma senha.
6) Esta opção deverá ser habilitada caso o usuário possua licença para
taxa variada. A mesma permitirá a aplicação de acordo com um
mapa de recomendação
7) Esta opção deverá ser habilitada quando o usuário possuir licença
para o sistema guia e antena GPS de precisão.
8) Com o sistema guia habilitado, essa opção irá desligar a aplicação
em sobre-aplicação.
9) Com o sistema guia habilitado, essa opção irá desligar a aplicação
em área externa (área fora da bordadura).
10)Habilita o Piloto automático (necessita de licença para Piloto
automático)

Para configurar o Monitoramento de produto deve se clicar em “configurar”, em

seguida abrirá uma tela para configuração do monitor.

2 4

1) Selecione a quantidade de linhas que serão monitoradas

2) Selecione a quantidade de módulos de monitoramento (para

máquinas com muitas linhas, onde a rede de sensores é dividida).

10
 3) Selecione o produto que será monitorado (para o monitoramento de
mais de um produto deve-se usar o software para semeadoras).
Deve-se selecionar “0” quando a máquina não tem motor para
controle do produto (quando utilizar o equipamento apenas para
sensor de queda de produto), caso essa opção seja selecionada, a
dose de referência será a média das linhas, e não a dose
configurada.

4) Selecione o tipo de monitoramento, para fertilizantes utiliza-se “fert-

low” quando a vazão é baixa e “fert-Higth” quando a vazão é muito
alta.

NOTA: TODAS AS OPÇÕES DO ITEM INSTALAÇÃO DEVEM APENAS SER

MODIFICADAS COM O AUXÍLIO DE UM TÉCNICO OU REVENDA VERION –
TODOS OS EQUIPAMENTOS JÁ SAEM DE FÁBRICA CONFIGURADOS
PARA A FUNÇÃO QUE IRÁ DESEMPENHAR

11
CALIBRAÇÃO DO EQUIPAMENTO

Para realizar a calibração do equipamento, deve se acessar a tela

NODO e clicar sobre o desenho do motor e em seguida em Teste Calibração.
Logo abrirá uma tela solicitando a confirmação do teste, como mostra a figura a
seguir.
Nota: O trator deve estar em condições de trabalho (Rotação e vazão de
óleo) no momento do teste.

Clique aqui
para iniciar a
calibração.

Confirme para iniciar a

calibração clicando em
OK.

O material deve ser coletado e em seguida deve ser informado na tela

de configurações que abrirá automaticamente após o inicio do teste:

12
 Informar a
quantidade
coletada

A tela de configurações abrirá automaticamente ao executar o teste de

calibração, mas pode ser acessada a qualquer momento clicando no ícone
chave/ferramenta (ver seção ‘Configuração das características da
máquina’).

Caso esteja utilizando mais de um produto, deve-se realizar a calibração

para cada produto separadamente.

NOTA: Recomenda-se pesar mais de uma vez o produto, para obtenção de

uma calibração mais perfeita possível e indicar uma média. É importante que
ao executar o teste, todas as tubulações e esteira da máquina estejam com
adubo. Para evitar erros deve-se executar o teste uma vez e descartar o
produto, apenas depois da máquina estar com os compartimentos cheios deve-
se pesar efeitivamente o produto.

Validação da calibração

Para conferir se a abertura da comporta é suficiente para aplicar a

amplitude de dose desejada, ou seja, se o sistema conseguirá atingir a dose
máxima e a mínima desejada durante a aplicação é necessário realizar o teste
de RPM, assim o sistema registrará qual a rotação máxima que o motor
conseguirá atingir. Com isso o sistema gera uma tabela indicando as doses
máximas e mínimas para cada velocidade, deve-se então conferir, se na
velocidade de trabalho, a dosagem desejada se encontra dentro da amplitude
indicada.
Para executar o teste de RPM, deve-se, na tela NODO clicar na figura
do motor desejado e clicar em “TESTAR RPM”

13
 Clique aqui
para executar
o teste de
RPM.

Clique aqui
para iniciar o
teste

No momento em que o teste é confirmado o motor irá girar o mais rápido

possíel, o sistema registrará a informação de rotação máxima do motor para
gerar a tabela com as dosagens máximas e mínimas.

NOTA: Deve se executar o teste com condições similares a de trabalho

(rotação, hidráulico e carga de adubo no depósito)

A tabela irá aparecer automaticamente após a realização do teste de

calibração, após fechada a tela de configurações. No entanto, para visualizar a
tabela basta entrar na tela “PROD” e clicar no número que corresponde a dose
do produto desejado.

14
 Clique para visualizar
tabela com máximos e
mínimos.

A tabela terá 3 colunas principais: a primeira corresponde as velocidades

de trabalho, a segunda a dose mínima que o sistema aplicará para a
velocidade correspondente, e a terceira a dose máxima. Caso tenha algum
mapa de aplicação aberto, irá aparecer uma quarta coluna indicando, para
cada velocidade se as doses máximas e mínimas do mapa estão dentro da
amplitude desejada.

No exemplo acima as doses do mapa variam de 250Kg/ha até

3.000Kg/ha, as velocidades de trabalho que tornam possível a operação em
todas as doses do mapa estão entre 7 e 10Km/h. Nota-se que quando se
aumenta a velocidade as dosagens atingidas diminuem, pois o motor precisa
girar mais rápido. Caso o operador ande a 11km/h, nos locais do mapa onde a
dosagem for maior que 2.847,3 Kg/ha o sistema não conseguirá dosar, e irá
parecer uma mensagem na tela solicitando ao operador que diminua a
velocidade; do mesmo modo que caso o operador ande a 6km/h nos locais do
mapa onde a dose é baixa (menor que 300Kg/ha) o sistema tambem não

15
conseguirá dosar, e irá aparecer uma mensagem na tela indicando para o
operador aumentar a velocidade.

Caso nas velocidades de trabalho desejadas, a tabela indique que o

sistema não conseguirá atingir as dosagens, deve-se abrir ou fechar a
comporta da máquina (ou no caso de máquinas sem comporta, modificar a
relação de engrenagem da máquina ou trocar o mecanismo dosador) e
recalibrar a máquina. Caso o sistema não atinga a dosagem máxima deve
aumentar a abertura da comporta, caso não atinga a dosagem mínima, deve
diminuir a abertura da comporta.

Validação do funcionamento da máquina

Para validar se a calibração foi bem feita e que a máquina está

efetivamente dosando o produto corretamente, é possivel executar o “TESTE
DE VOLUME” ; onde pode-se solicitar ao sistema que aplique uma quantidade
qualquer determinada do produto para conferência.
Para isso, na tela NODO deve-se clicar no motor desejado e em “TESTE
DE VOLUME”.

Clique aqui
para executar
o teste de
volume.

Em seguida deve-se digitar a quantidade que deseja que o sistema dose

durante o teste e clicar em OK. Após a confirmação o sistema calculará a
quantidade de voltas no motor necessária para aplicar o peso requerido e
solicitará a confirmação.

16
 Informar a quantidade
que deseja que seja
dosada durante o teste

Confirmar

No exemplo acima o sistema deve dosar 30kg de produto e depois parar

automaticamente a esteira. O usuário deve pesar a quantidade dosada para
confirmar se corresponde ao desejado. Pequenas variações são toleradas,
dependendo da máquina, caso o valor desejado não corresponda ao pesado a
calibração deve ser refeita. Se o problema persistir o sistema pode estar com
alguma falha de sensor ou válvula.

17
TELA MAPA

Essa é a tela que aparece quando o VCOM é iniciado. Quando a Guia

está habilitada o Vcom inicia-se pela tela GUIA.
Teclas de configuração
disponíveis somente
nas telas Mapa, Prod,
Informações gerais Nodo e Info.

Coordenadas
Caso não exista
nenhuma coordenada
(números em azul),
aguarde, falta sinal do
GPS.
Curso: Indica o
sentido do movimento

Número de satélites
enviando sinal ao
GPS.

Velocidade obtida
pelo GPS

HDOP: Indicativo de
erro calculado pelo
GPS, quanto maior,
menos preciso está o
posicionamento.

Antes de iniciar qualquer aplicação a máquina deve estar devidamente

calibrada e com suas características inseridas corretamente.

Iniciando uma aplicação em taxa fixa

Quando a aplicação a ser realizada é em taxa fixa, não é necessário

inserir no VCOM o mapa de aplicação. O talhão deve ser nomeado antes de
iniciar o trabalho como mostram as figuras a seguir.

18
 O primeiro passo para
registrar/abrir um novo
trabalho é inserir o
nome do talhão ou área
que será trabalhada.
Deve-se clicar sobre o
primeiro ícone da barra
lateral (papel em
branco).

Imediatamente aparecerá uma nova tela, onde deve ser ingressado o

nome do talhão. Clique em “clear” e digite o nome do talhão ou código e então
pressione OK para confirmar.

Nome do talhão

Apaga todo o texto escrito

Apaga a última letra

Cancela e
fecha a
tela

Confirma

19
Configuração da dosagem em taxa fixa

No ícone (dosador) é configurada a dosagem que deve ser aplicada

na área, quando a aplicação for à taxa fixa. Para realizar a configuração basta
clicar sobre o ícone dosador. Uma tela se abrirá devendo entrar com a dose
desejada na opção Dose Manual do Produto, como indicado abaixo:

No VCOM pode-se configurar as dosagens de taxa fixa em modo TAXA

FIXA ou TAXA VARIÁVEL. Esta ferramenta pode ser utilizada quando temos
dois talhões com taxas fixas diferentes, onde pode-se deixar pré configuradas
as dosagens de cada um deles (na taxa variada sempre deverá ser utilizada a
Dose AUTO).
Indica para qual botão está
sendo configurada a
dosagem
Por exemplo, se a dose a
ser aplicada é 600 kg/ha,
basta digitar o número 600
e em seguida ENTER.

Alterna a configuração de
dose entre os botões
TAXA FIXA ou TAXA
VARIÁVEL.

Caso a aplicação seja à taxa variada, as dosagens serão em função do

mapa de aplicação que foi inserido no VCOM, não sendo necessário realizar
esta configuração. No entando o botão deve estar em “TAXA VARIÁVEL”.

Iniciando uma aplicação em taxa variada

Caso a aplicação seja em taxa variada, o mapa de recomendação deve

ser aberto no VCOM (para exportar o mapa de aplicação para uma pendrive,
pode-se consultar o manual do Agromapas). Após certificar-se que foi realizada
a exportação do mapa de aplicação para a pendrive, basta realizar o seguinte
procedimento para abri-lo:

20
 Clicando sobre este
ícone serão apresentados
os arquivos que estão na
Pen drive.

Deve-se selecionar o
talhão a ser trabalhado

Clique em OK para
confirmar

21
 Para confirmar se o mapa foi importado para o VCOM, click em Ver
Mapas, desta maneira o mapa selecionado deve aparecer na tela do VCOM.

VER MAPAS

O ponto do
trator no
mapa será
indicado por
um ponto azul

Caso esteja trabalhando com mais de um produto, ou seja, dois ou mais

mapas, ao clicar na opção “Ver Mapas” os mapas vão sendo trocados na tela
do VCOM.

Configuração das características da máquina

A última função da barra lateral é representada por uma

chave/ferramenta e é utilizada para configurar todas as características da
máquina que irá realizar a distribuição do produto. Ao clicar sobre ele, uma tela
para configuração será aberta, devendo ser inseridos os valores necessários
para o reconhecimento da máquina. A seguir é explicado cada item que deve
ser configurado, 1 a 5.

22
 Configurar aplicação

1) Deve-se informar o peso de calibração do produto. Caso a máquina

tenha mais de um produto irá aparecer mais linhas para a adição do peso de
calibração de cada produto.
OBS: Para informações sobre o método de calibração consulte o tópico
‘Calibração do equipamento’ deste manual.

2) Deve-se entrar com a distância (em metros) entre as linhas da máquina.

No caso de distribuidor a lanço, deve-se inserir a largura de aplicação.
3) Deve-se entrar a quantidade de linhas que a máquina possui,. No caso
de distribuidor a lanço deve-se considerar apenas 1 linha.
NOTA: Para a definição da “Largura de aplicação” para o cálculo da dosagem o
sistema considera a “Distância entre linhas” X a “Quantidade de linhas”. E o
peso de calibração é informado para cada linha.

23
TELA PROD

Informações Gerais

Essa tela possui todas as informações técnicas a respeito da aplicação

que será realizada. Pode-se optar pelo uso da dose em TAXA FIXA ou TAXA
VARIÁVEL, clicando sobre a qual se deseja trabalhar, como mostra a figura a
seguir. A TAXA VARIÁVEL é utilizada quando for inserido um mapa de
aplicação no Vcom, ou seja, a dose será feita de modo automático, sem que o
operador precise digitá-la, já o botão TAXA FIXA é utilizado quando não houver
mapa de aplicação e dose for escolhida manualmente pelo operador.
NOTA: Mesmo com o mapa de aplicação aberto, se estiver na opção
TAXA FIXA, o equipamento irá aplicar a dose configurada e não a do mapa.

Seleção de tipo de
dosagem (taxa fixa/
variável)

Monitor e queda de
produto
Acesso à tabela de máximos e
mínimos (ver secção Configuração dos
“validação da calibração”). reservatórios de
produto.
O primeiro número refere-se a
dose configurada (ou do
mapa) e o segundo refere-se a
dose real que está sendo
aplicada.

Configurações
de velocidade

Configurações de velocidade
Para acessar as configurações de velocidade deve-se clicar no ícone
“Velocidade [Km/h]”. Então abrirá uma tela com as seguintes opções:

Ativar simulação.

Desativar simulação.

Trocar velocidade de simulação

Acesso a configurações avançadas

24
 Para configurar a velocidade desejada para simulação, deve-se clicar
em “Trocar”, em seguida abrirá uma tela para informar-se a velocidade
desejada. Após informar a velocidade clique em Enter.

Inserir valor de
velocidade desejada

Confirmar

Uma vez que a velocidade de simulação esteja configurada, basta clicar

em “Ativar” ou “Desativar” sempre que desejar simular uma aplicação com a
máquina parada.
NOTAS: - durante a aplicação a velocidade de simulação deve estar
sempre DESATIVADA pois o sistema utiliza automaticamente a velocidade do
GPS.
- A velocidade configurada nesta tela será a mesma que
aparecerá no centro da tabela de máximos e mínimos ( ver secção “validação
da calibração”). Portando, deve-se configurar uma velocidade próximo da real
utilizada na operação.

Ao clicar em “Configuração Avançada” irá abrir uma tela para configurar

as velocidades de “Ativação” e “Desativação” da aplicação. Conforme a figura
abaixo:

25
 No exemplo acima a velocidade será ativada quando a aplicação estiver
acionada e a máquina ultrapassar 1,5km/h ; e quando a máquina reduzir a
velocidade para menos de 2,5km/h a aplicação será desativada.
NOTA: Esta configuração deve ser acessada apenas com o auxilio de
um técnico VERION e é protegida com senha (7458).

Configuração do tanque
Ainda na tela Produto pode-se inserir informações a respeito da
quantidade de produto encontrada nos reservatórios clicando no botão
referente ao tanque “ ”. Ao clicar sobre a barra que representa a
quantidade do tanque do produto desejado, um menu de opções irá abrir,
conforme mostrado a seguir.

Ao clicar na opção “Carregar” uma tela se abrirá solicitando a entrada da

quantidade de produto carregada. Basta entrar a quantidade e clicar em enter.
Por padrão já aparecerá a quantidade configurada como capacidade do
tanque, como se fosse encher o tanque em sua capacidade total, mas qualquer
número pode ser adicionado.

26
 Ao clicar na opção “Configurar” uma tela se abrirá solicitando a entrada
da capacidade de armazenamento no tanque e o nível de alarme do tanque. A
capacidade do tanque refere-se a quantidade de insumo total que cabe no
tanque, ou que sempre é carregada por padrão da operação. Basta entrar a
quantidade e clicar em enter. No nível de alarme é configurada a porcentagem
de produto no tanque para que o tanque fique em vermelho, indicando que o
produto está acabando.

Deve-se ressaltar que este é um dado baseado apenas na quantidade

de revoluções que o motor executou, ou seja, caso o carregamento fora
subestimado, o nível não irá coincidir com a realidade.

27
TELA NODO

Informações gerais

Nessa tela pode ser observada toda a comunicação entre o VCOM e os

componentes instalados: a antena de GPS, os motores e os sensores
instalados (se possuir). Caso a imagem referente ao componente esteja com o
fundo verde, a comunicação com o componente está funcionando, caso esteja
na cor vermelha está indicando algum problema (sem sinal ou falta de óleo por
exemplo); se estiver com um sinal de proibido, significa perda de comunicação
(o Vcom não está identificando o componente).

Fundo verde indica

funcionamento normal

Sinal de proibido indica

falta de comunicação

Algumas funções da tela nodo como instalação, calibração e

configuração já foram descritas anteriormente, no entanto há outras
configurações que podem ser efetuadas:

1 – Sistema

- Ao clicar no ícone “Sistema” ; uma tela de opções se abrirá:

28
 1) A opção “Conf. Guia” encontram-se opções para configurar o
auto-desligamento, no entando essas configurações só são
válidas se o usuário possuir e utilizar o módulo “Guia virtual”.
Determina o tempo para o
atuador ligar ou desligar a
aplicação;
Utilizado para o sistema prever
o fechamento e acionar o auto-
desligamento antes,
considerando esse tempo

Determina a distância na qual

o motor será acionado antes do
ponto de aplicação na área,
para compensar tempo de
acionamento do motor.

Distância entre a
antena e a aplicação*.
Normalmente é
negativa.

Passa para a próxima página.
Especifica o
deslocamento lateral
entre a antena e o
ponto de aplicação do
produto (caso exista).

*Distância entre a antena e a aplicação:

29
 A próxima página do menu possibilita a configuração da sensibilidade da
barra de luz.

Desvio em metros que

aciona o primeiro led
vermelho da barra de
luzes.

Desvio em metros
adicional para o
acionamento de cada
led seguinte.

Utilizado apenas
quando se utiliza corte
de um dos lados da
máquina

2) Configurar Data e hora

Especificações
de data e hora.

3) O painel ‘Instalação’ está descrito em detalhes na primeira seção

deste manual.

4) A opção Informação apresenta na tela os dados sobre o sistema.

30
2 – Configurações do sensor de produto

Ao clicar no ícone referente ao monitor, um menu de opções irá abrir:

1) Nivel de alarme
Nesta opção, no caso de sensor de adubo, deve-se inserir um valor de
“fluxo” mínimo. Este valor de fluxo refere-se a uma tentativa de contagem de
grãos pelo sensor. Deve-se observar o número que aparece na tela “Prod” e
configurar um valor para que, abaixo deste, o sensor indicará falta de adubo

2) Sensibilidade
Essa opção regula a sensibilidade do sensor, ou seja, a rapidez com que
ele acusa as falhas, em sistemas com fluxo muito inconstante deve ser
colocado sensibilidade baixa.

31
3 – Configuração avançada dos motores

Ao clicar nos ícones referentes aos motores, uma lista de opções abrirá,
a maioria delas já foram mencionadas na secção de calibração deste manual, a
ultima opção no entanto, acessa o menu de configuração avançada dos
motores.

Testes já mencionados na
secção “calibração”

Configuração Avançada

Ao clicar em Conf. Avançada irá abrir uma página para o ingresso do

código de acesso a configuração, deve-se digitar o código 7458 para o acesso.
Digitar Código 7458

Após o ingresso do código de acesso as seguintes opções serão habilitadas:

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 Configura a posição do módulo
do motor

Configura a abertura de válvula

do motor Hidráulico

Configura parâmetros de controle

para cada tipo de motor e válvula

1) Configuração de posição
Esta opção acessa a configuração do posicionamento do módulo de
controle dos motores, ou seja, a caixa Vepcc.
Por exemplo, no caso de dois motores no sistema, sendo um para
controle da esteira e outro dos pratos, um é configurado para produto 1 e o
outro para produto 2. O módulo Vepcc é o responsável por identificar qual a
função do motor que está controlando.
É importante frisar que essas configurações são salvas na caixa Vepcc.

Seleciona qual o produto o

módulo está relacionado

Seleciona qual o motor no caso

de mais de um motor para o
mesmo produto (seções da
máquina)

2) Configuração de válvula
A clicar em Conf. Valvula irá abrir uma tela com as seguintes opções:

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 A porcentagem de abertura da válvula na partida refere-se a abertura de
válvula no momento em que o motor é acionado. Quanto maior a abertura da
válvula na partida, maior a velocidade e força do motor ao ligar (arranque).
Deve-se configurar em 35% na instalação e depois adequar de acordo com a
máquina.

3) Configuração de controle
Nesta opção são inseridas algumas informações sobre o sistema
hidráulico, para que o software possa configurar os parâmetros de controle
mais adequados. Para isso deve ser informado o tamanho do motor (cc) e a
vazão máxima da válvula (l/min). Caso o motor ou válvula seja maior ou menor
do que as opções disponíveis devem ser selecionadas os valores máximos ou
mínimos correspondentes.

As outras funções da tela Nodo, tal como a instalação de novos

componentes só devem ser feitas mediante a recomendação de algum
profissional da VERION.

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TELA INFO

A tela info oferece informações importantes sobre o desempenho da

aplicação do(s) produto(s) e sobre o funcionamento do sistema. Além disso,
possibilita a obtenção de parciais das informações registradas. Todos os
alarmes do sistema são listados nesta página, os quais ficam tambem
gravados nos arquivos de registro, sendo uma ferramenta importante para
diagnóstico de eventuais problemas.
Para zerar o contador e armazenar as parciais basta clicar em ‘Nova
medição’.

TELA GUIA

A tela guia só será habilitada para fertilização quando o usuário adquirir

uma antena de GPS de alta precisão e a licença para sistema guia. Para
maiores informações consulte um técnico Verion.

Tela inicial da Guia

Caso esteja com um talhão aberto onde já foi iniciada a aplicação, a tela
da guia mostrará o relatório do trabalho executado [1]; caso contrário
aparecerá a tela [2]
Caso queira iniciar a atividade, deve-se clicar no smbolo referente a tela
de trabalho “ ”, para apagar o registro feito, ou seja, iniciar uma nova
aplicação sobre um mesmo trabalho deve-se clicar no ícone correspondente a
uma “lixeira” para apagar o serviço realizado (a área apagada será salva nos
arquivos de registro, e só poderá ser acessada pelo software Agromapas no
computador).

Apaga o registro realizado

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 Acesso à tela de trabalho

TELA 1 TELA 2

Trabalhando com a Guia

A tela de trabalho é a tela que o operador deve utilizar para proceder a

aplicação. Repare que ela encontram-se todos os comandos necessários para
tal. Sempre que for começar a distribuição deve-se clicar no simbolo vermelho
mostrado pela a seta azul, e caso queira parar a aplicação deve clicar na
mesma tecla, que após iniciada passa a apresentar-se verde, indicando que
está sendo aplicado produto. Quando a aplicação estiver ligada, será pintado
na tela o rastro da máquina em verde.

Menu guia
Ativar Desligamento
1 3 Automatico
2 4 5 Ativar Piloto
Automatico
Salvar e Sair

Modo Guia
Rastro da aplicação Buscar Guias

A, B, AB redefinir

Iniciar/Parar
aplicação

Na tela de trabalho é possível visualizar todas as informações

necessárias para o trabalho:

1- Velocidade atual da máquina

2- Hectares percorridos / hectares totais do talhão (calculado quando o
operador fecha a bordadura).
3- Mostra o erro (caso houver) que está sendo cometido.
4- Mostra o número da passada que está sendo realizada
5- Informa a dosagem que está sendo realizada na área de cada produto e
o nível do tanque.

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Realizar contorno ou cabeceira

Para criar a bordadura deve-se colocar a máquina em posição e acionar

a aplicação apertando o botão iniciando a pintura em verde na tela.

Então deve-se aplicar normalmente com a máquina realizando a volta no
talhão.
É possível realizar a bordadura de acordo com o mais adequado na
propriedade, sendo possível marcar os pontos referência A-B enquanto realiza
esse trabalho.
Não é necessário fazer a bordadura para realizar a aplicação, pode-se
marcar os pontos referência e trabalhar normalmente, no entanto o
equipamento não irá calcular o total de hectares do talhão antes do final do
trabalho.
Ao aproximar-se do início da aplicação da bordadura, o equipamento
fecha automaticamente a bordadura e calcula a área total do talhão, sendo que
a parte externa fica na cor marrom e a interna na cor branca, conforme as
figuras abaixo:

Área fechada do
talhão

Marcar pontos de referência A-B para trabalho em retas ou curvas

Os pontos A-B são utilizados para criar uma linha de referência que será
utilizada nos modos de “reta AB” ou “curva AB”. No caso do modo de reta, o
sistema irá ligar os pontos A-B marcados formando a reta de referência, no
caso do modo em curva, o sistema irá usar todo o percurso feito entre a
marcação dos pontos A e B como referência. As linhas guia serão então
paralelas idênticas as curvas de referência.
Para marcar o ponto A deve-se pressionar no inicio da passada
que será usada para referência. O mesmo botão irá mudar para a opção
.

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 Para marcar o ponto B deve-se pressionar o mesmo botão ,
apenas quando chegar ao final da passada de referência, recomenda-se que a
distância entre os pontos A e B seja a maior possível. Antes de percorrer uma
distância mínima a opção de marcar o ponto B fica desativada.
O botão irá mudar de função para , onde é possível apagar a
referência A-B para criar uma nova referência no mesmo talhão. É possível
também salvar a referência para ser carregada novamente.

Para se obter orientação em linha reta, mesmo sem a linha de referência

é possível utilizar o modo para traçar uma linha reta na direção que está
se movendo a máquina. Se o ponto A já estiver marcado, a linha será traçada
entre o ponto A e a posição atual da máquina no momento em que a opção é
selecionada.

NOTA: APENAS APERTAR PARA MARCAR O PONTO B NO FINAL DA

LINHA. RECOMENDA-SE MARCAR A LINHA A – B NO MAIOR TIRO
POSSIVEL DO TALHÃO.

Modos de guia disponíveis

Utilizando o botão MODOS DE GUIA é possível alternar entre os modos

de trabalho disponíveis. O botão irá alternar para as opções disponíveis, a
opção mostrada no botão é a que está sendo utilizada.
A busca pela passada mais próxima é feita automaticamente, no entanto

é possível forçar uma nova busca apertando o botão caso a linha

mostrada não seja a que o operador deseja (no caso de curva livre).

Os modos de guia disponíveis são:

“Tiro reto”
O equipamento traça uma linha em direção ao movimento da máquina, serve
para marcar a A-B ou orientar a máquina em linha reta mesmo sem que haja
uma referência ou passada anterior. Uma nova linha é gerada sempre que a
opção é selecionada, ou caso o equipamento se afaste a uma distância maior
que metade de sua largura de aplicação do centro da linha.

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 Curva livre
A linha guia gerada será sempre igual a última passada realizada, ou seja, será
criada uma linha ao lado do trajeto pintado de verde mais próximo, não sendo
possível, portanto, “pular” ruas. Não se gera linha ao lado da mesma linha que

está se aplicando, por tanto ao realizar a manobra deve-se apertar e

iniciar uma nova passada, ao contrário não será gerada uma linha referente a
passada anterior.

Reta A-B (somente disponível após marcar os pontos AB)

Será gerada uma reta entre os pontos A-B marcados e a reta será reproduzida
para todo o talhão, tanto para esquerda quanto para direita, distanciadas de
acordo com a largura de aplicação. Nesse caso é possível pular ruas, pois a
linha de referência é a reta formada entre os pontos A-B marcados.

Curva A-B (somente disponível após marcar os pontos A-B)

A linha de referência será o trajeto efetuado entre a marcação dos pontos A e
B, de modo que as linhas paralelas geradas serão sempre idênticas a mesma
curva de referência marcada. É possível salvar diferentes curvas de referência
através da função Salvar AB no Menu Guia.

Linha “padrão”: As linhas de referência serão importadas pelo

computador através do software Agromapas. Essa opção somente estará
disponível se um arquivo válido for importado.

Realizar pivô: Deve-se utilizar o modo de curva AB de acordo com o

desenho abaixo.

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Segue abaixo alguns exemplos de trabalho com os modos guia:

Linha A-B marcada

Modo Curva A-B

Modo Reta A-B

Modo curva Livre

*Nota-se que nos modos curva A-B ou reta A-B, mesmo se durante a aplicação
ser feito uma passada diferente, as linhas continuam seguindo a linha de
referência, já no modo “curva livre” as linhas se adaptam ao formato da
passada anterior.

Alinhamento de guia em intervalos de trabalho.

Devido aos erros acumulados do sistema de posicionamento, pode ser

necessário alinhamento de guia quando você parar por um longo tempo,por
exemplo, parar para recarregar ou continuar o trabalho no dia seguinte.
Para alinhar faça o seguinte:
Coloque a máquina sobre o mesmo lugar onde tinha parado a operação.
Com a máquina parada, observe a distancia marcada na tela até a linha
guia.
Se a distancia for menor que 30 centímetros, o sistema não requer
alinhamento (dependendo da precisão do GPS esse valor deve ser menor).

Se a distância for maior, pressione a tecla ” ” e selecione

Alinhar. Pressione OK para confirmar o alinhamento. Se realizar um
alinhamento errado, você pode restaurar seu alinhamento anterior com a opção
Reset Alinhar.
NOTA: Recomenda-se sempre resetar o alinhamento antes de efetuar
um novo, para não acumular correções no sistema.

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 Neste menu ainda é possível salvar a referência “A-B” bem como
carregar uma já salva, e tambem visualizar o mapa com “Vista Aérea”, onde é
possivel visualizar melhor a localização do trator no talhão, com ferramentas de
Zoom e movimentação do mapa.

Muda para vista aérea

Alinhar

Redefine o alinhamento

Carregar AB

Salvar AB

Exclui o padrão carregado

Sair da Guia

Ao final de cada trabalho o operador deve salvar o serviço realizado,

para isso ele deve clicar sobre o ícone do pendrive. Após esse procedimento
aparecerá uma tela com um resumo (apontamentos) realizado pelo operador.
Esse procedimento deve ser realizado sempre que houver uma parada ou uma
troca de operador.
NOTA: Não é possivel realizar nenhuma mudança de configuração da
máquina com a tela de trabalho aberta, para configurar a máquina, deve sair da

tela de trabalho atráves do ícone de pendrive ( ).

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