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Julho - 2014
CONTEDO
1
INTRODUO .................................................................................................................. 3
4.2
4.3
7.2
7.3
10
11
12
13
REFERNCIA .............................................................................................................. 29
INTRODUO
REQUISITOS DE PROJETO
3 eixos
4 engrenagens
2 estgios de reduo
RELAO DE TRANSMISSO
Como mencionado acima, a relao de transmisso total de 1800:200, que equivale a uma
reduo de i = 9, que um valor elevado. Ento ser feita uma reduo em dois estgio, nos
quais a relao de transmisso sejam menores.
A primeira reduo ser de 1800rpm para 800rpm, configurando uma relao de transmisso
de 2,25 e a segunda reduo ser de 800rpm para 200rpm, com a relao de i = 4. Dessa
forma temos uma ideia inicial de como o sistema de reduo ser feito.
1 Reduo
=
1800
9
= = 2,25
800
4
2 Reduo
=
800
4
= = 4
200
1
DIMENSIONAMENTO DAS
D
ENGRENAGENS
4.1
Pela relao de transmisso de rotao temos a seguinte relao entre os dentes para o
primeiro par de engrenagens,pela
engrenagens
equao (1):
Eq. 1
=
9
4
Ou seja para correta reduo, se o pinho ( engrenagem 1), que est acoplada ao primeiro eixo
diretamente ligado ao motor tiver 4 dentes, a coroa (engrenagem 2), no eixo intermedirio
deve ter 9 dentes. Esses nmeros so apenas a relao entre o nmero de dentes, no significa
que as engrenagens tero esses nmeros de dentes, pois devemos leva em conta a interferncia
entre os dentes. Em outras palavras, devemos encontrar o numero mnimo de dentes para o
pinho sem que haja interferncia, e assim usar a relao acima para encontrar o numero de
dentes da coroa. Por meio da Equao(2) podemos encontrar o numero mnimo de dentes
para a engrenagem 1:
Eq. 2
=
(1 + 2 ) sin
+ (1 + 2 ) sin
21
(1 + 2 2,25) sin( 20)
4
1
Usaremos a equao (2) para saber o nmero mnimo de dentes necessrios que o pinho
(engrenagem 3) deve ter para que no haja interferncia. Para esta transmisso m = NG/NP =
N4/N3, portanto m = 4, k=1 e ngulo de presso tambm 20. Substituindo na equao:
=
21
(1 + 2 4) sin( 20)
4 + 4 + (1 + 2 4) sin(20)
Np = 15,44
O nmero de dentes que a engrenagem 3 deve ter de 18, sem que no tenha interferncia.
N3 = 18 dentes
Pela relao de transmisso dessa relao de 4:1, portanto devemos multiplicar a relao por
16:
!
4
4 18 72
= =
=
1
1 18 18
4.3
Engrenagem 1: N = 16 dentes
Engrenagem 2: N = 36 dentes
Engrenagem 3: N = 18 dentes
Engrenagem 4: N = 72 dentes
Eq. 4
#=
Onde m o mdulo e d o dimetro primitivo:
Engrenagem 1:
# = 2,5 16
# = 40
Engrenagem 2:
# = 2,5 36
# = 90
Engrenagem 3:
# = 2,5 18
# = 45
Engrenagem 4:
#! = 2,5 72
#! = 180
Engrenagem 1
Engrenagem 2
Engrenagem 3
Engrenagem 4
N
16
36
16
64
d(mm)
40
90
45
180
Para encontrar as fora atuantes nas engrenagens e assim saber as reaes no eixo precisamos
usar equaes para engrenagens de dentes retos. Pela equao (5) podemos encontrar a fora
tangencial de cada par de engrenagens.
Eq. 5
$% =
60 '
(#)
60 7500
( 0,04 1800
$% = 1989
Porm, a fora nas engrenagens atuam na linha de ao, como adotamos adotamos 20, logo a
fora Wt uma componente da fora realmente aplicada, que pode ser obtida por meio da
equao (6)
Eq. 6
*% =
$%
cos 20
*% = 2120
$% =
60 7500
( 0,045 800
$% = 3978,9
3978,9
cos 20
*% = 4234,2
Fora
2120 N
2120 N
4240N
4240N
Para selecionar as engrenagens, primeiro devemos calcular as tenses devida a flexo nos
dentes das engrenagens para assim poder selecionar o material adequado quanto a resistncia
para a aplicao. Por meio da equao (7) pode-se calcular a tenso atuando no dente das
engrenagens.
Eq. 7
$%'
- =
*.
Onde Wt foi calculado anteriormente, P o passo diametral dado pela equao (8).
Eq. 8
'=
Trabalharemos nas unidades do SI para obter a tenso em Pascal, dessa forma P = 400, o
passo diametral igual para todas as engrenagem, para ser possvel o engrazamento, F a
altura do dente menos a folga, ou seja 2 vezes o mdulo.Y depende do nmero de dentes, foi
retirado de tabela 1, Logo temos que para a
1989 400
= 53,76(10)0
0,05 0,296
1989 400
= 42,89(10)0
0,05 0,371
3979 400
= 107,5(10)0
0,05 0,296
3979 400
= 75,4(10)0
0,05 0,422
Com os valores das tenses atuantes nas engrenagens foi possvel selecionar as engrenagens
do Catlogo da ATI Brasil, Anexo (2), as engrenagens selecionadas do catalogo de mdulo
2,5 so engrenagens de ao SAE 1040 do tipo A, que tem uma tenso de escoamento de 290
MPa, que bem maior que a maior tenso encontrada nos clculos, sendo assim, na tabela (3)
est o cdigo das engrenagens selecionada com o valores de tenso e o coeficiente de
segurana correspondente.
Engrenagem
Tenso
Engrenagem selecionada
Coeficiente de segurana
Engrenagem 1
Engrenagem 2
Engrenagem 3
Engrenagem 4
54 MPa
43 Mpa
108 Mpa
76 Mpa
BE401025016
BE401025036
BE401025016
BE411025072
5,4
6,7
2,7
3,7
Para dimensionar os eixos usaremos o critrio ASME Elptico, que se apresenta efetivo ao
considerar fatores de concentrao de tenso e fadiga, a norma ,ANSI/ASME B 106.1M1985, segunda impresso, a norma da ASME para eixos, as curvas Gerber-Langer e ASME
elptica com Langer oferecem as melhores predies de falha por fadiga, portanto o critrio
elptico supre as necessidades do carregamento por fadiga. Para poder aplicar o critrio
precisamos conhecer os esforos sofridos pelos eixos. Momentos fletor e torque.
Anteriormente foram calculadas as fora que as engrenagens sofrem com o engrenamento, e
essas foras tambm so aplicadas ao eixos e geram momento fletores. Para saber qual a
intensidade do momento fletor precisou definir o posicionamento das engrenagens nos eixos
assim calcular o momento pela equao (9)
Eq. 9
1 = *% 2
Onde b o brao de alavanca entre a posio da engrenagem em relao ao mancais. Logo
tambm precisamos determinar as posies dos mancais. Na figura (e) temos as posies dos
mancais para todos os eixos:
7.1
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
Posio (m)
0,18
0,2
0,22
Figura 5: Eixo 2
Momento Nm
-10 0
0,1
0,2
0,22 0,24
-30
-50
M
-70
-90
-110
-130
Posio (m)
Figura 7: Eixo 3
0,01
0,03
0,05
0,07
0,09
0,11
0,13
0,15
0,17
0,19
0,21
0,23
Posio (m)
7.2
3 =
60 ' 4
2()
3 =
60 7500 0,927
2 ( 1800
3 = 36,88
60 7500 0,927
2 ( 800
3 = 82,99
3 =
60 7500 0,927
2 ( 200
3 = 331,96
Eixos
Eixo 1
Eixo2
Eixo3
7.3
Usaremos a equao (11), levando em considerao o critrio ASME elptico, para saber se
dimetro do eixo confere com o dimetro interno da engrenagens selecionadas
Eq. 11
89 1:
89? 3@
16)
# = 5
64 7
= + 3 >
B C
(
;<
;A
Onde para aplicar a equao necessrio especificar o material a ser fabricado o eixo e a
engrenagem e determinar o coeficiente de segurana. O material que ser fabricado o eixo
uma liga de ao AISI 1045 repuxado a frio. Da tabela A-20, (Shigley), obtido o limite de
resistncia ao escoamento e a trao, que so respectivamente, 580 MPa e 690 MPa.
O coeficiente segurana adotado de 1,5. O clculo da resistncia fadiga foi feito por meio
da equao 12
Eq. 12
;< =
I
: F G H < 9 ;<
Os fatores de correo sero obtidos de tabela Shigley(2005). Usando a equao 11, temos
para o:
Eixo 1:
# = L
O
O Q
P
16 1,5
106
37
M4 7
= + 3 7
= NL
0
(
348 10
590 100
# = 10,93 mm
d (mm)
12
12
20
Figura 9: Ttabela
T
de seo transversal de chaveta segundo DIN 6885
compresso, j que tenso fora sobre rea, e a aera comprimida (1/2 R S), pois a chaveta
suporta metade da compresso enquanto o eixo suporta a outra metade, como a chaveta de
um material mais dctil, menos resistente, ento s necessrio fazer o esse clculo para ela,
pois em caso de falha a chaveta falhar primeiro.
primeiro A rea cisalhada (h
( S) igualando essas
Para a chaveta 1:
2 * )
R ;A
S =
2 3080 3
0,005 270 100
S = 14 mm
*)
2 ;A?
Substituindo, tem-se:
S =
3080 2
0,005 156,6 100
S = 12
Chavata
Chaveta 1
Chaveta 2
Chaveta 3
Altura(mm)
5
5
6
Largura(mm)
5
5
6
Comprimento(mm)
14
30
35
10 SELEO DO FLANGE
Para acoplar o eixo de entrada do redutor ao eixo do motor, foi selecionado um flange de ferro
fundido nodular da marca RBM para carga normais, do catlogo (anexo 4) o flange RCJ15
de dimetro interno de 12 mm. A figura 12 mostra o desenho do flange.
12 LUBRIFICAO
A lubrificao ser por imerso cem leo em recipiente pela metade, as engrenagens pinho
mergulham no banho de leo e levam o leo para a coroa. O leo a ser usado SHELL
SPIRAX S6 GXME, RETIRADO DO CATLOGO (ANEXO 6)