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PROJETO DE REDUTOR

Julho - 2014

CONTEDO
1

INTRODUO .................................................................................................................. 3

REQUISITOS DE PROJETO ............................................................................................. 3

RELAO DE TRANSMISSO ...................................................................................... 3

DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS .............................................................. 4


4.1

Primeiro par de engrenagens........................................................................................ 4

4.2

segundo par de engrenagens ........................................................................................ 5

4.3

Dimetro primitivo das engrenagens ........................................................................... 6

ANLISE DE FORA E TORQUE .................................................................................. 7

SELEO DAS ENGRENAGENS ................................................................................... 9

DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS ............................................................................. 10


7.1

Gfico do momento fletor .......................................................................................... 11

7.2

Torques atuantes nos eixos ........................................................................................ 15

7.3

Dimetro dos eixos .................................................................................................... 16

DIMENSIONAMENTO DAS CHAVETAS .................................................................... 18

SELEO DOS MANCAIS ............................................................................................ 21

10

CONCLUSO DE PROJETO ...................................................................................... 28

11

PLANTA DO REDUTOR ............................................................................................. 23

12

PLANO DE MANUTENO ...................................................................................... 24

13

REFERNCIA .............................................................................................................. 29

INTRODUO

Este projeto tem o objetivo dimensionar um sistema de reduo de velocidade, em que a


rotao de trabalho admitida 200 rpm, equivalente a 20,9 rad/s. O elemento que deve
fornecer potncia um motor eltrico WEG 0, W22 Premium 6 polos, carcaa 132S, que
fornece 7,5 kW de potncia e rotao de 1800 rpm, anexo (1). Dentro do projeto tambm so
inclusas as selees dos elementos necessrios para compor o sistema de reduo.

REQUISITOS DE PROJETO

3 eixos

4 engrenagens

2 estgios de reduo

Rotao de entrada de 1800 rpm

Rotao de sada de 200 rpm

Potencia transmitida de 7500 W

RELAO DE TRANSMISSO

Como mencionado acima, a relao de transmisso total de 1800:200, que equivale a uma
reduo de i = 9, que um valor elevado. Ento ser feita uma reduo em dois estgio, nos
quais a relao de transmisso sejam menores.
A primeira reduo ser de 1800rpm para 800rpm, configurando uma relao de transmisso
de 2,25 e a segunda reduo ser de 800rpm para 200rpm, com a relao de i = 4. Dessa
forma temos uma ideia inicial de como o sistema de reduo ser feito.

1 Reduo
=

1800
9
= = 2,25
800
4

2 Reduo
=

800
4
= = 4
200
1

A disposio inicial do redutor pode ser observada na figura 1.

Figura 1: esquema dos eixos e engrenagens do redutor

DIMENSIONAMENTO DAS
D
ENGRENAGENS

Devemos dimensionar 2 pares de engrenagens, o tipo engrenagens usado


usa so as de dentes
retos, pela inteno e deixar todos os eixos do redutor paralelos,
paralelos, e pelo dimensionamento,
fabricao, montagem e manuteno desse engrenamento mais simples, em relao s
cnicas, helicoidais. O rendimento alto, podendo chegar a 98,9%.
98 9%. As cargas transmitidas
aos eixos so apenas radiais,
radiais exige, portanto, mancais que suportem
m apenas esse tipo de
carregamento e admitem
dmitem grandes relaes de transmisso.
No dimensionamento
ensionamento das engrenagens so
s determinados o nmero
mero de dentes do pinho
pi
(engrenagem motora) e da coroa (engrenagem movida) para que a relao de transmisso seja
obedecida,
da, tambm sero dimensionados importantes, tais como dimetro primitivo,
primitivo como
feito a seguir para cada engrenagem.

4.1

Primeiro par de engrenagens

Pela relao de transmisso de rotao temos a seguinte relao entre os dentes para o
primeiro par de engrenagens,pela
engrenagens
equao (1):
Eq. 1
=

9
4

Ou seja para correta reduo, se o pinho ( engrenagem 1), que est acoplada ao primeiro eixo
diretamente ligado ao motor tiver 4 dentes, a coroa (engrenagem 2), no eixo intermedirio
deve ter 9 dentes. Esses nmeros so apenas a relao entre o nmero de dentes, no significa
que as engrenagens tero esses nmeros de dentes, pois devemos leva em conta a interferncia
entre os dentes. Em outras palavras, devemos encontrar o numero mnimo de dentes para o
pinho sem que haja interferncia, e assim usar a relao acima para encontrar o numero de
dentes da coroa. Por meio da Equao(2) podemos encontrar o numero mnimo de dentes
para a engrenagem 1:
Eq. 2
=

(1 + 2 ) sin

+ (1 + 2 ) sin

Onde k = 1 para dentes de profundidade completa e m = NG /NP. Sabemos que a relao


NG/NP= N2/N1 , portanto m = 9/4 = 2,25. O ngulo o ngulo de presso ou de contato foi
escolhido = 20 como o ngulo de presso das engrenagens. Dessa forma temos pela
equao (2):
=

21
(1 + 2 2,25) sin( 20)

2,25 + 2,25 + (1 + 2 2,25) sin(20)


Np = 14,42

Contudo como para facilitar a relao escolhemos 16 como nmero de dentes da


engrenagem1.
N1 = 16 dentes
Multiplicando a relao de dentes por 4 obtemos o nmero de dentes da engrenagem 2.
9
9 4 36
= =
=
4
4 4 16
Obtemos que o nmero de dentes da engrenagem 2 (a coroa do 1 par de engrenagens) deve
ser 36.
N2 = 36 dentes
4.2

segundo par de engrenagens

Para o segundo estgio de transmisso procedemos da mesma forma.

Temos que a relao de transmisso :


=

4
1

Usaremos a equao (2) para saber o nmero mnimo de dentes necessrios que o pinho
(engrenagem 3) deve ter para que no haja interferncia. Para esta transmisso m = NG/NP =
N4/N3, portanto m = 4, k=1 e ngulo de presso tambm 20. Substituindo na equao:
=

21
(1 + 2 4) sin( 20)

4 + 4 + (1 + 2 4) sin(20)

Np = 15,44
O nmero de dentes que a engrenagem 3 deve ter de 18, sem que no tenha interferncia.
N3 = 18 dentes
Pela relao de transmisso dessa relao de 4:1, portanto devemos multiplicar a relao por
16:
!

4
4 18 72
= =
=
1
1 18 18

O nmero de dentes que a engrenagem 4 deve ter 64.


N4 = 72 dentes
Em resumo, temos a seguinte configurao:

4.3

Engrenagem 1: N = 16 dentes

Engrenagem 2: N = 36 dentes

Engrenagem 3: N = 18 dentes

Engrenagem 4: N = 72 dentes

Dimetro primitivo das engrenagens

Com o numero dos dentes de todas as engrenagens, e escolhendo o mdulo podemos


determinar o dimetro primitivo das engrenagens. O mdulo escolhido 2,5. Sabendo que
para o engrenamento acontecer o modulo das engrenagens devem ser o mesmo,usando a
equao (4)

Eq. 4
#=
Onde m o mdulo e d o dimetro primitivo:
Engrenagem 1:
# = 2,5 16
# = 40

Engrenagem 2:
# = 2,5 36
# = 90

Engrenagem 3:
# = 2,5 18
# = 45

Engrenagem 4:
#! = 2,5 72
#! = 180

A tabela (1) mostra as dimenses bsicas das engrenagem.

Engrenagem 1
Engrenagem 2
Engrenagem 3
Engrenagem 4

N
16
36
16
64

d(mm)
40
90
45
180

Tabela 1: caractersticas bsicas as engrenagens

ANLISE DE FORA E TORQUE

Para encontrar as fora atuantes nas engrenagens e assim saber as reaes no eixo precisamos
usar equaes para engrenagens de dentes retos. Pela equao (5) podemos encontrar a fora
tangencial de cada par de engrenagens.

Eq. 5
$% =

60 '
(#)

Onde d o dimetro primitivo da engrenagem, P potncia e n a rotao. Para a


engrenagem 1, temos:
$% =

60 7500
( 0,04 1800

$% = 1989

Porm, a fora nas engrenagens atuam na linha de ao, como adotamos adotamos 20, logo a
fora Wt uma componente da fora realmente aplicada, que pode ser obtida por meio da
equao (6)
Eq. 6
*% =

$%
cos 20

*% = 2120

A fora Ft a fora transmitida ao eixo 1.


Para o eixo 2 temos duas engrenagens, um pinho que transmite fora para o ultimo eixo e a
coroa que est engrazada com a engrenagem 1. Umas vez que a fora sofrida pela
engrenagem 1, igual a da engrenagem 2, pela lei da ao e reao, temos que a fora na
engrenagem 2 :
*% = 2120
Invertendo-se apenas o sentido. Essa uma das foras no eixo 2.
O pinho (engrenagem 3) no eixo 2 sofre fora pelo engrazamento com a engrenagem 4, a
fora tangencial pode ser encontrada usando a equao (5)

$% =

60 7500
( 0,045 800

$% = 3978,9

Pela equao (6) podemos saber qual a intensidades da fora na engrenagem 3.


*% =

3978,9
cos 20

*% = 4234,2

Temos duas foras sendo aplicadas no eixo 2 pela engrenagens 2 e 3.


A engrenagem 4 aplica uma fora no eixo 3 igual a fora na engrenagem 3, ou seja 4234,2 N.
A tabela (2) mostra um resumo as fora atuantes nas engrenagens.
Engrenagem
Engrenagem 1
Engrenagem 2
Engrenagem 3
Engrenagem 4

Fora
2120 N
2120 N
4240N
4240N

Tabela (2): Foras atuantes nas engrenagens

SELEO DAS ENGRENAGENS

Para selecionar as engrenagens, primeiro devemos calcular as tenses devida a flexo nos
dentes das engrenagens para assim poder selecionar o material adequado quanto a resistncia
para a aplicao. Por meio da equao (7) pode-se calcular a tenso atuando no dente das
engrenagens.
Eq. 7
$%'
- =
*.

Onde Wt foi calculado anteriormente, P o passo diametral dado pela equao (8).
Eq. 8
'=

Trabalharemos nas unidades do SI para obter a tenso em Pascal, dessa forma P = 400, o
passo diametral igual para todas as engrenagem, para ser possvel o engrazamento, F a
altura do dente menos a folga, ou seja 2 vezes o mdulo.Y depende do nmero de dentes, foi
retirado de tabela 1, Logo temos que para a

Engrenagem 1: N = 16 temos Y = 0,296


- =

1989 400
= 53,76(10)0
0,05 0,296

Engrenagem 2: N=36 temos Y = 0,371


- =

1989 400
= 42,89(10)0
0,05 0,371

Engrenagem 3: N=16 temos Y = 0,296


- =

3979 400
= 107,5(10)0
0,05 0,296

Engrenagem 4: N=64 temos Y = 0,422


- =

3979 400
= 75,4(10)0
0,05 0,422

Com os valores das tenses atuantes nas engrenagens foi possvel selecionar as engrenagens
do Catlogo da ATI Brasil, Anexo (2), as engrenagens selecionadas do catalogo de mdulo
2,5 so engrenagens de ao SAE 1040 do tipo A, que tem uma tenso de escoamento de 290
MPa, que bem maior que a maior tenso encontrada nos clculos, sendo assim, na tabela (3)
est o cdigo das engrenagens selecionada com o valores de tenso e o coeficiente de
segurana correspondente.
Engrenagem

Tenso

Engrenagem selecionada

Coeficiente de segurana

Engrenagem 1
Engrenagem 2
Engrenagem 3
Engrenagem 4

54 MPa
43 Mpa
108 Mpa
76 Mpa

BE401025016
BE401025036
BE401025016
BE411025072

5,4
6,7
2,7
3,7

Tabela 3: Engrenagens selecionadas do catlogo (anexo 2 )

DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS

Para dimensionar os eixos usaremos o critrio ASME Elptico, que se apresenta efetivo ao
considerar fatores de concentrao de tenso e fadiga, a norma ,ANSI/ASME B 106.1M1985, segunda impresso, a norma da ASME para eixos, as curvas Gerber-Langer e ASME
elptica com Langer oferecem as melhores predies de falha por fadiga, portanto o critrio

elptico supre as necessidades do carregamento por fadiga. Para poder aplicar o critrio
precisamos conhecer os esforos sofridos pelos eixos. Momentos fletor e torque.
Anteriormente foram calculadas as fora que as engrenagens sofrem com o engrenamento, e
essas foras tambm so aplicadas ao eixos e geram momento fletores. Para saber qual a
intensidade do momento fletor precisou definir o posicionamento das engrenagens nos eixos
assim calcular o momento pela equao (9)
Eq. 9
1 = *% 2
Onde b o brao de alavanca entre a posio da engrenagem em relao ao mancais. Logo
tambm precisamos determinar as posies dos mancais. Na figura (e) temos as posies dos
mancais para todos os eixos:

Figura 2: Posicionamento dos mancais e engrenagens dos eixos.


Isoladamente analisaremos cada eixo.

7.1

Gfico do momento fletor

O eixo 1 tem comprimento de 230 mm, os mancais esto posicionados a 10 mm das


extremidade e a posio da engrenagem 1 pode ser observada no figura(3).

Figura 3: Posicionamentos do eixo 1


possvel traar o grfico do momento fletor, figura 4 e ento saber qual o momento mximo
atuando no eixo.

Momento fletor (Nm)

Grfico do Momento fletor


120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

Posio (m)

Figura 4: Grfico do momento fletor do eixo 1


O mximo momento de flexo de M = 106 Nm.
O mesmo foi feito para o eixo 2 e eixo 3

0,18

0,2

0,22

Figura 5: Eixo 2

Grfico do momento fletor


10

Momento Nm

-10 0

0,02 0,04 0,06 0,08

0,1

0,12 0,14 0,16 0,18

0,2

0,22 0,24

-30
-50
M

-70
-90
-110
-130

Posio (m)

Figura 6: Grfico do momento fletor do eixo 2


O mximo momento fletor no eixo 2 122 Nm.
Para o terceiro eixo foi feito o mesmo processo

Figura 7: Eixo 3

Momento fletor (Nm)

Grfico do momento fletor


225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
-0,01

0,01

0,03

0,05

0,07

0,09

0,11

0,13

0,15

0,17

0,19

0,21

0,23

Posio (m)

Figura 8: Grfico do momento fletor do eixo 3


Temos que o momento mximo no eixo 3 220 Nm.
O torque em cada eixo pode ser encontrado pelas especificaes do motor e as relaes de
transmisso.

7.2

Torques atuantes nos eixos

Por meio da equao (10) podemos obter o torque no eixo 1:


Eq. 10

3 =

60 ' 4
2()

A potncia do motor 7500W, a eficincia, conforme catlogo (Anexo 1 ) = 97,2 %, e a


rotao de 1800 rpm. Dessa forma temos

3 =

60 7500 0,927
2 ( 1800

3 = 36,88

Admitimos que as perdas de potncia sejam pequenas e portanto desprezveis,


sabendo a rotao do no eixo intermedirio (eixo 2), podemos encontrar o torque
atuante nele:
3 =

60 7500 0,927
2 ( 800

3 = 82,99

O sentido de rotao do eixo 2 contrario ao do eixo 1, portanto T2 = -82,99 Nm.


Da mesma maneira encontramos o torque no eixo 3, que tem o mesmo sentido de rotao do
eixo 1.

3 =

60 7500 0,927
2 ( 200

3 = 331,96

Os esforos esto resumidos na tabela (4)

Eixos
Eixo 1
Eixo2
Eixo3

7.3

Momento Fletor (Nm)


Momento Toror (Nm)
106
37 Nm
122
83 Nm
220
332 Nm
Tabela 4: Esforos atuantes no eixos

Dimetro dos eixos

Usaremos a equao (11), levando em considerao o critrio ASME elptico, para saber se
dimetro do eixo confere com o dimetro interno da engrenagens selecionadas
Eq. 11
89 1:
89? 3@
16)
# = 5
64 7
= + 3 >
B C
(
;<
;A

Onde para aplicar a equao necessrio especificar o material a ser fabricado o eixo e a
engrenagem e determinar o coeficiente de segurana. O material que ser fabricado o eixo
uma liga de ao AISI 1045 repuxado a frio. Da tabela A-20, (Shigley), obtido o limite de
resistncia ao escoamento e a trao, que so respectivamente, 580 MPa e 690 MPa.
O coeficiente segurana adotado de 1,5. O clculo da resistncia fadiga foi feito por meio
da equao 12
Eq. 12
;< =

I
: F G H < 9 ;<

Onde ka o fator de modificao de superfcie, kb fator de modificao de tamanho,


kc o fator de modificao de carga, kd, o fator de modificao de temperatura, ke o fator
de confiabilidade e kf o fator de modificao por efeitos variados. Todos esses coeficientes
ou fatores de correo so devido ao fato de que na pratica vrios fatores divergem em relao
aos presentes quando normatizados os ensaios de fadiga, eles so tabelados. Se o limite de
resistncia a fadiga e Se o limite de resistncia a fadiga de um corpo de prova do tipo viga
rotativa.
Uma vez que a tenso de mxima ;J% < 1400 MPa, ;< calculado pela equao (13):
Eq. 13
;< = 0,504 ;J%

;< = 0,504 690


;< = 347,76 MPa

Os fatores de correo sero obtidos de tabela Shigley(2005). Usando a equao 11, temos
para o:
Eixo 1:

# = L

O
O Q
P

16 1,5
106
37
M4 7
= + 3 7
= NL
0
(
348 10
590 100
# = 10,93 mm

Como dimetro interno da engrenagem de 12 mm, o eixo tambm ter o dimetro de 12


mm.
Eixo 2:
# = 11,76 mm
Igualmente o eixo 1, o eixo 2 ter dimetro de 12 mm, assim a engrenagem. Como uma das
engrenagens tem dimetro de 16 mm ser usada uma bucha para compensar a diferena.
Eixo 3:
# = 18,96 mm
Admitiremos o dimetro do eixo 3 igual a 20 mm, sendo que a engrenagem 4 tem o dimetro
de 20 mm.
N tabela (5) esto os dimetros dos eixos:
Eixo
Eixo 1
Eixo 2
Eixo 3

d (mm)
12
12
20

Tabela 5: Dimetro dos eixos

DIMENSIONAMENTO DAS CHAVETAS


Para fazer a unio das
da engrenagens com o eixo foi
oi escolhido o sistema de chaveta

paralela, de seo transversal retangular constante.


Da tabela
bela normatizada pela DIN 6885 figura 9,, podemos retirar as dimenses do chavetas a
serem usadas.

Figura 9: Ttabela
T
de seo transversal de chaveta segundo DIN 6885

O dimetro do eixo 1 e 2 de 12 mm. Portanto foi escolhida uma chaveta de seo


quadrada da forma alta (5 x 5)mm.
5)mm. O terceiro eixo tem dimetro de 20 mm, assim a chave
para fixao da engrenagem tem seo com lado de 6 x 6 mm.
Para determinar o comprimento das
da chavetas necessrio calcular o tenso cisalhante
e de esmagamento (compresso).
compresso).
Determina-se o comprimento de acordo com a equao de tenso de cisalhamento e

compresso, j que tenso fora sobre rea, e a aera comprimida (1/2 R S), pois a chaveta

suporta metade da compresso enquanto o eixo suporta a outra metade, como a chaveta de
um material mais dctil, menos resistente, ento s necessrio fazer o esse clculo para ela,
pois em caso de falha a chaveta falhar primeiro.
primeiro A rea cisalhada (h
( S) igualando essas

tenses a tenso adimissvel que o limite de escoamento pelo o coeficiente de segurana


adotado pode se obter uma equao que fornece o comprimento da chaveta l.

O material escolhido para as chavetas um ao SAE 1035 laminado a quente, que


possui limite de escoamento de 270 MPa, menor que o limite de escoamento da engrenagem e
do eixo, assim ser o elemento fusvel em caso de falhas. O coeficiente de segurana adotado
escolhido 3 (n=3).
Para o clculo do comprimento da chaveta, precisamos conhecer a fora aplicada a
chaveta que dado pela equao (14)
Eq. 14
3 = * T
O torque nos trs eixo so tirados da tabela 4, que so : eixo 1 (37nm), eixo 2 (83 Nm)
e eixo 3 (332Nm). Dessa forma temos que a fora nas chavetas so:
Chaveta 1 (eixo 1):
F = 3,08 kN
Chaveta 2 (eixo 2, so 2 chaveas, pois temos 2 engrenagens nesse eixo):
F = 6,92 kN
Chaveta 3 (eixo 3):
F = 16,6 kN

utilizando primeiro a tenso de esmagamento ou compresso, foi utilizada a equao ()


Substituindo na equao (15) teremos:
Eq. 15
S =

Para a chaveta 1:

2 * )
R ;A

S =

2 3080 3
0,005 270 100
S = 14 mm

Para a tenso de cisalhamento, considerando que o limite de escoamento ao


cisalhamento pode ser calculado pela equao (16), consirerando a 58 % do limite de
escoamento a compresso:
Eq. 16
;A? = 0,58;?
Tem-se que a o limite de escoamento ao cisalhamento de 156,6 MPa.
Aplicando o mesmo princpio como foi feito para a tenso de compresso, porm neste caso
ser considerado toda a rea da superfcie superior da chaveta, uma vez que a chaveta dever
suporta toda tenso de cisalhamento sozinha. Com equao (17), calcula-se o comprimento da
chaveta:
Eq. 17
S =

*)
2 ;A?

Substituindo, tem-se:
S =

3080 2
0,005 156,6 100
S = 12

Aplicando para o eixo 2 e trs temos o comprimento igual a;


Chaveta 2:
l = 30 mm
Chaveta 3:
l = 35 mm.
A tabela 6 pode ser observado a configurao das chavetas

Chavata
Chaveta 1
Chaveta 2
Chaveta 3

Altura(mm)
5
5
6

Largura(mm)
5
5
6

Comprimento(mm)
14
30
35

Tabela 6: Dimenses das chavetas.


Na figura 10 est o desenho da chaveta 1.

Figura 10: Chaveta retangular de seo constante

SELEO DOS MANCAIS

Os mancais selecionados so do tipo apoio, os mancais so de ferro fundido nodular da marca


BRM, foram selecionados mancais para cargas comuns, do catlogo (anexo 3) foi selecionado
sele
o Mancal RAS 15, de dimetro interno de 12 mm, para os eixos 1 e 2, ou seja, quatros
mancais RAS 15. Para o eixo 3 foi selecionado o mancal RAS 20 de 20 mm de dimetro
interno.
A figura 11 mostra o desenho do mancal selecionado.

Figura 11: Desenho mecnico do mancal RAS


O mancal ficado ao eixo por um colar de fixao e a estrutura do redutor com parafuso.

10 SELEO DO FLANGE
Para acoplar o eixo de entrada do redutor ao eixo do motor, foi selecionado um flange de ferro
fundido nodular da marca RBM para carga normais, do catlogo (anexo 4) o flange RCJ15
de dimetro interno de 12 mm. A figura 12 mostra o desenho do flange.

Figura 12: Desenho mecnico do Flange


A fixao aos eixos ser por colar de fixao e parafuso de corpo cilndrico e cabea
sextavado para unir os flanges e e porcas autotravantes.

11 SELEO DE COLAR DE FIXAO


O colar de fixao para os mancais e flange foi selecionado do catlogo (anexo 5) da marca
IPACON, o colar tem dimetro interno de 12 mm, externo de 21 mm e espessura do anel de
7,5 mm para os mancais do eixo 1 e 2, e para os mancais do eixo 3 o colar de fixao tem 20
mm de dimetro interno, 31 de dimetro externo e 7,5 de espessura.

12 LUBRIFICAO
A lubrificao ser por imerso cem leo em recipiente pela metade, as engrenagens pinho
mergulham no banho de leo e levam o leo para a coroa. O leo a ser usado SHELL
SPIRAX S6 GXME, RETIRADO DO CATLOGO (ANEXO 6)