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Fundamentos de GPS:
Conceitos, Operao e
Configurao.

THIAGO SILVA GOMES

BRASLIA (DF), 2010

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SUMRIO

1. Introduo ....................................................................................................................... 3
2. Funcionamento ............................................................................................................... 3
3. Mtodos de Posicionamento ........................................................................................... 4
4. Preciso ........................................................................................................................... 5
5. Clculo de rea com GPS de Navegao ...................................................................... 5
6. Exportao dos Dados .................................................................................................... 6
7. Sistemas de Coordenadas ............................................................................................... 7
7.1 Meridianos e Paralelos................................................................................................ 7
7.2 Coordenadas geogrficas ............................................................................................ 8
7.2.1 Latitude e Longitude............................................................................................... 8
7.2.2 Formatos de Coordenadas Geogrficas .................................................................. 9
7.3 Coordenadas UTM (Universal Transversa de Mercator) ......................................... 10
8. Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo............................................................ 11
9. Sistema de Referncia (DATUM) ................................................................................ 12
9.1 O Sistema de Referncia Geocntrico das Amricas SIRGAS2000 ..................... 13
9.2 Dicas importantes relacionadas ao Uso do SIRGAS2000 ........................................ 14
10. Operaes e configuraes bsicas de receptores GPS Navegao ......................... 14
10.1 Telas ......................................................................................................................... 14
10.2 Configurando o Receptor.......................................................................................... 15
10.3 Observaes e Recomendaes ................................................................................ 16
11. Referncias Bibliogrficas e Leituras Complementares ........................................... 18
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1. Introduo
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) um sistema de navegao
baseado em sinais de satlite, composto de uma rede de 24 satlites, colocados em rbita
pelo Departamento Norte-Americano de Defesa.
O GPS trabalha em qualquer condio de tempo, em qualquer lugar no
mundo, 24 horas por dia e sem cobrana de nenhuma taxa para o uso de seu sinal.
Projetado inicialmente para fins militares, logo o sistema tornou-se disponvel para uso
civil em aviao, levantamentos martimos e para o mercado geral de recreao ao ar livre.

2. Funcionamento
Os fundamentos bsicos do GPS baseiam-se na determinao da distncia
entre um ponto, o receptor, a outros de referncia, os satlites. Sabendo a distncia que nos
separa de 3 pontos podemos determinar a nossa posio relativa a esses mesmos 3 pontos
atravs da interseo de 3 circunferncias cujos raios so as distncias medidas entre o
receptor e os satlites. Na realidade, so necessrios no mnimo 4 satlites para determinar
a nossa posio corretamente.
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Um receptor rastreia um satlite pela recepo de seu sinal. Sinais de apenas

quatro satlites so necessrios para obteno de uma posio fixa tridimensional (latitude,
longitude e altitude), mas desejvel um receptor que rastreie mais de quatro satlites
simultaneamente. Um receptor no melhor que outro por rastrear mais satlites. Rastrear
satlites significa conhecer suas posies. No significa que o sinal daquele satlite est
sendo usado no clculo da posio. Muitos receptores calculam a posio com quatro
satlites e usa sinais do quinto para verificar se o clculo est correto.
Cada satlite transmite um sinal que recebido pelo receptor, este por sua vez
mede o tempo que os sinais demoram a chegar at ele. Multiplicando o tempo medido pela
velocidade do sinal (a velocidade da luz), obtemos a distncia receptor-satlite, (Distancia=
Velocidade x Tempo).

3. Mtodos de Posicionamento
Independentemente do estado do objeto, podem-se ter posicionamentos
absoluto e relativo, e combinaes com a presena ou ausncia de movimento.
Posicionamento definido como sendo a posio de objetos com relao a um referencial
especfico. O mtodo de posicionamento pode ser classificado como absoluto, quando as
coordenadas de um objeto esto associadas diretamente ao geocentro, e relativo, quando as
coordenadas so determinadas em relao a um referencial materializado por um ou mais
vrtices com coordenadas conhecidas. Um complemento a esta classificao refere-se ao
deslocamento de um objeto, quando o posicionamento torna-se cinemtico em oposio ao
objeto em repouso e, desse modo, com posicionamento esttico. O mesmo pode-se dizer
com respeito ao posicionamento relativo e DGPS (Differential Global Positioning System).
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4. Preciso
A utilizao de receptores de navegao do Sistema de Posicionamento Global
(GPS Global Positioning System) est muito difundida na atualidade e nos mais variados
segmentos da sociedade. Um dos motivos foi a desativao pelo governo norte-americano,
em maio de 2000, da tcnica proposital de deteriorao da acurcia, a Selective Availability
(SA).
Enquanto ativada, a acurcia instantnea proporcionada pelos receptores de
navegao era em torno de 100 e 140 m, respectivamente para a posio horizontal e
vertical, e com 95% de nvel de confiana (Monico, 2007). Atualmente a acurcia mdia
global da posio instantnea obtida pelos receptores de navegao menor do que 13 m,
na posio horizontal, e de 22 m, para a vertical, mantendo-se os 95% de probabilidade
(Seeber, 2003).

5. Clculo de rea com GPS de Navegao

Alguns receptores GPS permitem que o usurio calcule uma determinada rea
instantaneamente ou por meio do uso dos pontos coletados. Mas para realizar esse tipo de
operao com um GPS de navegao necessrio ter alguns cuidados. A tecnologia atual
permite uma preciso de 5 a 15 metros nos pequenos GPS de mo. Entretanto esto
surgindo novas tecnologias capazes de reduzir o erro horizontal para valores de 1a 3
metros. Os trabalhos topogrficos com o GPS de mo devem ser realizados com cautela
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tendo em vista que o erro ainda significativo para pequenas reas. A ttulo ilustrativo, so
mostradas abaixo duas tabelas indicando o percentual de erro obtido no clculo de rea de
um quadrado e de uma circunferncia se admitirmos um erro de 5 metros para fora do
desenho. Na prtica este erro aleatrio podendo estar em qualquer direo.

rea quadrada com erro mdio de 5 metros

1 ha 10%
25 ha 2%
100 ha 1%
2500 ha 0,20%
10000 ha 0,10%
40000 ha 0

rea circular com erro mdio de 5 metros

3,14 ha 10%
28,0 ha 5%
78,0 ha 2%
314 ha 1%
7800 ha 0,20%
31400 ha 0,10%

Para minimizar o erro da coleta, certifique-se que h, no mnimo, sinal de 5

satlites. Verifique tambm o valor do EPE (Erro Estimado de Posio) na tela. Se estiver
abaixo de 10 metros, voc ter uma boa coleta.

6. Exportao dos Dados

A exportao de dados coletados por GPS pode ser realizada de forma direta,
atravs dos formatos de dados espaciais (DXF, SHP, DGN) e dos formatos de atributos
(DBF, Access), utilizando-se softwares especficos, como por exemplo: o Ezsurv (GPS
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topogrficos e geodsicos), o GPS TrackMaker (grtis na internet) e o Garmin Map Source

(GPS Garmin de navegao).

7. Sistemas de Coordenadas
7.1 Meridianos e Paralelos
Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado, existe um
sistema de linhas imaginrias, que so representadas em uma carta: os meridianos e
paralelos.
Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao redor da Terra.
O ponto de partida para numerao dos meridianos o meridiano que passa pelo
Observatrio de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o
Meridiano Principal. As localizaes so feitas a partir dele que o marco 0, para oeste (-
180) e para leste (+180).
O meridiano um arco, isto , metade de um crculo mximo que vai do
Plo Norte ao Plo Sul (figura na pgina seguinte). Assim, a semicircunferncia que fica
oposta ao meridiano, cuja trajetria passa pela cidade de So Paulo o antemeridiano de So
Paulo. O antemeridiano do meridiano de Greenwich o de 180.
Partindo-se do Plo Norte em direo ao Plo Sul, ou vice-versa, exatamente
na metade do caminho, encontra-se o Equador, uma linha imaginria que intersecta cada
meridiano e que rodeia a Terra, contida em um plano perpendicular ao seu eixo de rotao,
dividindo-a em duas metades exatas.
O Equador um crculo mximo, cujo plano perpendicular linha dos plos.
Seu valor 0, e partindo-se dele em direo ao plos Norte (+ 90) e Sul (-90), pode-se
construir uma infinidade de planos paralelos, cujas sees so crculos que
progressivamente diminuem de tamanho (figura na pgina seguinte). So chamados de
paralelos e quando se chega ao plo, o crculo fica reduzido a um ponto. Numeram-se os
paralelos de 0 90, para Norte e para Sul.
O conjunto dos meridianos e paralelos forma uma rede de linhas imaginrias
ao redor do globo, constituindo as coordenadas geogrficas. Em uma carta, este conjunto
chamado de rede, reticulado ou quadriculado e constitui a base da sua construo.
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PARALELOS
MERIDIANOS

7.2 Coordenadas geogrficas

Cada ponto da superfcie terrestre est situado no ponto de intercesso entre
um meridiano e um paralelo. A localizao de cada ponto dada em termos de sua
latitude e de sua longitude. Este sistema est baseado em duas linhas: o Equador e o
Meridiano Principal. As medidas so feitas em linhas curvas, isto , nos paralelos e
meridianos. Portanto, o sistema de medida utilizado o grau.

7.2.1 Latitude e Longitude

Latitude a distncia em graus, minutos e segundos, ao Norte ou Sul, em
relao linha do Equador, e vai de 0 a 90. Assim, a latitude o ngulo formado entre a
linha do Equador e o paralelo em que o ponto est localizado.
Longitude a distncia em graus, minutos e segundos, a Leste ou Oeste, em
relao ao Meridiano de Greenwich, e vai de 0 a 180. Assim, a longitude o ngulo
formado entre o Meridiano Principal (Greenwich) e o meridiano em que o ponto est
localizado, em relao ao centro da Terra.
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Por exemplo, Leme (SP) situa-se ao sul do Equador e a oeste de Greenwich,

tendo latitude e longitude negativas. Sendo a latitude e a longitude ngulos, suas medidas
so tradicionalmente representadas em graus, minutos e segundos. Ento, as coordenadas
geogrficas de Leme so:
- Latitude Sul: S 22 11' 04"ou -22 11' 04"
- Longitude Oeste: W 47 23' 01" ou -47 23' 01"

7.2.2 Formatos de Coordenadas Geogrficas

A maioria dos receptores GPS venda no mercado disponibiliza o formato
latitude/longitude em maneiras matemticas diferentes, a saber:
1 somente graus (hddd.ddddd): graus (degrees) com 5 casas decimais, onde
h representa o hemisfrio: S,N,W e E;
2 graus e minutos inteiros (hddd mm.mmm): graus inteiros e minutos com
3 casas decimais;
3 graus, minutos e segundos (hddd mm.ss.s) graus inteiros, minutos
inteiros e segundos com uma casa decimal.
Caso o usurio deseje, o receptor GPS faz a converso automtica dos pontos
armazenados na memria de um formato de coordenada para outro.
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7.3 Coordenadas UTM (Universal Transversa de Mercator)

A genialidade da grade UTM est na facilidade e preciso que ela permite na
leitura de mapas muito detalhados. A projeo UTM, proposta pelos Estados Unidos em
1950, abrange a totalidade das longitudes. Para que seja possvel, feito um fracionamento
em fusos ou zonas, de longitude determinada de maneira a no ultrapassar certos limites
aceitveis de deformao.
A grade UTM (figura da pgina seguinte) divide o mundo em 60 zonas de 6
de largura. A zona nmero 1 comea na longitude oeste 180 (W 180=E 180). Continuam
em intervalos de 6 at a zona de nmero 60. Cada zona projetada num plano e perde sua
caracterstica esfrica. Assim suas coordenadas so chamadas "falsas". A distoro
produzida pela projeo limita o mapa rea compreendida entre as latitudes N 84 e S 80.
Cada zona tem sua referncia vertical e horizontal. A linha de longitude que
divide uma zona de 6 em duas metades chamada de zona meridiana. Por exemplo, a
zona 23 limitada pelas linhas de longitude W 48 e W 42. Assim, sua zona meridiana ou
meridiano central a linha de longitude W 45 (figura na pgina seguinte). A zona
meridiana sempre definida como 500.000 m. As coordenadas horizontais maiores ou
menores que 500.000 m se localizam a leste ou oeste da zona meridiana, respectivamente.
O valor de uma coordenada horizontal avalia sua distncia em metros da zona
meridiana. A coordenada 501.560 est a 1.560 m a leste da zona meridiana; a 485.500 est
a (500.000 485.500) = 14.500 m a oeste da zona meridiana. As coordenadas horizontais
crescem para leste e decrescem para oeste. As coordenadas verticais so medidas em
relao ao Equador, que cotado como a coordenada 0.000.000 m de referncia para o
Hemisfrio Norte ou como a coordenada 10.000.000 m de referncia para o Hemisfrio Sul.
A coordenada vertical de uma localidade acima da Linha do Equador sua distncia em
metros ao Equador. A coordenada vertical 5.897.000 significa que o ponto est a 5.897,00
m acima do Equador. Se o ponto estiver abaixo do Equador, a distncia calculada
subtraindo-se o valor da coordenada do valor de referncia para o Hemisfrio Sul
(10.000.000 5.897.000 = 4.103,0 m). Como a mesma coordenada vertical pode ser
associada a duas localidades distintas, uma acima e outra abaixo do Equador, necessrio
indicar em qual hemisfrio se localiza para identific-la.
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Origem das coordenadas de um fuso UTM. Exemplo: fuso 23, Meridiano Central 45oeste.

8. Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo

A Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo um esquema de
articulaes em escala 1:1.000.000 que fornece informaes sobre a posio da rea
mapeada padronizando, assim, as referncias cartogrficas. composta por reas de 6 de
longitude e 4 de latitude. A diviso em 6 de longitude a mesma da UTM. O sistema de
coordenadas e projeo tambm o mesmo adotado pelo sistema UTM.
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Partindo do equador, para cima ou para baixo, os paralelos (latitudes) so

divididos de 4 em 4, sendo que para cada 4 de latitude para cima ou para baixo, codifica-
se uma letra na ordem alfabtica partindo-se do Equador (A, B, C, D, E...), sendo essa
precedida pelos cdigos dos Hemisfrios Norte ou Sul, como observado na figura abaixo.

Partindo-se do antimeridiano de Greenwich (180), temos a nomenclatura dos

fusos que vai de 1 a 60, sendo que os mesmos so divididos de 6 em 6. Assim sendo, para
cada carta ao milionsimo temos uma nomenclatura especifica. Ento, cada carta estar
referenciada ao hemisfrio (Norte ou Sul), latitude (A, B, C...) e ao fuso (1 a 60).

9. Sistema de Referncia (DATUM)

Os sistemas de referncia ou DATUM so utilizados para descrever as
posies de objetos. Quando necessrio identificar a posio de uma determinada
informao na superfcie da Terra so utilizados os Sistemas de Referncia Terrestres ou
Geodsicos. Estes por sua vez, esto associados a uma superfcie que mais se aproxima da
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forma da Terra, e sobre a qual so desenvolvidos todos os clculos das suas coordenadas.
As coordenadas podem ser apresentadas em diversas formas: em uma superfcie esfrica
recebem a denominao de coordenadas geodsicas e em uma superfcie plana recebem a
denominao da projeo s quais esto associadas, como por exemplo, as coordenadas
planas UTM. Define-se por Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) o conjunto de pontos
geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pas.
Em outras palavras o sistema ao qual esto referidas todas as informaes espaciais no
Brasil.
No posicionamento com satlites, os sistemas de referncias usados so, em
geral, globais e geocntricos, haja vista que o movimento dos satlites ao redor do centro
de massa da Terra. Assim o do GPS, World Geodetic System 1984 (WGS-84). Desta
forma, quando um levantamento efetuado usando o GPS, as coordenadas dos pontos
levantados sero obtidas no mesmo sistema de referncia. A figura a seguir ilustra o WGS-
84. Sua origem o centro de massa da Terra, com os eixos cartesianos X, Y e Z idnticos
ao Sistema de Referncia Terrestre Convencional (CTRS) para a poca 1984.

9.1 O Sistema de Referncia Geocntrico das Amricas SIRGAS2000

No ano 2000, o IBGE, como a instituio responsvel no Brasil pelas
atividades geodsicas, e os demais pases da Amrica do Sul, Central e do Norte, se
juntaram sob o amparo da Associao Internacional de Geodsia. Dessa parceria surgiu um
sistema geocntrico compatvel com as modernas tcnicas de posicionamento por satlites,
o SIRGAS2000.
Ao se adotar o SIRGAS2000, em 2005, como a nova referncia para
localizao, mapeamento e sistemas de informaes geogrficas, o Brasil deu um passo no
sentido de facilitar a utilizao e gerenciamento das informaes do espao fsico do pas.
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9.2 Dicas importantes relacionadas ao Uso do SIRGAS2000

Com a adoo do SIRGAS2000, tem ocorrido entre os usurios, com certa
freqncia, duas dvidas relacionadas s coordenadas geodsicas. So elas: como realizar a
transformao de coordenadas obtidas por GPS, ou seja, referidas ao WGS 84, para
SIRGAS2000? E ainda: quais parmetros de transformao usar atualmente para
transformar as coordenadas WGS 84 para SAD 69?
No caso da primeira pergunta, a resposta a seguinte: no necessrio
realizar qualquer transformao! Isto porque o novo sistema SIRGAS2000 compatvel
com o sistema WGS 84 ao nvel de centmetro, isto , a diferena entre usar uma
coordenada WGS 84 ou SIRGAS2000 menor que 0,01 m! Desta forma, para fins prticos,
ou seja, para todos os usurios que no precisam de qualidade superior ao centmetro,
totalmente indiferente usar WGS 84 ou SIRGAS2000!
No caso da segunda pergunta, na hiptese do usurio necessitar transformar
coordenadas obtidas atualmente em WGS 84 para SAD 69, devem ser usados os parmetros
de transformao SIRGAS2000 <=> SAD 69 publicados pelo IBGE quando da adoo do
SIRGAS2000, em 25/02/2005. possvel encontrar o valor dos parmetros e instrues de
uso no seguinte endereo:
ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev2005.pdf

10. Operaes e configuraes bsicas de receptores GPS Navegao

Os receptores GPS tm como objetivo a determinao de coordenadas de
pontos de interesse. Atualmente existe no mercado receptores GPS de diversos tamanhos e
formatos e para inmeras aplicaes. Receptores de Navegao permitem realizar
navegao, salvar pontos com coordenadas e calcular reas, com preciso posicional em
torno de 15 metros, entre outras funcionalidades, que dependero dos modelos. Esse tipo de
receptor apresenta inmeras possibilidades de configurao, que se encontram num
esquema de telas disponveis no receptor.

10.1 Telas
Os equipamentos de GPS apresentam em suas telas um conjunto de
opes/configuraes e informaes relevantes como, por exemplo: o nmero de satlites
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rastreados, preciso da posio, coordenadas e norte magntico. Algumas das telas

principais possuem funes que abrem telas secundrias. A seguir, est uma descrio de
opes de telas que normalmente esto disponveis:
- Tela de demonstrao de Satlites: exibe a configurao dos satlites que
esto enviando sinais ao receptor naquele momento;
- Tela de posio/coordenadas: exibem as coordenadas da localizao atual
do receptor, velocidade, marcador de distncia percorrida, rumo e hora local;
- Tela de mapa: exibe um mapa com a movimentao do receptor em tempo
real e a sua posio atual. Vrias feies (pontos, linhas, etc) podem ser apresentadas no
mapa;
- Tela - com bssola: apresenta uma bssola com uma seta indicando a
direo do ponto em que se deseja chegar (navegao). Indica o nome do ponto de destino,
o rumo, a distncia ao ponto, a velocidade e tempo de deslocamento restante at o ponto;
- Tela - de configuraes (menu principal): esta pode ser considerada como
a principal tela do receptor de navegao, pois nela podem-se acessar vrias funes (lista
de pontos e rotas, opes de coletas de coordenadas), alm da maioria das configuraes do
receptor: datum, tipo de sistema horrio, sistema de medidas, tipos de coordenadas,
linguagem, alarme, entre outros.

10.2 Configurando o Receptor

Antes de iniciar a navegao ou coleta de coordenadas necessria a
configurao de alguns parmetros. Para isso deve-se acessar a tela das configuraes e, a
seguir, configurar as seguintes opes:
- Formato e Fuso horrio: Escolha -03:00 (para o caso do fuso horrio de
Braslia) e entre o formato 12 ou 24 horas;
- Formato das Coordenadas: Dentre as vrias opes de escolha, as mais
utilizadas no Brasil so UTM (Projeo UTM) ou hddd0 mm ss.s (Latitude, Longitude
Coordenadas Geogrficas). No caso de navegao com auxlio de uma carta/mapa, escolha
o formato (ou projeo) do mesmo, para compatibilizar os resultados. Porm para coleta de
dados, selecione a opo em Latitude e Longitude;
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- Datum (Sistema de Referncia): Normalmente esto disponveis vrios

tipos de datum. Porm, para a coleta de dados, escolha WGS 84, pois para o Brasil os
valores j estaro compatveis com o datum Brasileiro SIRGAS2000. Para obter os valores
das coordenadas em SAD69, basta aplicar a transformao com auxlio do Programa
TCGeo, disponvel no portal web do IBGE na pgina da Coordenao de Geodsia. Para
fins de navegao escolha o Datum correspondente s coordenadas ou carta/mapa que esto
sendo utilizados como apoio;
- Unidade de Medida: escolha medidas em Metros. A escolha dessas
configuraes alm de outras possveis podem ser verificadas nos manuais especficos de
cada equipamento, pois cada um deles tem suas prprias caractersticas. Contudo, os
parmetros especificados neste texto norteiam a utilizao desses receptores em territrio
brasileiro.

10.3 Observaes e Recomendaes

Diversas so as condies que impedem ou prejudicam a utilizao e
eficincia dos equipamentos de GPS. A seguir, sero expostas algumas situaes em que o
uso do GPS no recomendvel para coleta de pontos georreferenciados.
- Mesmo que a densidade foliar seja baixa (dossel menos denso), no
aconselhvel utilizar receptores GPS sob cobertura florestal, pois existe grande
probabilidade de perda de sinal e multicaminhamento1;
- Prximos a locais que possuam obstculos que impeam a recepo ou a
reflexo dos sinais transmitidos pelos satlites, situaes que produzem um erro no clculo
da distncia satlite receptor e impreciso na determinao das coordenadas;
- Sob fortes tempestades que possam provocar, a qualquer momento, a
queda de raios, causando problemas ao operador ou avarias ao receptor.
- Algumas medidas devem ser adotadas para otimizar o uso do GPS. Entre
as principais, pode-se citar:

1
Reflexo do sinal, enviado pelo satlite, em obstculos localizados prximos a antena do receptor GPS. Este
efeito acarreta a chegada desse sinal ao receptor por diferentes caminhos provocando a impreciso da
distancia calculada entre satlite e receptor.
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- Ao ligar o equipamento pela primeira vez na rea de trabalho, aguarde at

que o GPS rastreie o mnimo de 4 satlites e apresente na tela um EPE (Erro Estimado de
Posio) abaixo de 15 metros;
- Quando o ponto marcado for um vrtice da propriedade ou de delimitao
de uso, estacione o GPS at que as coordenadas estejam minimamente estabilizadas e
marque o ponto;
- Procure no obstruir o sinal dos satlites com objetos ou at mesmo com o
prprio corpo sobre o GPS.
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11. Referncias Bibliogrficas e Leituras Complementares

FIORIO, Peterson Ricardo. Apontamentos de aula: Tpicos Bsicos de Cartografia e

Sistemas de Posicionamento Global (GPS). Piracicaba (SP), 2006. Disponvel para
download em:
http://www.ler.esalq.usp.br/disciplinas/Topo/LER450/Fiorio/apostila_GPS_UTM1.pdf

GPS CENTER - representante e distribuidora Garmin. Conceito de GPS. Acessos em abril

e maio de 2010. http://www.gpscenter.com.br/index64.html

GPS TRACKMAKER. Apostila sobre GPS. Acessos em abril e maio de 2010.

http://www.trackmaker.com/articles.php?lang=port&article=12

GPS TRACKMAKER. GPS - Um Guia Prtico. Acessos em abril e maio de 2010.

http://www.trackmaker.com/articles.php?lang=port&article=11.

INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA IBGE. Revista Ponto

de Referncia SIRGAS2000: O Referencial Geocntrico do Brasil. Ano 1, nmero 1,
21 de agosto de 2006. Disponvel para download em:
ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/revista_ponto_de_referencia.pdf

INSTITUTO CEUB DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO - CEUB/ICPD. Curso de

GPS e Cartografia Bsica. Disponvel para download em:
http://www.fernandoquadro.com.br/files/cartografia_e_gps.pdf.

INSTITUTO CEUB DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO - CEUB/ICPD.

Fundamentos de GPS. Disponvel para download em:
http://www.ltc.ufes.br/geomaticsce/Modulo%20GPS.pdf
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PERONI, Rodrigo. Fundamentos de GPS. Faculdade do Noroeste de Minas. Informtica

Aplicada Geografia, 2004. Disponvel para download em:
http://www.minx.com.br/manual_GPS.pdf

SANTOS, Cludia Cristina dos; ALBUQUERQUE, Paulo Csar Gurgel. GPS para
Iniciantes. In: Mini Curso, XI Simpsio Brasileiro de Sensoriamento, Belo Horizonte, 05
a 09 de abril de 2003. INPE. Disponvel para download em:
http://mtc-m12.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/jeferson/2003/06.02.09.16/doc/publicacao.pdf

UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE. Estudo Dirigido em SIG Cartografia.

Acessos em maio de 2010.
http://www.professores.uff.br/cristiane/Estudodirigido/Cartografia.htm