LIVRO - Elementos Orgânicos e Fundamentais de Máquinas e Implementos Agrícolas PDF

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ELEMENTOS ORGNICOS
FUNDAMENTAIS DE MQUINAS E
IMPLEMENTOS AGRCOLAS
Gilmar Tavares
ELEMENTOS ORGNICOS
FUNDAMENTAIS DE MQUINAS E
2a Edio - Revisada e Ampliada
Verso para eBook
Lavras - MG
2017
2017 by Gilmar Tavares
1a Edio: 2000
2a Edio - Revisada e Ampliada: 2014
eBook: 2017
Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida, por qualquer meio ou forma, sem a
autorizao escrita e prvia dos detentores do copyright.
Direitos de publicao reservados Editora UFLA.
Impresso no Brasil ISBN: 978-85-8127-053-1
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de Melo Carvalho, Alberto Colombo, Joo Domingos Scalon, W ilson Magela Gonalves.
Administrao: Flvio Monteiro de Oliveira
Secretria: Ksia Portela de Assis
Comercial/Financeiro: Damiana Joana Geraldo Souza
Reviso de Texto: Maria de Carvalho Tavares e Valdete Moreira de Carvalho
Referncias Bibliogrficas: Editora UFLA
Editorao Eletrnica: Marco Aurlio Costa Santiago, Patrcia Carvalho de Morais, Renata
de Lima Rezende
Capa: Carlos Frederico Hermeto Bueno (In memoriam)
Ficha catalogrfica elaborada pela Coordenadoria de Processos

Tcnicos da Biblioteca Universitria da UFLA
Dedico Meirinha, mais que esposa,
um presente especial de Deus para a minha vida.
Agradecimentos
Ao meu Deus toda a glria por tantos anos de vitrias.
Aos meus filhos Joo Tavares Neto (Netinho) e Antonio Gilmar Carvalho
Tavares (Toninho), por serem filhos to maravilhosos.
Editora UFLA, nas pessoas do Prof. Renato Paiva e da funcionria
Patrcia Carvalho de Morais.
Ao Departamento de Engenharia da UFLA
s prof(as) Maria de Carvalho Tavares (D. Meirinha) e Valdete Moreira de
Carvalho, pela reviso dos textos.
Aos acadmicos Daniel Sannomia e Eduardo Tiradentes, pelo apoio
tcnico responsvel e eficiente.
Apresentao
Uma mquina ou um implemento agrcola, por mais simples ou
extremamente complexos que possam ser, sero sempre constitudos de partes
fundamentais, como: eixos, buchas, rolamentos, parafusos, chavetas, correias,
engrenagens, polias, pinos, chapas, barras etc.
Estudando-se qualitativa e quantitativamente estes elementos
fundamentais, mesmo de maneira didtica, possvel desenvolver novos
equipamentos ou aperfeioar os j existentes, a partir das informaes colhidas
no dia-a-dia da mecanizao agrcola.
Como pr-requisito, apresentado o estudo de Tecnologia de Materiais,
onde as ligas ferro/carbono so preferencialmente estudadas, pois so matria
prima para a maioria dos elementos orgnicos e fundamentais das mquinas
agrcolas. O prximo estudo seria o de Operao, Manuteno e Regulagem
de Mquinas Agrcolas ou Mecanizao Agrcola.
Embora este livro tenha finalidades exclusivamentes didticas,
acreditamos que o profissional de cincias agrrias que opera, regula e mantm
suas mquinas, aps desenvolver estes estudos com aproveitamento, poder
tambm modific-las ou repar-las, e at mesmo desenvolver novos
equipamentos, de acordo com as necessidades particulares de cada condio
de utilizao.
Gilmar Tavares
Prefcio
A histria do nascimento de prticas agrcolas est correlacionada com
a prpria evoluo de nossos ancestrais, que ao esgotarem os recursos naturais
dos stios onde viviam, se tornaram nmades busca de nova regies que
lhes garantissem a sobrevivncia.
Finalmente, se viram diante do esgotamento de recursos naturais com o
crescimento populacional da poca.
Curiosos e intuitivos passaram novamente a se fixarem definitivos.
Surgiram as primeiras comunidades e trabalhos cooperativos, usando ferramentas
rudimentares, sendo eles mesmos, a fonte principal de potncia, visando prticas
de produo de espcies vegetais para alimento: nascia a agricultura. Uma
histria fascinante e uma epopia que no cessou mais...
Nos nossos dias, o objetivo no mudou. Tecnologias avanadas, e ao
invs de homens e animais, mquinas modernas e versteis. E em certas
regies, at sofisticadas, surgiram como decorrncia natural.
Abnegados agrnomos se dedicaram a este desenvolvimento. Sem
esquecer, claro, da prtica e experincia transmitidas de gerao em
gerao.
Impossvel permanecer neste estgio. O desdobramento da profisso do
agrnomo e consequentemente maior especializao de profissionais ligados
agropecuria, foram inevitveis.
A necessidade de aplicar de forma mais setorial e eficiente, as
tcnicas que suportam as cincias agrrias, faz nascer acerca de 80 anos
atrs, nos Estados Unidos, o Engenheiro Agrcola. Cerca de 25 anos, em
nosso pas.
aquele profissional que congrega um mnimo necessrio de
conhecimento das diversas reas de engenharia aplicadas ao campo, para
possibilitar o alimento em nossas mesas. Sem esquecer outras
especialidades que so indispensveis, e se somam a este nobre e rduo
trabalho, quase sempre sem o devido reconhecimento; lidar com a terra e
garantir nossa sobrevivncia. Uma anlise crtica mostra o oposto, a fome,
onde estes profissionais e suas tcnicas no chegaram ainda. Esperamos
que seja rpido! Temos a honra de apresentar esta obra contendo tcnicas
indispensveis a quem no s usa as mquinas agrcolas , mas que tenha
condies de intervir nelas, e at desenvolver novos equipamentos. Mquinas,
equipamento sem conhecer os elementos que os compem e as tcnicas
para calcul-los no h como manter o que existe, desenvolver o novo. Gilmar
Tavares coloca disposio de estudantes, ou j profissional, obra compilada
ao longo de sua dedicao, como engenheiro mecnico e professor.
Esperamos a devida valorizao do profissional em cincias agrrias, e de
dedicados profissionais que apreendam e repassem o saber.
Toms de Aquino Ferreira

Sumrio
1. FUNDAMENTOS DAS LIGAS FERRO-CARBONO ............................ 17

2. DIAGRAMA TENSO - DEFORMAO ............................................. 21
3. VIBRAES MECNICAS ............................................................... 27
3.1. INTRODUO AO ESTUDO DO MOVIMENTO HARMNICO ............ 28
3.2. SISTEMA MASSA/MOLA ................................................................ 29
3.3. VIBRAO LIVRE .......................................................................... 30
3.4. VIBRAO FORADA .................................................................... 32
3.5. RESSONNCIA ............................................................................. 33
3.6. AMORTECIMENTO ......................................................................... 36
3.7. TRANSMISSIBILIDADE ................................................................... 40
3.8. ROTAO CRTICA PARA EIXOS .................................................... 42
3.9. BALANCEAMENTO: (Esttico e Dinmico) ...................................... 46
3.10. MANUTENO PREDITIVA ........................................................... 49
4. A FADIGA DOS ELEMENTOS DE MQUINAS ................................... 53
4.1. FATORES E CAUSAS .................................................................... 53
4.2. FRATURA POR FADIGA .................................................................. 54
4.3. ESTUDO DAS SOLICITAES OU ESFOROS QUE CAUSAM
FADIGA ................................................................................................. 55
4.4. DIAGRAMA DE WHLER ................................................................ 58
4.5. DIAGRAMA DE GOODMANN .......................................................... 60
4.6. COEFICIENTE DE SEGURANA .................................................... 63
5. INTRODUO AO ESTUDO DOS MANCAIS DE DESLIZAMENTO
(BUCHAS) ............................................................................................. 67
5.1. CLCULO DE MANCAIS ................................................................. 69
5.2. RESISTNCIA AO PIVOTAMENTO .................................................. 69
5.3. COMPARAO COM OS ROLAMENTOS ....................................... 80
6. ROLAMENTOS MANCAIS DE ROLAMENTO ..................................... 85
6.1. SELEO OU ESCOLHA DO ROLAMENTO.................................... 85
6.2. DETERMINAO DAS DIMENSES ADEQUADAS DE UM
ROLAMENTO.............................................................................................. 87
6.3. EXERCCIOS FUNDAMENTAIS........................................................ 88
6.4. INFORMAES COMPLEMENTARES .......................................... 91
6.5. VEDAO (RETENTORES) ....................................................... 93
6.6. PRINCIPAIS ROLAMENTOS PARA MQUINAS E IMPLEMENTOS
AGRCOLAS ......................................................................................... 94
6.7. FALHAS DE ROLAMENTOS ...................................................... 95
7 ENGRENAGENS (Cinematismo) ....................................................... 103
7.1. INTRODUO AO ANTEPROJETO DE ENGRENAGENS
(Cinematismo) .................................................................................. 103
7.2. INTERFERNCIA ......................................................................... 113
7.3. CORTADORES DE ENGRENAGENS ............................................ 115
7.4. DIMENSES DA ENGRENAGEM DENTES RETOS ................... 116
7.5. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS
(INCLINADOS)...................................................................................... 119
8 ENGRENAGENS CNICAS............................................................ 125
9 ENGRENAMENTO SEM-FIM / COROA ............................................ 129
10 EIXOS ............................................................................................. 135
10.1. EXEMPLO DE CLCULO DO DIMETRO DE UM EIXO ................ 135
11 SOLDA ......................................................................................... 141
11.1. SOLDA DE MANUTENO ....................................................... 141
11.2. PROCESSOS MAIS UTILIZADOS EM ENGENHARIA AGRCOLA: ... 143
11.3. TCNICAS DE SOLDAGEM A ARCO VOLTAICO: .......................... 146
11.4. AVALIAO DA RESISTNCIA NA JUNTA SOLDADA A ARCO
VOLTAICO ............................................................................................. 147
11.5. COMPLEMENTAO .................................................................. 151
11.6. PRINCPIOS BSICOS DE METALURGIA PARA SOLDA-DORES ... 161
12 ROSCAS E PARAFUSOS: JUNES POR MEIO DE PARA-FUSOS .... 167
12.1. CLASSIFICAO DOS PARAFUSOS ....................................... 168
12.2. SISTEMAS DE ROSCA PADRONIZADAS: ................................ 171
12.3. DIMENSIONAMENTO .............................................................. 175
13 CHAVETAS ................................................................................. 179
14 MOLAS: TEORIA ......................................................................... 183

14.1. MOLAS HELICOIDAIS CILNDRICAS E FEIXE-DE-MOLAS ......... 184
15 CABOS DE AO E CORRENTES ................................................. 189
16 TOLERNCIA E AJUSTAGEM MECNICA ................................... 193
16.1. INTRODUO .............................................................................. 193
16.2. ESTUDO DE JOGOS E INTERFERNCIA ..................................... 196
16.3. CLASSES DE AJUSTES ............................................................... 198
16.3.1. Ajuste ISO - ABNT (Instrument Society of Amrica) ...................... 199
16.4. APLICAO DOS SISTEMAS DE AJUSTE ................................... 203
16.5. MONTAGENS RECOMENDADAS .............................................. 205
16.6. QUANTIFICAO DOS AJUSTES ................................................. 210
16.7. RUGOSIDADE ............................................................................. 211
17 TRANSMISSO POR CORREIAS .................................................... 223
18 NOES DE MQUINAS OPERATRIZES ........................................ 225
19 LUBRIFICAO E LUBRIFICANTES .............................................. 233
20 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................ 239
ANEXOS .............................................................................................. 243
Fundamentos das Ligas Fe-C
1
FUNDAMENTOS DAS LIGAS Fe-C
Diagrama de Equilbrio das Ligas Ferro-Carbono
1300
Reviso de algumas definies importantes:
1) Ferro gusa: liga ferro-carbono, contendo ainda outros elementos,

obtida por fuso redutora e destinada, geralmente, a refuso e refino.
2) Ao: liga ferrosa (Fe+ C), capaz de ser deformada plasticamente,
com teores mnimo e mximo de carbono da ordem de 0,008% a 2%
respectivamente, podendo conter outros elementos de liga, alm das impurezas
inerentes ao processo de fabricao.
17
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Elementos Orgnicos Fundamentais de
Mquinas e Implementos Agrcolas
3) Ao-carbono: ao em que no se fizeram adies de elementos de
liga e 0 qual os seguintes elementos no ultrapassam os teores indicados:
Mangans - 1,65%; Silcio - 0,60%; Cobre - 0,60%.
Costuma-se classificar os aos-carbonos segundo as denominaes
abaixo:
Teor de C em % Denominao
menos que 0,15 Extra-doce
Baixo-carbono < 1030
0,15 - 0,30 Doce
0,30 - 0,40 Meio-doce
Mdio-carbono 1030 - 1060
0,40 - 0,60 Meio-duro
0,60 - 0,70 Duro
Alto-carbono 1060 - 10120
0,70 - 1,20 Extra-duro
Estas denominaes e os teores correspondentes so variveis e so

apresentadas apenas como indicao.
4) Ao-comum: denominao obsoleta impropriamente utilizada para
designar aos-carbono.
5) Ao-liga: (ao ligado) ao que contm elementos de liga adicionados
intencionalmente com a finalidade de conferir-Ihe propriedades desejadas.
6) Ao de baixa-liga: ao em que a soma dos teores dos elementos de
liga no ultrapassa 5%.
7) Ao de alta liga: ao em que a soma dos teores dos elementos de
liga ultrapassa 5%.
8) Ao especial (ao fino): ao caracterizado por propriedades
superiores, para finalidade especficas, em virtude de precaues especiais na
fabricao ou de requisitos de composio qumica, podendo ser ligado ou no
ligado.
9) Ao estrutural: ao destinado a construo de estruturas, de baixo
ou mdio carbono.
10) Ao ferramenta: ao adequado a confeco de ferramentas de
corte ou conformao.
11) Ao rpido: ao para ferramentas capaz de suportar as elevadas
temperaturas de trabalho de usinagem com altas velocidades de corte, sem
perder a dureza. Contm tungstnio, cromo e vandio e, eventualmente,
molibdnio, cobalto e outros elementos.
18
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12) Ao de usinagens fcil (ao ressulfurado): ao mais facilmente
usinvel que outro de composio anloga quanto aos elementos principais;
contm adies propositadas de enxofre, chumbo, bismuto ou outros que
assegurem melhoria na usinabilidade.
13) Ao inoxidvel: nome genrico das sries de aos de alto teor de
cromo frequentemente com niquel e cuja principal propriedade sua alta
resistncia a oxidao e corroso.
14) Ao mangans: ao com excelente resistncia a abraso e choques,
com 10 a 14% de mangans e de 1 a 1,4% de carbono (ao Hadfield).
15) Ferro-liga: liga de ferro e um ou mais elementos que nao 0 carbono.
Usado em siderurgia como um meio de introduzir estes elementos no ao e no ferro
fundido; ou como agente desgaseificante ou de limpeza do ao e do ferro fundido.
16) Microconstituintes fundamentais dos aos:
Ferrita
o ferro (Fe ), temperatura ambiente com pouco carbono dissolvido.
Como a ferrita possui estrutura ccc, os espaos interatmicos so pequenos,
de forma que no podem acomodar com facilidade mesmo os pequenos tomos
de carbono. O tomo de C muito pequeno para formar uma soluo
substitucional e muito grande para formar uma intersticial. O ferro (Fe )
consegue absorver no mximo 0,025% de C e esta soluo tem a denominao
metalogrfica de ferrita.
Austenita
Entre 910C e 1400C 0 ferro tem estrutura cfc com espaos interatmicos
maiores que a ferrita. Possui portanto um limite de solubilidade maior, ou seja,
no mximo 2% de C. Por definio os aos possuem ate 2% de C e
consequentemente 0 carbono est dissolvido na austenita (Fe), na
quantidade mxima possvel (limite de solubilidade), na temperatura de
1130oC indicada pelo diagrama Fe-C. Observada no microscpio com
equipamentos especiais, pois estar a uma temperatura elevada, tem o aspecto
granular semelhante a da ferrita a temperatura ambiente.
Cementita:
Nas ligas Fe-C, o excesso de C, alm do limite de solubilidade forma
uma segunda fase, o carbeto de ferro - Fe3C - chamado cementita. O Fe3C
(cementita) analisado isoladamente possui 6,67% de C. o micro-constituinte
mais duro dos aos e ferros fundidos.
Perlita:
E o resultado da reao eutetide das ligas Fe-C. A reao envolve a
formao simultnea e direta de ferrita e cementita a partir da austenita de
composio eutetide (0,8% de C).
19
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Ledeburita
o microconstituinte fundamental dos ferros fundidos, formada por
glbulos de perlita sobre um fundo de cementita, gerada em ligas Fe-C com
teores de carbono acima de 2% e temperaturas abaixo de 723oC.
17) Ferros fundidos mais usados e classificados como:
Ferro fundido branco
Ferro fundido cinzento
Ferro fundido ligado
Ferro fundido maleabilizado .
Ferro fundido nodular
Ferro fundido mesclado
Ferro fundido vermicular
18) Distino de Produtos Laminados Planos (Aos C.)
Folha: um laminado que tem espessura inferior a 0,30 mm com
qualquer largura.
Tira: um laminado com espessura entre 0,30 mm a 0,60 mm com
largura inferior a 0,40 m.
Chapa fina: um laminado com espessura entre 0,30 mm a 6,00mm
com largura igual ou superior a 0,40 m.
Barra-chata: um laminado com espessura superior a 6,00 mm e
largura igual ou inferior a 0,30 m.
Chapa-grossa: um laminado cuja espessura superior a 6,00 mm
e largura igual ou superior a 0,30 m.
Chapa galvanizada: uma chapa cuja superfcie est recoberta por
banho com sais de zinco.
Folha de Flandres: um laminado de fina espessura cuja superfcie
est recoberta com banho de estanho puro.
20
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Diagrama Tenso-Deformao
2
DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO
Reviso:
Conforme detalhadamente estudado no Mdulo de Tecnologia de

Materiais, o ensaio tenso x deformao tem como finalidade principal a
determinao dos limites de escoamento e ruptura dos materiais ensaiados,
os quais sero utilizados no dimensionamento dos elementos de mquinas.
Com esta finalidade, tomou-se um corpo de prova conforme desenho a
seguir, onde observam-se os seguintes cuidados.
1) Parte central com menor dimetro que nas extremidades para garantir
a ruptura nessa regio.
2) Superfcies em concordncia (cantos arredondados) para evitar a
concentrao de tenses.
3) Pr-marcao de dois pontos, cuja distncia ser a referncia para
comparao de deformaes (l = 10 x ).
4) As cargas aplicadas so axiais com trao progressiva (P).
Para cada acrscimo de carga P, mediu-se l que a variao do

comprimento de referncia ( l1 - l ).
Definiu-se:
I (deformao linear ou alongamento)
=
I
P
Definiu-se = como sendo tenso normal ou tenso
S
Portanto para cada Pi (i = 0, 1, 2, ... n; e Pi + 1 > Pi) existir i que
provocar uma deformao linear i t . q . = f( ).
21
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p = Limite de Proporcionalidade e/ou Limite de Elasticidade
At este ponto, proporcional elasticamente a e o grfico uma linha reta.

e = Limite de Escoamento ou Tenso de Escoamento
Nesse ponto, o material se deforma plasticamente sem que haja acrscimo de
carga. O comprimento l aumenta irreversivelmente.
rv = Limite de Ruptura ou Tenso de Ruptura ( r)
Nesse ponto o corpo de prova se rompe.
re = Limite de Resistncia. a mxima tenso verificada num ensaio.
A partir desse ponto o material escoa (estrico) para romper, conforme
croqui abaixo.
Nota: O estudo feito no grfico x (A) corresponde a materiais

dcteis, como o ao por exemplo.
O grfico B corresponde a materiais no ducteis ou frgeis como o ferro
fundido que rompem sem entrar em escoamento. A ruptura nesse caso brusca
e inesperada.
22
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Mdulo de Elasticidade (E):

Conhecido tambm por mdulo de Yong um dado particular de cada
material, por isso muitas vezes tabelado.
p
E = tg =
1
2
1. Material (Din) E [kg / mm ]
2. Ao St 37 21.000
3. Ao St 52 21.000
4. Ao Si - Mn para molas 21.000
5. Alumnio puro, duro 7.100
6. Ao Al - Cu - Mg de construo 7.200
7. Ao Mg - Al de construo 4.300
8. Fofo GG - 18 10.000
9. Ao fundido GS - 45 21.500
10. Liga fundida de Al 7.600
11. Liga fundida de Mg 4.100
12. Liga fina de Zn 73.000
13. Cobre 12.500
14. Lato 9.000
Lei de Hooke: Em 1678, Robert Hooke observou que a funo = f ( )

era linear at p
= f () t. q. = .E
que equao de uma reta chamada Lei de Hooke.

Ensaiam-se tambm os materiais submetendo-os a outros tipos de
esforos que podem ser:
Compresso, flexo, toro e flexo - toro obtendo-se os valores limites
de resistncia, conforme tabela da pgina 9.
Estudou-se tambm, em Tecnologia de Materiais, o Ensaio de Dureza,
que determinou a resistncia da pea penetrao de punes de material
duro. Os valores de dureza so: Brinell, Vickers e Rockwell.
Existem tabelas de converso entre durezas.
A experincia mostrou que existe tambm, proporcionalidade entre a
Dureza em Brinell (Hb) e o Limite de Ruptura ( r).
23
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Material Relao
Ao - Carbono r 0,36 Hb
Ao - Carbono fund. e recozidos r 0,34 Hb
Fofo cinzento r 0,1 Hb
Dados prticos para as comuns:

1) fr = 1,7 r { fr = Limite de Ruptura Flexo}
2) fe = e { fe = Limite de Escoamento Flexo}
3) r = 0,75 r { r = Limite de Ruptura ao Cisalhamento}
4) e = 0,60 e { e = Limite de Escoamento ao Cisalhamento}
Cicalhamento:
Para entendermos o cisalhamento, primeiramente devemos saber o que

Fora Cortante (Q).
Fora Cortante a componente contida no plano da seo transversal
das foras que atuam nessa seo considerada. A outra componente a Fora
Normal (Fn).
Olhando o desenho acima em perspectiva, vemos:
Fn
=
S
Q
=
S
24
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Um exemplo tpico de ruptura por cisalhamento a ao da tesoura -

guilhotina.
H casos em que os esforos de cisalhamento so muito maiores do
que os esforos normais. quando faz-se o dimensionamento exclusivamente
pelo cisalhamento.
Dimensionam-se assim: parafusos curtos, rebites e juntas soldadas.
Q
=
S
a tenso de cisalhamento , na verdade, um valor mdio, pois as tenses de

cisalhamento so desuniformes na distribuio. Portanto, para esse valor adota-
se coeficientes de segurana.
Aplicao do Diagrama Tenso x Deformao em Elementos Orgnicos
e Fundamentais de Mquinas e Implementos Agrcolas:
Suponhamos que um eixo esteja submetido a uma carga de trao de
1000 kgf. Se este eixo de ao St 34, a tabela da pgina 258 Valores de
Resistncia para Aos e Ferros Fundidos informa: Tenso de Escoamento ou
Limite de Alongamento igual a 21 kp/mm2. Tenso de Ruptura ou Resistncia a
Trao igual a 34 ~ 42 kp/mm2.
Como em Mecnica, uma pea no s condenada quando quebra
(ruptura), mas tambm quando escoa (deformao permanente sem ruptura),
ento o dimetro mnimo deste eixo dever ser 7,787 mm porque:
fora 1000
tenso = 21 = d = 7,787mm
rea d2
4
Evidentemente, queremos segurana, ento poderemos adotar um
coeficiente de segurana e executar este eixo com d = 15 mm, por exemplo.
de se esperar que este eixo no escoe e muito menos se quebre,
quando as cargas de trao forem 1000 kgf ou menos.
Infelizmente, nem sempre assim. A vibrao mecnica e a fadiga do
metal podem provocar a inutilizao deste eixo com cargas bem inferiores ao
mximo permitido, conforme veremos a seguir.
25
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26
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Vibraes Mecnicas
3
VIBRAES MECNICAS
A vibrao uma constante em todas as mquinas pelo movimento das

partes que oscilam, giram ou se alternam.
O que ponto em que a vibrao indesejvel ou desejvel depende da
intensidade com o qual as partes so tensionadas pela vibrao e principalmente
da finalidade da mquina. Desejvel: colheitadeira. Indesejvel: estrutura da
mquina.
Em mquinas agrcolas, este estudo imprescindvel para entendermos
e prevenirmos as rupturas por fadiga que so as grandes limitadoras da vida til
destas mquinas. Quando dimensionamos os elementos orgnicos das
mquinas agrcolas apenas pelo diagrama tenso deformao, conforme exemplo
da pg. 7, provvel que eles se quebrem, mesmo com carregamentos inferiores
aos especificados como limite. A tendncia tentar aumentar a dimenso ou
melhorar o material. Provavelmente, a pea continuar a se quebrar caso no
se considere o par vibrao/fadiga, objeto deste captulo e do seguinte.
Vibraes - Termos mais utilizados:

1. Vibrao Livre: quando a pea vibra expontaneamente em frequncia
natural, excitada por uma fonte ocasional, instantnea e no repetitiva.
2. Vibrao Forada: quando a pea vibra excitada por uma fonte externa
sistemtica, repetitiva e contnua. Ento a pea vibra na frequncia da excitao.
Se esta frequncia for a natural da pea, dizemos haver ressonncia com a
fonte, que um fenmeno extremamente importante e ser detalhado
posteriormente.
3. Amortecimento: capacidade intrnseca das peas em limitar as
amplitudes de vibrao. No confundir com amortecedor que tem a mesma
funo junto s molas dos veculos.
4. Grau de Liberdade de um Sistema: o nmero de coordenadas
independentes requeridas para a descrio do seu movimento. Ex.: partcula
no espao = 3 graus de liberdade
5. Movimento Harmnico: um movimento oscilatrio repetido
regularmente.
6. Funo Transiente de Tempo: uma funo no peridica que
existe apenas num espao limitado de tempo, sendo nula em outro tempo.
Ex.: estrondo
27
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7. Funo Aleatria de Tempo: so fenmenos de valor instantneo

imprevisvel em qualquer tempo futuro. Ex.: altura de ondas em mar encapelado.
Obs.: Com o advento dos fractais, esta definio est sendo revisada ou no
mnimo rediscutida.
3.1. INTRODUO AO ESTUDO DO MOVIMENTO

HARMNICO
1 ciclo
Sabe-se que:
2
X = A sen .t
T
X = A sen 2 . f . t
A = amplitude [ m ]
T = perodo [ s ]
f = frequncia [s-1 ou hertz]
= comprimento de onda [m]
Outra forma de representao, com A sendo um vetor giratrio:
(Cada giro completo representa 1 ciclo completo)
w = 2 . f
rpm
= HZ
60
28
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Vibraes Mecnicas
Sabe-se que:
X = A sen wt
X = A sen wt espao
dx
v Aw cos wt velocidade
dt
dv d2 x 2
dt 2 a Aw sen wt acelerao
dt
w = 2 = 2 . f = frequncia circular [rd/s]
T
Representao do perpendicularismo de X; V; a
Note que para Wt = 90 (extremo da crista da onda) X = A; V = O; a = - AW2
3.2. SISTEMA MASSA/MOLA

O sistema massa/mola um sistema ou modelo que representa com
grande fidelidade o fenmeno de vibrao mecnica.
Assim, todos os elementos orgnicos de uma mquina agrcola como
eixos, engrenagens, mancais etc, podem ser teoricamente transformados
em um sistema massa/mola equivalente, com o qual possvel analisar as
vibraes que estes elementos de mquina esto sendo submetidos. Desta
anlise surge o dimensionamento fadiga, as necessidades de balanceamento
para peas rotativas e alternativas e outras situaes que veremos no decorrer
do estudo.
Existem software no mercado que permitem fazer clculos algbricos,
modelagens matemticas, simulaes e ainda possuir uma linguagem de
29
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programao de alto nvel. O ponto de vista que se deve destacar sua aplicao
nos campos da engenharia, como exemplo o estudo de vibraes em sistemas
massamola.
3.3. VIBRAO LIVRE

o primeiro passo, para entender-se a vibrao e sua aplicao em
elementos de mquinas.
Utilizando-se ento o sistema massa/mola como modelo, supe-se a
inexistncia qualquer tipo de amortecimento. Uma excitao aplicada
instantneamente e retirada em seguida, como uma pancada, por exemplo.
O sistema inicia uma vibrao de durao de tempo indeterminada, mas
invarivel.
Sistema (1 grau de liberdade, sem amortecimento)

Mola (massa desprezvel com constante K)
Isolando-se a massa M para anlise de esforos, antes da ao
excitadora externa e sbita, tm-se:
P = peso
F = fora da mola P = F = K . (equilbrio)
= deslocamento ou disteno da mola
30
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Vibraes Mecnicas
Conforme foi proposto anteriormente, se uma excitao externa for aplicada
subitamente e retirada, como por exemplo um solavanco, ou pancada, tem-se:
..
P - K ( + X) m X
como P = K
.. ..
- kx = X ou seja, m X + KX = 0
Definindo-se Wn2 = K/m , como sendo frequncia circular natural e
substituindo-se na equao anterior, tem-se:
..
X + Wn2 X = 0
que uma equao diferencial linear de segunda ordem homognea.
linear = 1 varivel
2 ordem = 2 derivada
homognea = 0
Soluo geral: X = A sen Wnt + B cos Wnt (A, B constantes)
Informaes:
m
Perodo natural de oscilao T = 2
K
Frequncia natural fn = Wn/2
Expresso geral: f = (frequncia) = W/2
31
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3.4. VIBRAO FORADA

o segundo passo para entender-se a vibrao e sua aplicao em
Utilizando-se dos conhecimentos de Vibrao Livre e do exerccio abaixo,
faremos a Introduo ao Estudo da Vibrao Forada, a qual a que realmente
atua nos elementos de mquinas, embora ainda no estejamos considerando
o amortecimento, para nosso modelo ficar 100% real.
Um veculo desloca-se em cho acidentado com V = 54 m/s, conforme

croqui acima, tendo peso P = 900 N. As irregularidades da pista so tais que: A
=50 mm e l = 12m.
Pede-se:
1) A constante da mola K do veculo para que 54 m/s seja a velocidade
de ressonncia.
Resoluo: sabe-se que ressonncia ocorre quando W = Wn

W
f =
2
V = 54 m/s e = 12m f = 4,5 cps, porque V = . f

W = 2 . 4,5 = 28,27 rd/s
Wn2 = K/m
Se W = Wh (28,27)2 = K/900/ 9,81
900
K = (28,27)2.
9,81
32
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Vibraes Mecnicas
N
K = 73320
m
NB: Num projeto deve-se escolher P, K, M, t . que se evite a ressonncia,
a menos que se esteja trabalhando com colheitadeiras mecnicas, onde se quer
que a fruta entre em ressonncia com a mquina e caia no coletor (vide pg. 21).
3.5. RESSONNCIA
A ressonncia um dos fenmenos mais extraordinrios da
natureza.
S foi possvel compreender este incrvel fenmeno aps o entendimento
matemtico das vibraes, graas transformao da pea em modelo massa/mola.
Hoje, sabe-se que todos os entes materiais (aqueles que possuem massa),
inclusive os elementos orgnicos de mquinas agrcolas (peas), possuem uma
ou mais frequncia natural de vibrao. Esta frequncia intrnseca ao ente
material e depende de vrias variveis como por exemplo: peso, forma, ajuste,
constituio fsica e qumica. Quando estimulado a vibrar por uma fonte excitadora
externa ocasional, instantnea e sbita, este ente material vibra expontneamente
na sua frequncia natural como um axioma da natureza ( assim e pronto!!!).
Esta frequncia que chamamos Wn determinada pela expresso K/m,
equivalente ao sistema massa/mola sem amortecimento. Vibrando nesta
frequncia, o que se pode variar a amplitude da vibrao (quanto maior a excitao
instantnea externa, maior a amplitude da vibrao), mas a frequncia ser sempre
a natural. Caso a fonte excitadora externa em vez de ocasional, instantnea e
sbita, passe a ser sistemtica, contnua e repetitiva, diz-se haver Vibrao
Forada e a frequncia da vibrao do ente material ser definida pela fonte
excitadora externa. Se a fonte excitadora externa fizer o ente material vibrar na
sua frequncia natural, dizemos haver ressonncia, as amplitudes tendem ao
infinito e o ente se rompe (quebrou por ressonncia). Assim podem-se explicar
vrios fenmenos da natureza como a queda das muralhas de Jeric, a queda da
ponte de Tacoma, a ruptura de cristais pela voz de tenores, a proibio de marcha
de tropas sobre pontes de madeira, a litotripsia (quebra de clculos renais por
ultra som), o forno de microondas, a quebra de eixos, mancais, parafusos em
mquinas que vibram continuamente, embora estes elementos de mquinas
estejam super dimensionados, pelo diagrama tenso x deformao:
Amplitude da vibrao forada sem amortecimento:
Fo
Ampl = K
1 - (W/Wn)2
33
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Ampl 1 Amplitude de Reao

= = fator de modulao =
Fo/k 2 Ampliao de Ao
1 - (W / Wn)
Fo ser o valor mximo da fora excitadora externa (Fora Pertubadora Mxima).

W ser qualquer frequncia da fonte excitadora externa, e Wn ser a frequncia
natural do elemento de mquina excitado.
K a constante de mola equivalente.
Caso W = Wn, ento tem-se A = Fo/k / zero, ou seja A tender para o
infinito, havendo a quebra da pea. Isto ressonncia.
Voltando ao problema:
2) Qual a constante da mola para que a vibrao induzida tenha amplitude
=12 mm?
A 12 W
= = 0,24 = 2,5
A' 50 Wn
A a amplitude da fonte excitadora externa, que neste problema so as
irregularidades da pista (50 mm).
A a amplitude da vibrao induzida no mvel que se desloca nesta pista (12 mm).
0,24 e 2,5 so dados obtidos no grfico de Fator de Modulao abaixo:
34
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Vibraes Mecnicas
K 2.f
Wn = Wn =
m 2,5
W W
Wn = 2,5 Wn = 2,5
W 2f K
f= W = 2.f =
2 2,5 m
54
f= = 4,5 (idem anterior) e P = mg
12
2
2 (4,5) K N
= K 1174
2,5 900/9,81 m
1) O operador deixar seu assento nas condies do item (2)? Ou seja,

ficar dando pulinhos no banco do veculo?
X = A sen Wt posio
dx
= V = AW cos Wt (velocidade)
dt
dv d2 X
= = -AW 2 sem Wt (acelerao)
dt 2
dt
a=AW 2 senWt
a = amax sem wt = 1 amax = -aw 2
f= W
2
f = 54 = 4,5 s-1
12
2
amax = 12. 2. 4,5
mm
amax = 9,593
s2
amax = 9,6 m/s2 < g, que a acelerao da gravidade,
9,81 m/s2 .
35
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Portanto, o operador no deixar o banco do veculo com pulinhos
consecutivos, ele oscilar junto com o banco em amplitudes de 12 mm.
Observao: Com base no grfico do fator de modulao da pgina
34 para W/Wn = 2,5, o veculo passar pela velocidade crtica W/Wn = 1
onde A tende para infinito. Haver necessidade de dispositivos amortecedores
para diminuir a amplitude dessas vibraes perigosas que ocorrero neste
instante.
3.6. AMORTECIMENTO
Modelo massa/mola completo, representando a realidade do elemento
de mquina submetido s vibraes
C = coeficiente de amortecimento, [kgf . s/m], depende da forma do corpo e

viscosidade do fluido
Fora do amortecedor = C.V
O amortecimento se ope ao deslocamento diminuindo as amplitudes
de vibrao.
O amortecimento pode ser conseguido principalmente pela resistncia
viscosa dos fludos, ou materiais de grande resistncia friccional interna como
a borracha, fibras e cortia.
Recomenda-se distinguir amortecimento de amortecedor.
Amortecedor um elemento de mquina destinado a trabalhar junto s
molas de um veculo para impedir que elas entrem em ressonncia e/ou que
suas deformaes sejam muito grandes, alm de manter as rodas do veculo
em permanente contato com a pista.
Amortecimento um fenmeno intrnseco a todos os entes materiais,
inclusive aos elementos orgnicos de mquinas agrcolas. o amortecimento
que impede atravs das foras de coeso atmica e atritos moleculares que
material vibre indefinidamente.
36
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Vibraes Mecnicas
Assim, quando bate-se uma vez em um sino, ele ecoa e silencia. Silencia
pelo amortecimento natural, seno ele ecoaria indefinidamente em frequncia
natural.
.. . .. .
m X + KX + cX =F (t) mX + cX + KX = F(t)
A soluo tem duas partes:

F(t) = 0 eq. dif. homognea
F(t) 0 eq. dif. no homognea = movimento excitado hormonicamente
F(t) = Fo sen Wt (representa matematicamente todas as fontes excitadoras
externas) . ..
Fo sen Wt - CX - KX = mX(somatrio de foras que atuam no
sistema)
Soluo: X = A sen (Wt + ), com sendo ngulo de fase ou ngulo
pelo qual o deslocamento da vibrao se retarda da fora que produz, sendo
CW
Tg =
K - mW 2
Fo/K Fo
A= =
2
mW 2 CW
2 (K - mW ) + (CW)2
2 2
1 - +
K K

Amplitude da vibrao forada com amortecimento.

Ateno: Na ressonncia A = Fo/C . Wn. Quando a fadiga vencer o
amortecimento (C = 0), ento A ser infinita, ou seja, ruptura da pea.
por isso que na ressonncia h um certo tempo (segundos, horas,
sculos) de resistncia ruptura. O amortecimento impede amplitudes infinitas,
mas pela fadiga ele vencido e s ento ocorre a ruptura da pea.
Curiosidade: para uma esfera de 1 cm de dimetro
kgf.s
C (gua 35) = 0,66 x 10-7
cm
-9
kgf.s
C (ar 35) = 1,88 x 10
cm
kgf.s
C (SAE - 10 - 35) = 0,03 x 10-5
cm
37
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kgf.s
C (SAE - 10 - 35) = 0,03 x 10-5
cm
kgf.s
C (SAE - 90 - 35) 0,88 x 10-5
cm
Existem trs tipos de amortecimento:
1) Movimento Vibratrio Amortecido: (Amortecimento Natural)
2) Amortecimento Crtico:
Ex.: partes mveis de instrumentos a fim de evitar oscilao das
medidas.
38
Cap. 3.pmd 38 16/01/2017, 11:02

Vibraes Mecnicas
3) Movimento Super Amortecido: (Impede qualquer Vibrao)
Ex.: amortecedores de veculos
Coeficiente de amortecimento crtico (Cc)
Cc = 2 . m . Wn = 2 K . m
Frao de amortecimento (s) (ou fator de amortecimento)
> 1 super amortecido

C
= = 1 amortecimento crtico
Cc < 1 movimento vibratrio amortecido
Na ressonncia A = Fo/2 . k
Para o Movimento Vibratrio Amortecido, aquele que ocorre realmente
com os elementos de mquinas, tm-se:
39
Cap. 3.pmd 39 16/01/2017, 11:02

X1 2 C
= e ; = ;=
X2 1- 2 Cc
Aplicao: Se um eixo possui as seguintes caractersticas:
m = 10 kg
N
K = 30
m
C = 0,12 N.s
m
Qual a razo entre duas amplitudes consecutivas se ele sofrer uma
pancada.
k 30
Wn = = = 1,73s-1
m 10
35kgf.s
Cc = 2 mWn = 2 . 10 . 1,73 =
m
0,12
= = 0,004 < 1 Mov. Vibratorio Amortecido
35
2
= = 0,025
1 - 2
X1 X
= e0,025 1 = 1,025 Ou seja, se a 1 amplitude for 1mm, a
X2 X2 2 ser 0,976 mm, a 3 0,952mm, a 4
0,929mm e assim sucessivamente
3.7. TRANSMISSIBILIDADE
Toda mquina que vibra transmite uma fora sua base. Portanto, nesta
base atuam o peso prprio da mquina mais a fora transmitida.
Ftrmax = (KA)2 + (cAW)2
Um vibrador pesa 3000 N e montado sobre uma mola tq K = 333N/m e

sobre um amortecedor com C = 0,28 N.s/m. Se na ressonncia, a amplitude for
1 cm, determinar a fora mxima transmitida para a base.
P = 3000 N
40
Cap. 3.pmd 40 16/01/2017, 11:02

Vibraes Mecnicas
N
K = 333
m
AR = 1cm ou 0,01 m
N.s
C = 0,28
m
W = Wn = K = 333
=1,044 s-1 Wn = 1,044s-1
m 3000
9,81
Ftr (na ressonncia) = (333 . 0,01)2 + (0,28 . 0,01. 1,044)2

Ftr = 3,5N
Exemplo: Um debulhador de milho pesa 200 lb e suportado por uma

mola t . q . K = 4000 l b / pol. Ela possui um elemento rotativo desbalanceado
que resulta numa fora perturbadora de 80 lb na velocidade de regime de 3000
rpm.
Se = 0,2, qual a amplitude de v ibrao em face deste
Fo = 80 Ib F(t) = 80 sem 314t que a expresso

F(t) = Fo sen wt matemtica da excitao que provoca
W = 3000 rpm vibrao nas peas da mquina
Fo
A=
[k-mw 2 ]2 +[Cw]2
41
Cap. 3.pmd 41 16/01/2017, 11:02

Fo = 80 | b/pol
K = 4000 | b/pol
W = 3000 rpm = 314 rd/s
s = 0,2
P = 200 |b
200lb
m= pol
=0,52lb(massa)
386
s2
K 4000
Wn = m = 0,52 = 87,7rd/s
C
= ; Cc =2mWn Cc =2.0,52.87,7=91,2
Cc
C lb.s
0,2 = C = 18,24
91,2 pol
80
A = A = 1,68x103pol
2 2 2
[4000 - 0,52 (314) ] - [18,24.314]
Ftr = (KA)2 +(CAW)2 = (4000.1,68x10-3 )2 +(18,24.1,68x10-3 .314)2
Ftr = 12 lb (fora)
desbalanceamento e qual a fora transmitida base da mquina?
Ateno: 1lb (fora) = 4,448 N e 1 kgf = 9,81 N
1lb (massa) = 0,454 kg
1 pol = 25,4 mm
g = 9,81 m/s2 = 386 pol/s2
3.8. ROTAO CRTICA PARA EIXOS

No croqui abaixo, seja C o centro de massa do rotor M. Mesmo
considerando um alto grau de balanceamento, haver pequena excentricidade
e que propiciar o aparecimento de uma fora centrfuga que tender a fletir o
eixo segundo um raio r.
O desbalanceamento proveniente de um desequilbrio provocado por
desigualdade de massa - que ir fazer com que o eixo de inrcia no coincida
com o eixo de rotao da pea e que pode ser causado por detalhes de fabricao
mecnica, geometria do equipamento, detalhes de montagem ou problemas
trmicos - sempre estudado esttica e dinamicamente.
42
Cap. 3.pmd 42 16/01/2017, 11:02

Vibraes Mecnicas
Surgir no eixo, uma vibrao, devido prpria rotao do eixo, pois ele
tender a funcionar como uma mola (portanto existe um k equivalente).
eW 2
M (r + e) W 2 = K . r r = = Deformao elastica do eixo
(K/M ) - W 2
Se o eixo girar numa rotao W = K / M , ento r = eW 2/zero, r =

infinito, ou seja, o eixo quebra aps certo tempo de funcionamento.
Portanto W = , uma rotao perigosa para o eixo, e ser chamada
Rotao Crtica (Wc) na qual o eixo no deve girar jamais, quando em servio.
60
Em rpm, Wc = K/M
2
Como os eixos se assemelham a vigas bi-apoiadas, ento:
Pl3 d4
= 'I 'E = 21000 Kgl/mm2
48EI 64
43
Cap. 3.pmd 43 16/01/2017, 11:02

Pbx 2 2 2
y= (l -b -x ) (quando 0 x a)
6 E.I.l
Pa x 2 2 2
y= (l -a -x ) x > a
6E..l
Para uma carga no meio do eixo bi-apoiado tem-se:
Ed4 1
Wc = 46 [rpm] : a=b=
3 2
Pl
Ateno: Quando um rotor gira na sua prpria rotao crtica, podemos

dizer que a fonte indutora de vibraes interna ao rotor, pois sempre existir
excentricidade. Veremos que o balanceamento tende a diminuir esta
excentricidade, mas no a eliminar jamais.
Notem que neste caso, no h uma fonte excitadora externa provocando
vibrao e ressonncia, e o fenmeno ocorre do mesmo jeito, quebrando a
pea. A rotao crtica uma rotao suicida.
Eixos com muitas massas: A frmula acima descrita para Wc particular
para uma carga no meio do eixo bi-apoiado. E quando existem vrias cargas
em variadas posies de aplicao, no eixo?
Equao de Rayleigh
P.
Wc 2 = g [rd/s]
P.2
60Wc
nc= [rd/s]
2
44
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Vibraes Mecnicas
Nr = 10.000 rpm E = 21000 K gf/mm2

Qual o dimetro do eixo para que
nc = 12.000 rpm
P1 l3
'1 =
48 El
Parcial P1 P2 l2 a
'2 =
16 El
P2 l2 a
'' 1 =
16 El
Parcial P2 P2 a2 .(l+a)
''2 =
3 El
Sabe-se que:
1='1+''1
2 ='2 +''2
45
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P1l3 P l2 a 1 P1l
3
P l2a
1 = + 2 1 = + 2
48 16 . 48 16
P1l2 a P a2 (I+a) 2
1 P1l a P a2 (l+a)
2 = + 2 2 = + 2
16 3 . 16 3

0,117 0,316
1 = e 2 =
. .
P + P
Wc2 = g 1 1 2 2 substituido 1 e 2
P 2 + P 2
1 1 2 2
0,117 0,316
P1 + P2
2
Wc = g . . g. P1 .0,117 + P2 0,316
2 2
0,117 0,316 P2 (0,117)2 + P2 (0,316)2
P1 + P2
. .
Wc2 = 86 x 1010 = 1,16 x 10-12 Wc2
nc = 12.000 rpm Wc = 1257 rd/s

2
I 1,16 x 1012 . 1257 I 1,84 x 106m4
d4 d4
= 1,84 x 10-6 = d=0,0782 80mm
64 64
3.9. BALANCEAMENTO: (Esttico e Dinmico)

Definio pelo ISO (International Standart Organization)
Balancear um processo pelo qual a distribuio de massas de um
rotor verificada, e se necessrio corrigida a fim de garantir que as vibraes
nos eixos e/ou foras nos mancais se encontrem dentro de limites especificados
ou tolerados.
46
Cap. 3.pmd 46 16/01/2017, 11:02

Vibraes Mecnicas
Fc = m.r W 2 [kgf]
Foracentrifuga
U = m.e [g.mm]
desbalanceamento
0 < e r [mm]
excentricidade
O desbalanceamento esttico provoca o deslocamento do C. M em

relao ao eixo de rotao.
Se em qualquer posio que a hlice for deixada, permanecer parada,

dizemos estaticamente balanceada.
O desbalanceamento esttico aparece quando a mquina no permanece
parada em todas as posies e gira sozinha. facilmente corrigido atravs de
prismas de balanceamento (mancais praticamente sem atrito), mas operao
impossvel de ser realizada com a mquina montada, o que faz com que os
tcnicos prefiram fazer o balanceamento dinmico, com a mquina em
movimento, o que diminui o preo da manuteno.
No croqui abaixo, o rotor estar estatisticamente balanceado, mas ao
girar surgiro vibraes causadas pelo Momento Centrfugo que surge atravs
do binrio Fc/Fc em rotao. Dizemos desbalanceado dinamicamente:
47
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Danos causados pelo desbalanceamento dinmico:

1) Sobre cargas nos mancais (carga extra).
2) Trincas em carcaas, fundaes etc (Prdios 16-50 Hz)
3) Diminuio da qualidade da pea obra
4) Parafusos e porcas se soltam
5) Fadiga do operador
6) Rudo elevado
Ateno: um motor balanceado dinamicamente est automaticamente

balanceado estaticamente. O inverso no vlido.
O balanceamento dinmico feito por mquinas prprias e consiste em
eliminar o par Fc/Fc pela adio ou subtrao de massa do motor baseado no
Teorema da Calibragem que diz:
sempre possvel realizar o equilbrio dinmico de um motor,
acrescentando ou retirando material, em dois planos perpendiculares ao eixo
de rotao, arbitrariamente escolhidos, que recebem o nome de plano de
correo.
Ateno: Nem sempre as vibraes em mquinas so causadas por
desbalanceamento. Mancais defeituosos, falta de alinhamento, excesso de
folgas tambm causam vibraes indesejadas.
48
Cap. 3.pmd 48 16/01/2017, 11:02

Vibraes Mecnicas
Princpio de Funo da Mquina de Balancear Dinmica
Pc1 = articulao R em A
O motor gira M, havendo desbalanceamento G oscila.
Determina-se a maior oscilao de G, pela variao de rotao de M.
Colam-se massas em Pc2 at zerar G.
Repete-se a operao com R passando para B. Pc2 passa a ser articulao R em B
3.10. MANUTENO PREDITIVA

Anlise de Vibraes
Termografia
Ferrografia
Anlise de leos
Ateno: No confundir com Manuteno Corretiva e Preventiva.
Denomina-se manuteno Preditiva por Anlise de Vibraes, o controle
efetuado com instrumental de medio prprio, das condies de funcionamento
de mquinas em servio, com a finalidade de predizer as falhas e detectar tais
mudanas no estado fsico, que tornem necessrias a programao dos servios de
manuteno com a antecedncia necessria para evitar quebras ou estragos maiores.
A vibrao mecnica sempre preocupou o pessoal da manuteno: ela
considerada como o melhor ndice de mau funcionamento de uma mquina.
Para elimin-la, durante muito tempo a sensibilidade foi a ferramenta mais usada.
Hoje, com o analisador de vibraes e com os estudos que comearam a ser
realizados desde que o tamanho e a potncia dos equipamentos aumentaram,
possvel uma anlise muito mais correta das causas das vibraes. Uma boa
anlise das vibraes evita a necessidade de desmontagem da mquina e os
prejuzos causados pelas quebras da produo e/ou de seus elementos
orgnicos e fundamentais, ou seja, dos elementos de mquinas. Somente nas
colheitadeiras, as vibraes so desejadas e portanto provocadas com critrio.
49
Cap. 3.pmd 49 16/01/2017, 11:02

Cap. 3.pmd
50
Relao entre as medidas e as causas das vibraes,
Causa Amplitude Frequncia Observaes

Proporcional ao
Causa mais comum de
Desbalanceamento desbalanceamento. Igual de rotao da mquina
vibrao
Maior na direo radial
Muito comum. A
Igual de rotao da mquina
Maior na direo vibrao na direo
Desalinhamento (mais comum). 2/3 da rotao da
50
axial axial 0,5 vez maior
mquina (algumas vezes)
que na direo radial
Vrias vezes maior que a de
Instvel. Usar rotao da mquina. Nmero de

Rolamentos ruins
velocidade como ndice esferas vezes a rotao da

mquina
Eixo excntrico Baixa Igual de rotao da mquina
Nmero de dentes vezes a de
Engrenagem (rudo)
rotao da mquina
Foras Nmero de palhetas vezes a de
aerodinmicas rotao da mquina
Nmero de ps vezes a de A cavitao tambm
Foras hidrulicas
rotao da mquina concorre nesta causa
Eltricas Geralmente baixa Mltiplo de 60 ou 50 CC
Duas vezes a de rotao da
Torque varivel Baixa
16/01/2017, 11:27
mquina,
1, 2 ou 3 vezes a de rotao da
Correias em V Varivel
correia
Vibraes Mecnicas
Aparelhos:
Apesar da grande variedade, existem no mercado aparelhos convencionais
para a anlise de vibraes - os analisadores de vibrao, compostos de um
medidor de amplitude e de um medidor de frequncia. Estes aparelhos portteis
ou semiportteis, tm um pickup para sentir a vibrao e uma lmpada
estroboscpica para a determinao da fase do movimento, so de manuseio
bastante simples e resolvem grande parte dos problemas de manuteno
preventiva ou de rotina.
1. Objetivos da Manuteno Preditiva por aferio de vibraes
Determinar antecipadamente quando ser necessrio realizar servios
de manuteno num elemento de mquina.
Eliminar desvantagens desnecessrias para inspeo.
Impedir propagao de danos.
Reduo de custos de manuteno.
2. Ao aferir-se vibraes, possivel detectar:
Rolamentos deteriorados
Engrenagens defeituosas
Acoplamentos desalinhados
Motores desbalanceados
Vnculos desajustados
Eixos deformados
Lubrificao deficiente.
Folgas excessivas de buchas.
Falta de rigidez de apoios.
51
Cap. 3.pmd 51 16/01/2017, 11:02

52
Cap. 3.pmd 52 16/01/2017, 11:02

A Fadiga dos Elementos de Mquinas
4
A FADIGA DOS ELEMENTOS DE

MQUINAS
Conforme citamos vrias vezes no captulo anterior, em mquinas e

implementos agrcolas muito comum a ruptura dos elementos orgnicos que
constituem a prpria mquina, mesmo quando o projetista e/ou usurio respeita
todos os limites de tenso admissvel dado pelo diagrama tenso x deformao.
Neste caso, provavelmente estar ocorrendo um fenmeno que chamaremos
fadiga.
4.1. FATORES E CAUSAS
O fenmeno da fadiga ocorre quando existe incidncia de trs fatores

simultneos ou no, que chamaremos primrios.
1. Tenso mxima elevada. (A pea trabalha no limite de tenso mxima
admissvel)
2. Grandes diferenas nos valores de tenso mxima e mnima aplicadas
pea que est solicitada por esforos alternados ou pulsativos.
3. Vibrao mecnica, que o principal agente causador de fadiga em
mquinas e implementos agrcolas e por isso mereceu um captulo especial
neste livro.
Existem outros fatores que aceleram o processo de ruptura por fadiga
que chamaremos secundrios.
1. Concentrao de tenses
Efeito do formato
Rugosidade superficial
2. Defeitos metalrgicos
Processos de fabricao
Heterogeneidades
Tratamento trmico
3. Sobrecargas e superposio de cargas
4. Corroso e desgaste
5. Temperaturas elevadas ou alternncia entre quente e frio
6. Efeito dimensional para o caso das peas reais serem dimensionadas
por corpos de prova do mesmo material.
53
Cap. 4.pmd 53 16/01/2017, 11:30

Mecanismo da falha por fadiga. Exemplo em um rasgo de chaveta
submetido flexo alternada.
Mf Mf
Supondo-se que no ponto A exista uma trinca microscpica.

Esse ponto como todo o material ser solicitado por tenses que variam:
- : 0: + s: 0: - ou graficamente:
4.2. FRATURA POR FADIGA

Transcorridos N ciclos de variao da solicitao entre Mfmax e Mfmin o
material se rompe por fadiga, que se propagou em A, at vencer a resistncia
da pea.
54
Cap. 4.pmd 54 16/01/2017, 11:30

Exame da Zona Fraturada
Zona A: onde se propagou a trinca.

brilhante e polida.
Zona B: onde houve ruptura brusca,

aps a expanso da fadiga.
fosca e rugosa como uma
fratura frgil.
A caracterstica da fratura por fadiga a existncia destas duas reas

distintas. Uma polida e brilhante, outra fosca e rugosa.
O tamanho destas duas reas, bem como a localizao na fratura
varivel de pea para pea e exige acuidade visual.
Se a fratura for por um excesso de carga, ou seja, alm da tenso de
ruptura dada pelo diagrama tenso x deformao, dizemos ruptura brusca e a
fratura totalmente fosca e rugosa.
At o presente momento, fizemos uma avaliao qualitativa da fadiga
dos metais com descries sobre a ocorrncia do fenmeno.
A seguir, quantificaremos a fadiga com vista ao dimensionamento dos
Quantificar a fadiga significa determinar o limite de resistncia fadiga,
ou seja, determinar a tenso mxima que pode ser aplicada ao elemento de
mquina com a segurana de que esta tenso no desencadear o fenmeno
de fadiga.
Ressalva:
importante esclarecer que mesmo determinando-se o limite de
resistncia fadiga com relativa preciso, os trs fatores primrios citados
anteriormente devem ser continuamente avaliados e controlados, e os fatores
secundrios, tambm j citados, devem ser eliminados sistematicamente.
4.3. ESTUDO DAS SOLICITAES OU ESFOROS QUE

CAUSAM FADIGA
Estabeleceremos as seguintes convenes:
S = Solicitao genrica, podendo ser uma tenso de qualquer natureza
(trao, compresso, flexo etc)
Smax = Solicitao mxima do ciclo
Smin = Solicitao mnima do ciclo
NB = /Smax/>>/Smin/ e os grficos estaro em funo do tempo de
atuao (abscissa) das solicitaes max. e min. (ordenada).
55
Cap. 4.pmd 55 16/01/2017, 11:30

1) Solicitao Constante
2) Solicitao Alternada Simtrica
s a = b,
t
b
3) Solicitao Alternada
s a b,
t
b
56
Cap. 4.pmd 56 16/01/2017, 11:30

4) Solicitao Pulsatria
b = 0,
s
5) Solicitao Pulsatria Ondular
a b,
s
b t
Parmetros que definem as solicitaes:
57
Cap. 4.pmd 57 16/01/2017, 11:30

(Smax)+(Smin)
Sm = Solicitao mdia
2
Sa = (Smax) - (Smin) Amplitude da solicitao
Smax Coeficiente de Variao
K=
Sm da solicitao
* Solicitao K
1.Constante 1
2.Alternada Simtrica
3.Pulsatria 2
4.Alternada 2<K<
5.Pulsatria ondular 1<K<2
Conveno para padronizao de smbolos que utilizaremos no estudo

de fadiga:
Solicitao Solicitao Solicitao Solicitao

Genrica por Flexo Axial p/Cizalhamento
(S) (f) () ()
Limite de Ruptura Sr fr f
Esttica
Limite de Escoamento Se fe e e
Limite de Resistncia SFA fFA FA FA
Solicitao Alternada
Simtrica
Limite de Resistncia SF fF F F
Fadiga
4.4. DIAGRAMA DE WHLER
Propsito: Conhecer o comportamento da fadiga em cada caso de

solicitao do material, quantificando o limite de resistncia fadiga.
Exemplo: Suponhamos que se queira conhecer o comportamento da
fadiga de uma pea de ao ABNT-1045, submetida a esforo alternado simtrico.
1) Adoto uma pea para ensaio.
2) fr considerado sabido (Limite de Ruptura de um corpo submetido
flexo esttica), veja Quadro Prtico na Pgina 62.
58
Cap. 4.pmd 58 16/01/2017, 11:30

3) Submeto o corpo de prova solicitao alternada simtrica, t.q., fmaxi
/ fmaxi /
e fmini ( i = 0, 1, 2, ..., n) ; fmaxi + 1 / < / fmaxi/ e / fm i / = k =
Para cada Sfmaxi e Sfmini, ensaiado, contamos o nmero Ni de ciclos de

repetio da solicitao at ocorrer o rompimento, ou seja, quantos ciclos de
solicitao a pea suportou at aqui.
Faremos um grfico f ( maxi ; Ni)
fF
Haver um Sfmaxi que romper o corpo de prova depois de Nc ciclos,

pela ltima vez. Esse Sfmaxi ser o fF.
Qualquer valor de Sfmaxi menor que o fF acima citado, no romper
mais o corpo por fadiga, para qualquer nmero de ciclos N maior ou menor que
Nc, nas condies do ensaio.
Assim, a tenso mxima que pode ser aplicada no corpo de prova sem
que haja ruptura por fadiga denominado Limite de Resistncia Fadiga a
Flexo ( fF) e Nc chamado de Vida Crtica ou Nmero Crtico de Solicitaes.
59
Cap. 4.pmd 59 16/01/2017, 11:30

Generalizao do Grfico
Nota: Este grfico construvel somente para ligas ferrosas e de titnio

onde Nc e SF so bem definidos.
Nos outros elementos no temos a mesma facilidade.
Diagrama Logartmico
SF
4.5. DIAGRAMA DE GOODMANN
Conforme podemos observar, o diagrama de Whler bastante difcil de

ser construdo, tornando-se invivel para a Engenharia Agrcola.
Para contornar este problema, o engenheiro Smith, desenvolveu um
diagrama mais fcil de ser construdo, mas ainda invivel para a Engenharia
60
Cap. 4.pmd 60 16/01/2017, 11:30

Agrcola. Outro engenheiro chamado Goodmann simplificou o trabalho de Smith.
O diagrama de Goodmann perfeitamente vivel para esta rea de tecnologia e
ser adotado.
Permite obter valores aproximados dos Limites de Resistncia Fadiga
(SF). Valores estes sempre a favor da segurana.
possvel constru-lo conhecendo-se apenas 3 (trs) pontos que so 3
(trs) valores caractersticos de um material (Sr, Se, SFA).
Para cada material podemos abranger todo o seu comportamento fadiga
de maneira rpida e relativamente confivel.
Onde a reta K corta o polgono, correspondente ao SF.
= arctg K
SFA
Exemplo:
Determinar as caractersticas fadiga do ao recozido submetido flexo,
sabendo-se que:
1) r = 65 kgf/mm2
e = 38 kgf/mm2
2) Mfmin = - 8/15 Mfmax, portanto solicitao alternada

Mf
3)
f
W
61
Cap. 4.pmd 61 16/01/2017, 11:30

O objetivo determinar qual a mxima tenso de flexo que pode-se
aplicar neste ao ( fF), nas condies do problema, sem desencadear o
processo de fadiga sempre com a ressalva da pg. 52 sempre.
Existem relaes prticas t.q. (pg. 62), ou direto na tabela em anexos.
fr = 1,7 r fr = 1,7 (65) 110,5 kgf/mm2
fe = e fe = 38 kgf/mm2
fFA = 0,45 r fFA = 0,45 (65) 30 kgf/mm2

Mfmax
fmax + fmin W
fm = K=
2 Mfmax + Mfmin
2W
2Mfmax 2
K = = 4,28
Mfmax + Mfmin Mfmin
1+
Mfmax
K 4,28 tg ; 77
110,5
(77)
38
30
30
Concluso: fF = 35 kgf/mm2. Observa-se que e e fF << r. Significa

que se dimensionarmos a pea para r e e mas com tenses superiores a
62
Cap. 4.pmd 62 16/01/2017, 11:30

fF, haver ruptura por fadiga, embora o diagrama tenso x deformao tenha
sido respeitado.
Ateno: Ainda no se consideram os coeficientes de segurana
necessrios e normalizados abaixo.
Quadro Prtico (para construo do Diagrama de Goodmann)
Para corpos de prova polidos e com seo transversal circular de dimetro
10 mm.
Solicitao por Solicitao por

Solicitao Flexo Cizalhamento
Material
Axial FA
fFA fe FA e
1. Ao-Carbono 0,315 r 0,45 r e 0,261 r 0.60 e
2. Ao-Fundido 0,260 r 0,40 r 1,15 e 0,232 r 0,70 e
3. Fofo malevel 0,280 r 0,40 r 1,10 e 0,254 0,70 e
fr = 1,7r r = 0,75r
r e e so tabelados para cada material (Diagrama tenso x deformao)
4.6. COEFICIENTE DE SEGURANA
Um elemento de construo mecnica sujeito a uma solicitao simples

S, varivel entre os limites Smin e Smax resistir a essas condies de trabalho
dinmico se Smax SFadm Smax < SFadm
SF
SFad com SF do Diagrama de Goodmann i =
1x23 x4 x5
coeficiente de segurana
1 = Coeficiente de Segurana do material. Representa o grau de

conhecimento que se tm acerca do material e do tratamento trmico nele
feito. 1 1 1,2
2 = tendo-se em conta a simplificao de clculos quando se leva em
considerao a forma de aplicao das cargas e os vnculos (apoio). 1,1 2
1,25
3 levam-se em conta tambm os efeitos dos entalhos difceis de serem
avaliados. 1,25 2 1,50
63
Cap. 4.pmd 63 16/01/2017, 11:30

4 = Coeficiente de Segurana Efetivo que leva em conta o maior ou menor
grau de importncia da pea e o maior ou menor grau de segurana que se
deseja dela em relao aos aspectos econmicos e acidentais com riscos
humanos. 1 3 1,3
5 = Levam-se em conta as incertezas nos valores das cargas realmente
atuantes. 1 h4 1,2
6 = Levam-se em conta sobrecargas e choques dinmicos.
Mquinas eltricas, turbinas, compressores - Choques e sobrecargas

rotativas, retificadoras
leve
Classe I
56 = 1 a 1,1
Mquinas para usinagem com ferramentas de corte -Choques e

sobrecargas
Motores a exploso, compressores alternativos
mdio
Classe II
56 = 1,2 1,5
Mquinas de estampagem, marteletas - Choques e sobrecargas Prensas

de forjamento, trefilas, cortadoras forte
forte
Classe III
56 = 1,5 2,0
Britadoras, laminadoras - Choques e sobrecargas Marteletes pesados

muito forte
muito forte
Classe IV
56 = 2 3,0
SF
Usualmente utiliza-se = SF =
adm 2
64
Cap. 4.pmd 64 16/01/2017, 11:30

Exemplo: Um parafuso de haste de compressor alternativo foi usinado

com ao, t . q, r = 60 kgf/mm2 e e = 30 kgf/mm2. Sabe-se que durante o
funcionamento do compressor, atuam-se no parafuso max = 8,5 kgf/mm2 e
min = 0,6 kgf/mm2, esforos de trao.
Verificar se o parafuso entrar em regime de fadiga nesta situao de
trabalho.
Como os esforos so de trao, necessita-se de r, e FAA para
traado do diagrama de Goodmann.
r = 60 kgf/mm2
e = 30 kgf/mm2
FA = 0,315 r 19 kgf/mm2
Smax 8,5
= = = 1,87 (Solicitao pulsatria ondular)
Sm 8,5 + 0.6
2
= 62 (arcfg 1,87) F =30 kgf/mm2
Fadm = 15 kgf/mm2
Portanto, F > max (15 > 8,5) no se esperam problemas quanto

fadiga do parafuso.
65
Cap. 4.pmd 65 16/01/2017, 11:30

66
Cap. 4.pmd 66 16/01/2017, 11:30

Introduo ao Estudo dos
Mancais de Deslizamentos (Buchas)
5
INTRODUO AO ESTUDO DOS
MANCAIS DE DESLIZAMENTO
(BUCHAS)
Os mancais de deslizamento ou buchas so elementos de mquinas

destinados a assegurar movimentao rotativa entre duas superfcies, com
baixos nveis de atrito.
Classificao quanto a posio no eixo:
AC: mancais de extremidade

b: mancal de centro
Carga suportada pelo mancal:
67
Cap. 5.pmd 67 16/01/2017, 11:42

Classificao das buchas:
Buchas de uma pea s ou bi-partidas
Buchas de um s material ou revestidas
Materiais de construo mecnica

1. Eixos:
Ao de baixo teor de C, usinado com ferramenta e lixado
Ao com alto teor de C, temperado, revenido e retificado
Ao ligado, cementado, temperado e retificado
a) Rugosidades Usuais; ( re) (pgina 281), para eixos:
Eixos simplesmente usinados com ferramenta: re = 10
Usinado com retfica mdia e fina: re = 5 a 3
Usinado simplesmente com ferramenta e lixado: re = 7
Usinado com lapidao ou roletamento: re = 1
2. Buchas
a) Buchas que podem ser o prprio corpo do mancal em contato
direto com o eixo:
Ferro fundido
Bronze
Ao fundido
b) Buchas como elemento intermedirio entre o corpo do mancal e o eixo:
Bronze
Bronze fosforoso
Bronze grafitado
Ao temperado e retificado
c) Buchas revestidas: (Capa de ao, Interior com metal mais mole)
Bronze estanhado
Bronze ao alumnio
Metal branco ao Pb
68
Cap. 5.pmd 68 16/01/2017, 11:42

Bronze ao Sn-Zn
Bronze ao Pb-Sn
Metais sinterizados
Poliester
Epoxy
Bakelite
Nylon
Teflon
d) Buchas de Agulhas: no confundir com rolamento de agulhas.
A bucha de agulhas tem anel externo, ou somente a gaiola
e) Rugosidades Usuais; rb, para buchas e re para eixos:
Torneadas rb = 20
Brochadas rb = 10
Torneadas e retificadas rb = 7 a 8
Ao temperado e retificado rb = 5 a 2
Ao temperado e retificado e brunido rb = 3
Recomendao preliminar de folga entre o eixo e a buxa:
re + rb
h 5 (re + rb)
2
5.1. CLCULO DE MANCAIS

Para o ante-projeto de um mancal so necessrias as seguintes etapas:
1) Verificao da velocidade tangencial do munho: com o fito de
assegurar o funcionamento dentro das condies ideais de atrito viscoso.
2) Verificao da presso especfica: para prevenir travamento por
micro solda.
3) Verificao das condies de resfriamento. Devemos calcular se
o calor gerado no mancal est sendo corretamente dissipado, para que no
haja elevaes perigosas de temperatura.
4) Verificao da resistncia do eixo em correspondncia ao
mancal. Esta providncia tomada quando se faz o dimencionamento do eixo.
5.2. RESISTNCIA AO PIVOTAMENTO

Pivotamento o movimento de um corpo que, mantendo contato com
uma superfcie, gira em torno de um eixo geomtrico fixo.
O momento M exigido para colocar um mancal em movimento a partir de
sua posio de inrcia inicial, geralmente mais elevado do que aquele exigido
para moviment-lo aps sua partida.
69
Cap. 5.pmd 69 16/01/2017, 11:42

Define-se resistncia ao pivotamento como sendo a resistncia ao

escorregamento dos dois corpos (Mf).
Objetivo: Determinar qual a parcela do momento motor Mm empregada
para vencer a resistncia ao pivotamento.
4.f.r.F.sen 1/2
Mf =
1* + sen1
Quando 1 = Mf = 1.27 F. r.. f

f = coeficiente de atrito
r = raio do eixo
F = carga radial no mancal
1 = ngulo de contato eixo/mancal (ngulo de apoio)
1* = ngulo de contato eixo/mancal em radianos.
70
Cap. 5.pmd 70 16/01/2017, 11:42

Exemplo:
Um munho de ao d = 20 mm, apoia-se diretamente sobre seu mancal
de bronze t . q = 120
Para F = 500 kgf, qual Mf, supondo-se que no existe lubrificao.
ao/bronze f = 0,152 (tabelado)

1 = 120 = 2/3 [rd]
4.0,152.10.500.sen(120/2)
Mf = = 890kg.mm
2/3 + sen120
Qual seria a potncia mnima de um motor (1750 rpm) para acionar

esse munho?
P P
Mf = 716200 890 = 716200
n 1750
P = 2,2HP
Obs.: com um sistema de lubrificao, este valor naturalmente cair

acentuadamente, para f = 0,02, Mf = 190, P 0,5 HP..
Experincia de Stribeck: que analisou os valores assumidos pelo
coeficiente de atrito entre eixo e bucha, de zero rpm (mquina parada) at a
rotao de regime (mquinas em servio).
71
Cap. 5.pmd 71 16/01/2017, 11:42

Durante o funcionamento do sistema eixo/bucha Stribeck constatou a
existncia de trs coeficientes de atrito fundamentais:
I - Atrito Metlico (f1):

Quando o eixo est parado (zero rpm), ele se deposita sobre a bucha,
expulsando a pelcula de lubrificante, havendo contato direto de metal com
metal.
II - Atrito Viscoso ou Fluido (f2):

Quando a mquina ligada e comea a ganhar rotao, o lubrificante
envolve o eixo por ao hidrodinmica provocando a separao do contato
metlico anterior.
III - Atrito Semi-Viscoso ou Semi-Fluido (f3):

o que realmente ocorre durante o funcionamento do sistema eixo/
bucha. Ora o eixo toca a bucha, ora o lubrificante impede o toque.
por isso que as buchas mesmo bem lubrificadas se desgastam com o
tempo, sendo substitudas.
f1 > f3 > f2 O projetista buscar f3 f2 e evitar f1

f = coeficiente de atrito no mancal
n = rotao do eixo
O coeficiente de atrito no mancal varia com a velocidade tangencial do

eixo e com a carga aplicada ao mesmo.
Lembrete:
72
Cap. 5.pmd 72 16/01/2017, 11:42

Pme
Fam
A espessura mxima da pelcula de lubrificante poder ser de 5 x a

soma das rugosidades superficiais do eixo e do mancal. A espessura mnima
poder ser a mdia aritmtica destas rugosidades.
re + rb
h 5 (re + rb)
2
Experincia de Petroff: que demonstrou a necessidade de propriedades
especficas para os lubrificantes.
73
Cap. 5.pmd 73 16/01/2017, 11:42

Formulrio:
u = V (1 - y/h)
h folga radial entre eixo e bucha
P
p B . De presso mdia, sendo P, carga radial aplicada no mancal
S
= De folga relativa
p 2
So = W n de Sommerfild, sendo W a velocidade angular do eixo
Coeficiente de atrito f:
3.
f=
So
f K So > 1 k = 3 e
=
So So < 1 k = e
.
f=
So
N = f . P . V potncia dissipada no mancal
P
nc = rotao crtica, sendo V+ o volume do munho V*
V 107
*
Pc = 107 . . V* . n carga crtica
Ateno: Para mancais de alta rotao, a rotao crtica nc aquela que

separa o regime de atrito metlico do regime de atrito viscoso (vide experincia
de Stribeck). Quando ligamos a mquina, de zero at nc rpm haver
predominncia de atrito metlico entre eixo e bucha. De nc at a rotao de
regime, haver predominncia de atrito viscoso, (na verdade, semi-viscoso).
O projetista buscar diminuir ao mximo o valor de nc.
Para mancais de baixa rotao, a carga crtica Rc aquela que inicia a
ruptura da pelcula de lubrificante provocando o atrito metlico.
O projetista buscar aumentar ao mximo o valor de Rc.
Exemplo de aplicao:
74
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1) Seja o mancal de alta velocidade
n = 3000 rpm rotao de regime do eixo

P = 415 kgf carga aplicada na bucha
S = 0,24 mm folga total (2.h)
= 13 x 10-4 kgf.s/m2 viscosidade do lubrificante
P 415 2
p B . D (12,0) . 10 2,88 kgf / cm
2n -1
W = 60 = 314 s velocidade angular do eixo
V = W . R = 18,85 m/s velocidade tangencial do eixo
S
= = 2.10-3 folga relativa
D
2
So = p = 0,282 (Sommerfild) < 1
W

f= =0,0223
So
175 kpm
Na = f . P . V = = 2,3 CV potncia dissipada
s
P
nc = 23,5 rpm (<<< 3000 rpm)
. V * . 10 7
75
Cap. 5.pmd 75 16/01/2017, 11:42

2) Seja o mancal de baixa velocidade
n = 4 rpm
P = 41.500 kgf
B = 420 mm
D = 300 mm
S = 0,2 mm
= 460 x 10-4 kgf.s/m2
n = 4 rpm W = 0,42 s-1 V = 0,063 m/s
S
= = 0,67 10-3
D
P
p 32,8 kgf / cm 2
B.D
So = 7,68 (> 1)
f = 0,728 x 10-3
kgf . m
Na = f . P . V = 1,9 0,02 CV
s
Pc = 54.650 kgf (> 41.500 kgf)

Complementao:
1) Mancais de alta velocidade

Lubrificao forada:
P .f . W .r
Q= vazo mnima de lubrificante em cm3/s
907
Para o primeiro exemplo:
( 425. ) ( 0,0223 ) ( 314 ) ( 6)

Q=
907
76
Cap. 5.pmd 76 16/01/2017, 11:42

Q = 20 cm3/s de leo lubrificante, Lubrificao hidrosttica
O reservatrio (carter) deve conter no mnimo 6 x Q, portanto 120 cm3.

A presso do leo normalmente estipulada em 1,5 ~3 at.
2) Mancais de baixa velocidade:
Necessidade de Aletas
p.f . W .r .a
Tf = + Ta
.
Tf 80C, temperatura de regime

Ta 20C, temperatura ambiente
= coeficiente de condutividade trmica do material da bucha
( 1,25 x 10-4 Kcal/C.s.cm)
Para o segundo exemplo:
(32,8) (0,728 x 10-3 )(15)(0,42) (a)

80 =
1,25 x 10 -4 . p
a 0,16
O ndice a deve variar entre 0,16 e 0,44. Quando tende para 0,44 significa
necessidade de aletamento. Quando tende para 0,16 significa boa dissipao
natural de calor gerado. Se a mquina estiver em movimento, ou existir aerao
forada no mancal, ento a = a/1,1 ~5,0.
Nos dois exemplos anteriores j dispnhamos das buchas (material e
dimenses), e o que foi feito foi apenas uma verificao da qualidade do projeto
(nc, Pc, N).
Na Engenharia Agrcola, na maioria das vezes, precisamos dimensionar
a bucha (B, d, s, h, material). Ento seja o exemplo:
Dimensionar uma bucha de transmisso (eixo com engrenagens)
submetida a uma carga radial de 200 kgf, Dimetro do eixo = 20 mm, n = 1200
rpm.
I - Tabela. Dados Indicados para Mancais
Transmisses: G22, Ac, (3,5 m/s), (1,2-1,5), (0,2 kgf/mm2), (H7f7, H7e8)
Estes dados significam que para o eixo de ao (Ac), a bucha pode ser de
ferro fundido, fo f o, (G22) desde que a velocidade tangencial da ponta do eixo
77
Cap. 5.pmd 77 16/01/2017, 11:42

(munho) no ultrapasse 3,5 m/s, e a presso interna no exceda 0,2 kgf/mm2.
Recomenda-se, ainda, a relao entre comprimento (L) e dimetro ( ) na
ordem de 1,2 ~1,5.
A tolerncia de acoplamento (H7f7, H7e8) ser estudada oportunamente
em Tolerncia e Ajustagem Mecnica.
dn (20).1200
II - 1200 rpm e 20 mm V = = = 1,3m/s
60 60(100)
1,3 m/s < 3,5 m/s, aprovado
L
III - 20mm e 15
, L 30mm
d
200
IV - p = 0,33 kgf / mm 2
30 x 20
0,33 kgf/mm2 > 0,2 kgf/mm2 G22 reprovado
Adotar MB, 0,33 kgf/mm2 < 0,4 kgf/mm2 aprovado
V - Espessura da parede da bucha (s);
d2 = dimetro do eixo
e = tenso de escoamento do material da bucha [kgf/mm2]
p = presso interna [kgf/cm2
de
Smim = -2
200 e
1,11.p.k
k = 2 ~ 4, coef. segurana
de = 20 mm
e = 15 kgf/mm2
p = 33 kgf/cm2
K=4
Smin 1,5 mm
Pode-se fazer s = 2 x smin = 3,0 mm
VI - Folga para lubrificao (h):

Supondo-se re = 10 (eixo usinado), pgina 68
10+20
h 5 (10+20) 15 15 h 150
2
78
Cap. 5.pmd 78 16/01/2017, 11:42

rb = 20 (bucha usinada), pgina 69

Adotando o meio do intervalo h = 80
Portanto, o dimetro interno da bucha ser:
di = 20 mm + 2 (80m) = 20,16 mm
VII - Verificar rotao crtica e potncia dissipada como exerccio.
MANCAIS AUTOLUBRIFICANTES:
Qualquer material autolubrificante destinado a reduzir atritos e que fornea
uma superfcie suave de deslizamento. Qualquer material que fornea uma
superfcie suave para o deslizamento, autolubrificante, destinado a reduzir atritos.
Vantagens:
1) Dispensa qualquer instalao de lubrificao
2) Difcil emperrar
3) Ideais para movimentos oscilante e/ou intermitentes
Desvantagens:
1) Para cargas muito elevadas precisam de um servo mecanismo de
lubrificao.
2) Os de natureza metlica tm tendncia para corroso.
Tipos:
1) Seco
2) Impregnados de leo - natureza metlica
- natureza plstica
Dados para projeto:

folga radial - metlico h = 0,8 d ~1,5 d [ ], d [mm]
- plstico h = 2 d ~10 d [ ], d [mm]
L/d = 0,5 ~2,0
S = (0,05 ~0,07) d + (2 ~5) [mm] , d [mm]
Descrio:
1) Nailons: So os mais utilizados em temperaturas de regime inferiores
a 80C. O nailon estabilizado suporta at 130C.
2) Poliamidas: Podem ser utilizados em anis de pistes de sistemas

hidrulicos ou onde a temperatura no ultrapasse 275C.
79
Cap. 5.pmd 79 16/01/2017, 11:42

3) Metais sinterizados com bronze: Para velocidades altas e cargas
pequenas. Custo elevado e boa resistncia corroso.
Metal sinterizado em ferro puro: Para velocidades baixas e cargas
elevadas. Custo baixo e pouca resistncia corroso.
Metal sinterizado em ferro e chumbo: Dificulta o emperramento.Metal
sinterizado em ferro e cobre: Melhora a capacidade de carga.
Metal sinterizado em ferro e alumnio: Aumenta resistncia corroso,
mas arranha facilmente.
4) Metal sinterizado em alumnio puro: Para compensar desalinhamentos

de eixos. Formam buchas muito leves.
5) Ferro Fundido Expandido: O fofo com 2 a 4% de carbono, quando
aquecido se expande e fica poroso quando resfriado. Ideais para cargas elevadas
e velocidades pequenas.
6) Plsticos Fenlicos: resiste gua, cidos e alclis. Resistem a
choques. No dissipam bem o calor gerado.
7) Resina PTFE: Politetrafluoretileno. Apresenta a capacidade de diminuir
o coeficiente de atrito com o aumento da presso. Custo elevado.
8) Acetais: Ideais para ambientes midos.
5.3. COMPARAO COM OS ROLAMENTOS

Caractersticas Mancais Deslizamento Mancais Rolamento
Amortecimento de Melhor Pior
Vibraes
Amortecimento Melhor Pior
Choques
Sensibilidade poeira Menor Maior
Rudo Mais Baixo Mais Alto
Preo para grandes Menor Maior
Mancais
Atrito Partida Maior Menor
Vida (p/ carga constante) Pode ser imensa Limitada
Manuteno Mais ateno Menos ateno
Baixas Rotaes Possibilidade atrito Bom comportamento
semi-fludo
Atrito Equivalente
Consumo de Lubrificante Maior Menor
Altas Velocidades Recomendado Exige Lubrificao
Perifricas Especial
80
Cap. 5.pmd 80 16/01/2017, 11:42

Cap. 5.pmd
Dados indicados para mancais
Veloc. Mxima Pm adm. Tolerncia de
Aplicaes Materiais 2
V (m/s) L/d Kgf/mm Acoplamento
Bucha Eixo
G 22 Ac 3.5 1,2-1,5 0,2 H7-f7-H7-e8
Transmisses
81
MB Ac 6 1,2-1,5 0.4 H7-d9
Aparelhos de H7-e8
levantamento (polias, G22 Ac Ac 3,5 0,8-1,8 0,6 H7-d9
tambores, rodas-loucas B14 Ac Ac 6,0 0,8-1,8 1,2 H8-d10
16/01/2017, 11:46
81
Cap. 5.pmd
Caractersticas dos Materiais Indicados para Buchas
82
Indica-o Classificao Denomin. Composio Qumica Trao Dureza Hb Indicaes de emprego
percentual mdia Kgf
UNI DIN Cu Sn Zn Pb P Sb mm2 Mm2
B 10 1698 GBZ 10 Bronze ao estanho 68 10 1 0,05 27 60 buchas com solicitaes
mdias
B 14 1701 GBZ 14 Bronze ao estanho 84 14 1 0,05 19 85 buchas muito solicitadas
B 20 1698 GBZ 20 Bronze ao estanho 78 20 1 0,05 16 150 Buchas muito solicitadas,
82
sujeitas a forte atrito
SPB 4 1698 Pb Sn Bz 5 Bronze com chumbo 85 10 1 5 0,05 18 60 Bucha de uso geral, alta
temperatura,
Para mancais
BPB 12 1698 PB Sn Bronze com chumbo 80 7 1 10 1 16 70

Bz 15 mediamente solicitados,
temp. moderada
MBO 2184 Metal branco s/ 1 - - 78 - 19 810 20
estanho Carga leve
M B 10 2184 WM 10 Metal branco ao 1 10 75 15 27 Carga mdia
chumbo
M B 80 2184 WM 80 Metal branco ao 6 80 2 12 30 Carga elevada, temp.
estanho normal
M B 80F 2184 WM 80f Metal branco ao 9 80 11 33 Carga elevada temp. alta
estanho
G 22 668 Ferro fundido comum 22
Ac - Indicar ao ao carbono de SAE 1040 a 1070
Acct - Indicar ao de cementao temperado, ou ao-liga temperado.
16/01/2017, 11:46
Coeficientes de Atrito Usuais

Materiais Consideraes Coeficientes de
Atrito
de Contato Suplementares Cintico Esttico
Ferro
Fundido: com Ao Seco 0,200 -
com Borracha Seco - 0,50
com Bronze Seco 0,213 -
0,237 -
com Couro Seco 0,221 -
- 0,20 a 0,30
com Couro Correia-depende tenso - 0,3 a 0,6
repouso
com Couro Correia nova - 0,15
com Couro Correia usada - 0,28
com Estanho Seco 0,176 -
com Ferro Seco 0,194 -
laminado
com Ferro fundido Seco 0,152 -
- 0,1 a 0,15
com Lato Seco 0,188 -
com Madeira Seco - 0,3 a 0,25
- 0,10 a 0,25
Lato: com Ferro fundido Seco 0,188 -
- 0,136
com Lato Seco 0,173 -
Borracha: Com Ao Seco - 0,50
Com Asfalto Seco com pneumtico - 0,5 a 0,75
Com Asfalto Molhado com pneumtico - 0,25 a 0,40
Com Concreto Concreto rugoso e seco - 0,9 a 1,0
com pneumtico
Com Concreto Concreto comum e seco - 0,70
com pneumtico
Com Ferro fundido Seco - 0,50
Com Macadame Sem cobertura de p e - 0,60
seco com pneumtico
Com Madeira Molhado com pneumtico - 0,20
Bronze: Com Ao Seco 0,152 -
Com Bronze Seco 0,199 -
Com Ferro laminado Seco 0,167 -
Com Ferro fundido Seco 0,213 -
Corda de
Continua ...
83
Cap. 5.pmd 83 16/01/2017, 11:42

Coeficientes de Atrito Usuais - Continuao
Materiais Consideraes Coeficientes de Atrito
de Contato Suplementares Cintico Esttico
Corda de Cnhamo com:
Roldana de Ao - 0,25 -
Roldana de madeira - 0,40 -
Madeira polida - 0,33 -
Madeira rugosa - 0,50 -
Couro: Com Ao Correia-depende tenso - 0,3 a 0,6
repouso
Com Ao Correia usada - 0,28
Com Ferro Fundido Correira-depende tenso - 0,3 a 0,6
repouso
- 0,15
Com Ferro Fundido Correia usada - 0,28
Com Ferro Fundido Molhado 0,221 -
Com Ferro Fundido Seco 0,237 -
Com Ferro Fundido Embreagens - 0,20 a 0,30
Com Metais mido - 0,38
Com Madeira Seco - 0,45
Ferodo: Seco 0,3 a 0,6 -
Com o advento da Engenharia de Materais, muitos novos produtos tm

sido desenvolvidos para mancais de deslizamento, tais como os metais patente
para revestimento:
ASTM B23 Lg 13 (SAE13)

ASTM B23 Lg2
ASTM Pb Sn 10 (SAE14)
HOYTT 11 R
Lg Pb Sn 10 (SAE14)
Lg Sn 80
SAE 49
SAE 792
WJ2 JIS H5101
84
Cap. 5.pmd 84 16/01/2017, 11:42

Rolamentos Mancais de Rolamento
6
ROLAMENTOS
MANCAIS DE ROLAMENTO
6.1. SELEO OU ESCOLHA DO ROLAMENTO

Considerar:
1. Carga e Direo de Carga

Radial
Axial
Combinada
2. Rotao de Servio ou Regime
3. Temperatura de Servio ou Regime
4. Atrito
Entre elementos rodantes
Com elementos vedantes
5.Rigidez do Apoio
Problemas de vibraes
6.Nvel de rudo
7.Preciso de acabamento
Problemas de montagem
8. Possibilidades de falhas no alinhamento
9. Necessidade de folga radial
10. Facilidade de montagem.
Carga e Direo de Carga
Carga Radial pequena e mdia: emprega-se rolamento de esferas.

Cargas Radiais elevadas: empregam-se os rolamentos de rolos.
Nota: Rolamento de Agulhas: em que o espao radial limitado.
85
Cap. 6.pmd 85 16/01/2017, 11:50

Carga Axial: Rolamentos Axiais

Existem tambm os rolamentos de contato angular para cargas axiais.
Os rolamentos fixos de uma carreira de esfera podem suportar cargas
axiais pequenas.
Carga Combinada
a ao simultnea de carga radial e axial.
Somente rolamentos axiais, radiais e de agulhas no suportam cargas
combinadas.
Rotao de Regime
A quantidade de rotaes empregada no clculo de vida til at a
fadiga.
Somente para altssimas rotaes, certos rolamentos devem ser
preteridos.
Temperatura de Regime
Os rolamentos usuais suportam temperaturas no clculo de regime at
120C.
Para temperaturas maiores, entra um coeficiente de temperatura no
clculo e escolha do rolamento.
Atrito
O atrito entre elementos rolantes com os elementos vedantes ocasiona
aumento de temperatura, que poder atingir valores perigosos se no houver
lubrificao adequada.
Rigidez do Apoio
Em mquinas operatrizes, a rigidez de apoio fator fundamental no
projeto de eixos rvores, porque no podem existir vibraes.
Nvel de Rudo
o fator menos importante, mas para ambientes tranquilos ele deve ser
considerado.
Preciso de Acabamento
O acabamento dos rolamentos normalizado, mas existem casos de
necessidade de melhor acabamento ou preciso aumentada.
Falhas no Alinhamento
Os rolamentos auto compensadores podem contornar o problema.
86
Cap. 6.pmd 86 16/01/2017, 11:50

Auto compensadores de esfera - at 4
Auto compensadores de rolos - at 4
Axial de rolos (autocomp.) - at 3
De rolos - at 0,5
Necessidade de Folga Radial
Tipos de folga: C1 menores que a folga normal
C2
Normal
C3 maiores que a folga normal
C4
C5
Facilidade de Montagem: Vide catlogos dos fabricantes.
6.2. DETERMINAO DAS DIMENSES ADEQUADAS DE UM

ROLAMENTO
Rolamentos que Suportam Cargas Dinmicas
Capacidade de carga dinmica (C):
Para determinada carga dinmica C, 90% dos rolamentos idnticos de
um lote devem suportar 106 rotaes sem apresentar sinais de fadiga.
Esse valor tabelado para cada rolamento.
fl
C= .P
fn
fn = fator do nmero de rotaes (tabelado)

fl = fator de servio (tabelado)
P = carga dinmica equivalente
Carga Dinmica Equivalente
uma carga calculada quando aparecem cargas combinadas sobre o
rolamento.
P = X FR + Y FA X e Y = tabelados em catlogos
FR = carga radial
FA = carga axial
87
Cap. 6.pmd 87 16/01/2017, 11:50

Tempo de Funcionamento (L):
j
C
L (milhes de rotaes)
P
j = 3 para esferas
j = 10/3 para rolos
L x 10 6
Lh (horas)
n x 60
6.3. EXERCCIOS FUNDAMENTAIS
Lembrete:
1 kp = kgf = 9,81 N
1000
portanto [kN] x [kgf ]
9,81
Rolamento - 6308
n = 800 rpm
FR = 280 kg
Qual a vida til em horas de funcionamento (Lh)?
Do catlogo:
Rolamento 6308 C = 42,5 kN = 4332 kgf
P = X FR + Y FA P = 1,0 x 280 = 280 kg

Fa = 0
C 4332
fn x 0,347, fn 0,347 para 800 rpm
P 280
C
fn 5,37 Lh 75.000h , do catlogo
P
88
Cap. 6.pmd 88 16/01/2017, 11:50

Rolamento = 6308
n = 800 rpm
FR = 280 kg
FA = 170 kg
Lh = ?
Catlogo C = 42,5 kN (4332 kgf)
Co = 21,6 kN (2201 kgf)
AF 170
C 2201 0,071 e 0,27
o
AF 170 a F
F 280 0,6 F e (0,27) X 0,56
R R
P 0,56 (280) 16
, (170) 430kg
j 33
C
C 4332
4332
L=
j = ==1022
1022
430
P 430
102 x 10 6
Lh 21251
. horas
800 x 60
ou
C 4332
fn x0,347 3,5 Lh 20.000 horas , do catlogo
P 430
Escolher um rolamento fixo de esfera

FR = 525 kg
n = 1000 rpm
Lh = 20.000 horas
C
- 20.000 h fn 3,42
P
- 1000 rpm fn = 0,322
C C
x 0,322 3,42 10,6
P P
89
Cap. 6.pmd 89 16/01/2017, 11:50

- P = FR = 525Kg C 10,6 x 525
C = 5516 kg = 55kN
(Esse valor de C permite vrios tipos que sero escolhidos de acordo

com alguma condio necessria como d, D, B etc).
Verificar se o rolamento 22304 E. TV PB ter a vida til requerida.
FR = 5000 kg
FA = 1000 kg
n = 400 rpm
Lh = 40.000 h
Fa
P = Fr + y Fa se F e
r
Fa
P = 0,67 Fr + y Fa se F > e
r
Fa
0,2
Fr
e = 0,3
Portanto, y = 2,3
400 rpm fn = 0,475

C
40.000 h fn = 3,72 C = 560 kN
P
Como o rolamento tm C = 34 kN, ento no ter a vida til requerida.
90
Cap. 6.pmd 90 16/01/2017, 11:50

6.4. INFORMAES COMPLEMENTARES
Blindagem e Vedao:
1. Z = blindagem metlica sem contato com anel interno, ZZ, dupla
blindagem.
2. RS = Vedao de borracha sinttica com contato com anel interno,
2RS, dupla vedao.
Os rolamentos com dupla blindagem e dupla vedao esto lubrificados
de fbrica para vida til.
Fabricao:
1. tubos sem costura de ao liga para aneis internos e externos.
2. esferas, a partir fio de ao:
prensadas
rebarbadas
polidas
temperadas
classificadas
Armazenamento:
1. Na embalagem original
2. Deitados (principalmente os grandes)
91
Cap. 6.pmd 91 16/01/2017, 11:50

ta 18 - 20C
Locais secos
No depositar sobre prateleira de madeira verde
No encostar em parede ou cho
No armazenar sob luz direta do sol
No armazenar perto de canalizao de gua, de aquecimento e produtos
qumicos.
Montagem:
1. No remova o leo protetor
2. Mantenha forma original
3. Limpeza do local, principalmente poeira, umidade e produtos qumicos
4. Rolamento blindado e vedado nunca deve ser aquecido
5. Nunca bater diretamente no rolamento
6. Considerar dilatao e/ou contrao trmica do eixo.
Siga as instrues do fabricante divulgadas em cartazes e catlogos.
Denominao dos Rolamentos:

Cdigo de nmeros e letras impressos em baixo relevo, na lateral do
anel externo ou interno, cujo significado est no catlogo do fabricante.
Lubrificao:
1. evitar atritos
2. dissipao trmica
3. evitar penetrao de corpos estranhos
4. evitar ferrugem
Graxa ou leo?
Considerar:
vedao do mancal
velocidade permissvel para o produto
fluidez
reposio
filtragem
Lubrificao a graxa:
Normalmente, seguem-se instrues do fabricante (do rolamento e da
graxa).
Recomenda-se:
1. se a velocidade de rotao for acima de 50% da velocidade limite
preencher o espao com 1/3 - 1/2 de graxa
92
Cap. 6.pmd 92 16/01/2017, 11:50

2. se a velocidade de rotao for abaixo de 50% da velocidade limite
preencher o espao com 1/2 - 2/3 de graxa
3. Recomenda-se tambm como alternativa:
Q(g) = 0,005 x D x B
Lubrificao a leo: Tambm seguem-se as instrues do fabricante.
Recomenda-se:
rolamento de esfera > 13 cst de viscosidade
rolamento de rolo cilndrico
rolamento de rolo cnico > 20 cst de viscosidade
rolamento autocompensador de rolos
rolamento axial autocompensador de rolos > 32 cst de viscosidade
Perodo de troca: Ta < 50 1 vez/ano
Ta > 100C 3 vezes/ano
Desde que no existam contaminantes.
Ta = temperatura ambiente
Lubrificao a graxa ou leo. Resumo:

Normalmente, a graxa usada onde o leo no pode ficar retido, uma
vez que a eficincia da lubrificao a leo superior a graxa. Mas h outros
aspectos.
Aspectos Graxa leo

Sistemas de vedao Simples Pode ser comlexo e necessita
do mancal de inseo peridica
Velocidade limite 65 - 80% do a leo todas velocidades
Fluidez do lubrificante = tima
Reposio de Pode se tornar difcil Fcil
lubrificante
Filtragem de impossvel Fcil
impurezas
Vazamento de Raro Frequente se no houver
lubrificante preventiva, havendo o perigo de
contaminao externa
6.5. VEDAO (RETENTORES)

Impedir entrada de poluentes (p, umidade, resduos)
Impedir sada do lubrificante
93
Cap. 6.pmd 93 16/01/2017, 11:50

1. Vedao sem contato ou de contato, depende de:
a) leo ou graxa
b) velocidade perifrica
c) espao disponvel
d) aumento de temperatura.
Retentor de feltro V 4 m/s, T 100C

Retentor de couro V 7,5 m/s, T 80C
Retentor sinttico V 2,0 m/s, T 100C
Siga as instrues do fabricante de retentores.
- V = Velocidade tangencial do munho
Obs.: Alternativa: rolamento blindado ou vedado
Manuteno:
Pela ficha de controle (Manuteno Preventiva)
Por anlise de vibraes (Manuteno Preditiva)
6.6. PRINCIPAIS ROLAMENTOS PARA MQUINAS E

1. Rolamento Fixo de uma Carreira de Esfera
o mais utilizado em maquinaria em geral
suporta carga combinada
preo econmico.
2. Rolamento Radial de uma Carreira de Esfera
geralmente em pequenos aparelhos eltricos (tendncia de serem
substitudos pelas buchas de nailon)
s para cargas radiais
desmontvel
3. Rolamento de Contato Angular de uma Carreira de Esfera
radial com alta capacidade de carga axial em 1 sentido apenas. Usado
aos pares.
4. Rolamento de Esfera com 4 Pistas
Admite carga axial em ambos os sentidos alm da carga radial.
5. Rolamento de Contato Angular de 2 Carreiras de Esferas
quando se exige elevada rigidez de apoio, preferencialmente ao lado
fixo
6. Rolamento Autocompensadores de Esferas
ajusta-se ao desalinhamento do eixo em mquinas que dispensam
preciso de giro
94
Cap. 6.pmd 94 16/01/2017, 11:50

7. Rolamento de Rolo Cilndrico
cargas radiais elevadas
8. Rolamento de Rolo Cnico
cargas radiais
cargas axiais elevadas em um sentido s
9. Rolamento de Rolo Esfrico
autocompensador
para cargas de choque elevadas
grandes cargas radiais e axiais moderados
10. Rolamentos Autocompensadores de Rolo
para os servios mais pesados
compensam desalinhamentos a altas cargas
11. Rolamento Axiais de Esfera
s para cargas axiais em um sentido
12. Rolamento de Agulha
quando o espao radial limitado
Cargas no Rolamento
Como as mquinas agrcolas geralmente esto sob a influncia de
vibraes mecnicas, deve-se considerar por segurana:
FR = f . FT
FR = fora real (Radial e Axial)

f = coeficiente que leva em conta as vibraes e choques
FT = fora terica
Pequenas vibraes f = 1 ~1,2 (motores eltricos)
Mdias vibraes f = 1,2 ~1,5 (pontes rolantes)
Grandes vibraes f = 1,5 ~3,0 (peneiras vibratrias)
6.7. FALHAS DE ROLAMENTOS

a) Causas:
lubrificao inadequada ou insuficiente
manuseio grosseiro
vedadores deficientes
ajustes incorretos
b) Estgio primrio:
desgaste
95
Cap. 6.pmd 95 16/01/2017, 11:50

edentaes
arranhamento
deteriorao da superfcie
corroso
danos por correntes eltricas
c) Estgio secundrio:
descascamentos
trincas
deteriorao completa
1. Desgaste
devido ao ingresso de partculas estranhas
lubrificao insatisfatria
vibraes, quando parado
Obs.: rolamentos ligeiramente desgastados podem ser reaproveitados
aps cuidadosa limpeza e eliminao das causas do desgaste.
2. Edentaes
presso de montagem aplicada no anel inadequado
sobrecarga quando parado
Obs.: pedaos de papel, fio de estopa ou pano usados na limpeza,
tambm causam edentaes (como as partculas slidas).
3. Arranhamento
riscos causados por duas superfcies lubrificadas inadequadamente
Obs.: a pista externa do anel externo, ou a pista interna do anel interno
podem apresentar arranhamento se o ajuste foi inadequado.
4. Deteriorao da superfcie
lubrificao inadequada ou insuficiente
Obs.: inicialmente, a deteriorao da superfcie no visvel a olho nu.
Em estgio mais avanado, aparecem crateras nas pistas.
5. Corroso
penetrao de agente corrosivo
presena de ferrugem
6. Correntes Eltricas
ondulaes nas pistas
queimaduras nas pistas e elementos rolantes
Obs.: preciso desviar a corrente, o caso de soldagem onde o terra
deve ser cuidadosamente escolhida.
Ateno:
O rolamento aquece-se excessivamente quando:
96
Cap. 6.pmd 96 16/01/2017, 11:50

excesso ou insuficincia de lubrificante
penetrao de impurezas
sobrecargas
folga interna pequena demais
preso axialmente
fonte externa de calor
Obs.: imediatamente aps a relubrificao haver acrscimo de
temperatura por at 2 dias.
Obs.: mudana de cor do lubrificante geralmente significa impureza.
Recomenda-se:
atender com rigor as especificaes do fabricante quanto ao tipo, intervalo
e forma de lubrificar
no use estopa para limpeza do rolamento
use aguarraz ou querosene para lavar (no use gasolina)
recolocar o rolamento na mesma posio da qual foi retirado, para
limpeza e verificao.
1. Rolamento Y
So rolamentos rgidos de uma carreira de esferas com a pista externa
do anel externo abaulada.
compensa desalinhamento inicial do eixo, durante a montagem
estes rolamentos possuem anel interno alongado com dispositivo de
trava para fixao do eixo, isto significa que o eixo no precisar de muita
preciso de fabricao.
2. Bucha de Agulhas
agulhas em gaiola + anel externo ou somente gaiola
no confundir com rolamento de agulhas sem anel externo e interno
3. Rolamentos sem Gaiola
grandes aceleraes, e desaceleraes como a rvore de manivelas
4. Folga Interna de Rolamento
C1 - folga menor que C2
C2 - folga menor que normal
C3 - folga maior que normal
C4 - folga maior que C3
C5 - folga maior que C4
C0 - folga normal, no impressa
Os rolamentos com folga interna radial diferente da normal so usados
em casos em que as condies operacionais assim exijam.
1. um ajuste deslisante no eixo ou temperatura mais alta no anel externo
exigem folga radial menor que o normal.
97
Cap. 6.pmd 97 16/01/2017, 11:50

2. ajuste interferente em ambos os anis, ou ajuste interferente no eixo
e temperatura mais alta no anel interno, exigem folga maior que o normal.
Vedao com elementos intermedirios nas junes mveis.

No quadro a seguir, so descritos alguns desses tipos de vedao.
JUNES MVEIS PARA VEDAES DINMICAS
Vedaes por contato para superfcies cilndricas
De material
malevel de metal e
Guarnies
material malevel
para cmaras
em metal mole em
de estopa
massa (comprimida)
Anis de feltro de
seo trapezoidal
Anis de elastmero
de seo circular
Anis de elastmero
Em contato
de seo em H
circular
Anis de metal de
seo circular
Mediante
vazada
elementos
Anis de vedao
intermedirios
mecnica
Anis de vedao
Com contato frontal
com o plano Anis com bordo
frontal para vedao frontal
Com interstcio liso

com parede plana e
com colarinho e
Sem contato labirinto
Segmentos
lamelares
Anis sem atrito
Anis com lbio

Mediante Para
Anis raspadores
elementos movimentos
Segmentos para
intermedirios alternados
pistes
ESPECIAIS
Juntas compensadoras tipo

Wagner (em fole)
Juntas compensadoras em
prensa estopa
continua...
98
Cap. 6.pmd 98 16/01/2017, 11:50

continuao.
ANIS DE VEDAO MECNICA
Tipos Ilustrao Materiais Empregos
Elastmero
ANGUS Vedao de fludos
Armadura
SM- em elementos
de ao
SMIM cilndricos rolantes
Mola de ao
Elastmero
Armadura
BA-SL
de ao
Mola de ao
Para vedao de
derivados dos
hidrocarbonetos,
Elastmero
graxas, animais e
Armadura
BA DUO vegetais cidos e
de ao
lcalis e de um
Mola de ao
nmero
considervel de
compostos alifticos
Elastmero
Armadura
BA-J
de ao
Mola de ao
Para vedao dos
derivados de
hidrocarbonetos,
graxas animais e
vegetais.
cidos e lcalis e de
D com Elastmero um considervel
arruela Armadura nmero de
de de ao compostos
suporte Mola de ao alifticos. Porm
com alta velocidade
de rotao (18 m/s)
e altas
temperaturas (em
condies especiais
tambm a 150C)
Vedao de fludos
Elastmero
em elementos
ANGUS Armadura
cilndricos giratrios
SPLIT de ao
e de notveis
dimenses
Para vedao com
Elastmero
gaiolas, bocas e
nitrlico
G coxinetes e roletes,
Armadura
SD onde so exigidas
de ao
dimenses axiais
poliamida
reduzidas
continua...
99
Cap. 6.pmd 99 16/01/2017, 11:50

continuao.
DE FORMA PLANA
Borracha, Vedao de
papelo gua, ou
prensado, vedao
borracha-tela embaixo de
Chatas cabeas de
Ligas Fe-C tampas a
inox, ligas parafuso para
no ferrosas carga/descarga
de leo
Boa resistncia
aos leos
minerais, bom
Borracha
Toroidais comportamento
sinttica
em
temperaturas
externas
Ligas Fe-C
Para vedao
inox
em altas
presses, nos
casos de
Perfiladas canalizao de
gs, vapor
saturado ou
superaquecido,
ar e gases secos
Aplicaes
qumicas,
Ligas Fe-C
trmicas e
Toroidais inox
criotcnicas,
ocas INCONEL
aplicaes
revestidas
nucleares e
aeroespaciais
continua...
100
Cap. 6.pmd 100 16/01/2017, 11:50

continuao.
DE FORMA PLANA
Onde se
requerem
Matria
frequentes
plstica
desmontagens
revestidas
e montagens
de chapas
em particular
metlicas
para vedaes
ou de teflon
de solues
articuladas
Vedao de
fludos e gases
Metal e
nas aplicaes
elastmero
aeronuticas e
navais
Revestidas Construes
mecnicas,
mquinas de
produo de
leos
comestveis,
Elastmero sucos de
e teflon frutas, cremes,
lubriton xaropes.
Vlvulas para
indstrias
qumicas,
mquinas
pulverizadoras
de inseticidas
DE FORMA DIVERSA
Vedao de
Borracha guas brancas
natural ou e negras,
sinttica especialmente
em emprego na
agricultura
para irrigao
com lquidos
orgnicos
Borracha (guarnies
telada para juntas
VICTAULIC
frequentement
e em
tubulaes
enterradas)
continua...
101
Cap. 6.pmd 101 16/01/2017, 11:50

Cap. 6.pmd
JUNES MVEIS PARA VEDAES DINMICAS
102
Vedaes por contato para superfcies cilndricas
De material malevel de metal e
material malevel
Guarnies para
em metal mole em massa
cmaras de
(comprimida)
estopa
Anis de feltro de seo

trapezoidal
102
Anis de elastmero de seo
circular
Em contato
Anis de elastmero de seo em
circular
H
Mediante elementos Anis de metal de seo circular

intermedirios vazada
Anis de vedao mecnica
Anis de vedao frontal
Anis com bordo para vedao
Com contato com frontal
o plano frontal
Com interstcio liso com parede

plana e com colarinho e labirinto
Sem contato Segmentos lamelares
Anis sem atrito
16/01/2017, 14:27
Engrenagens (cinematismo)
7
ENGRENAGENS (Cinematismo)
7.1. INTRODUO AO ANTEPROJETO DE ENGRENAGENS

(Cinematismo)
Procura-se desenvolver engrenagens:

mais econmicas
mais silenciosas
maior capacidade de carga
maior vida til
Baseia-se em:
exigncias do projeto (HP, rpm)
ferramental disponvel
quantidades solicitadas
custo do material
Aplicaes:
1. Engrenagens para brinquedo:
grenagens de baixo custo sem preciso
ligas de Zn, Al, lato, etc.
2. Engrenagens para equipamento domstico:

ligas leves, sinterizao, nylon.
3. Engrenagens para mquinas operatrizes:
preciso e capacidade de carga
ao-liga.
4. Engrenagens para mquinas e implementos agrcolas:
ao-carbono.
5. Complementao:
Materiais: As engrenagens mais resistentes so feitas de ao 9317,
4320 e 8620; so geralmente forjadas e chegam a adquirir, depois de tratamentos
trmicos, durezas RC 56-63.
103
Cap. 7.pmd 103 16/01/2017, 14:28

Outros tipos de aos, usveis em engrenagens que no exigem igual
dureza, so 4130, 4140, 4340, 8640, 8650 etc. Quando as solicitaes so
ainda mais baixas, usam-se aos-carbono, 1010 a 1040, ideais para mquinas
e implementos agrcolas.
Em condies de lubrificao deficiente e em grandes engrenagens,
usa-se ferro fundido. fcil fundi-lo, sendo preferveis processos que assegurem
estruturas cristalinas favorveis, como o ferro nodular.
Os bronzes so aconselhveis para aplicaes marinhas e onde haja
condies severas de atrito com poeiras e terra, especialmente em coroas das
roscas-sem-fim.
Entre os materiais no metlicos, o mais usado o laminado fenlico,
composto de camadas de tecido especial, impregnadas com resina e prensadas.
A nica usinagem necessria o corte dos dentes. Essas engrenagens so
leves e resistentes ao desgaste, mesmo com lubrificao deficiente; sua
elasticidade torna-as menos sensveis s eventuais irregularidades de seus
pares - geralmente de ferro fundido.
Um material de emprego mais recente o nailon, que pode ser usinado
ou prensado j na sua forma final. Apresenta boa resistncia (8 kgf/mm2) e pode
trabalhar sem lubrificao, o que recomenda seu uso em aplicaes onde a
presena de leo ou graxa prejudicial como, por exemplo, em equipamentos
para indstrias farmacuticas e alimentcias e implementos agrcolas leves.
No tocante a materiais para a fabricao de engrenagens, o Brasil j
autossuficiente e a qualidade de sua produo equipara-se estrangeira.
6. Controle Dimensional:
A inspeo de engrenagens quanto s suas dimenses, deformaes e
excentricidades pode ser feita por mtodos analticos ou funcionais.
No primeiro caso, elas so examinadas isoladamente, por meio de
micrmetros, paqumetros, comparadores e projetores ticos; so mtodos
morosos e a preciso dos resultados obtidos depende, em parte, da habilidade
e cuidado do examinador; seu emprego restringe-se a engrenagens avulsas ou
em pequenos lotes.
Na produo seriada so preferidos os mtodos funcionais, executados
em aparelhos especiais, com as engrenagens em movimento e conjugadas
com outras que servem de padro. As excentricidades, diferenas no
espaamento dos dentes ou na sua espessura e outras anormalidades so
geralmente registradas em grficos, com amplificao de at 1500 vezes. Isso
feito rapidamente, o que permite o controle de todas as engrenagens
produzidas, mesmo em grandes volumes.
Aps a avaliao cinemtica, a engrenagem dever passar pela avaliao
dinmica, na qual se supe o dente como uma viga engastada, conforme ser
visto oportunamente.
104
Cap. 7.pmd 104 16/01/2017, 14:28

FIGURA 6.1: Modelo foto-elstico mostrando zonas de trao (A) e de

compresso (B e C)
Desenvolvimento da dentio das engrenagens: considerando-se dois

discos rgidos que rodam e se tangenciam, sem deslizar entre si.
v1
105
Cap. 7.pmd 105 16/01/2017, 14:28

No ponto de tangncia P:
V1 = V2 (velocidade tangencial)
d1 d
W1 W 2 2 (porque v = w . r
2 2
d1 n1 d2 n2
= (transformando W[s-1] em n[rpm])
60 60
d1n1 = d2n2
d1 n 2

d2 n1 (razo entre velocidade)
Acontece que esta ausncia de deslizamento entre as rodas

praticamente impossvel.
Dotando-se estes discos com dentes especiais, o deslizamento fica
eliminado.
d
p
Z
p = passo
Z = quantidade de dentes do disco
d = dimetro primitivo (em torno dele, surgiram os dentes)
106
Cap. 7.pmd 106 16/01/2017, 14:28

Como nmero irracional, dificultando os clculos, estabeleceu-se a

Funo Mdulo, t . q, m = p/ (mdulo).
Os mdulos foram padronizados nos seguintes valores em [mm]: 0,3 -
0,4 - ... - 0,9 - 1,0 - 1,25 - ... - 3,75 - 4,00 - 4,5 - ... - 6,5 - 7,0 - 8,0 - ... - 15 - 16
- 18 - ... - 24 - 27 - 30 - ... - 42 - 45 - 50 - ... - 75.
Ateno: Os pases que adotam medidas mtricas, como o Brasil, usam
o sistema mdulo para fabricao de engrenagens.
A Inglaterra e parte da indstria americana adotam o sistema Pitch. A
grande quantidade de mquinas e veculos importados desses pases e a forte
influncia americana no parque industrial brasileiro, obrigam os fabricantes
nacionais a produzirem muitas engrenagens segundo os padres de passo
diametral, que significa o nmero de divises de dentes obtidos por polegada
de dimetro da circunferncia primitiva, PD ou DP.
Isso, naturalmente, causa transtornos no tocante padronizao de
fresas e ferramentas de corte de engrenagens.
Os mdulos (m) mais usados em mquinas agrcolas so 0,50; 0,75;
1,0; 1,25; 1,25; 1,50; 1,75; 2,0; 2,25; 2,50; 2,75; 3,0; 3,5; 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,0;
7; 8; 10; 12; 16, 20. No sistema Pitch os Diametral Pitch mais usados so 1, 1-
1/4, 1-1/2, 1-3/4, 2, 2-1/1, 3, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 32, 48, 64, 96 e 128.
As relaes entre esses sistemas so expressas pelas frmulas:
dp [mm]
Sistema mtrico: p = (passo em milmetros)
Z
dp [inch]
Sistema ingls: CP = , (Circular Pitch, o passo em polegadas)
Z
Como 1 polegada = 25,4 mm

e DP = (Diametral Pitch) ento:
CP
1) CP x 25,4 = m
25,4 .
2) m =
DP
Condies para engrenamento - Para que duas engrenagens possam
formar um par necessrio que seus dentes tenham o mesmo mdulo e idntico
ngulo de presso, (e mesmo DP no sistema ingls).
O dente - Responsvel pela transferncia de foras de um eixo a outro,
devendo ainda transmitir uniformemente o movimento, o elemento mais
importante da engrenagem. Seu projeto requer conhecimentos tericos e prticos,
107
Cap. 7.pmd 107 16/01/2017, 14:28

alm de comprovaes experimentais. A distribuio exata de tenses internas
de difcil previso por clculos; mtodos foto-elsticos tm se revelado mais
eficientes.
As engrenagens cilndricas podem t-los retos - paralelos ao eixo - ou
inclinados, tambm chamados helicoidais. Os primeiros so de mais fcil
usinagem, mas os inclinados apresentam vantagens: maior rea de encosto e
maior mdia de dentes em contato durante o funcionamento; em consequncia:
maior capacidade de carga e trabalho mais silencioso.
Os dentes helicoidais do origem a esforos axiais que devem ser
suportados por mancais apropriados. Isto pode ser evitado pelo uso de
engrenagens com dentes inclinados em duas direes opostas - disposio
conhecida por espinha de peixe.
As engrenagens cnicas podem ter dentes retos, inclinados ou em espiral
- impropriamente chamados helicoidais; os primeiros so de execuo mais
fcil e os ltimos mais fortes e silenciosos, enquanto os inclinados tm
qualidades intermedirias.
Os dentes das engrenagens podem ser traados em dois perfis:
Perfil Cicloidal: Emprego restrito pela dificuldade de traado.
Perfil Envolvente: O mais utilizado pela facilidade de traado
Teoricamente, as engrenagens desenvolvem-se a partir de cremalheiras
bsicas, com dentes de flancos retos, cujo formato gera um perfil envolvente
nos dentes da engrenagem. Este perfil assegura uma transmisso de movimento
perfeitamente uniforme.
Todas as engrenagens derivadas de uma mesma cremalheira podem
engrenar entre si, independentemente de seu tamanho, pois tm o mesmo
mdulo.
As normas tcnicas de diferentes pases escolheram sries de
cremalheiras-padro, cujos dentes tm o mesmo formato, mas podem diferir
pelo tamanho.
Quando a engrenagem for cilndrica com dentes inclinados, para se
determinar o nmero da fresa necessrio utilizar o artifcio Zid = Z/cos3
sendo o ngulo de inclinao do dente da engrenagem.
Com Zid e mn encontra-se o nmero da fresa.
Relao de Contato Rc:
re12 -rb12 + re22 -rb12 - (rp1 + rp2 ) sen

Rc =
. m . cos
108
Cap. 7.pmd 108 16/01/2017, 14:28

Cap. 7.pmd
Nmero de fresas
Srie de 8 fresas (m 9)
Srie
Nmero de fresa 1 2 3 4 5 6 7 8
Mdulo
109
Srie
Nmero de fresa 8 7 6 5 4 3 2 1
Pitch
Dentes de
1213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135
engrenagem
Srie de 15 fresas (m 9)
Nmero de fresa 1 1 2 2 3 3/1/2 4 4 1/2
Dentes de engrenagem 12 13 14 1516 1718 1920 2122 2325
Nmero de fresa 5 5 6 6 1/2 7 7 1/2 8
Dentes de engrenagem 2629 3034 3541 4254 5579 80134 135

16/01/2017, 14:30
109
Rc fornece quantos dentes esto em contato em qualquer instante do
engrenamento.
Rc 1, sendo ideal 1,2 Rc < 2,0
ngulo de Presso ( ):
A inclinao lateral do dente de flanco reto - denominada ngulo de

presso - o fator que determina as sries de cremalheiras e as variaes na
forma envolvente das engrenagens. Os valores comumente usados so 14,5,
15 e 20. Existem tambm, 17; 22,5; 25 e 30.
Os ngulos menores asseguram um funcionamento mais suave e
silencioso; as variaes na distncia entre os eixos produzem menos
efeitos nas folgas entre os dentes, por isso, as engrenagens com menores
ngulos de presso so empregadas, preferentemente, em mquinas para
fabricao de papel, laminadores e outras onde a distncia entre os eixos
varivel.
Os ngulos maiores tornam os dentes mais resistentes, permitindo a
fabricao de engrenagem com menor nmero, sem que a espessura na sua
base se torne mais fina. Em mquinas e implementos agrcolas, geralmente
usa-se = 20
Informaes Gerais sobre Engrenamento:
ns
t =
ne
110
Cap. 7.pmd 110 16/01/2017, 14:28

Teoricamente pode-se fazer qualquer combinao, mas temos as
seguintes limitaes:
1. Interferncia: usar Z min.
A interferncia o funcionamento irregular do par de engrenagens, onde
a cabea do dente do pinho, toca o fundo do entre-dentes da coroa, causando
rudo e cavitao.
pinho dever ter Zmim ou mais dentes para evitar interferncia.
5 2
Dentes Retos: Z min = 6 . , pinho dever ter Zmim ou mais
sen 2
dentes para evitar interferncia.
2. Devem-se adotar as maiores redues na entrada e as menores,

consequentemente, na sada.
Isso porque nos redutores de engrenagens, as solicitaes nos dentes
do ltimo par sero maiores do que as solicitaes nos dentes dos primeiros
pares, devido diminuio da rotao. Isto se consegue fazendo:
i + 1 = i2/3
onde i + 1 a relao de transmisso posterior e i a anterior..
i 1
3. mi + 1 = mi .
i
onde: mi + 1 o mdulo do par posterior e mi o par do anterior.
4. Limites de redues:
1par 2 pares 3 pares
1:1 1:6 1:22 1:60

1:6,5 1:25
5. Existe uma variao permissvel em t .

Geralmente, mais ou menos 0,5%, excepcionalmente 3% para algumas
mquinas sem preciso de giro.
Exemplo: Estudar as redues de um redutor com ne = 1150 rpm ns =
10,61 rpm
10,61 1 1 1 1
t = = sendo ento
1150 108,39 107,89 t 108,89
111
Cap. 7.pmd 111 16/01/2017, 14:28

b) Por questes de projeto, uma das redues que chamaremos de
externa, foi adotada = 1/5.8.
t = int. x ext.
1 1 1
= int. x int. =
108,39 5,80 18,69
int. = 1/18.69 2 pares sero necessrios.
ext = 1/5,80 1 par ser necessrio
int. = 1 x 2
i + 1 = 2/3 2 = 12/3
1
1 x 12/ 3
18,69
1 = 1/5,79
2 = 1/3,24
Nmero de dentes das engrenagens.
5 2
Pinhes: Z min. = 6 ( = 20)
sen2
Z min = 16 dentes
Adotam-se os dois pinhes com 16 dentes.

1
a) Primeiro par: 1 = Z C1 16 x 5,7
5,79
ZC1 = 92,64 dentes (impossvel)

1
p/ 1 = Z C1 92 dentes
5,75
1
b) Segundo par: 2 = Z C 2 16 x 3,24
3,24
ZC2 = 51,84 dentes (impossvel)
1
p/ 2 = Z C2 52 dentes
3,25
112
Cap. 7.pmd 112 16/01/2017, 14:28

c) Com as modificaes de 1 e 2
1 1 1
int. = 1 x 2 = x
5,75 3,25 18,69
1
d) ext. = Z C 3 16 x 5,8 92 ( impossvel)
5,8
1
p/ ext. = Z C 3 93 dentes
5,8125
Portanto: verificando
1 1 1
t = int. x text. = x
18,69 5,8125 108,60
que est dentro do intervalo permissvel de variao
1
107,89 108,89
t
7.2. INTERFERNCIA
No sentido amplo do termo, interferncia todo contato irregular entre
os dentes das engrenagens do par.
113
Cap. 7.pmd 113 16/01/2017, 14:28

" L " = linha de ao

AB = segmento de ao
O engrenamento se inicia em B e deve terminar em A.

Para engrenagens relativamente pequenas, com poucos dentes, grandes
mdulos, as circunferncias externas resultam-se grandes, de tal forma que, o
engrenamento termina em C.
Portanto, haver uma escavao por parte do pinho na coroa, conforme
mostra a figura.
Quando o dente usinado por gerao, a interferncia automaticamente
eliminada pela ferramenta que tambm, elimina o setor de interferncia.
Esse fato chama-se undercutting.
O undercutting um mtodo de eliminar interferncia mas se ele for
muito grande, haver um enfraquecimento da raiz do dente, e aparecer outro
problema, qual seja, o de resistncia.
Existe uma quantidade mnima de dentes para evitar a interferncia e
dispensar o undercutting.
1. Pinho engrenado com coroa, dentes retos

5 2
Z min. = .
6 sen2
2. Pinho engrenado com cremalheira, dentes retos
2
Zmin. =
sen2
3. Engrenagens helicoidais
a) Pinho engrenado com coroa de dentes inclinados
5 2.cos2
Z min. = .
6 sen2
b) Pinho engrenado com cremalheira de dente inclinado
2 . cos2
Z min. =
sen2
114
Cap. 7.pmd 114 16/01/2017, 14:28

7.3. CORTADORES DE ENGRENAGENS

Obtm-se engrenagens pelos seguintes processos:
Gerao
Formao
Moldagem
Gerao: Fresa caracol (Hob) par blanque x ferramenta reproduz uma

engrenagem
O hob ou fresa caracol uma ferramenta rotativa com dentes cortantes.
Esses dentes cortantes usinaro o blanque, gerando a engrenagem.
Como o hob no gera o perfil do dente, mas uma famlia de tangentes ao
perfil, s vezes torna-se necessrio, uma segunda usinagem de acabamento,
conhecida por shaving ou rasqueteamento rotativo.
Formao:O blanque fixo e a ferramenta (fresa) tem o formato dos vos dos
dentes da engrenagem a ser usinada.
Sistema dente por dente, vo por vo.
Moldagem:Estampagem
Fundio
Metalurgia do p
Acabamento de dentes de engrenagens

Aps a usinagem, quatro mtodos de acabamento de dentes so
empregados usualmente, para engrenagens de preciso.
Shaving ou rasqueteamento rotativo
Rolamento (roll-finishing)
Retfica
Lapidao ou Honing
Embora, atualmente os processos de gerao produzam engrenagens

de excelente qualidade, s vezes, tornam-se necessrios as operaes de
acabamento, ou seja:
para engrenagem com grande capacidade de carga
para engrenagem com altssimas velocidades
para engrenagem com vida elevada
para engrenagem com necessrio silncio de giro
para engrenagem com projetos importantes.
Shaving ou rasqueteamento rotativo: Ferramenta de ao rpido temperado
e retificado. O cortador como uma engrenagem helicoidal que possui graus
nos flancos para funcionarem como arestas cortantes.
115
Cap. 7.pmd 115 16/01/2017, 14:28

Os dentes a serem sheivados no devem ter dureza superior a 30 RC.
O processo elimina 65 a 80% dos defeitos ocasionados pelo hob.
Rolamento (Roll-finishing): Constitui em amassar os picos e preencher os

valos por escoamento do material. Portanto, esse processo tem a ferramenta
com flancos lisos (sem arestas cortantes).
A dureza do dente deve ser < 20 RC e o processo usualmente empregado
quando a engrenagem no sofrer t.t. a posterior.
Retfica: a) De forma: Rebolo perfilado

b) De gerao: Rebolo = hob
(afiao do shaving)
Lapidao: Esse processo remove to pouco sobre metal, que no chega

nem a ser considerado.
O processo abrasivo, sem abraso (pasta abrasiva; leo abrasivo).
a)Lapidao com ferramenta (Honning): Ferramenta tem forma de
engrenagem e posta a engrenar contra a pea, em meio pasta abrasiva, ou
leo abrasivo.
b)Lapidao de acabamento: Faz-se girar o par em meio abrasivo.
Para mquinas e implementos agrcolas, as engrenagens fresadas e

geradas, geralmente dispensam acabamentos (exceto tratores e automotrizes).
7.4. DIMENSES DA ENGRENAGEM DENTES RETOS

Consultar formulrio Dentadura Normal para Engrenagens Cilndricas de
Dentes Retos.
Supondo-se ser necessrio acionar com engrenagens um eixo de 610
rpm a partir de um motor com 1400 rpm e 2 HP.
n2 610 1
I- = = =
n1 1400 2,295
5 2
II - Para = 20 Zmin = 6 = 15 dentes
sen2 20
Adotaremos Z1 = 17 dentes (pinho) (n. primo)
Z1
III - = , 295 = Z Z 2 = 39 dentes (coroa)
2
116
Cap. 7.pmd 116 16/01/2017, 14:28

17
Portanto, a relao de transmisso real ser = 1 / 2,294
39
IV - Com 2HP e 1400 rpm, consultamos o grfico.

Estimativa de Mdulo e adotamos m = 1,50 mm.
V - Aplica-se o formulrio citado.
VI - Verifica-se a resistncia das engrenagens pela avaliao dinmica.
Ateno: muito importante que Z2 no seja mltiplo ou submltiplo de
Z1, para evitar repetio sistemtica do engrenamento e consequentemente, a
fadiga.
O ideal seria Z1 e Z2 nmeros primos.
117
Cap. 7.pmd 117 16/01/2017, 14:28

Smbolo e Significado Relao
Correspondente
Z dp
Nmero de dentes z=
m
m dp p
mdulo m= =
Z
dp Dimetro primitivo dp = m.Z
Pc dp
Passo circular p= = m.
Z
S P m.
Espessura do dente s= =
2 2
de Dimetro externo (ou de tpo) de = dp +2a = dp +2m = m (z+2)
di Dimetro interno (ou de raiz) di = dp -2b
* n 30'; n; 20;
ngulo da presso usual = 1414 30; 15
15; 20n; sendo 20 o
mais usado
dpb Crculo de base db = ddbp cos
a Addendum a=m
b 7
Deddendum b = h-a = m = 1,167m
6
*h 13
Altura do dente h = a+b = m = 2,167m (ou 2m)
6
e 1 1
folga e = a m = (0,167 a 0,25)m
6 4
Z1 dp1
Relao de transmisso t = = 1 =
Z2 2 dp
2
I Distncia entre eixos I=m

Z1 + Z2
2
Largura do dente 10 . m
118
Cap. 7.pmd 118 16/01/2017, 14:28

Sistema Ingls Portugus (sist.. Modular)

Z Number of teeth Nmero de dentes
P Diametral Pitch PITCH (ou DP) Mdulo
Pc Circular Pitch (ou Cp) Passo circ.
t Tooth thickness Espessura do dente
a addendum Addendum
b Dedendum Deddendum
h Whole depth Altura total
c Clearence Folga no fundo do dente
ht Working depth Altura de trabalho
dp Pitch diameter Dimetro primitivo
de Outside diameter Dimetro externo
dr Bottom diameter Dimetro de raiz
Pressure angle ngulo de presso
I Center distance Distncia entre centros
OBS: No sistema PITCH (Ingls), todas as dimenses em polegadas.
No sistema MODULAR, todas em mm.
7.5. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES

HELICOIDAIS (INCLINADOS)
Funcionamento suave, mas difcil de usinar.
Relevante escorregamento exigem boa lubrificao.
Transmisso silenciosa, menos vibraes.
O nmero mnimo poder ser inferior ao das engrenagens cilndricas de
dentes retos, e a relao de transmisso poder ser maior.
119
Cap. 7.pmd 119 16/01/2017, 14:28

pn = passo normal - pn = mn
pc = passo circunferencial ou frontal - pc = pn / cos
pa = passo axial - pa = pn / sen
ph = passo da hlice - ph = Z . pc / tg
Cada passo corresponde a um mdulo, exceto ph.

dp
mn = mdulo normal (do cortador) - mn= cos
Z
mc = mdulo circunferencial (ou aparente) - mc - mn/cos

ma = mdulo axial - ma = mn / sen
Esforos:
Mt Ftg . tg
Ftg: 2 ; Fa = Ftg. tg ; Fr =
dp cos
A fora axial pode ser eliminada acoplando-se duas engrenagens com

inclinao oposta ou fresando as engrenagens com dupla inclinao (espinha
de peixe).
Usinagem:
Querendo cortar as engrenagens helicoidais com fresas comuns, devemos
calcular o mdulo normal e o nmero de dentes de uma roda ideal.
120
Cap. 7.pmd 120 16/01/2017, 14:28

Roda ideal: a engrenagem de dentes teis, imaginria, que substituiria
a engrenagem helicoidal.
Z
Zid =
cos3
Ou seja: para cortar uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais

com passo comum de 30 dentes, = 20, mn = 2,5 mm, usa-se uma fresa n
6 para 36 dentes.
3,25
3,5
4,5
1,25
121
Cap. 7.pmd 121 16/01/2017, 14:28

Dados Relativos a engrenagens Helicoiddais Cilndricas de Eixos
Paralelos
Smbolos e Descries Relaes
dp
Z Nmero de dentes Z=
mc
Nmero de dentes ideal (para a Z

Zid Zid =
escolha da fresa) Cos3
m
mc Mdulo circunferencial (ou aparente) mc =
Cos
dp
m Mdulo normal m= cos
Z
m
ma Mdulo axial ma =
sen
m.Z
dp Dimetro primitivo dp =
Cos
z
de Dimetro externo de = dp +2m = m +2
cos
14 Z
di Dimetro interno di = dp - m = m -2,334
6 cos
db Dimetro de base db = dp cos

a Addendum a=m
b Deddendum b = 1,167 m
e Folga no fundo da raiz do dente e = 0,167 m
mc
s Espessura circular do dente s=
2
P Passo Normal do dente P=m
.m
Pc Passo circunferencial Pc =
cos
d p
Ph Peso de hlice h =
tg
L Comprimento do dente l (5 ~ 16) m
Passo da hlice (serve para fresagem dp mc z zP zm
Pe Pe = = = c = = zPa
do dente) tg tg tg sen
m
Pa Passo axial P =
a sen
ngulo de presso medido sobre a
* seco normal da hlice (ngulo de = normalizado
presso da ferramenta geradora)
ngulo de presso circunferencial tg
c medido sobre a seco normal do tgo =
cos
eixo
Continua...
122
Cap. 7.pmd 122 16/01/2017, 14:28

Dados Relativos a engrenagens Helicoiddais Cilndricas de Eixos
Paralelos
Continuao
* ngulo de inclinao da hlice = 8 30
dp1+d 2
I Intereixo p
I=
2
z dp 1 n
Relao de transmisso = 1 2
z2 dp 2 n
1
123
Cap. 7.pmd 123 16/01/2017, 14:28

124
Cap. 7.pmd 124 16/01/2017, 14:28

Engrenagens Cnicas
8
ENGRENAGENS CNICAS
Para eixos concorrentes.

Em geral a 90, mas pode ser qualquer ngulo.
Podem ter dentes retos ou helicoidais.
As engrenagens cnicas helicoidais so tambm chamadas em espiral.
So de difcil execuo. Exemplo: diferencial de veculos.
Recomenda-se para evitar rudo excessivo:
max 1/4 para dentes retos.
max 1/7 para dentes helicoidais.
Projeto: Os dados construtivos so sempre externos, ou seja, se referem
base maior dos cones primitivos (vide croqui na pgina seguinte).
n2 Z dp1 sen1
= = 1 = = = tg1 = cotg2
n1 Z2 dp2 sen2
125
Cap. 8.pmd 125 16/01/2017, 14:32

Z
Roda ideal: para escolher o n da fresa Zid =
cos
Com o mdulo e Zid, escolhe-se o nmero da fresa/ferramenta.
Dimensionamento
Mdulo mdio: o que corresponde ao ponto mdio da largura do dente ( m ).

Mdulo externo: o que caracteriza a ferramenta que executar a
engrenagem (m).
m
m
0,8
1 Exerccio:
Dimensionar cinematicamente um par de engrenagens cnicas de ff
frisadas, capaz de transmitir 2 HP, com = 1/3 e = 90.
Dado n1 = 500 rpm, Z1 = 21 dentes
1) = tg 1 1/3 = tg 1 1 = arc tg 1/3

1 = 1826 2 = 7134 ( 2 = 90)
2) Z1 = 21 dentes Z2 = 63 dentes ( = 1/3)
Embora no se recomende mltiplos e submltiplos entre denties de

engrenagens, continuaremos a desenvolver o exerccio naturalmente, somente
para demonstrao da sequncia de clculos.
3) ngulo da cabea dos dentes ( )
2sen
tg = = 143'30'' (12 )
Z
4) Semingulos dos cones externos ( )

1 = 20 9 30"
= +
2 = 73 17 30"
126
Cap. 8.pmd 126 16/01/2017, 14:32

Engrenagens Cnicas
dp
5) Dentes fictcios ou roda ideal:
Z Zid1 = 22 dentes
Zid =
cos Zid2 = 199 dentes
6) Mdulo mdio: estimado pelo diagrama HP x n,
m 2,0 m m
7) Comp. Dos dentes = l y x ( x m)

l 2,7 x ( x 2,0) l = 17mm
dn . (m . Z1)n1
8) V = V= = 1,10m/s velocidade tangencial mdia
60 60(1000)
. Coeficiente Fresa.
Para engrenagens cnicas, o coeficiente de segurana C obtido na

literatura especifica.
750N 759 X2
9) m = = = 4,58 2,0 (estimado) que
CyV 24 x 2,7 x1,1 foi estimado no itm 6
10) Volta ao item 6 e para m = 3,5 h soluo.
11) Mdulo externo normalizado: m = m /0,8 = 3,5/0,8 = 4,5mm ou

mdulo da fresa.
12) Dimetros primitivos: dp = m . Z

dp1 = 4,5 x 21 = 94,5 mm de1 = dp1 + 2 m cos 1
dp2 = 4,5 x 63 = 283,5 mm de2 = dp2 + 2 m cos 2
127
Cap. 8.pmd 127 16/01/2017, 14:32

dp 94,5
13) Geratriz g = g= = 149,43mm
2sen 2 sen 18 26'
14) Recomenda-se que l 1/3g I 37,5, excepcionalmente 1/4g

nosso I = 30 mm di = dp - (1,157 x 2m x cos )
15) Fresas
m = 4,5 mm 22 dentes n 4
m = 4,5 m 199 dentes n 8
Dados Relativos a Engrenagens Cnicas com Dentes Retos

dp
Z N de dentes Z=
m
p
m Mdulo m=

dp
p Passo circular (ou normal) p=
z
dp Dimetro primitivo dp = 2.g. sen
de Dimetro externo de = dp+2 . m . cos

di Dimetro interno di = dp-2,314.m.cos
a Addendum a=m
b Deddendum b = (1,157 ~ 1,167)m
dp
Semingulo do cone primitivo sen = ;
2g
Semingulo do cone externo = +
2sen
ngulo de addendum (ou de cabea) tg =
z
ngulo entre-eixos = 1 + 2
dp
g Geratriz primitiva g=
2sen
h Altura do dente (extremidade externa) h = a + b
g
I Comprimento do dente I ; excepcionalmente l g/4
3
Semingulo do cone complementar = 90 -
Z
z N de dentes ideal Z=
cos
p
s Espessura circular sobre dp s=
2
128
Cap. 8.pmd 128 16/01/2017, 14:32

Engrenamento sem-fim/coroa
9
ENGRENAMENTO SEM-FIM / COROA
um caso particular de engrenamento helicoidal para eixos reversos,

em que, uma das engrenagens (parafuso) apresenta nmero reduzido de dentes
(1, 2, 3 ou 4), que se chamam entradas de rosca. A outra engrenagem (coroa)
adaptada para acoplar no parafuso.
Ideais para elevadas redues, mas podem ser tambm utilizados em
pequenas redues tambm.
Rendimento (Rt):
2
tg 1
Rt = .
tg(+ ) 1+
= ngulo de inclinao do filete da rosca do parafuso

= ngulo de atrito ( = arc tg /cos )
= coeficiente de perdas nos mancais
= coeficiente de atrito
= ngulo de presso
Reversibilidade:
Para haver reverso (coroa acionar parafuso),
Observaes:
1) O parafuso sempre aciona a coroa, mas a coroa nem sempre pode
acionar o parafuso (irreversibilidade). Esta situao usada como dispositivo
de segurana para o conjunto ser autofrenante.
2) A expresso tg / tg( + ) representa o rendimento do
engrenamento sem-fim/coroa.
A expresso (1 / 1+ )2 representa o rendimento dos mancais de apoio.
3) Coeficiente de Atrito ( ):
Parafuso Coroa
Ao Ao 0,12
Ao Bronze 0,02 ~0,05
129
Cap. 9.pmd 129 16/01/2017, 14:33

Coeficiente de Perdas nos mancais ( ):
Mancais de Rolamento: = 0,02 ~0,05
Mancais de Deslizamento: = 0,08 ~0,10
Exemplo 1:
Qual o motor para acionar o conjunto sem-fim/coroa, dados:
N2 = 20 HP, n1 = 960 rpm, n2 = 70 rpm, Z1 = rosca de 3 entradas
= 18 e = 20
n2 70 1
1) = = = relao de transmisso
n1 960 13,7
Nmero de dentes
Z1 = 3 Z2 = 41 dentes (3 x 13,7)
Rendimento do redutor
Ao/bronze bem lubrificado = 0,02

Mancal de Rolamentos = 0,05
0,02
= /cos = 0,021
cos 20
= arc tg 1,2
2 2
tg 1 tg18 1
Rt = = 0,85
tg(+) 1- tg(18+1,2) 1+0,05
Potncia do motor
N2 = N1 x Rt 20 = N1 x 0,85 N1 = 24 HP Como = 18 > = 1,2,

ento o conjunto reversvel
130
Cap. 9.pmd 130 16/01/2017, 14:33

Formulrio Mnimo para conjunto sem/fim/coroa:
Parafuso Coroa
Z2 Dentes da coroa Dp2/mc2
Z1 Dentes do 1,2,3,4 entradas -
parafuso
mc Mdulo mc1=mn/sem Mc2=mn/cos
circunferncial
Pn Passo normal pn1= .mn pn2=.mn
dp Dimetro dp1= mc1Z1 dp2=mc2Z2
primitivo
de >> externo de1=dp1+2mn de2=dp2+2mn
di >> interno 16Mt
di1 = dp1 - 2b 3
di2=dp2-2b
b Altura do p 1,16mn
S Espessura do S1 =
mn Pn1
- S2 =
mn Pn2
-
dente 2 2 2 2
D Dimetro externo - D dp2 + 3mn
mximo da coroa
I2 Largura da coroa - (6 8)m n I2 < 0,75 de1
I1 Comprimento do mc2(0,15Z2+7)
parafuso
ngulo da 14,5 25
presso
ngulo da hlice Ne.pr
tg =
dp1
a Altura da cabea a = mn
Pf Passo fundo pfmn / cos
O mdulo da ferramenta ser o mdulo normal (mn) que ser estimado

pela expresso:
Mt 2 Mr
mn = 5,85 cos 3 e Mt 2 =
C. y.Z 2 c .m
= ngulo de hlice ou inclinao do filete da rosca do parafuso

Mt2 = torque no eixo da coroa
131
Cap. 9.pmd 131 16/01/2017, 14:33

C = coeficiente de segurana
y = coeficiente de fresa
Z2 = dentes da coroa
Exerccio 2
Dados:
P = 15 Kgf
= 700 Kgf
l = 40 cm
D = 30 cm
C = 20
= 0,18
= 14,5
= 0,03
y=2
1) Momento motor: Mm = P . l = 600 kgf . cm
2) Momento resistente: Mr = Q . D/2 = 10.500 kgf

3) Para no haver reverso (autorreteno)
4) = 14,5 = arc tg ( /cos ) = 10 32
Seja = 9 < 1032
5) Rendimentos
- mancal: (1/1+ )2 = 0,95
- rosca: tg /tg( + ) = 0,44
- cabo de ao, rendimento estimado: = 0,88
- rendimento total = 0,95 x 0,44 x 0,88 = 0,37
6) Relao de transmisso
Mm . Rt = Mr . = 600 . 0,37 = 10.500 . = 1/47
Se Z1 = 1 (rosca de uma entrada) ento Z2 = 47 dentes
132
Cap. 9.pmd 132 16/01/2017, 14:33

7) Estimativa do mdulo da fresa:
Mt 2
mn = 5,85 cos 3 = 11mm
C y Z2
8) Aplica-se o formulrio mnimo e tem-se o anteprojeto cinemtico do

conjunto.
Os valores do coeficiente de segurana C foram estimados da seguinte
forma:
Servio Intermitente:
C = 20 ~30 kgf/cm2 para ao/ao

C = 30 ~40 kgf/cm2 para ao/bronze fosforoso
C = 40 ~50 kgf/cm2 para ao/bronze ao Al
Servio Contnuo:
80
C= para ao / ff com Vg < 3 m/s
2+Vg
120
C= para ao/bronze com Vg < 10 m/s
2+Vg
Vg = velocidade de escorregamento do filete do parafuso sobre o dente da

coroa, durante o engrenamento.
Vg = V1/cos , sendo V1 a velocidade tangencial do parafuso avaliada no seu
dimetro primitivo (dp1).
mn dp1 . n1
dp1 = . Z1 e V1 =
sen 60
Os valores do coeficiente de fresa y so tabelados da seguinte forma:

- engrenagem fresada: y = 2,5 ~3,0
- engrenagem gerada: y = 3,0 ~3,5
- engrenagem retificada: y = 3,5 ~4,0
- engrenagem bruta: y = 2,0
Ateno: No caso de servio contnuo, para se chegar ao valor de mn,
deve-se adotar um valor para Vg em torno de 4 m/s. Calcula-se V1; em seguida
C, mn, dp, V1e novamente Vg.
Verifica-se se Vg adotado est prximo de Vg calculado. Se estiver,
ento mn est bom. Caso contrrio, adotar outro Vg at conseguir a aproximao.
133
Cap. 9.pmd 133 16/01/2017, 14:33

134
Cap. 9.pmd 134 16/01/2017, 14:33

Eixos
10
EIXOS
Normalmente, os eixos so submetidos flexo, enquanto chama-se

rvore, o eixo submetido toro. Usaremos a denominao eixo
indiscriminadamente.
10.1. EXEMPLO DE CLCULO DO DIMETRO DE UM EIXO

(submetido flexo-toro, pela ao de um par de engrenagens)
1720 rpm
15 Hp
So dados:
= ngulo de inclinao dos dentes = 15
= ngulo de presso = 20
- Z1 = 16 dentes
- Z2 = 64 dentes
- mn = 2,5 mm
Clculo dos Dimetros Primitivos (vide Engrenagens)
m
dp = n Z
cos
135
Cap. 10.pmd 135 16/01/2017, 14:34

2,5
Portanto: Engrenagem 1: dp1 = 0,965 . 16 dp1 = 41,45mm
Engrenagem 2: dp2 = 165,80mm
Distncia entre os Eixos (entre centros)
dp1+dp2
d=
2
4145
, 165,80
Portanto: d = = 103,63 mm
2
Clculo das Foras

A prtica sugere que todas as vezes que existirem engrenagens dentes
inclinados no eixo de motor eltrico, a fora axial resultante dever tracionar o
rotor do motor para maior vida til.
Isto se consegue com:
a) Motor giro horrio hlice esquerda

b) Motor giro anti-horrio hlice direita
Referncia: olhar o motor de frente
A = fora axial
R = fora radial
T = fora tengncial
Mt = momento toror
136
Cap. 10.pmd 136 16/01/2017, 14:34

Eixos
2Mt tg
T= R=T A = T . tg
dp cos
HP
Mt = 716.200 x Kgf . mm
n
15
Se: Mt = 716.200 . x 0,98
1720
Mt = 6.121 kgf . mm, ento:

T = 294 kgf
R = 109 kgf
A = 79 kgf
Observe que A e R esto contidas num plano vertical correspondente
pgina deste livro, enquanto que T est contida num plano horizontal imaginrio,
perpendicular ao plano vertical, entrando e saindo da pgina.
Clculo do Dimetro do Eixo considerando Flexo-Toro
Diagrama do momento fletor no plano horizontal (PH)
6665 Kgf.mm
Diagrama do momento fletor no plano vertical (PV)

- Para a fora axial A
1260
465
137
Cap. 10.pmd 137 16/01/2017, 14:34

- Para a fora radial R
2520
- Composio do momento fletor

3780
- Composio do momento combinado
2

Mc = Mf2 + Mt =1
2
Mc = 8.200kg . mm
Clculo do Dimetro do Eixo
3
10 . Mc
d
adm
- Para o ao 1035 - 1040
R = 50 kg/mm
138
Cap. 10.pmd 138 16/01/2017, 14:34

Eixos
R
- adm = (s = coef. de seg.)
s
50
sadm = 10kg / mm 2
5
10 x 8200
-d > 3 = 20,16 mm
10
d = 25 mm, com coeficiente de segurana de (1,1 ~1,3)
Calcular o eixo II
As foras so as mesmas, com sentidos inversos:
Ft = 294 kg
1 1
Mtll = Mtl x x = 6121 x 0,98 x 1,00 = 24.000kgf .mm
16
64
Ft = 294 kg
Fr = 109 kg
Fa = 79 kg
139
Cap. 10.pmd 139 16/01/2017, 14:34

140
Cap. 10.pmd 140 16/01/2017, 14:34

11
SOLDA
11.1. SOLDA DE MANUTENO

Um bom soldador aquele que com uma mquina de solda eltrica ou
um maarico recupera qualquer tipo de equipamento. O eletrodo precisa
ser bem escolhido para no apresentar maior ou menor dureza que o
metal-base. E o processo de trabalho deve ser desenvolvido com todo o
cuidado.
Na verdade, no existem normas precisas nem especificaes tcnicas
para o emprego de solda na manuteno. Mas a experincia de alguns
soldadores determina qual a composio do metal-base, o material de adio,
o processo a ser seguido e o tratamento trmico da superfcie. Algumas vezes,
o diagnstico d certo. Em muitas outras, a solda se quebra em pouco tempo.
por isso que solda de manuteno tecnologia + habilidade + sexto sentido.
Se o profissional no tiver vocao para solda, ele jamais ser um bom soldador,
mesmo treinando anos seguidos.
Mesmo assim, muitas indstrias nacionais vivem atrs de um soldador
para sua oficina de manuteno. Muitas peas de substituio caras ou difceis
de se encontrar no mercado, tm que ser recuperadas com solda. A solda
resolve o problema de manuteno de muitas mquinas que no podem parar
muito tempo para serem desmontadas. E em casos de desgaste por abraso
ou corroso a solda evita que a pea seja jogada fora, atravs de uma simples
cobertura.
Pelo processo de recuperao com solda de manuteno, estoques de
peas de reposio do almoxarifado podem diminuir bastante. Para isso ser
possvel basta se utilizarem processos modernos de recuperao com solda.
Um simples contato com firmas especializadas significa a escolha correta do
eletrodo e um tcnico especializado para assistir primeira operao e instruir
o soldador.
A manuteno por solda tambm pode ser preventiva. Com uma camada
de cobertura com eletrodo de liga especial, a vida til de uma pea que sofre
desgaste violento poder ser aumentada. o caso, por exemplo, das companhias
de cimento que revestem os equipamentos mais desprotegidos com uma camada
de solda.
141
Cap. 11.pmd 141 16/01/2017, 14:37

No meio rural, a solda fundamental na manuteno e reparao das
mquinas e implementos agrcolas. Objeto do presente captulo.
Definio de solda: Processo manual ou mecnico que com o uso de
presso e calor permite unir materiais.
Processos: Acredita-se existirem cerca de 70 processos de soldagem.
Os mais usados em Engenharia Agrcola so:
1. Gases (oxi-acetilnica)
2. Eltrica
3. Misto (TIG; MIG; MAG)
Classificao dos Processos de Soldagem:
1. Solda Hetergena:
O metal-adio diferente do metal-base. Apenas o metal-adio se
funde. Classifica-se pelo metal-adio:
Solda Fraca: liga Pb - Sn (solda do funileiro ou solda branca)
Solda Forte: solda lato (base de cobre)
solda bronze (base de cobre)
solda prata (base de prata, mais Cu, Zn, Cd, Mn, Ni)
solda de outras ligas.
Mais informaes na pgina 185.
2. Solda Autgena:
O metal base sofre aquecimento elevado e o metal adio deveria ser
igual ao metal base. Classificam-se pelo processo de obteno:
Solda por amolecimento: - caldeamento na forja
- eltrica por resistncia (ponto a ponto)
- eltrica por centelha
Solda por fuso: - eltrica de arco
142
Cap. 11.pmd 142 16/01/2017, 14:37

11.2 PROCESSOS MAIS UTILIZADOS EM ENGENHARIA

AGRCOLA:
Solda Eltrica:
(~)
(-)
1. Introduo: O calor fornecido por um arco voltaico que se forma

entre eletrodo e pea-obra.
2. Eletrodo: procura-se o menor dimetro e a menor amperagem
(Amperagem 1000 e eletrodo em polegadas).
O eletrodo pode ser: - fortemente revestido

- levemente revestido
- nu
Solda TIG (Tungstnio Inert Gs):

O eletrodo de tungstnio praticamente inconsumvel protegido por gs
base de argnio. (Pode-se utilizar vareta de metal adio).
Solda quase todos os metais. Principalmente, ligas de alumnio, cobre,
mangansio e inoxidveis.
Solda MIG (Metal Inert Gs);

Arame contnuo sem revestimento protegido por:
- Argnio: para todos metais, menos ao C
- Hlio: para todos metais no ferrficos e aos alta liga.
Solda MAG (Metal Active Gs):

Arame contnuo sem revestimento protegido por:
- CO2: para aos carbono baixa liga ou no ligado
143
Cap. 11.pmd 143 16/01/2017, 14:37

- Misturas: para aos alto carbono.
Arames (MIG/MAG): Ao baixa-liga, cobreado
Esp. metal base - arame

0,8 - 2,5 mm - 0,8 mm
2 -5 - 1
4 - 10 - 1,2
8 - 40 - 1,6
20 - 50 - 2
30 - 60 - 2,4
Solda Oxiacetilnica:
1. A mistura do acetileno (combustvel) e do oxignio (comburente) produz

chama (maarico) de alto poder calorfico
2. Fluxos: so ps que aderem vareta de metal-adio para melhorar a
qualidade da solda.
Obs.: Ao com mais de 0,6 - 1,1% C torna-se difcil a solda com
oxiacetileno, somente com arco voltaico e eletrodos especiais obtm-se bons
resultados.
Precaues
Cada cilindro so 2 granadas prontas para explodir se no se observar

cuidados mnimos:
144
Cap. 11.pmd 144 16/01/2017, 14:37

1. Cilindro de Acetileno:
Nunca abrir a garrafa mais do que 1/4 de volta.
Nunca esgotar completamente a garrafa, pois a presso interna pode
ficar menor que a externa e a chama tender a ir para dentro.
Nunca utilizar conexes de cobre para emendar mangueiras. O cobre
+ acetileno forma acetato de cobre que explode sob impactos.
Nunca trabalhar em locais com temperatura > 70C.
Nunca usar o cilindro deitado, nem para transporte.
A chama dever ficar a d 3 m do cilindro.
2. Cilindro de Oxignio:
Nunca usar a garrafa deitada.
Nunca usar leo ou graxa nas vlvulas.
Nunca soprar roupas e equipamentos com oxignio, para isso existe
ar comprimido.
3. Maarico:
Nunca esfregar o bico para limpeza.
Esfregando-se o bico, altera-se a vazo e o gs de maior presso tende
ir para o conduto de menor presso.
Nota: Verificar demais recomendaes de precaues de cada fornecedor,
uma vez que, as relacionadas acima so gerais.
- Solda Eltrica a Arco Voltaico:
Exame No Destrutivo:
145
Cap. 11.pmd 145 16/01/2017, 14:37

Acidentes com solda eltrica:
1) Perigo da irradiao do arco voltaico: usar mscara com lente e roupas
apropriadas.
2) Limpar as peas das tintas, leos, graxas e poeiras (esses gases
que causam danos sade).
3) Perigo de ordem colorfica: respingos incandescentes que saltam longe.
4) Perigo de ordem eltrica: no tocar com mo desprotegida nas partes
eltricas.
5) Perigo de ordem mecnica: ao martelar o cordo de solda, as partculas
metlicas podem atingir os olhos.
11.3. TCNICAS DE SOLDAGEM A ARCO VOLTAICO:
1. Aos Baixo Carbono: No h problemas. O que se faz pr-aquecer

o local para eliminar-se H2O.
2. Aos Mdio e Alto Carbono: necessrio pr-aquecer a regio num
raio de 80 mm do local da solda.
% C ou % CE
Teor de Teor de carbono do metal Temperatura indicada
Carbono do equivalente, do metal base, para Pr-aquecimento
metal base quando existem liga do mesmo (vide pgs. 152 e 153)
0,35 0,40 100-200C
0,45 0,50 250-350C
0,55 0,60 350-450C
0,65 1,7 450-550C
3. Passos: - Limpar
- Chanfrar
- Pr-aquecer
146
Cap. 11.pmd 146 16/01/2017, 14:37

Chanfragem: 4 mm esp. = V
30 mm U
Carbono Equivalente
Ni %Cr %Mo %Si %V %Mn

%CE = %C + + + + + +
15 5 4 4 5 6
11.4. AVALIAO DA RESISTNCIA NA JUNTA SOLDADA A

ARCO VOLTAICO
Considerando que a solda de certa forma um processo agressivo ao
metal-base que se quer soldar, deve-se considerar que, na regio da solda,
haver um enfraquecimento da resistncia do metal-base pelo impacto trmico
do processo, mesmo com o pr-aquecimento recomendado.
Ento, a histria de que uma pea bem soldada fica igualzinha original,
pura crendice. A pea soldada ser sempre mais fraca que a original.
A nova tenso admissvel ( adm) ser avaliada como se segue:
A tenso admissvel na junta soldada:

a) Solicitao Esttica: adm (0,65 0,85) 2 adm
b) Solicitao Dinmica: adm (0,15 1,00) 2 FA
(Presena de Vibraes Mecnicas)
c) 2 = (0,5 1,00). Depende das condies tecnolgicas do preparo do
soldador conhecimento do metal base e qualidade do equipamento.
Pode-se considerar: FA, r e e tabelado para cada metal-base,
obtidos no diagrama tenso x deformao, e estudo de fadijer
e
adm
2
FA 0,315 r
147
Cap. 11.pmd 147 16/01/2017, 14:37

Problemas mais comuns:
1. Soldadura de Topo(Solicitao Esttica):
Ao adm = 1200 kgf/cm2

adm = . 2 . adm
= 0,65
2 = 1,0 processo confivel
adm = 0,65 x 1 x 1200 780 kgf/cm2
Seo do cordo de solda: SSolda = 8. (120) = 9,60 cm2

Padm = adm x Ssolda P = 780 x 9,60
Padm = 7.500 kg
148
Cap. 11.pmd 148 16/01/2017, 14:37

2. Soldadura de flanco (Esttica)
1. Ao adm = 1400 kgf/cm2 e F = 17.800kgf

2. adm = . 2 adm
2 = 1,0 para solda testada
= 0,65
adm = 0,65 x 1,0 x 1400 = 910 kgf/cm2
P 17.800
3. rea do cordo de solda: adm = A 910 A
s s
As 20,0 cm2
As
Comprimento do cordo: l = l1 + l2 =
a
sendo a = 85% da espessura da chapa. (8,8 mm)
20,0
l= 30,0cm
0,75
I1 = I2 15 cm
149
Cap. 11.pmd 149 16/01/2017, 14:37

3. Viga em Balano (Esttico)
1000 kgf
adm = 2 sadm(ao) = 1 x 0,65 x 1400
adm = 910 kgf/cm2
Esforos nos cordes de solda: Considerar:
1. Momento Fletor: 1 = Mf
W
P
2. Cizalhamento: 2 =
S
Mf = 1000 x 50 = 50.000 kgf . cm

P = 1000 kgf
W = mdulo de resistncia flexo
bh 3
W = J/y J = momento de inrcia =
12
y = ponto mais afastado da lenha neutra.
, x 10,0 3 )
(12
J=2x = 200 cm4 (2 cordes da solda)
12
y = 5 cm
Portanto: 1 1250 kgf/cm2

2 40 kgf/cm2
150
Cap. 11.pmd 150 16/01/2017, 14:37

Tenso real no cordo d = 12 22 1251kgf / cm 2

1251 > 910, a junta soldada no suporta o esforo.
11.5. COMPLEMENTAO
Eletrodos Revestidos para Soldagem Manual a Arco Voltaico
Eletrodo nu:
- Dificuldade na abertura e manuteno do arco
- Somente C.C, polaridade invertida
- Presena de ar atmosfrico
- Somente na posio plana
Funes do Revestimento:
- Funo eltrica: a) abertura e manuteno do arco devido presena
de sais metlicos
b) P/ C.C.; C. A e todas as posies
- Funo protetiva: a) formao de fumos
c) formao de escria
- Funo fsica: a escria melhora a esttica do trabalho
- Funo qumica: a escria transfere elementos para a solda
- Funo depurante: a escria separa impurezas presentes
Classificao dos Revestimentos sob o ponto de vista qumico

(Oxidante, cido, Rutlico, Bsico, Celulsico)
Revestimento Oxidante (base de hematita):

- para solda plana
- C.A ; C.C.
- onde a esttica preponderante
Revestimento cido (base de slica):

- Qualquer posio
- C.A ; C.C.
- indicado para aos doces
Revestimento Rutlico (base xido de rutilo):

- Qualquer posio
- C.A. / C.C
- para aos doces (chapas finas)
151
Cap. 11.pmd 151 16/01/2017, 14:37

Revestimento Bsico (base Ca CO3):

- largamente utilizado por ser verstil
- para aos impuros, ff malevel
- para aos alto carbono
- para aos baixa liga
- higroscpicos: devem ser conservados em locais absolutamente secos
sendo recomendado muitas vezes secar em estufa
- posio, prefervel CC (+)
Revestimento Celulrico (base celulose):

- Qualquer posio
- somente para aos doces
- C.C (+) ; C.A.
Eletrodos Revestidos: Armazenagem / Ressecagem

Rev. cido, rutlico celulsico: no necessita de armazenamento especial
Rev. bsico - higroscpicos, necessita de armazenamento especial
Problemas com eletrodos com revestimentos midos:
porosidade
trincas
mau acabamento
muitos respingos
dificuldade em manter o arco.
Armazenamento:
Eles vm em latas ou cartuchos plsticos estanques
Aps abertos, os vasilhames devem ficar na posio vertical com as
pontas de pega voltadas para baixo, para preservar as pontas de arco
- umidade relativa max 50%
- temperatura mnima 18C
- temperatura de armazenagem = cte
Eletrodos midos:
Alm da pssima qualidade do cordo, pode-se identificar o eletrodo
mido pelo som violento, crepitante e explosivo durante a soldagem, alm de
vapor branco de condensao (no confundir com fumos de solda).
152
Cap. 11.pmd 152 16/01/2017, 14:37

Ressecagem:
Estufas a 100-120C durante 1 hora (se passar, queima) para os cidos,
rutlicos e celulsicos.
Para os bsicos: 230-260C at 2 horas (o ideal solicitar conselho do
fabricante).
O segredo o local de armazenagem.
Soldagem de Ferro Fundido

Extremamente difcil e s vezes at impossvel
- cinzento: C na forma de grafite possvel, mas difcil
- branco : resfriamento muito rpido quase impossvel
- malevel: ff branco tratado mais fcil de soldar
- nodular: grafite na forma de ndulos mais fcil de soldar
- ligado: elemento ligas mais fcil de soldar
Recomenda-se:
- Cuidadosa limpeza: remover areia, trincas, leo, graxa (solvente)
- Pr-aquecer para queimar o que escapar do item 1 (250C)
- Fazer um teste: se o metal-adio aderir, est aprovado
- se o metal-adio no aderir, no adianta insistir.
- cordes curtos e alternados
- Martelar imediatamente
- Ps-aquecer 350C)
- Resfriar lentamente
Soldagem dos Inoxidveis

Recomenda-se:
- Limpeza com produtos isentos de cloro (ideal lcool ou acetona)
- Escovar com escovas de fios inox, pois os fios de ao provocam incio
de corroso onde esses fios tenham deixado partcula de Fe.
Mais informaes sobre solda a arco voltaico na pgina 157.
153
Cap. 11.pmd 153 16/01/2017, 14:37

Cap. 11.pmd
Pr(A) Eltricaaarcoc/eletrodo Ao Ps
154
TIG MIG Resfriamento
Aquecimento revestido(bsicorutlico) Submerso Aquecimento
AISI300 No X X X X No Lento
AISI400(F) 120315 X X X X 50Cacima Lento
de(A)
AISI400(M) 200300C X X X X 650750C Lento
AISI500 250300 X X X X 750900C Lento
154

16/01/2017, 15:27
Soldagem para Frico (Barras e Tubos)
- aos (carbono, ligas, inox)
- alumnio
- combinaes (Al / ao inox ; Cu / Al )
V = 76 m/min (aos)
p = 620 kgf/cm2 durante o aquecimento
p = 1500 kgf/cm2 durante o caldeamento
Aplicao dos robs de soldagem:

A solda a arco, frequentemente tem sido chamada de arte, e com razo,
como tal, tem sido reservada para pessoal especializado.
Porque o rob?
- Livra o ser humano das condies de trabalho perigosas
- Compensa a falta de mo de obra especializada.
Solda de Metal a Laser:

- Dispensa eletrodos, fluxos, varetas, polaridades etc.
- Solda quase todos os metais
- Pode-se usar gs protetor
- Atualmente usado em chapas finas.
Aspectos prticos de Processos de Solda Hetergena

Solda fraca: ponto de fuso < 450C, obtida em ferro de soldas ou
maarico com gs comum
Ligas:
- Sn-Pb: para todos os metais e podem suportar temperaturas
operacionais de 120C
- Sn-Pb-Sb: igual a anterior, no indicada para soldar Al; Zn; ao
galvanizado
- Sn-Sb: dctil
- Sn-Ag: mais dctil
- Sn-Zn: para Al
- Pb-Ag: resistncia fadiga mas no corroso pela umidade
- Cd-Zn: para temperaturas operacionais at 205C
- Zn-Al: resistncia corroso
- In: para operaes criognicas
- In-Sn: para vidro / metal
- Bismuto (Bi): pouco utilizado
155
Cap. 11.pmd 155 16/01/2017, 14:37

Solda Forte: temperatura > 450C, obtida em maarico, fornos,
resistncia, induo: para ao baixo carbono, baixa liga, inox
Ligas:
- Al-Si
- Base de prata
- Cu-P
Soldas Especiais:
Laser: j comentada
Plasma: usa-se gs ionizado e aquecido para produzir a rea operacional
Feixe Eletrnico: dispara eltrons produzidos pela alta tenso, no vcuo
Ultra-som: h frico ultra-snica da pea / pea (\pouca temperatura)
Injeo de Zn ou Pb
Adesivos: para substituir parafusos e rebites (e pxis, acrlicos).
Arco Pulsante: Processo que faz a corrente de solda variar dentro de
uma adequao de mximo rendimento. Usada para alumnio e suas ligas,
aos alta liga. Produz resultados melhores que MIG/MAG.
Brasagem: Solda realizada com atmosfera protejida sem fuso do MB
e t > 400 c S e a T< 400 c, dizemos solda branca.
Polaridade invertida
A polaridade invertida usada com eletrodos fortemente revestidos,
eletrodos para soldagem de f f e nas soldas de quase todos os tipos em que
forem usadas eletrodos no frreos, tais como: cobre, bronze, lato, Al, nquel
etc. Na polaridade invertida, o eletrodo fica no polo positivo, enquanto que na
polaridade direta, o eletrodo fica no polo negativo e indicada para eletrodo Mu
ou com leve revestimento.
Defeitos mais frequentes nas operaes de soldagem a arco voltaico

Dos defeitos que se podem verificar nas juntas soldadas, a grande maioria
no pode ser detectada a olho nu, necessitando de mtodos menos comuns
para sua deteco. Entretanto, uma vez identificados, , ainda, imprescindvel
averiguar suas causas e tentar atingir a soluo. Os quadros a seguir so
selees dos defeitos mais comuns, com sua provvel causa e possvel soluo.
156
Cap. 11.pmd 156 16/01/2017, 14:37

Defeitos mais Frequentes na Solda e Arco Voltico
Defeito Causa Soluo
Formao Revestimento mido. Baixa tenso em Secar os elementos. Verificar as tenses da
difcil e vazio, ou mquina de solda inapta, mquina de solda tanto em vazio como em
interrupo do queda de tenso na linha alimentadora. trabalho. Antes de iniciar o servio. Limpar
arco Chapas sujas ou oxidadas cuidadosamente as partes a serem
soldadas.
Aquecimento Intensidade demasiadamente elevada Reduzir a intensidade da corrente
excessivo da corrente de soldagem
Fuso Revestimento mido, intensidade Secar os eletrodos. Reduzir a intensidade
crepitante demasiadamente elevada da corrente da corrente. Encurtar p arco.
de soldagem. Arco por demais
comprido.
Formao da Sopro magntico. Intensidade Ver sopro magntico. Aumentar a
unha demasiadamente baixa da corrente de intensidade da corrente. Encompridar o
soldagem. Arco por demais curto. arco. Secar os eletrodos
Revestimento mido
Inchao do Umidade absorvida pelo revestimento
revestimento durante a armazenagem Vide Ressecagem (pgina 191).
Escria Intensidade demasiadamente baixa da Aumentar a intensidade da corrente.
dificultando a corrente de soldagem.. Arco por Encompridar o arco. Executar movimentos
soldagem demais curto. Movimentao incorreta que estejam de acordo com o tipo de solda.
do eletrodo.
Sopro Uso de corrente contnua Controlar a ligao terra das peas a serem
magntico soldadas. Colocar a ligao terra na mesma
direo do sopro magntico. Dividir em
duas ou mais partes a ligao terra.
Controlar a polaridade. Soldar com arco
curto. Usar corrente alternada.
Colagem Intensidade demasiadamente baixa da Aumentar a intensidade da corrente.
corrente de soldagem. Excessiva Reduzir a velocidade de avano. Ampliar as
velocidade de avano do eletrodo. oscilaes, parando-se um instante nas
Oscilao por demais rpida da ponta extremidades de cada oscilao. Modificar a
do eletrodo. Chanfro defeituosamente forma do chanfro, evitando-se as bordas em
preparado. Arco pouco ionizado. 90. Usar tipos de eletrodos de arco mais
ionizado. (tipo Carend).
Trincas no Tipo de eletrodo no adequado. Trocar de tipo de eletrodo. Reduzir a
depsito Intensidade demasiada alta da corrente intensidade da corrente. Usar ao de
de soldagem. O metal base contm qualidade diferente. Modificar a sequncia
percentagens elevadas de impureza, de soldagem ou o desenho da junta. Antes
com Enxofre (S). Carbono (C) e fsforo de iniciar o servio, limpar cuidadosamente
(P). Rigidez excessiva das peas a as juntas a serem soldadas.
serem soldadas. Ms condies das
peas a serem soldadas.
Trincas no Baixa temperatura das peas a soldar. Preaquecer as peas a soldar. Modificar o
depsito Peas a soldar incorretamente preparo das juntas. Executar um cordo
preparadas. Cordes de solda por mais amplo interrompendo o arco; voltar um
demais estreitos, comparados com as pouco sobre o cordo, parando uns
peas soldadas. centmetros antes da cratera.
Nota: Pode acontecer, que a interrupo do
arco provoque trincas na cratera. Neste
caso, antes de apagar o arco, deve-se
voltar um pouco sobre o cordo.
Falta de Dimetro grande dos eletrodos, Diminuir o dimetro dos eletrodos.
penetrao intensidade demasiadamente baixa da Aumentar a intensidade de corrente.
corrente de soldagem. Mau sistema de Modificar o sistema de soldagem, Modificar
soldagem. Deficiente preparo das o chanfro na forma e abertura. Melhorar a
peas ou solda defeituosa em raiz. limpeza da raiz antes de aplicar a solda
Excessiva velocidade de avano utilizando bedames com ponta. Reduzir a
velocidade de avano.
Continua...
157
Cap. 11.pmd 157 16/01/2017, 14:37

Continuao.
Defeito Causa Soluo
Incluso da Dimetro grosso dos eletrodos. Tipo de Diminuir o dimetro dos eletrodos. Trocar o
escria eletrodo inadequado, Intensidade tipo de eletrodo. Aumentar a intensidade de
demasiadamente baixa da corrente de corrente. Melhorar a execuo da soldagem
soldagem. M execuo da soldagem e e modificar a forma do chanfro. Limpar bem
chanfro defeituosamente preparado. os cordes antes de executar cada passe.
Limpeza imperfeita das camadas de
solda.
Forma Intensidade demasiadamente baixa da Aumentar a intensidade da corrente.
irregular do corrente de soldagem. Oscilao Aumentar a oscilao da ponta do eletrodo.
cordo: insuficiente da ponta do eletrodo. Reduzir a intensidade da corrente. Esperar
a) convexo Intensidade demasiadamente alta da que a pea esfrie entre a execuo de cada
b) Largo corrente de soldagem. Demasiado cordo. Modificar a intensidade da corrente.
c) Irregular aquecimento da pea a soldar. Controlar a escria e o comprimento do
Intensidade errada da corrente de arco durante a soldagem. Secar os
soldagem. Manuseio incorreto da eletrodos.
escria. Arco de comprimento errado.
Revestimento mido.
d) Ondulado Tipo de eletrodo inadequado. Trocar de tipo de eletrodo. Reduzir a
Intensidade demasiadamente alta da intensidade da corrente.
corrente de soldagem
Trincas Intensidade demasiadamente alta da Reduzir a intensidade da corrente.
marginais corrente de soldagem. Inclinao Modificar a inclinao. Parar um instante
errada do eletrodo, oscilao por nas extremidades de cada oscilao.
demais rpida da ponta do eletrodo. Esperar que a pea esfrie entre a execuo
Demasiado aquecimento da pea a de cada cordo. Usar um material melhor.
soldar. M qualidade do metal base.
Penetrao Intensidade demasiadamente alta de Reduzir a intensidade da corrente. Esperar
excessiva corrente de soldagem. Demasiado que a pea esfrie antes da execuo de
aquecimento da pea a soldar. Arco cada cordo. Encurtar o arco.
por demais comprido.
Bolhas e Eletrodo incompatvel com as Trocar de tipo de eletrodo. Se o defeito
porosidade caractersticas do metal de base persistir, utilizar eletrodo do tipo bsico.
Bolhas e Intensidade errada da corrente de Modificar a intensidade da corrente. Utilizar
porosidade soldagem, em geral baixa demais. O metal de base de melhor qualidade.
metal de base contm percentuais
elevados de impureza, como enxofre
(S), Carbono(C) e fsforo (P).
Bolhas s no Intensidade demasiadamente alta da Reduzir a intensidade da corrente.
fim da camada corrente de soldagem. Manuseio Controlar a escria. Preaquecer as peas a
incorreto da escria. Baixa temperatura soldar. Geralmente, as bolhas externas
das peas a soldar. desaparecem se a solda for executada em
diversas camadas.
Aspecto Utilizao do eletrodo no indicado Utilizar eletrodos indicados para a posio.
varivel do para a posio exigida na soldagem. Exemplo: Nem todos os tipos de eletrodos
depsito Deficiente estudo e preparo de juntas so indicados para a solda em vertical.
Modificar as juntas.
Aspecto Caractersticas do eletrodo. Intensidade Trocar de tipo de eletrodo. Reduzir a
varivel do demasiadamente alta da corrente de intensidade da corrente. Encurtar o arco.
depsito soldagem. Arco por demais comprido. Ver sopro magntico.
Sopro magntico.
Alongamento Presena de defeitos de soldagem Ver defeitos de soldagem. Fazer com que
demasiado (porosidade, incluso de escria, a ruptura se localize na solda e no na
baixo trincas etc.). Preparao da proveta. chapa. Preaquecer um pouco a pea. Usar
Soldagem sobre pea por demais fria. regime de solda mais frio
Soldagem sobre pea por demais
quente.
Ruptura com Regime trmico de soldagem quente Reduzir a intensidade da corrente. Soldar
gro grosso demais. Execuo da solda em uma s mais devagar. Soldar em vrias camadas
camada. Camadas espessas demais mais rapidamente.
158
Cap. 11.pmd 158 16/01/2017, 14:37

Exame Destrutivo da Junta Soldada
Ensaios
- corroso
- impacto
- fadiga
- flexo etc.
Dobragem
Forjabilidade
- Aquecer o anterior at vermelho claro e forjar.
Inspeco no Destrutiva em Juntas Soldadas por qualquer Processo
Processo Equipamento Aplicao Vantagens Limitaes
Inspeo Lentes, Intesificador de Defeitos Econmico, expediente, Somente aplicvel em
Visual cor, escalas, superficiais, requer pouco treino e condies extremas. O
micrmetros, Compa- aspecto e relativamente pouco inspetor necessita de boa
rador ptico, fontes de dimenses do equipamento viso
luz cordo
Radiogra- Feiche de raios gama Maioria das Fornece um registro Requer protees
fia raios e cmera projetora, descontinuidade permanente. Pode ser especiais devido
gama suporte de filmes, teia s de soldas, bem posicionado radiao. Requer
de chumbo, como corroso e internamente em monitoramento dos nveis
equipamento para defeitos de condies acessveis. de exposio peridica da
processamento do alinhamento, No requer eletricidade fonte. No pode ser
filme, nega-toscpio, espessura da ajustada. A fonte e os
equipamento para parede e controles so caros.
monitoramento da avaliao Requer pessoal
radiao. dimensional qualificado para
interpretar resultados.
Rios X Fonte de raios X, fonte As mesmas que Ajuste de nvel de Alto custo inicial de
de energia eltrica, e os raios gama energia, produz equipamento no
os outros radiografias de melhor facilmente portvel.
equipamentos usados qualidade. Registro Perigo de radiao.
na gamagrafia. permanente. Pessoal qualificado para
interpretao. Fonte de
energia eltrica.
Continua...
159
Cap. 11.pmd 159 16/01/2017, 14:37

Continuao.
Processo Equipamento Aplicao Vantagens Limitaes
Ultrassom Instrumento de pulso A maioria das Mais sensitivo a A superfcie deve ser lisa.
eco capaz de excitar descontinuidade defeitos planares. Soldas pequenas e finas
um material plezo- s de soldas e Resultados imediatos, podem ser difceis de
eltrico para mandar espessuras de porttil, alta capacidade serem inspecionadas.
uma energia parede de penetrao Requer operadores
ultrassnica atravs de altamente qualificados.
um corpo de prova. Registro difcil.
Sada para tubo de
raios catdicos para
mostrar as ondas de
som recebidas.
Padres de calibrao.
Partcula Barras de contato. Descontinuidade Relativamente Limitado a materiais ferro-
magn- Forquilha, bobinas s abertas at econmico e de fcil magnticos. A pea deve
tica indutoras. Fonte de superfcie, interpretao. Porttil. ser limpa antes e depois
eletriciade, p alguns grandes Pode detectar defeitos da inspeo.
magntico vazios sub sub-superfcies. Revestimentos espessos
superfcies. Mais podem induzir a erros.
indicados para Algumas vezes a pea
trincas precisa ser
desmagnetizada.
Lquido penetrante colorido ou Descontinuidade Materiais no porosos. Necessita de limpeza da
penetrante fluorescente, s abertas a Porttil, barato, fcil pea. Imperfeies
revelador, removedor, superfcie inspeco. No requer superficiais (crostas etc.)
luz ultra-violeta energia. Inspeo Pode mascarar o
visual resultado.
Corrente Instrumento capaz de Descontinuidade Fcil inspeco, baixo Limitado a materiais
parasita induzir um campo s abertas a custo. Possvel condutores de
(de magntico e detector superfcie. automatizao. No eletricidade, variaes
foucaut) de corrente parasita. Algumas necessita acoplante. fortes de geometria
Padres de calibrao. incluses sub- podem mascarar
superfcies. Teor resultados. Padres de
de ligas, referncia.
variaes de
tratamentos
trmicos,
espessura de
parede.
Emisso Sensores de emisso, Trincas internas Inspeco a tempo real Requer o uso de
acstica amplificadores, contnua e de transdutores acoplados
processadores rareamento. Pode pea. A pea deve estar
eletrnicos, de sinais, inspecionar sob tenso, materiais
sistemas de solda para remotamente. Porttil dteis. Rudos devem ser
avaliao do sinal filtrados. Equipamento
acstico. caro requer especialista.
160
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Posies de soldagem
Solda plana ou de topo
Solda horizontal
Solda vertical
161
Cap. 11.pmd 161 16/01/2017, 14:37

Solda sobre cabea
11.6. PRINCPIOS BSICOS DE METALURGIA PARA

SOLDADORES
Superfcie Limada
Temperatura: Cor:
200C. Palha esmaecida
230C. Palha
245C. Palha profundo
270C. Bronze
280C. Azul pavo
310C. Azul escuro
340C. Azul claro
Escala Brinnel (HB):

100 - A lima morde facilmente.
200 - A lima remove o metal sem presso excessiva.
300 - O metal oferece sua primeira resistncia ao desgaste.
400 - Agora a lima remove o metal com dificuldade.
500 - O metal apenas um pouco mais macio que a lima.
600 - A lima escorrega sem remover partculas de metal.
Outras informaes:
300C o fsforo risca preto.

330C o giz azul muda para cinza esbranquiado.
340C o lpis vermelho muda para cinza escuro.
335C o lpis vermelho torna-se rosa.
162
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Nota: papel comum-250-350C=marrom
papel comum-450C = preto
papel comum - >450 = queima
fsforo = 450C = queima
Teste de Trincas com Lquido Penetrante

1. Desengordurar a pea com limpador n 1 ou tnner. (Usar estopa
embebida).
2. Aplicar o contraste n 2. (Aguardar 15 minutos aps a aplicao).
3. Retirar o contraste da superfcie da pea com o limpador n 1 ou gua.
(Secar em seguida).
4. Pulverizar a superfcie da pea com revelador n 3 ou talco fino. Aps
secagem de 1 a 2 minutos, aparecer forte contraste de cor vermelha na zona
de trincas, indicando a largura e profundidade das mesmas.
Com esse processo, possvel detectar trincas de 0,00025 mm.
Esse processo dever ser utilizado em ambiente bem ventilado.
Lpis Piromtrico
Lpis piromtrico um indicador seguro de temperatura de superfcie.
Faa, com o lpis de temperatura desejada uma marca na superfcie da
pea que ir ser aquecida.
Quando a temperatura desejada for atingida, a marca se derreter.

So 86 temperaturas diferentes como mostra-se a seguir:
C
38 43 45 48 52 55 59 66
73 79 83 87 90 93 101 107
114 121 128 132 135 139 142 146
149 152 156 159 163 166 170 173
177 184 191 198 204 212 218 225
232 239 246 253 260 274 288 302
316 329 343 371 399 427 454 482
500 510 538 550 565 593 621 649
677 704 732 760 774 788 804 816
843 871 899 927 954 982 1.010 1.038
1.065 1.093 1.149 1.177 1.204
163
Cap. 11.pmd 163 16/01/2017, 14:37

As marcas nos lpis se apresentam em graus celsius e graus Farenyth.
Existe lpis trmico, cujo traado (risco) muda de cor medida que a
temperatura varia.
Corte a Gs
Corte Oxi-acetilnico
Espessura da Bico Presso de Presso de Velocidade de
chapa (pol.) acetileno em oxignio em corte em
2 2
Kg./cm kg./cm cm./min.
1/16 2 0.42 2.2 58
1/8 2 0.42 2.4 53.5
3 0.42 2.4 53
3/8 3 0.42 2.4 50.5
4 0.42 2.5 48
5/8 4 0.42 2.6 45.5
6 0.42 2.7 43
1 6 0.42 3.2 37.5
2 8 0.50 3.8 30.5
3 8 .050 4.6 23.5
4 8 0.50 4.7 18
Processo TIG de Soldagem

Tabela para uso dos eletrodos de tungstnio em corrente contnua:
Puro (A) Com 2% de trio (a)
1 50-70 10-80
1,5 50-100 50-120
2 90-160 90-190
3 140-260 170-300
4 220-380 260-450
5 350-550 400-550
6 500-700 600-800
Ou 30 A/mm espessura do metal base
Dimetro do Bico Gs em Lts. P/min.

1.6 6a8 10
2 8 a 11 12
3 11 15
4 15 20
164
Cap. 11.pmd 164 16/01/2017, 14:37

Sistema Codificado de Soldagem (A.B.N.T.)
Smbolos Bsicos:
So estes os smbolos bsicos:
Smbolos Bsicos
Tipo de junta Smbolo Exemplos Solda acabada
De ngulo
Topo a topo sem

chanfro
Topo a topo com

chanfro em V
Solda tipo a tipo

com chanfro V
Solda de tampo
Solda com lado

reverso
165
Cap. 11.pmd 165 16/01/2017, 14:37

PERFIL DO CORDO DE SOLDA

Smbolo Tipo de cordo Exemplos Solda acabada
Cordo plano
Cordo cncavo
Cordo convexo
Solda Topo a Topo sem Chanfro

So indicados (em mm.) a distncia entre as duas chapas a soldar no
meio do smbolo.
Smbolo Preparao Solda acabada
Solda Topo a Topo com Chanfro

So indicados:
a) O afastamento (no meio do smbolo)
b) A abertura do chanfro (no meio do smbolo)
c) O nariz e a penetrao ( esquerda do smbolo)
Smbolo Preparao Solda acabada
166
Cap. 11.pmd 166 16/01/2017, 14:37

Roscas e Parafusos:junes por meio de parafusos
12
ROSCAS E PARAFUSOS: JUNES

POR MEIO DE PARAFUSOS
Utilizao:
Para fixao de junes desmontveis
Para protenso de tensores
Para tampas artificiais (obturadores)
Para ajustagem (compensa desgaste)
Para-se obter deslocados mnimos (micrmetro)
Para transmitir fora (morsa).
Fabricao:
Conformao plstica
Usinagem.
Nota: Todas as junes cujos parafusos estejam sujeitos a carga dinmica
ou vibraes requerem dispositivos de segurana contra o afrouxamento das
respectivas porcas.
Junes por meio de parafusos:
Passante Simples Prisioneiro

167
Cap. 12.pmd 167 16/01/2017, 14:39

12.1. CLASSIFICAO DOS PARAFUSOS

Pela cabea
Pela rosca.
Classificao dos parafusos segundo sua cabea:
Sextavada (para grandes momentos de toro
Quadrada (para apertar com fora e com frequncia, resiste ao abuso

de chaves no apropriadas)
3) Allen (para embutir a cabea)
4) Francs (para peas de madeira ou metais dcteis)
168
Cap. 12.pmd 168 16/01/2017, 14:39

5) Com fenda (devem ser evitadas para frequentes apertos e desapertos)
a) Cabea Chata
b) Cabea redonda
c) Cabea oval
d) Cabea lentilha (aparelhos eltricos)
e) Cabea cilndrica
169
Cap. 12.pmd 169 16/01/2017, 14:39

Outros:
Philips: para momentos mais elevados que o de fenda
Borboleta: dispensa chaves
Roscas:
Classificao dos parafusos e rosca:
a - triangular
b - quadrada
c - trapezoidal
d - semicircular
Nota: Rosca com mais de uma entrada: quando dois ou mais filetes so abertos
no espao correspondente a um passo pela disteno da helicide.
170
Cap. 12.pmd 170 16/01/2017, 14:39

Avano: espao percorrido pela porca em uma volta completa sobre o parafuso
(ou vice versa).
12.2. SISTEMAS DE ROSCA PADRONIZADAS:

(as mais utilizadas em mquinas agrcolas)
1. Unificada e Americana
2. Mtrica
3. Whitworth
Unificada e Americana
O sistema Unificado leva em conta um acordo entre os Estados Unidos,
Canad e Inglaterra, diferindo do Americano geralmente nas tolerncias, sendo
intercambivel. A crista da rosca externa pode ser chanfrada ou arredondada.
Os valores caractersticos so expressos em polegadas e o passo em f.p.p.
Roscas Terminologia
171
Cap. 12.pmd 171 16/01/2017, 14:39

dn = dimetro nominal
dp = dimetro primitivo
di = dimetro do ncleo (dimetro interno)
t1 = profundidade til
t2 = altura do filete
= ngulo do filete
Classificao da rosca:
Quanto ao tipo:
- rosca de fixao
- rosca de movimento
- rosca de tubulao
- roscas especiais
Quanto srie:
So subdivises dos tipos de roscas.
Quanto classe:
- grosseira
- comercial
- precisa.
Rosca de Fixao:
1. Unificada ( = 60)
2. Mtrica ( = 60)
3. Whitworth ( = 55)
Rosca Unificada:
Sries de Rosca Unificada:
- Normal (grossa) UNC - mais usada
- Fina UNF - automobilstica
- Extra fina UNEF - aeronutica
Classes de Rosca Unificada:
- Qualidade 1 = grosseira
- Qualidade 2 = comercial
- Qualidade 3 = precisa
Exemplos:
1/4" - 20 UNC - 2A: significa, 1/4" de dimetro nominal, 20 fios por polegada,
unificada normal, comercial e externa
172
Cap. 12.pmd 172 16/01/2017, 14:39

1/4" - 28 UNF - 2A
1/4" - 32 UNEF - 2A
Obs.: A = rosca externa
B = rosca interna
RE = rosca esquerda. Sem este sufixo, sabe-se que a rosca direita
Rosca Mtrica:
Srie de Rosca Mtrica:
- Bsica (normal) (M)
- Fina (M + passo)
Classes de Rosca Mtrica:
- Qualidade g = grosseira
- Qualidade m = comercial
- Qualidade f = precisa
Exemplo:
M 80 - Rosca Mtrica Normal (grossa) em dimetro nominal de 80mm
M 80 x 1,5 - significa Rosca Mtrica Fina em dimetro nominal de 80 mm com
passo de 1,5 mm
Rosca Whitworth:
Srie de Rosca Whitworth:
- Bsica (normal) - (W) ou (BSW)
- Fina - (W + passo) ou (BSF)
Classes de Rosca Whitworth:
- Grosseira 1
- Mdia 2
- Fina 3
Exemplos:
W2 - Rosca Whitworth Normal (grossa) em dimetro nominal 2 polegadas
W99 x 1/4" - Rosca Whitworth Fina com passo de 1/4" e dimetro nominal 99
mm
16 G 3/8" - Rosca Whitworth em dimetro nominal 3/8" com 16 f.p.p.
30 G - Rosca Whitworth com 30 f.p.p.
Rosca de Movimento
Mtrica Trapezoidal
Mtrica Dente de Serra
173
Cap. 12.pmd 173 16/01/2017, 14:39

Americana Acme
Americana Dente de Serra
Rosca Quadrada
Rosca de Tubulao:
Americana (cnica)
Whitworth Gs (cnica)
Especiais:
Exemplos:
Srie 8 : rosca com 8 f.p.p. p/ parafusos de flanges de tubulaes de alta presso.
Srie 12 : usada em calderaria.
Srie 16 : para porcas de fixao de rolamentos.
Parafuso Trilobular
* Mtrico : ABNT - NB - 97; DIN - 13; ISO - 965
* Polegada : ANSI - B1 - 1
O parafuso aplicado em furo liso sem rosca, laminando a rosca na

contra-pea. autotravante.
* No furo do trilobular podem ser colocados parafusos comuns (M2 -

M12), pois so intercambiveis.
Materiais:
Regulamentados pela Norma DIN 267.
Os fatores que influem na escolha do material para parafuso so:
1. Propriedades mecnicas ( r, e) = =
2. Processo de fabricao
3. Tratamento trmico
4. Disponibilidade / custo
174
Cap. 12.pmd 174 16/01/2017, 14:39

Materiais mais utilizados:
- Aos carbonos - 1006 1045 (1020 + utilizado)
- Ao mangans - mais resistentes que anterior
- Ao cromo-nquel - para grandes solicitaes
- Ao molibdnio - mais resistentes que anterior
- Ao cromo vandio - alta resistncia fadiga
- Ao inox - resiste corroso e temperaturas elevadas
- Ligas de cobre - resistem corroso
- Ligas de nquel - resistem corroso - maior que a anterior
- Ligas de alumnio - leves, resistem corroso
12.3. DIMENSIONAMENTO
Qx 4 adm =0,06 ep/ carreg. esttico

medio = ad
2 adm =1,4 A p/ carreg. dinmico
xd i
Qx4 N = n de filetes (p/ao ABTN-1020)

350Kg/cm2
. N .(dn2 - d12 ) mnimo no contato porca/parafuso
H N x pr e L 2 . dn
Exemplo:
Um parafuso de ao ST 34 solicitado por esforo repetido de 6000 kg.f
Determinar a altura da porca e a rosca.
Qx4 6000 x 4
= 1,4A =1,4 (17,5) di 20mm, A pag 9
x d2i x di2
175
Cap. 12.pmd 175 16/01/2017, 14:39

di = 20 mm procurar na tabela qual rosca se aproxima
escolho dn = 24 mm
M24 x 1,5 pr = 1,5 mm
di = 22,052 mm
Qx4 6000 x 4 350

= 350 = N 25 filetes
.N.(dn2 -di2 ) 2
.N (24 -22 ) 2 100
H 40 mm H N x pr e L 48 mm L 2 xdn
176
Cap. 12.pmd 176 16/01/2017, 14:39

Cap. 12.pmd
Rosca Mtrica
(NORMAL) (FINA) Extra fina
Designao Passo Dimetro do Designao Dimetro do Designao Dimetro do Designao Dimetro do
ncleo Ncleo Ncleo ncleo
M 0,3 0.075 0.202
M 0,4 0.1 0.270
M 0,5 0.125 0.338
M 0,6 0.15 0.406
M 0,8 0.2 0.540
177
M1 0.25 0.676
M 1,2 0.3 0.876
M 1,4 0.35 1.010
M 1,7 0.4 1.246
M2 0.4 1.480 M 2 X 0.25 1.676
M 2,3 0.45 1.700 M 2.3 X 0.25 1.976
M 2,6 0.5 2.016 M 2.6 X 0.35 2.146
M3 0.6 2.350 M 3 X 0.35 2.546
M 3,5 0.7 2.720
M4 0.8 3.090 M 4 X 0.5 3.350
M5 1 3.960 M 5 X 0.5 4.350
M6 1.25 4.700 M 6 X 0.5 5.350
M8 1.5 6.376 M8X1 6.700
M10 1.75 8.052 M 10 X 1 8.700
M12 2 9.726 M 12 X 1.5 10.052
M 14 2 11.402 M 14 X 1.5 12.052
M 16 2.5 13.402 M 16 X 1.5 14.052
M 18 2.5 14.752 M 18 X 2 15.402 M 18 X 1.5 16.052
M 20 2.5 16.752 M 20 X 2 17.402 M 20 X 1.5 18.052
M 22 3 18.752 M 22 X 2 19.402 M 22 X 1.5 20.052
M 24 20.102 M 24 X 2 21.402 M 24 X 1.5 22.052
3 M 26 X 1.5 24.052
16/01/2017, 14:41
M 27 23.102 M 27 X 2 24.402 M 27 X 1.5 25.052
3.5 M 28 X 1.5 26.052
M 30 25.454 M 30 X 2 27.402 M 30 X 1.5 28.052
3.5 M 32 X 1.5 30.052
M 33 28.454 M 33 X 2 30.402 M 33 X 1.5 31.052
M 35 X 1.5 33.052
177
continua...
Cap. 12.pmd
continuao.
178
M 36 4 30.804 M 36 X 3 32.102 M 36 X 2 33.402 M 36 X 1.5 34.052
M 38 X 1.5 36.052
M 39 4 33.804 M 39 X 3 35.102 M 39 X 2 36.402 M 39 X 1.5 37.052
M 40 X 1.5 38.052
M 42 4.5 36.154 M 42 X 3 38.102 M 42 X 2 39.402 M 42 X 1.5 40.052
M 45 4.5 39.154 M 46 X 3 41.102 M 45 X 2 42.402 M 45 X 1.5 43.052
M 48 5 41.504 M 46 X 2 44.102 M 48 X 2 45.402 M 48 X 1.5 46.052
M 50 X 1.5 48.052
M 52 X 3 48.102 M 52 X 2 49.402 M 52 X 1.5 50.052
M 55 X 1.5 53.052
178
M 56 X 4 50.804 M 56 X 2 53.402
M 58 X 2 55.402 M 58 X 1.5 56.056
M 60 X 4 54.804 M 60 X 2 57.402 M 60 X 1.5 58.052
M 62 X 1.5 60.052
M 64 X 4 58.804 M 64 X 2 61.402
M 65 X 1.5 63.052
M 68 X 4 62.804 M 68 X 2 65.402 M 68 X 1.5 66.052

M 70 X 1.5 68.052
M 72 X 4 66.804 M 72 X 2 69.402 M 72 X 1.5 70.052
M 75 X 1.5 73.052
M 76 X 4 70.804 M 76 X 2 73.402
M 80 X 4 74.804 M 80 X 2 77.402
M 85 X 4 79.804 M 85 X 2 82.402
M 90 X 4 84.804 M 90 X 2 87.402
M 95 X 4 89.804 M 95 X 2 92.402
M 100 X 4 94.804 M 100 X 2 97.402
M 105 X 4 99.804 M 105 X 2 102.402
M 110 X 4 104.804 M 110 X 2 107.402
M 115 X 4 109.804 M 115 X 2 112.402
M 120 X 4 114.804 M 120 X 2 117.402
M 125 X 4 119.804 M 125 X 2 122.402
M 130 X 5 122.206 M 130 X 3 126.102
M 140 X 6 132.206 M 140 X 3 136.102
16/01/2017, 14:41
At At
M 300 x 6 292.206 M 300 X 3 296.102
Chavetas
13
CHAVETAS
D = Dimetro do eixo
b = Largura da chaveta
h = Altura da chaveta
t1 = Profundidade do rasgo da chaveta no eixo
t2 = Altura da chaveta dentro do cubo
t = Profundidade do rasgo da chaveta no cubo
L = Comprimento da chaveta
S = Espessura do cubo
Materiais para chavetas
SAE = 1020
SAE = 1022
SAE = 1030
Coeficiente de Segurana: 5 - 7
Dimensionamento:
2Mt
F=
D
179
Cap. 13.pmd 179 16/01/2017, 14:43

Mt = torque no eixo da chaveta
D = dimetro do eixo
I. Cisalhamento da chaveta:
L para que no exista cisalhamento da chaveta
2 Mt
L ciz = adm = 0,8 adm
adm x D x b (material da chaveta)
II. Esmagamento do cubo:

L para que no exista esmagamento
2Mt
Lcubo = do cubo esm = 1,5 adm
(esm)cubo x t 2 x D (material do cubo)
III. Esmagamento do eixo:
2Mt L para que no exista esmagamento do

L eixo = eixo esm = 1,5 adm
(esm)eixo x t1 xD
(material do eixo)
IV. Esmagamento das chavetas
2Mt L para que no exista esmagamento da

Lch = chaveta admch = 1,5 ch
admch x D x t1 (material da chaveta)
Escolhe-se o maior L entre (Lciz; Lcubo; Leixo; Lch)

Se L comprimento da engrenagem necessrio cubo ( 1+4).
Nota: Para pinhes pequenos, s se pode chavetar se:

180
Cap. 13.pmd 180 16/01/2017, 14:43

Chavetas
Dr Deixo Dr (raio de raiz do dente da engranagem)

+ t + 2m =
2 2 2
No dando a relao:
1. m < 10 usinar a engrenagem no prprio eixo
2. m > 10 montar com interferncia
No caso de necessitar afinar a extremidade do eixo necessrio verificar
o d min, suportvel pela resistncia do material.
Designao: Chaveta A ou B b x h x I (DIN 6885)

d chaveta Rasgo
(Dimetro do eixo) bxh t1 t2 t
>6a8 2x2 1.1 1.0 1.2
> 8 a 10 3x3 1.7 1.4 1.3
> 10 a 12 4x4 2.4 1.7 1.7
> 12 a 17 5x5 2.9 2.2 2.2
> 17 a 22 6x6 3.5 2.6 2.7
> 22 a 30 8x7 4.1 3.0 3.2
> 30 a 38 10 x 8 4.7 3.4 3.7
> 38 a 44 12 x 8 4.9 3.2 3.7
> 44 a 50 14 x 9 5.5 3.6 4.2
> 50 a 58 16 x 10 6.2 3.9 5.2
> 58 a 65 18 x 11 6.8 4.3 5.3
> 65 a 75 20 x 12 7.4 4.7 6.3
> 75 85 22 x 14 8.5 5.6 7.3
> 85 a 95 25 x 14 8.7 5.4 8.3
> 95 a 110 28 x 16 9.9 6.2 9.3
> 119 a 130 32 x 18 11.1 7.1 10.3
> 130 a 150 36 x 20 12.3 7.9 11.3
> 150 a 170 40 x 22 13.5 8.7 12.3
> 170 a 200 45 x 25 15.3 9.9 13.3
> 200 230 50 x 28 17 11.2 14.3
230 a 260 56 x 32 19.3 12.9 15.3
> 260 a 290 63 x 32 19.6 12.6 16.4
> 290 a 330 70 x 36 22 14.2 18.4
> 330 a 380 80 x 40 24.6 15.5 20.4
> 380 a 440 90 x 43 27.5 17.7 22.4
> 440 a 500 100 x 50 30.4 19.8 25.4
181
Cap. 13.pmd 181 16/01/2017, 14:43

182
Cap. 13.pmd 182 16/01/2017, 14:43

Molas: Teoria
14
MOLAS: TEORIA
Qualquer material elstico pode se constituir numa mola desde que

consiga armazenar energia potencial quando deformado.
Nos diferentes tipos de molas existentes procura-se exatamente
aperfeioar essa possibilidade.
Tipos de Molas
Mola de barra de flexo
Mola em feixe de lminas de flexo (feixe-de-molas)
Mola helicoidal de flexo
Mola espiral plana
Mola de prato
Mola de barra de toro
Molas helicoidais cilndricas (mola comum)
Molas de borracha
Mola pneumtica
Em maquinaria agrcola, a mola comum a trao e/ou compresso e o
feixe-de-molas so mais utilizados e assim sero objetos de estudo mais
detalhados posteriormente.
Funes:
Armazenar energia potencial
Amortecer choques
Distribuir cargas
Limitar esforos (vlvulas) e peneiras vibratrias.
Caractersticas dos Materiais de Molas

Os materiais devem ter elevada resistncia (elevado escoamento) para
evitar fadiga e arriamento. Dessa forma empregam-se aos especiais
temperados e revenidos.
Energia devolvida (ED)
Rendimento: relao
Energia absorvida(EA)
183
Cap. 14.pmd 183 16/01/2017, 14:52

E. A - E .D
Amortecimento: relao
E .A + E.D
14.1. MOLAS HELICOIDAIS CILNDRICAS E FEIXE-DE-

MOLAS
Materiais:
Condies: isentos de imperfeies internas e/ou externas: riscos,
rugosidades, falhas, descarbonetao, corroso.
Materiais: - ao-carbono 0,5 a 1,2% de C
- aos ligas
Trabalho: - ao-carbono: tamb < 150
- grande carregamento: cromo-vandio
- corroso: inox
- altas temperaturas: iconel (Ni, Cr, Fe)
Fabricao:
a partir de material recozido e aps, temperar e revenir
a partir de material j endurecido e aps, revenir
ao natural: para pequenas cargas, desde que tenha elevado escoamento
para evitar arriamento
Obs: Arriamento de mola o nome popular do fenmeno de histerese.
1. Constante da mola (ou rigidez) (k)
F=Kx
2. Flexibilidade ( )
= 1/k
3. Associao:
F F
Srie X
k1 k 2
1 1 1

k e k1 k 2
Paralelo: X = X1 = X2
ke = K1 + K2
184
Cap. 14.pmd 184 16/01/2017, 14:52

Molas: Teoria
Molas Cilndricas Helicoidais a Trao e/ou Compresso:
Equacionamento para Molas Helicoidais Cilndricas
L = Z . p +d Comprimento da mola
p = d + f1 + Passo da mola
f1 = f/zFlecha unitria, sendo f a flecha ou deformao total mxima
.D.z
C= Comprimento do arame
sen
De = D + d (Dimetro Externo Nominal), sendo D o dimetro primitivo da

mola
8.k'.F.i
max = Tenso de cisalhamento, sendo i o ndice de mola
d2
4i - 1 0,615
K' = + Fator de Mola ou Fator de Wahi
4i - 4 i
D = d . i (dimetro do arame para mola)

Verificar sempre:
L < 5 . D (p/ no existir flambagem:)
185
Cap. 14.pmd 185 16/01/2017, 14:52

Exemplo:
Dimensionar uma mola helicoidal cilndrica para compresso.
So conhecidos:
Carga mxima = 9,5 kgf
Deformao mxima = 25 mm
(ao) = 37 kgf/mm2
G(ao) = 8.100 kgf/mm2
Soluo: Adotar i, ndice de mola, para iniciar o dimensionamento.
Usualmente (7 < i < 10).

Quando a mola estiver dimensionada, a verificao da flambagem (L < 5
. D) mostrar se i foi bem adotado ou no.
Seja i = 7, ento:
k = 1,2 (fator de mola ou fator de Wahl)
8.k'.F.i
d = 2,5 mm (dimetro do arame da mola)
.
D = 17,5 mm (dimetro primitivo da mola)
De = 20 mm (dimetro externo da mola)
Z = 19,5 espiras (n de espiras que comporo a mola)
p = d + f1 + , passo da mola.
Este coeficiente , um valor em milmetros que adotado para evitar

que a mola se transforme numa coluna rgida quando for submetido carga
mxima.
Se a mola for a trao ento = Zero.

Seja = 0,718 mm, ento p = 4,5 mm.
L = 90,25 mm (comprimento da mola)
C = 1073 mm (comprimento do arame da mola p/ sen = 1)
Verificao da flambagem L < 5 . D
L = 90,25 mm
5 D = 87,50 mm
Portanto, haver flambagem. Apoiar a mola ou aumentar o i inicial.
186
Cap. 14.pmd 186 16/01/2017, 14:52

Molas: Teoria
Feixe-de-Molas:
L
Feixe de Molas:
Projetar um feixe de molas biarticulado com
carga 500 kgf (F)
vo 1,40 m (L)
estribo 100 mm (a)
= (tenso admissvel) = 28 kgl/mm2
flecha = 30 mm (f)
E = 21 x 103 kgl/mm2
Soluo:
L2
Resistncia dos materiais f =
3Eh
L2 (28) (1300)2
h= = = 25mm somatrio das espessuras
3E f (3) (21 x 103 ) (30) das lminas)
3FL
Resistncia dos materiais: =
2bh2
187
Cap. 14.pmd 187 16/01/2017, 14:52

3FL 3 x500 x1300

b= 2
= = 56mm (largura das lminas)
2h 2x 28 x252
O comprimento de cada lmina pode ser dado pela equao:
(L -a)i
Ci = ,2 i n , sendo n o nmero de lminas
n
A primeira lmina (lmina mestra ter comprimento Cn = L + a, acrescido
dos olhais.
O nmero de lminas ser:
h
n=

e laminas
e lminas = espessura da lmina (ver Tabelas das aciarias, em ao para molas)
188
Cap. 14.pmd 188 16/01/2017, 14:52

Cabos de Ao e Correntes
15
CABOS DE AO E CORRENTES
So fios de ao que formam as pernas e as pernas formam os cabos

propriamente ditos.
Os fios de ao tm resistncia trao que varia de 60 a 230 kgl/mm2 e
grande capacidade de resistncia fadiga e abraso.
O interior do cabo de ao pode ser de fibra (A.F.), pode ser de ao (A.A)
ou pode ser tambm um outro cabo diferente (AACI).
O cabo A.F. mais flexvel e a fibra pode ser sisal, rami ou polipropileno.
O cabo A.A. mais resistente trao, porm mais rgido.
Constituio:
Exemplo: cabo 6x7 A.F. = cabo de ao de seis pernas com sete fios
cada perna e alma de fibra.
Classificao:
nico ou lang
Cruzado ou oposto
Fatores que influem na vida do cabo de ao:
Nmero de flexionamentos
Carga de trao
Qualidade do fio
Dimetro da polia e tambor
Forma e material da garganta da polia
Lubrificao
Pr-Dimensionamento: (Estimativa de dimetro do cabo)
d = K F [mm]
K = conforme tabela abaixo
F = carga [kgf]
189
Cap. 15.pmd 189 16/01/2017, 14:53

N de ciclos K
<6 0,28
6 - 18 0,30
18 - 30 0,32
30 - 60 0,35
> 60 0,38
Determinar um cabo de ao de uma ponte rolante p/ F = 3.600 kgl e 40

c/h
d = 0,35 3.600 = 21mm
d=7/8
27.700 - 3.600
catlogo 27.700 ; =6,7 fator de segurana
3.600
6 x 31
Fator de Segurana
Cabos estticos = 3 - 6
Cabo trao horizontal = 4 - 5
Guincho = 5
Guindastes, escavadeiras = 5 - 9
Pontes rolantes = 6 - 8
Falhas eltricas = 7
Elevadores de carga = 8 - 18
Elevadores passageiros = 12 - 24
Pontes pnseis = 3 - 5
Telefricos = 5 - 7
Planos inclinados 6 - 9
Extrao em minas 8 - 12
Correntes
Corrente de Elos:
F
6kgl/mm2
2.5
190
Cap. 15.pmd 190 16/01/2017, 14:53

Cabos de Ao e Correntes
Corrente Galle:
F
8kgf/mm2
Z(g-d)s
F
10kgf/mm2 , 1/10
Zd.s
Tipos de Correntes de Ao Redondo
1. Corrente comercial: no h exigncia de qualidade
2. Corrente de qualidade: h exigncia de qualidade
As correntes de qualidade so usadas:

- suspenso de cargas
- silvicultura
191
Cap. 15.pmd 191 16/01/2017, 14:53

- transporte
- navios
As correntes de qualidade foram definidas por categoria, pela norma

DIN, da seguinte maneira:
Categoria 2 qualidade normal (recozida)
Categoria 3 qualidade beneficiada (temperada)
Categoria 5, 6, 8 alta resistncia (temperada e revenida)
Uma corrente qualificada como categoria 8 quando apresentar rmin =

800 N/mm2.
As correntes de suspenso de cargas vm acompanhadas de uma

placa.
2 = quantidade de ramais, tambm H2 ou R2

16 = bitola (d [mm])
11200 kgl = carga para 45
8000 kgl = carga para 60
192
Cap. 15.pmd 192 16/01/2017, 14:53

Tolerncia e Ajustagem Mecnica
16
TOLERNCIA E AJUSTAGEM
MECNICA
16.1. INTRODUO
Se solicitarmos a um torneiro mecnico que usine um eixo com 30 mm de
dimetro, por melhor que seja o operrio e/ou a mquina, dificilmente ele conseguir
obter esses 30 mm exatamente. Se avaliarmos o dimetro dessa pea com um
aparelho de preciso, encontraremos 30,10 ou 29,85 ou 30,07 etc.
Se aps 10 tentativas por exemplo, ele conseguir os 30 mm exatos,
ento se eu necessitar de 1.000 eixos iguais, o torneiro provavelmente usinar
10.000 eixos para aproveitar 1.000. Ser um grande prejuzo!!!
Mas se eu permitir uma faixa de variao da medida t.q. qualquer pea
com a medida dentro dessa faixa tenha seu ajuste garantido, ento o problema
de usinagem fica bem mais fcil, a taxa de refugo ser mnima e o funcionamento
garantido em qualquer parte do mundo.
Este o primeiro passo para o Controle de Qualidade Total de Fabricao
e Funcionamento em mquinas e implementos agrcolas.
Dimenso Nominal (N)
Por exemplo, os 30 mm acima citado.
Dimenso Real ( I )
a medida realmente encontrada, como por exemplo 30,10 mm acima
citados.
Medida Limite (G, K)
So as dimenses mximas e as mnimas da faixa acima citada isto ,
o valor mximo e mnimo de I.
Exemplo: Medida mxima 30,10 mm (G)
Medida mnima 29,85 mm (K)
Diferenas ou Afastamentos (Ao, Au)

Definio: Diferena Superior Ao = G - N
Diferena Inferior Au = K - N
193
Cap. 16.pmd 193 16/01/2017, 14:55

(*) Nota Ao e Au e< 0 dependendo dos valores de G, N e K.
Linha Zero
Representa uma linha terica que define N
Tambm chamado por isso, Linha Nominal (L.N.)
Tolerncia de Medida (T)
Exemplo: Medida mxima G = 30,10 mm

Medida mnima K = 29,85 mm
T = 30,10 - 29,85
T = 0,25 mm
Zona de Tolerncia
a zona compreendida entre as dimenses mxima e mnima.

Essa zona define graficamente a Tolerncia em grandeza e posio.
194
Cap. 16.pmd 194 16/01/2017, 14:55

A posio da zona tolerada em relao a L.N. designada por letras

maisculas se for dimenso de furo ou minsculas se dimenses de eixos.
Essa posio que dar o grau de folga, interferncia ou indeterminncia
do ajuste, conforme veremos nos prximos itens.
A grandeza da tolerncia depende das dimenses N e representada
por nmeros de 01 a 16.
Posio e Grandeza esto normalizadas pela ISO.
Tolerncia com Furo Base
Quando a dimenso real do furo tem G um valor qualquer e K = N t.q. Au
= 0 o sistema de ajuste chamado Furo Base.
No sistema furo base a primeira letra do ajuste sempre H.
195
Cap. 16.pmd 195 16/01/2017, 14:55

Tolerncia com Eixo Base
Quando a dimenso do eixo tem um K qualquer e G = N t.q. Ao = 0 o
sistema de ajuste chamado Eixo Base.
No sistema eixo base a segunda letra do ajuste sempre h.
Notas I. No caso de um ajuste Hx hy necessrio especificar, parte, o

que base.
II. O sistema furo base o sistema normalmente adotado para todos os
acoplamentos entre eixos, polias, engrenagens pelo fato de ser mais fcil usinar-
se o eixo do que o furo.
III. O sistema eixo base til principalmente no ajuste entre capa externa
de rolamento e seu assento.
Esse sistema tambm muito utilizado quando do ajuste entre buchas
compradas prontas e furos de polia, engrenagem etc.
16.2. ESTUDO DE JOGOS E INTERFERNCIA

Num ajuste como por exemplo eixo-furo, a diferena entre a medida
interior da pea exterior e a medida exterior da pea interior chamada Jogo.
necessrio que a medida real da pea exterior seja maior que a medida
real da pea interior.
196
Cap. 16.pmd 196 16/01/2017, 14:55

Jogo Mximo SG
0,15
Exemplo: Furo = 30 0,00
0,25
Eixo = 29 0,05
Medida mxima da pea exterior = 30,15

29,05
Medida mnima da pea interior = = SG = 01,10
0110
,
Jogo Mnimo SK
Medida mnima da pea exterior = 30,00
29,25
Medida mxima da pea interior = 00,75 = Sk = 00,75
Graficamente:
Quando a medida real da pea exterior menor que a medida real da

pea interior, temos a chamada Interferncia.
Interferncia Mxima UG
0,15
Exemplo: Furo F = 29 0
0,05
Eixo E = 29,5 0,01
Medida mxima da pea interior = 29,55= UG
197
Cap. 16.pmd 197 16/01/2017, 14:55

Medida mnima da pea exterior = 29,00 = UG = 00,55
Interferncia Mnima UK
Medida mnima da pea interior = 29,51
Medida mxima da pea exterior = 29,15 = Uk =00,36

Graficamente:
16.3. CLASSES DE AJUSTES

Ajuste Mvel
Quando aps o acoplamento existe jogo entre as peas.
Inclui-se SK = 0
Ajuste Prensado
Quando aps o acoplamento existe presso devido a interferncia de
uma pea na outra.
Inclui-se UK = 0
Graficamente:
198
Cap. 16.pmd 198 16/01/2017, 14:55

Ajuste Indeterminado
Quando aps o acoplamento existir jogo ou interferncia.
Resumo:
Na prtica no existe folga nem interferncia exatamente zero, pois no

se consegue medida exata.
Folga ou interferncia zero seria o caso de acoplar um eixo de f 30 mm
num furo f 30 mm e isso quase impossvel pelas razes j explicadas.
16.3.1. Ajuste ISO - ABNT (Instrument Society of Amrica)

(Associao Brasileira de Normas Tcnicas)
Qualidade de Trabalho
Define a amplitude de uma zona tolerada. Representado por nmeros de
01 a 16, (01, 0, 1, 2, 3,... 14, 15, 16).
Classe de Ajuste
Define a posio da zona tolerada em relao a L.N. representada por
letras maisculas (furos) e minsculas (eixos).
199
Cap. 16.pmd 199 16/01/2017, 14:55

Qualidade Fundamental
i = 0,45 3 D 0,001 D [ ] tambm representado por IT 01
D = Mdia Geomtrica entre DG e DK [mm]
i = Significa a menor amplitude da zona tolerada que se pode ter dentro
de um intervalo de medida. Serve de referencial para qualidade de fabricao.
DG e DK = extremos superior e inferior dos intervalos de medida
normalizados.Os intervalos de medidas ou grupos de medidas normalizados
(M) para fixao de Tolerncia so:
DK < M < DG
1. 1<M<3
2. 3<M<6
3. 6 < M < 10
4. 10 < M < 18
5. 18 < M < 30
6. 30 < M < 50
7. 50 < M < 80
8. 80 < M < 120
9. 120 < M < 180
10. 180 < M < 250
11. 250 < M < 315
12. 315 < M < 400
13. 400 < M < 500
Existem 18 qualidades de fabricao identificadas e obtidas por:
IT 01 i
IT 0 a IT 4 = interpolao entre IT 01 e IT 5
IT 00 = 1,5 i
IT 1 = 2,5 i
200
Cap. 16.pmd 200 16/01/2017, 14:55

IT 2 = 4,0 i
IT 3 = 5,0 i
IT 4 = 6,0 i
IT 5 = 7,0i
IT 6 = 10 i
IT 7 = 16 i
IT 8 = 25 i
IT 9 = 40 i
IT 10 = 64 i
IT 11 = 100 i
IT 12 = 160 i
IT 13 = 250 i
IT 14 = 400 i
IT 15 = 640 i
IT 16 = 1000 i
Exemplo I - Qual a tolerncia no intervalo 6 < M < 10 para IT 6
Para 6 < M < 10 e IT 6,
i = 0,9; IT 6 = 10i = 9
Obs: IT 01 = 0,9
IT 16 = 900
Para 6 < M < 10

Ajuste classe N6 MG = M - 7 - 7 - (-16) = 9
MK = M - 16
Ajuste classe h6 MG = M - 9 -9-0=-9
MK = M + 0
Ajuste classe H6 MG = M + 9 -0=9
MK = M - 0
Ajuste classe K6 MG = M + 2 2 - (-7) = 9
MK = M - 7
E assim sucessivamente para todos os Ajustes e Qualidades (6 < M < 10)

II. Quanto maior IT menor a qualidade da pea.
5
Exemplo: J6 4 amplitude da zona tolerada 9
8
J7 4 amplitude da zona tolerada 15
12
J8 1 0 amplitude da zona tolerada 22
201
Cap. 16.pmd 201 16/01/2017, 14:55

Aplicao Usual
Zonas Toleradas, Representao

Posio da Zona Tolerada: Representao por letras
1) Para furos: A B C D E F G H J K M N P R S T U V X Y Z
2) Para eixos: a b c d e f g h j k m n p r s t u v x y z
3) Casos especiais (NB - 86): Existem representaes especiais CD,
EF, FG, JS, ZA, ZB, ZD, existindo os mesmos para eixos.
Notas:
1) Evitar sempre que possvel, ajustes mistos. Ex.: G6 m7. Deve-se sempre
usar eixo ou furo base. Ex.: H6 m7, G6 h7.. De preferncia o furo base.
2) Nos ajustes com folga, tanto faz o furo ou o eixo ser base. Assim H7 g6
d o mesmo resultado que G7 h6.
202
Cap. 16.pmd 202 16/01/2017, 14:55

16.4. APLICAO DOS SISTEMAS DE AJUSTE
Ajustes Mveis
Os ajustes mveis so de acordo com as exigncias de lubrificao.
Normalmente usa-se a seguinte correspondncia:
Ajuste Qualidade
1. Nobre - 6 para furo; 5 para eixo
2. Fino - 7 para furo; 6 para eixo
3. Liso - 8 e 9 para furo; 8 e 9 para eixo
4. Grosso - 11 para furo; 11 para eixo
5. Com Jogo Grande - 13 para furo; 13 para eixo
Dentro da gama de ajustes mveis existem 3 (trs) subdivises dadas
pelas exigncias:
Ajuste Mvel sem Movimento Relativo entre as Peas (Deslizante)
- Montagem de engrenagens sobre eixos t.q. o Mt. ser transmitido por
chaveta ou estrias.
- Polias nas condies anteriores.
Para isso usa-se furo H eixo g ou furo G eixo h
Ajuste Mvel com Movimento Relativo entre as Peas (Rotativo)
- Engrenagens e polias deslizantes ao longo dos eixos.
- Acoplamento com discos deslizveis sempre em baixa rotao.
f F
Por isso: H e ou h E
d D
Ajuste Mvel com Grande Jogo (Livre)
Quando existe aumento considervel de temperatura, t.q. modificam-se
as dimenses o suficiente para alterar-se o funcionamento.
o caso de redutores que trabalham continuamente ou a altas
temperaturas.
Assim o Ajuste que parece muito folgado a temperatura ambiente, fica
ideal na temperatura de trabalho.
a A
Para isso: H b ou h B
c C
203
Cap. 16.pmd 203 16/01/2017, 14:55

Ajustes Indeterminados (Aderente Forado Leve. Deslizante Justo)
Principalmente para montagem de rolamentos que constantemente so
trocados.
Eles entram e saem sem danificar o eixo ou assento do aro externo.
k k
H ou h tendncia ao jogo
j J
Para grande preciso de giro como assento de rolamentos em mquina
de alta velocidade, montagens com chaveta.
m M
H ou h tendncia ao aperto
n N
- Cubos de roda, unies facilmente desmontveis com lingueta de arraste.

So montagens de preciso.
Ajustes Prensados (Fora da Presso com Esforo)

Quando no pode existir qualquer folga por menor que seja.
Deve-se fazer uma anlise dos apertos mximos e mnimos.
Mnimo: Considerar a necessidade de transmitir esforo longitudinal e momento
toror.
Mximo: Considerar a resistncia dos materiais.
Esse ajuste usualmente empregado em:
- Prensagem de casquilhas de bronze em cubos.
- Montagem de aros externos de rolamentos sujeito a cargas alternativas
pesadas.
p P
q Q
H r ou h R
s S
t T
u U
Sendo H com p ou P com h as menores interferncias que podemos
conseguir.
204
Cap. 16.pmd 204 16/01/2017, 14:55

16.5. MONTAGENS RECOMENDADAS
Perfis Estriados e Chavetas

Trata-se de um dos poucos casos excepcionais em que no se usa
necessariamente sistema de furo base ou eixo base para o ajuste. Usa-se um
Sistema Misto.
Estriados:
No Temp. Temperado Temperado
Tratamento Trmico
(mole) (duro) ou no
Dimenses b b d D
Cubo
Tolerncia recomendada D9 F10 H7(H13) H11
Dimenses b1 b1 d1 D1
Eixo Mvel f9 d9 e8 a11
No Cubo h8 e8 f7 a11
j7 f7 g6 a11
Centragem k7 f7 g6 a11
Interior Eixo fixo P6 h6 j6 a11
No cubo S6 j6 k6 a11
U6 k6 m6 a11
Eixo
U6 m6 m6 a11
Eixo Mvel H8 e8 n6 a11
No cubo J7 f7 b13 a11
Centragem K7 g6 b13 a11
pelos N6 - b13 a11
Flancos
Eixo Fixo k6 b13 a11
No Cubo 6 m6 b13 a11
n6 b13 a11
Quando o ajuste feito pelo fundo das estrias, ento os estriados

transformam-se em Chavetas.
205
Cap. 16.pmd 205 16/01/2017, 14:55

Chavetas
Nota: Grandezas exteriores so assimilveis a eixo

Grandezas interiores so assimilveis a furo
Buchas entre Eixo e Cubo (furo)
D1 = Dimetro Interno da Bucha - H8

d1 = Dimetro Externo do Eixo - g9
D2 = Dimetro Interno do Assento - H7
d2 = Dimetro Externo da Bucha - r6
O ajuste H8h9 genrico para ser possvel variar de acordo com as

exigncias do projeto.
206
Cap. 16.pmd 206 16/01/2017, 14:55

Ajuste de Rolamentos
Considerar - Rotao (Natureza)
Carga (Grandeza e Natureza)
Usinagem do eixo e/ou assento
Influncia da Rotao na escolha do Ajuste

Quando um aro de rolamento gira com relao direo da carga radial,
o ajuste tem que ser relativamente forte para evitar-se o giro relativo entre aro
interno e eixo e/ou aro externo e assento.
Esse fenmeno do giro relativo conhecido como Laminado e tem que
ser evitado.
Se a carga estiver sempre dirigida para um mesmo ponto do aro
considerado, ento no existir perigo de ocorrer o Laminado o que permite
adotar um ajuste mais leve.
Caso I: O aro interno gira

O aro externo est imvel
A direo da carga no varia
Neste caso a carga rotativa sobre o aro interno e fixa sobre o aro
externo, portanto, no aro interno, um ajuste firme necessrio, enquanto que
no aro externo, um ajuste solto admissvel.
Exemplo: Eixo carregado com um peso.
Caso II: O aro externo gira
O aro interno est imvel
207
Cap. 16.pmd 207 16/01/2017, 14:55

Neste caso a carga rotativa sobre o aro externo e fixa sobre o aro
interno, portanto, no aro externo, um ajuste firme necessrio, enquanto que
no aro interno um ajuste solto admissvel.
Nota: Carga Rotativa: No significa que a carga rola em torno do aro, mas sim que em
cada rotao, todos os pontos da periferia do aro so submetidos uma vez carga.
Carga Fixa: Quando ela atua sempre sobre um mesmo ponto do aro.
Influncia da Carga
Sob ao da carga o aro interior dilata-se, afrouxando o ajuste.
Se a carga grande, essa variao considervel, portanto, um ajuste
mais forte necessrio do que seria para condies de funcionamento
moderadas.
Essa linha de racioccio vale para o aro externo.
A temperatura de regime produz os mesmos efeitos citados no item
Influncia da Carga. Portanto, a soluo a mesma trocando-se a palavra
carga por temperatura.
Usinagem do eixo e/ou assento

Defeitos de conicidade, falta de paralelismo, avaliao e outras falhas de
usinagem contribuem para um mau desempenho do rolamento.
Tolerncias de Forma:
Fatores que influem na qualidade final fazendo a pea obra ser diferente
da pea projeto:
1. Rigidez da mquina operatriz
2. Rigidez do dispositivo de usinagem
3. Perda do gume cortante da ferramenta
4. etc.
As tolerncias geomtricas a serem consideradas so:
1. Retilineidade (diferena de reta)
2. Planicidade (diferena do plano)
3. Circularidade (diferena de crculo)
4. Cilindricidade (diferena da forma cilndrica).
Tolerncia de Posio:
1. Paralelismo
2. Perpendicularismo
3. Excentricidade
4. Coaxilidade
5. Simetria
6. Posio
208
Cap. 16.pmd 208 16/01/2017, 14:55

Tolerncia e Ajustagem para Engenharia Agrcola:
PEAS MVEIS (uma com rotao outra)
Extra Mecnica Mecnica Mecnica Exemplo de
Tipo de ajuste Exemplo de ajuste
preciso precisa mdia ordinria aplicao
Peas cujos
funcionament
os necessitam
Livre: mvel 7 7 de folga por
6 7 8 9 11 11
c/ GDE Jogo 7 7 fora de
dilatao, mau
alinhamento,
etc.
Peas que
giram ou
Rotativo: c/ deslizam com
10 10
movimento 6 6 7 7 8 8 boa
entre peas 11 11
lubrificao
Ex.: eixos,
mancais, etc.
Peas que
deslizam ou
giram com
Deslizante:
grande
sem 10 10
6 6 7 7 8 8 preciso
movimento 11 11
Ex.: anis de
entre peas
rolamentos,
corredias,
etc.
Encaixes fixos
de preciso,
Deslizante
rgos
justo:
6 7 7 7 lubrificados
tendncias p/
deslocveis,
folga
punes,
guias, etc.
rgos que
necessitam de
frequentes
Aderente
desmontagen
forado leve:
6 5 7 6 s.
tendncia
Ex.: polias,
prensado
engrenagens,
rolamentos,
etc.
rgos
possveis de
Forado montagens e
duro: 6 5 7 7 desmontagen
prensado s sem
deteriorao
das peas
Peas
impossveis
de serem
presso desmontadas
6 5 7 6
com esforo sem
deteriorao.
Ex.: buchas
presso, etc.
209
Cap. 16.pmd 209 16/01/2017, 14:55

16.6. QUANTIFICAO DOS AJUSTES

I) As medidas dos furos sero representadas por letras maisculas
II) As medidas dos eixos sero representadas por letras minsculas
III) As letras sero afetadas de ndices que mostraro a qualidade de
fabricao:
Sendo:
Qualidade nobre: 1 - 5 peas retificadas com retfica fina, lapidadas
Qualidade fina: 6 - 8 peas retificadas com retfica mdia
Qualidade lisa: 9 - 10 peas torneadas e lixadas
Qualidade grossa: 11 - 12 peas torneadas e assemelhadas
Qualidade livre: 13 - 16 peas fundidas
IV) Letra H tabela furo base ou furo padro
Letra h tabela eixo base, eixo padro
Exemplos:1) 35 G6 h5
h tabela eixo padro
furo 35 G6
eixo 35 h5
25
35.025 mm
9
35 G6 35 35.009 mm
11 35.000 mm
0
35 h5 35 34.989 mm
Furo Eixo
35,000
35,025 maior folga: 35,025 - 34,989 = 36
34,989
Ajuste folgado
35,000
35,009 menor folga: 35,009 - 35,000 = 9
34,980
2) 35 H6 n6
h tabela furo padro
furo 35 H6
eixo 35 n5
210
Cap. 16.pmd 210 16/01/2017, 14:55

0
35,000 mm
1 6
35 H6 35 35,016 mm
33
17
35,033 mm
35 n5 35 35,017 mm
Furo Eixo
35,033
35,000 interferncia maior: 35,033 - 35,000 = 33
35,017
Ajuste interferente
35,033
35,016 interferncia menor : 35,017 - 35,016 = 1
35,017
3) 35 H8 j7
H tabela furo-padro
furo 35 H8
eixo 35 j7
35,000 mm
35H8 35 39
35,039 mm
15
35,015 mm
10
35 j7 35 34,990 mm
Furo Eixo
35,015 = interferncia
35,000
34,990 = folga
35,015 = folga
35,039
34,990 = folga
Ajuste Indeterminado tendendo para folga
16.7. RUGOSIDADE
A natureza do acabamento de uma superfcie varia de maneira acentuada
de acordo com o tipo de trabalho a que ela foi submetida. Cada superfcie ter
pois, um padro de rugosidade segundo sua forma de obteno: por fundio,
extruso, oxicorte ou por processos mecnicos (conformao, jateamento de
211
Cap. 16.pmd 211 16/01/2017, 14:55

areia, torneamento ou retfica). Mas esse padro no rgido: varia, dentro de
um intervalo, em funo das caractersticas especficas de cada fbrica (recursos
operacionais, natureza da matria-prima etc).
A American Standards Association (ASA) define rugosidade como
irregularidade com pequenos intervalos de espaamento das superfcies obtidas
por operaes de usinagem e abraso. Essas irregularidades provm da ao
de corte das ferramentas e dos gros de abrasivo. Se as irregularidades
apresentam espaamentos maiores, decorrentes de deflexes e vibraes da
pea ou da mquina, j no so consideradas irregularidades, mas ondulaes
da superfcie.
A inspeo microscpica da superfcie geralmente fornece uma viso
plana do contorno e no permite a medida das irregularidades. Para estudos
mais rigorosos foi desenvolvido o microscpio de interferncia que permite a
observao de superfcies cuja rugosidade varia de 1 a 20 micropolegadas de
altura total. (Suficiente para Eng. Agrcola).
Na determinao grfica do perfil de uma superfcie, utiliza-se uma ponta
piramidal de diamante, s vezes com o raio da extremidade de aproximadamente
5 micropolegadas. Com o uso de diferentes escalas para a representao
horizontal e vertical dos perfis, podem-se colocar em um pequeno espao os
dados relativos a uma ampla extenso da superfcie.
Os perfis do Grfico 1 mostram a diversificao quanto ao acabamento
das superfcies obtidas pelos diferentes processos. O perfil A representa as
caractersticas de uma superfcie esmerilhada, obtida com abrasivo solto; sua
aparncia, a olho nu, fosca e cinzenta.
A diferena entre a superfcie superacabada e a retificada pode ser vista
nos perfis B e C. A superfcie superacabada tem uma aparncia cinzenta e a
retificada, um aspecto relativamente brilhante. Os perfis A, B e C no
representam superfcies conseguidas mediante cuidados especiais mas
produzidas por processos normais.
A largura das irregularidades, juntamente com as dimenses verticais
tpicas, apresenta muita variao mesmo para mtodos iguais de produo. As
larguras obtidas por torneamento e conformao geralmente so controladas
pelo avano da mquina, embora as marcas desse avano no sejam acentuadas
nas superfcies com torneamento fino e conformao mais precisa (perfil G).
Nos acabamentos por esmerilhamento, polimento (pedras) e retfica, as larguras
geralmente no esto relacionadas com o avano ou outros movimentos das
mquinas de acabamento (perfis A, B, C e D).
A largura das irregularidades nas operaes prticas de acabamento
sempre muito maior que a altura vertical (pico ao vale). Um exemplo: a proporo
entre a largura e a altura em superfcies torneadas com diamante (perfil E) da
ordem de oitenta.
212
Cap. 16.pmd 212 16/01/2017, 14:55

Comparaes de perfis com diferentes acabamentos, nos mesmos

espaos (0,016 mm), com o mesmo mtodo (rms) e intervalo horizontal com
repetio das rugosidades (mu.in)
213
Cap. 16.pmd 213 16/01/2017, 14:55

Sistema M
Center
Line
Average
Duas
Linhas
Paralelas
Rmax
Dez Alturas de
Irreguralidades
Desvio Mdio
Quadrtico
Rms ou Rq
214
Cap. 16.pmd 214 16/01/2017, 14:55

Dificuldade na avaliao
Devido ao aspecto extremamente irregular da maioria dos perfis, difcil
fazer uma avaliao da superfcie inspecionada por meio do grfico. Um inspetor
bem treinado pode estimar, de maneira relativamente precisa, a altura pico-vale
do grfico, mas o resultado influenciado pela experincia pessoal do inspetor
e, assim, a interpretao do mesmo grfico por pessoas diferentes pode
apresentar alguma variao.
Sentindo o problema, tcnicos de diversos pases empenharam-se em
medir a rugosidade por meio de um nmero obtido matematicamente. Surgiram,
ento, o desvio mdio aritmtico (CLA), o desvio quadrtico rms, o valor H
adotado na Sucia, o valor R da Alemanha e o valor Rz includo na norma ISO.
O mtodo para determinao desses valores dado pelo Grfico 2.
Os valores CLA e rms em micropolegadas so calculados mediante
recursos eletrnicos, porque no fcil computar manualmente e de maneira
precisa os desvios pelos grficos dos perfis, pois as ordenadas (y) so medidas
desde a linha de centro (eixo horizontal) at a curva e so tomadas em espaos
iguais, ao longo do eixo. Nos instrumentos eletrnicos, as ordenadas so
tomadas em espaos infinitamente prximos, o que resulta em melhor tomada
do perfil.
215
Cap. 16.pmd 215 16/01/2017, 14:55

Ateno: 1 39,37 mu.in.
-5
1mu.in = 2,57x10
4 mm
(micropolegadas)
Torneamento grosseiro (desbaste) 63 a 2.000 um.in
Laminao grosseira 63 a 1.000
Conformao 32 a 250
Retificao grosseira 32 a 250
Laminao de acabamento 16 a 250
Torneamento liso 8 a 250
Mandrilhamento (brochamento) 8 a 125
Retificao comercial 8 a 63
Retificao de acabamento 4 a 32
Afiao interna 1 a 16
Polimento 0,5 a 32
Superacabamento 0,5 a 16
Esmerilhamento 0,2 a 16
Fundio em areia 250 a 1.000
Forjamento 63 a 250
Superfcies laminadas 16 a 250
Fundio a presso 32 a 125
Rugosidades usuais dos acabamentos industriaisavaliados em rms.
216
Cap. 16.pmd 216 16/01/2017, 14:55

Cap. 16.pmd
Tolerncias ISA (ABNT) - Ajustes usuais para furos - Medidas normais em milmetros
CC D8 D9 D10 D11 E7 E8 E9 F7 F8 F9 G6 G7 H6 H7 H8 H9
> 1-3 +0,034 +0,045 +0,060 +0,080 +0,023 +0,028 +0,039 +0,016 +0,021 +0,032 +0,010 +0,012 +0,007 +0,009 +0,014 +0,025
+0,020 +0,020 +0,020 +0,020 +0,014 +0,014 +0,014 +0,007 +0,007 +0,007 +0,003 +0,003 0 0 0 0
> 3-6 +0,048 +0,060 +0,078 +0,105 +0,032 +0,038 +0,050 +0,022 +0,028 +0,040 +0,012 +0,016 +0,008 +0,012 +0,018 +0,030
+0,030 +0,030 +0,030 +0,030 +0,020 +0,020 +0,020 +0,010 +0,010 +0,010 +0,004 +0,004 0 0 0 0
217
> 6-10 +0,062 +0,076 +0,098 +0,130 +0,040 +0,047 +0,061 +0,028 +0,035 +0,049 +0,014 +0,020 +0,009 +0,015 +0,022 +0,036
+0,040 +0,040 +0,040 +0,040 +0,025 +0,025 +0,025 +0,013 +0,013 +0,013 +0,005 +0,005 0 0 0 0
> 10-18 +0,077 +0,093 +0,120 +0,160 +0,050 +0,059 +0,075 +0,034 +0,043 +0,059 +0,017 +0,024 +0,011 +0,018 +0,027 +0,043
+0,050 +0,050 +0,050 +0,050 +0,032 +0,032 +0,032 +0,016 +0,016 +0,016 +0,006 +0,006 0 0 0 0
> 18-30 +0,098 +0,117 +0,149 +0,195 +0,061 +0,073 +0,092 +0,041 +0,053 +0,072 +0,020 +0,028 +0,013 +0,021 +0,033 +0,052
+0,065 +0,065 +0,065 +0,065 +0,040 +0,040 +0,040 +0,020 +0,020 +0,020 +0,007 +0,007 0 0 0 0
> 30-50 +0,119 +0,142 +0,240 +0,240 +0,075 +0,089 +0,112 +0,050 +0,084 +0,0025 +0,034 +0,016 +0,025 +0,039 +0,062
+0,080 +0,080 +0,080 +0,080 +0,050 +0,050 +0,050 +0,025 +0,025 +0,009 +0,009 0 0 0 0
> 50-80 +0,146 +0,174 +0,290 +0,290 +0,090 +0,106 +0,134 +0,060 +0,076 +0,029 +0,040 +0,0019 +0,030 +0,048 +0,074
+0,100 +0,100 +0,100 +0,100 +0,060 +0,060 +0,060 +0,030 +0,030 +0,010 +0,010 0 0 0 0
> 80-120 +0,174 +0,260 +0,340 +0,340 +0,107 +0,126 +0,159 +0,071 +0,090 +0,034 +0,047 +0,022 +0,035 +0,054 +0,087
+0,120 +0,120 +0,120 +0,120 +0,072 +0,072 +0,072 +0,036 +0,038 +0,012 +0,012 0 0 0 0
>120-180 +0,208 +0,305 +0,395 +0,395 +0,125 +0,148 +0,185 +0,083 +0,106 +0,039 +0,054 +0,025 +0,040 +0,063 +0,100
+0,145 +0,145 +0,145 +0,145 +0,085 +0,085 +0,085 +0,043 +0,043 +0,014 +0,014 0 0 0 0
>180-250 +0,242 +0,355 +0,460 +0,460 +0,146 +0,172 +0,215 +0,096 +0,122 +0,044 +0,061 +0,029 +0,048 +0,072 +0,115
+0,170 +0,170 +0,170 +0,170 +0,100 +0,100 +0,100 +0,050 +0,050 +0,015 +0,015 0 0 0 0
mm H10 J6 J7 J8 J9 K6 K7 M6 M7 N6 N7 N8 P7 P9 R7 S7
08/02/2017, 15:43
> 1-3 +0,040 +0,003 +0,003 +0,007 +0,012 -0,000 0 -0,004 -0,004 -0,001 -0,007 -0,009 -0,010 -0,013
0 -0,004 -0,006 -0,007 -0,013 -0,007 -0,009 -0,011 -0,013 -0,015 -0,016 -0,034 -0,019 -0,022
> 3-6 +0,048 +0,004 +0,005 +0,009 +0,015 -0,001 0 -0,005 -0,004 -0,002 -0,008 -0,012 -0,011 -0,015
0 -0,004 -0,007 -0,009 -0,015 -0,009 -0,012 -0,013 -0,016 -0,020 -0,020 -0,042 -0,023 -0,027
217
Continua...
Cap. 16.pmd
Continuao.
218
mm H10 J6 J7 J8 J9 K6 K7 M6 M7 N6 N7 N8 P7 P9 R7 S7
>610 +0,058 +0,005 +0,008 +0,012 +0,018 +0,002 +0,005 0,003 0 0,007 0,004 0,003 0,009 0,015 0,013 0,017
0 0,004 0,007 0,010 0,018 0,007 0,010 0,012 0,015 0,016 0,019 0,025 0,024 0,051 0,028 0,032
>1018 +0,070 +0,006 +0,010 +0,015 +0,021 +0,002 +0,006 0,004 0 0,009 0,005 0,003 0,011 0,018 0,016 0,021
0 0,005 0,008 0,012 0,022 0,009 0,012 0,015 0,018 0,020 0,023 0,030 0,029 0,031 0,034 0,039
>1830 +0,084 +0,008 +0,012 +0,020 +0,028 +0,002 +0,006 0,004 0 0,011 0,007 0,003 0,014 0,022 0,020 0,027
0 0,005 0,009 0,013 0,026 0,011 0,015 0,017 0,021 0,024 0,028 0,036 0,035 0,074 0,041 0,048
218
>3050 +0,100 +0,010 +0,014 +0,024 +0,031 +0,003 +0,007 0,004 0 0,012 0,008 0,003 0,017 0,026 0,025 0,034
0 0,006 0,011 0,015 0,031 0,013 0,018 0,020 0,025 0,028 0,033 0,042 0,042 0,088 0,050 0,059
>5080 +0,120 +0,013 +0,018 +0,028 +0,037 +0,004 +0,009 0,005 0 0,014 0,009 0,004 0,021 0,032
0 0,006 0,012 0,018 0,037 0,015 0,021 0,024 0,030 0,033 0,039 0,050 0,051 0,106
>80 +0,140 +0,016 +0,022 +0,034 +0,043 +0,004 +0,010 0,006 0 0,016 0,010 0,004 0,024 0,037
120 0 0,006 0,013 0,020 0,044 0,018 0,025 0,028 0,035 0,038 0,045 0,058 0,059 0,124
>120 +0,160 +0,018 +0,026 +0,041 +0,050 +0,004 +0,012 0,008 0 0,020 0,012 0,004 0,028 0,043
180 0 0,007 0,014 0,022 0,050 0,021 0,028 0,033 0,040 0,045 0,052 0,067 0,068 0,143
>180 +0,185 +0,022 +0,030 +0,047 +0,057 +0,005 +0,013 0,008 0 0,022 0,014 0,005 0,033 0,050
250 0 0,007 0,016 0,025 0,058 0,024 0,033 00,37 0,046 0,051 00,60 0,077 0,079 0,165
EIXOS d8 d9 d10 e6 e7 e8 e9 f6 f7 f8 g6 h5 h6 h7 h8 h9
>13 0,020 0,020 0,020 0,014 0,014 0,014 0,014 0,007 0,007 0,007 0,003 0 0 0 0 0
0,034 0,045 0,060 0,021 0,023 0,028 0,039 0,014 0,016 0,021 0,010 0,005 0,007 0,009 0,014 0,025
>36 0,030 0,030 0,030 0,020 0,020 0,020 0,020 0,010 0,010 0,010 0,004 0 0 0 0 0
0,048 +0,060 0,078 0,028 0,032 0,038 0,050 0,018 0,022 0,028 0,012 0,005 0,008 0,012 0,018 0,030
08/02/2017, 15:43
>610 0,040 0,040 0,040 0,025 0,025 0,025 0,025 0,013 0,013 0,013 0,005 0 0 0 0 0
0,062 0,076 0,098 0,034 0,040 0,047 0,061 0,022 0,028 0,035 0,014 0,006 0,009 0,015 0,022 0,036
Continua...
Cap. 16.pmd
Continuao.
>1018 0,050 0,050 0,050 0,032 0,032 0,032 0,032 0,016 0,016 0,016 0,006 0 0 0 0 0
0,077 0,093 0,120 0,043 0,050 0,059 0,075 0,027 0,034 0,043 0,017 0,008 0,011 0,018 0,027 0,043
>1830 0,065 0,065 0,065 0,040 0,040 0,040 0,040 0,020 0,020 0,020 0,007 0 0 0 0 0
0,098 0,117 0,149 0,053 0,061 0,043 0,092 0,033 0,041 0,053 0,020 0,009 0,013 0,021 0,033 0,052
>3050 0,080 0,080 0,080 0,050 0,050 0,050 0,050 0,025 0,025 0,025 0,009 0 0 0 0 0
219
0,119 0,142 0,180 0,066 0,075 0,089 0,112 0,041 0,050 0,064 0,025 0,011 0,016 0,025 0,039 0,062
>5080 0,100 0,100 0,100 0,060 0,060 0,060 0,060 0,030 0,030 0,030 0,010 0 0 0 0 0
0,146 0,174 0,220 0,079 0,090 0,106 0,134 0,049 0,060 0,076 0,029 0,013 0,019 0,030 0,046 0,074
>80 0,120 0,120 0,120 0,072 0,072 0,072 0,036 0,036 0,036 0,012 0 0 0 0 0
120 0,174 0,207 0,560 0,107 0,126 0,159 0,058 0,071 0,090 0,034 0,015 0,022 0,035 0,054 0,087
>120 0,145 0,145 0,145 0,085 0,085 0,085 0,043 0,043 0,043 0,014 0 0 0 0 0
180 0,208 0,245 0,305 0,125 0,148 0,185 0,068 0,083 0,106 0,039 0,018 0,025 0,040 0,063 0,100
>180 0,170 0,170 0,170 0,100 0,100 0,100 0,050 0,050 0,050 0,015 0 0 0 0 0
250 0,242 0,285 0,355 0,146 0,172 0,215 0,079 0,096 0,122 0,044 0,020 0,029 0,046 0,072 0,115
EIXOS h10 J5 j6 j7 j8 k5 k6 m6 m7 n6 n7 p6 p7 r6 r7 s7
>13 0 +0,004 +0,006 +0,007 +0,007 +0,009 +0,013 +0,015 +0,016 +0,018 +0,019 +0,022 +0,024
0,040 0,001 0,001 0,002 0,007 +0,002 +0,006 +0,006 +0,009 +0,009 +0,012 +0,015 +0,015
>36 0 +0,004 +0,007 +0,009 +0,009 +0,012 +0,016 +0,016 +0,020 +0,020 +0,024 +0,027 +0,027 +0,031
0,048 0,001 0,001 0,003 0,009 +0,004 +0,004 +0,008 +0,008 +0,012 +0,012 +0,015 +0,019 +0,019
09/02/2017, 10:34
>610 0 +0,004 +0,007 +0,010 +0,011 +0,007 +0,010 +0,015 +0,021 +0,019 +0,025 +0,024 +0,030 +0,028 +0,032 +0,038
0,058 0,002 0,002 0,005 0,011 +0,001 +0,001 +0,006 +0,006 +0,010 +0,010 +0,015 +0,015 +0,019 +0,023 +0,023
Continua...
219
Cap. 16.pmd
Continuao.
220
mm h10 j6 j7 j8 j9 k6 k7 m6 m7 n6 n7 n8 p7 p9 r7 s7
>1018 0 +0,005 +0,008 +0,012 +0,014 +0,009 +0,012 +0,018 +0,025 +0,023 +0,030 +0,029 +0,038 +0,034 +0,039 +0,046
0,070 0,003 0,003 0,006 0,014 +0,001 +0,001 +0,007 +0,007 +0,012 +0,012 +0,018 +0,018 +0,023 +0,028 +0,028
>1830 0 +0,005 +0,009 +0,013 +0,017 +0,011 +0,015 +0,021 +0,029 +0,028 +0,036 +0,035 +0,043 +0,041 +0,048 +0,058
0,084 0,004 0,004 0,008 0,016 +0,002 +0,002 +0,008 +0,008 +0,015 +0,015 +0,022 +0,022 +0,028 +0,035 +0,035
>3050 0 +0,006 +0,011 +0,015 +0,020 +0,013 +0,018 +0,025 +0,034 +0,033 +0,042 +0,042 +0,051 +0,050 +0,059 +0,068
0,100 0,005 0,005 0,010 0,019 +0,002 +0,002 +0,009 +0,009 +0,017 +0,017 +0,026 +0,026 +0,034 +0,043 +0,043
220
>5080 0 +0,006 +0,012 +0,018 +0,023 +0,015 +0,021 +0,030 +0,041 +0,039 +0,050 +0,051 +0,062
0,120 0,007 0,007 0,012 0,023 +0,002 +0,002 +0,011 +0,011 +0,020 +0,020 +0,032 +0,032
>80120 0 +0,0,006 +0,013 +0,020 +0,027 +0,018 +0,025 +0,035 +0,048 +0,045 +0,058 +0,059 +0,072
0,140 0,009 0,009 0,015 0,027 +0,003 +0,003 +0,013 +0,013 +0,023 +0,023 +0,037 +0,037
>120>180 0 +0,007 +0,014 +0,022 +0,032 +0,021 +0,028 +0,040 +0,055 +0,052 +0,067 +0,068 +0,083
0,160 0,011 +0,011 0,018 0,031 +0,003 +0,003 +0,015 +0,015 +0,027 +0,027 +0,043 +0,043
>180250 0 +0,007 +0,016 +0,025 +0,038 +0,024 +0,033 +0,046 +0,063 +0,060 +0,077 +0,079 +0,096
0,185 0,013 0,013 0,021 0,038 +0,004 +0,004 +0,017 +0,017 +0,031 +0,031 +0,050 +0,050
08/02/2017, 15:43
Rugosidade conseguida ()
Mtodos de
Execuo
0,04
0,06
0,16
0,25
0,63
100
160
250
400
630
100
0,1
0,4
1,0
1,6
2,5
4,0
6,3
10
16
25
40
63
Fundio
Forjar
Laminar (liso)
Trefilar
Estampar
Cunhar
Laminar (formas)
Cortar
Tornear (axial)
Tornear (facear)
Tornear (canais)
Plainar
Furar
Furar (alargar)
Alargar (alargador)
Fresar (circunf.)
Fresar (plano)
Brochar
Limar
Retificar (redondo) axial
Retificar (plano)
Retificar (canaletas)
Retificar (fino polido)
Alisar com rolos
Lapidar
Polimento
Tamborear
Cortar (maarico)
221
Cap. 16.pmd 221 16/01/2017, 14:55

Exigncia de
Desenho qualidade
superficial
Superfcie de
Mxima
calibres
Ajustes
Mdia
desmontveis
Pouca Ajustes fixos
Superfcies
Nenhuma
desbastadas
Bruta Fundidas
222
Cap. 16.pmd 222 16/01/2017, 14:55

transmisao por correias
17
TRANSMISSO POR CORREIAS
Vantagens da transmisso das correias

1. Funcionamento silencioso
2. Mais economia
3. Manuteno fcil
4. Servem como dispositivo de emergncia
sempre prefervel que a correia puxe pelo lado de baixo, isto , que o
lado de baixo seja o lado tenso da correia.
Desvantagens
1. Escorregamento na transmisso ( 1 ~ 2%)
2. Variao do alongamento
3. = 1/1 ~ 1/8
Correia Ideal
- Tenha alta tenso admissvel de trao
- Boa recuperao aps um alongamento
- Alto coef. de atrito.
Polias
Polias pequenas: - ao fundido

- ff cinzento
- metal leve
Polias maiores: - fundidas com raias
- chapas soldadas.
Dimensionamento: Utiliza-se o Catlogo do Fabricante
Estimativa dos dimetros de polias:
d1 a. (N/n1)0,33 ; a = 1217 (plana); a = 870 (V)
d2 b . d1 1/ ; b = 0,985 (plana) ;b = 0,995 (V)
223
Cap. 17.pmd 223 16/01/2017, 15:00

224
Cap. 17.pmd 224 16/01/2017, 15:00

Noes de Mquinas Operatrizes
18
NOES DE MQUINAS
OPERATRIZES
Torno, fresadora, furadeira, serra, plaina, retfica, brochadeiras,

mandriladoras, alargadoras etc.
Ferramentas de Corte:
Ao Ferramenta: Ao-carbono temperado e revenido para velocidades
de corte at 20m/s.
Ao Rpido: Ao-liga para velocidade de corte at 40m/s. a ferramenta
mais utilizada.
Estelita: Base de cobalto mais cromo e tungstnio para velocidades
de 20 a 60m/s. Pouco utilizada.
Wdia: Metal duro sintetizado, para velocidades 60-150m/s.
Tipos de Wdia: P - p/ao e ff malevel
velocidades mdias e altas
M - p/ao, ff ligado, aplicaes mltiplas
K - p/ ff branco, cinzento, ao temperado.
Baixa velocidade de corte.
225
Cap. 18.pmd 225 16/01/2017, 15:02

Cap. 18.pmd
Conceitos Bsicos de Usinagem
226
Torneamento Cilndrico Externo Torneamento Cilndrico Interno Sangramento Axial Torneamento Cnico Externo
226
Torneamento Cnico Interno Torneamento de Faceamento Sangramento Radial Perfilamento Radial
Torneamento Curvilneo Perfilamento Axial Aplainamento de Guias Aplainamento de Superfcies
16/01/2017, 15:02
Cap. 18.pmd
227
Aplainamento de Superfcies Aplainamento de Rasgo Aplainamento de Superfcies
Aplainamento de Rasgo
Cilndricas de Chaveta Cilndricas de Revoluo
Aplainamento de Perfis Aplainamento de Ranhuras T Furao Escalonada Trepanao
16/01/2017, 15:02
227
Furao em Pr-Furao Furao Profunda em Cheio Furao em Cheio Furao de centros
Cap. 18.pmd
228
Alargamento Cnico de Alargamento Cilndrico
Rebaixamento Rebaixamento Guiado
Desbaste de Acabamento
228
Alargamento Cilndrico de Alargamento Cnico de

Rebaixamento Guiado Madrilamento Radial
Desbaste Acabamento
16/01/2017, 15:02
Rebaixamento Guiado Mandrilamento
Madrilamento Cilndrico Rebaixamento Guiado Rebaixamento Escareado
Cap. 18.pmd
229
Fresamento Cilndrico Fresamento Tangencial de
Mandrilamento Esfrico Fresamento Frontal
Tangencial Concordante Encaixes Rabo de Andorinha
Discordante
Disardante Fresamento Fresamento Frontal de
Mandrilamento Cnico Canaletas com Fresa de Topo
Fresamento Composto
Cilndrico Tangencial
16/01/2017, 15:02
Fresamento
Predominamente Fresamento
Fresamento Cilndrico Fresamento Frontal (caso
Tangencial de Predominante Fresamento Tangencial de Perfil
Duas Superfcies Tangencial especial)
mente Frontal
229
Ortogonais
Cap. 18.pmd
230
Serramento Contnuo Serramento Contnuo
Serramento Circular Serramento Alternativo
230
(seccionamento) (recorte)
Serramento Circular Brochamento Externo Serramento Circular Brochamento Interno
16/01/2017, 15:02
Roscamento Externo
Roscamento Interno com Roscamento Externo com Roscamento Externo com
com Fresa de Perfil
Macho Ferramenta de Perfil Mltiplo Ferramenta do Perfil nico
Unico
Mltiplo
Cap. 18.pmd
231
Roscamento Interno com Roscamento Interno com Roscamento Externo com
Fresa de Perfil Mltiplo
Limagem Contnua em Fita
Ferramenta de Perfil nico Fresa
Roscamento Externo Jogos de Roscamento Externo Roscamento Externo com

Limagem Contnua em Disco
Pentes Cossinete Fresa de Perfil nico
16/01/2017, 15:02
Retificao Cilndrica Interna Retificao Cilndrica Externa
Tamboramento Rasqueteamento
231
com Avano Longitudinal com Avano Longitudinal

Cap. 18.pmd
232
232

RetificaoCilndricaInternacomAvanoCircular RetificaodePerfilcomAvanoRadial

RetificaoCilndricaExternacomAvanoLongitudinal RetificaoCnicaExternacomAvanoLongitudinal

16/01/2017, 15:02
Lubrificaes e Lubrificantes
19
LUBRIFICAO E LUBRIFICANTES
Programa de lubrificao
1. Quando um equipamento se incorpora ao acervo j existente, faz-se,
desde logo, um levantamento da lubrificao recomendado pelo seu fabricante
(pontos e lubrificantes).
Caso no se encontrem os lubrificantes recomendados, procuram-se
outros equivalentes.
2. Localizam-se os pontos de lubrificao, assinalando-os com cores ou
nmeros. As cores podero ser codificadas para cada tipo de lubrificante.
3. Organizar uma ficha com indicaes sobre as partes a serem
lubrificadas, o tipo de lubrificante, o perodo de lubrificao e a forma de lubrificar
(completar o nvel, trocar).
4. Estabelecer responsabilidade pelos servios executados, no para
punir, mas para evitar repetio do problema.
Uma equipe ideal de lubrificao:
Supervisor: Desenvolve e pe em prtica os princpios bsicos da
lubrificao.
- Execuo: Conduz os trabalhos de execuo da lubrificao.
Verifica se os programas de lubrificantes esto sendo seguidos risca.
- Inspeo: Controlar a qualidade dos lubrificantes.
Sugere alternativas mais econmicas.
- Planejamento: Elabora planos e programas de lubrificao.
Mantm os registros de consumo e estoques.
Petrleo:
Origem orgnica: elementos bsicos C + H
Classificao segundo a base:

1. Petrleo Base Parafnica
2. Petrleo Base Naftnica ou base asfltica
3. Petrleo Base Mista
4. Petrleo Base Aromtica
233
Cap. 19.pmd 233 16/01/2017, 15:03

Viscosidade:
a medida da resistncia oferecida por qualquer fludo ao movimento
de escoamento.
Medidas das viscosidades:

Viscosidade absoluta (VA):
1kgf . s
- = 0,98 x 10 4 cP
m2
- Lei de Poiseuille (P)

- Viscosidade Saybolt (SSU)
- Viscosidade Furol (F)
- Viscosidade Red Wood (RW)
- Viscosidade Engler (E)
Viscosidade Cinemtica (VC):

V.A.
V.C.
densidade
ndice de Viscosidade I.V:
Quanto mais alto o I.V de um leo que menor a variao da sua

viscosidade com o aumento de temperatura.
O mtodo definido pela ASTM e ABNT.
Ponto de Fulgor: Temperatura na qual o leo libera os primeiros gases
volteis combustveis.
234
Cap. 19.pmd 234 16/01/2017, 15:03

Ponto de Inflamao: Temperatura na qual o leo queima-se totalmente.
N de Neutralizao: Determina-se as quantidades de cidos no leo
para avaliar seu poder de corroso.
N de Saponificao: Determinam-se a quantidade de gordura ou leo
graxo presente no leo lubrificante para avaliar sua qualidade.
Obs.: Graxo: derivado de vegetais e animais.
Ponto de Fluidez (ou de congelamento): Temperatura na qual o leo
ainda flui.
Ponto de Anilina: Determinar a parafinicidade nafta do leo.
Resduo de Carvo Conradson: Determina o ndice de resduo que o
leo deixa nos motores.
Graxas
1. Ponto de gota: temperatura na qual a graxa se liquefaz.
2. Consistncia: medida da resistncia da graxa penetrao de corpo
de prova padro.
A consistncia est para a graxa, assim como a viscosidade est para o

leo.
Penetrao N NLGI Ob
355 - 385 0 quase fluda National
Lubricanting
Grease
85 ~ 115 dmm 6 quase dura Institute
API somente para produtos do petrleo.

141,5
API = - 131,5
densidade a 15,5o C
A gua tem API = 10 < 10 API + pesado que a gua

peso especfico 1 > 10 API + leve que a gua
Lubrificantes: leos: - Graxos (animal e vegetal)
- Minerais: - puros
235
Cap. 19.pmd 235 16/01/2017, 15:03

- aditivados
- Sintticos: - steres
- silicones
- fluoradas
- poliglicol
- SHC (hidrocarbono sem ltio)
Graxas: - leos minerais + sabes (clcio, sdio, ltio, etc)
- sintticas (polmeros)
Slidos: - grafita
- MoS2
Graxas para baixa temperatura (LT): NLGI 0 ~2
Graxas para temperatura mdia (MT): - chamadas multi-purposes
- 0 < t < 110C
- + utilizada
- NLGI 2 ~3
Graxas para alta temperatura (HT): - NLGI 3
- t at 150C
Graxas EP: - contm S; P; Cl; Pb
- a pelcula fica mais resistente carga
- t < 30 < 110C
- NLGI 2
Graxa EM: contm MoS2 ou grafite.
Graxa (quanto aos sabes)
Base de:
1. Alumnio: - filamentora
- resiste gua (anti ferrugem)
- t < 71C
- graxeiras, mancais de baixa velocidade, chassis.
2. Clcio: - vaselinada
- grande resistncia gua
- t < 77C
- graxeiras, chassis, bbas da gua
- recomenda para rolamentos para causa das fibras.
236
Cap. 19.pmd 236 16/01/2017, 15:03

3. Sdio: - fibrosa
- no resiste a gua
- t < 150C
- mancais, juntas, (para altas temperaturas)
4. Ltio: - vaselinada
- substitui as anteriores
- resiste gua
- t < 150C
- mltiplas finalidades automotivas e aviao
5. Brio: - semelhante ao ltio
6. Mista: - mesclada de vrias bases anteriores
- graxeiras, chassis.
Limites de temperaturas para operao constante com vrios

lubrificantes lquidos.
Lubrificantes Limite de temperatura [C]
1) leos minerais Standart 120
2) leos minerais super-refinados
e sintticos 230
3) steres 204
4) Silicones 274
5) Poliglicis 177
- Graxas: As temperaturas operacionais limites para graxa tendem a ser inferiores
s de leos, uma vez que a graxa no recircula, portanto, no refrigera.
Bissulfeto de Molibdnio (MoS2) 400 C
Grafita pura 400
Fluoreto de grafita (CF) 538
Grafita + aditivo 675
- Os melhores leos de petrleo permitem vrias centenas de horas de
funcionamento constante a cerca de 220C. Uma regra geral sugere que leos
de petrleo perdem metade da vida til lubrificativa para cada 20C de aumento
da temperatura acima de 80C.
Gasolina:
A gasolina composta por vrios hidrocarbonetos
- heptana-normal: baixo poder anti detonante
- Iso octana: alto poder anti detonante
237
Cap. 19.pmd 237 16/01/2017, 15:03

Octanagem (ndice de Iso octana):
o nmero inteiro mais prximo da percentagem em volume de iso-
octana, numa mistura binria lquida de iso octana e heptana normal que produza
os mesmos efeitos caractersticos do Knock quando ensaiada (a mistura),
exatamente nas mesmas condies que a gordura em questo.
Aditivos nos leos lubrificantes: Para conferir algumas caractersticas
ou melhorar outras.
1. Antioxidantes: previne a ao de oxidao sobre o lubrificante.
2. Anticorrosivo: proteger partes metlicas da corroso.
3. Detergente/Dispersante: remove e isola as impurezas.
4. Antiespumante: no impedem a formao de bolhas, mas desfaz
rapidamente.
5. Reforador do I.V.
6. Abaixador do ponto de fluidez: para o leo fluir a temperaturas baixas.
7. Emulsificantes: facilitam a emulso da gua no leo
leos solveis
leos difceis de fazer sangria.
8. Demulsificante: contrrio do anterior, ambiente mido, fcil de fazer
sangria.
9. Extrema presso: para suprir a ruptura do filme de lubrificante evitando
a micro solda.
10. Aditivos de Oleosidade: para facilitar a adeso do leo na superfcie
metlica.
11. Aditivo com efeito polar: os lubrificantes graxos quando adicionados
em pequenas quantidades orientam as molculas perpendiculares a superfcie
do metal, melhorando a capacidade do leo.
12. Aditivos slidos: MoS2, grafita. So coloides com < 0,2 .
238
Cap. 19.pmd 238 16/01/2017, 15:03

Referncia Bibliogrficas
20
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Cap. 20.pmd 240 16/01/2017, 15:05

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241
Cap. 20.pmd 241 16/01/2017, 15:05

242
Cap. 20.pmd 242 16/01/2017, 15:05

Anexo
ANEXOS
243
Anexos.pmd 243 16/01/2017, 15:11

244
Anexos.pmd 244 16/01/2017, 15:11

Anexos.pmd
PROPRIEDADE DOS AOS II
Efeitos especficos dos elementos de liga nos aos
Influncia exercida
atravs dos carbonetos
Influncia sobre a
Influncia sobre Tendncia
Elemento austenita Ao Principais Funes
a ferrita formadora
(endurecibilidade) durante o
245
de
revenido
carbonetos
Desoxidante
eficiente Restringe o
crescimento de gro
Aumenta a (pela formao da
Endurece endurecibilidade xidos
1,1% (aumentada Negativa
Al 36% consideravelmente moderadamente -
pelo C) (grafitiza) ou nitratos
por soluo slida se dissolvido na
dispersos)
austenita
Elemento de liga
nos aos para nitre
taco.
Aumenta a
resistncia
corroso e
a oxidao.
Endurece Aumenta a
Maior que o Moderada
ligeiramente: Aumenta a endurecibilida
12,8 % (20% com Sem Mn Resiste
Cr aumenta a endurecibilidae
0,5% C) limites Menor que diminuio de.
resistncia moderadamente
oW de dureza Melhora a
16/01/2017, 15:11
corroso
resistncia a altas
temperaturas
Resiste ao desgaste
(com alto C)
continua...
245
Anexo
Anexos.pmd
Continuao - PROPRIEDADE DOS AOS II
246
Efeitos especficos dos elementos de liga nos aos
Endurece Diminui a
Sustenta Contribu dureza
consideravelme endurecibilida Semelhant
Co Sem limites 75% dureza pela a quente pelo
nte por soluo de no estado e ao Fe
soluo slida endurecimento da ferrita
slida dissolvido
Aumenta a
Endurece Maior que Contrabalana a
endurecibilida Muito pequena
acentuadamente o Fe fragilidade devida ao S
Mn Sem limites 3% de nos teores
reduz um tanto Menor que Aumenta a endurecibilidade
246
moderadamen normais
a plasticidade o Cr economicamente.
te
Eleva a temperatura
de crescimento de gro da
austenita.
Produz maior profundidade

da endurecimento.
Contrabalana a
Produz o Ope-se tendncia fragilidade do
Aumenta a
sistema Forte; diminuio de revenido.
3% (8% endurecibilida
Mo 37,5% endurecvel por maior que dureza criando
com 0,3% C) de fortemente Eleva a dureza a quente; a
precipitao nas o Cr a dureza
(Mo > Cr) resistncia a quente a a
ligas Fe-Mo secundria
fluncia.
Melhora a resistncia
cia corroso dos aos
inoxidveis,
Forma partculas
resistentes abraso.
16/01/2017, 15:11
Anexos.pmd
PROPRIEDADE DOS AOS II
Efeitos especficos dos elementos de liga nos aos (concluso)
Aumentaaresistnciadeaos
Aumentaa recozidos.
10%(sem
Aumentaa endurecibilidade Aumentaatenacidadedeaos
relao
Sem resistnciaea ligeiramente;mas Negativa Muitopequenaem ferrticosperlticos(sobretudoa
Ni como
limites tenacidadepor tendearetera (grafitiza) teoresbaixos baixastemperaturas).
teordo
247
soluoslida austenitacomCmais TornaaustenticasligasFeCraltas
carbono)
elevado. emCr.

Aumentaaresistnciadeaosde
2,8%(sem baixoC.
relao Endurece Aumentaareslstncia
Aumentaa
P 0,5% como fortementepor Nenhuma __ corroso.Aumentaa
endurecibilidade
teordo soluoslida. uslnabilidadaemaosusinagem
carbono) fcil.

Desoxidante.Elementodeliga
parachapaseltricase
magnticas.Aumentaa
18,5%(n
2% (9 Endurececom Aumentaa resistnciaoxidao.Aumenta
omuito Negativa Sustentaadureza
Si %com perdade endurecibilidade aendurecibilidadedeaos
alterada (grafitiza) porsoluoslida
0,35C) plasticidade moderadamente contendoelementosno
peloC)
(Mn<Si<P) grafitizantes.Aumentaa
resistnciadeaosdebaixoteor
emliga.
16/01/2017, 15:11
Provavelmente Amaior Carbonetos
Produzsistema
0,75%( aumentamuitoa conhecida persistentes Reduzadurezamartensticaea
endurecivelpor
1% endurecibilidadeno (2%Titorna provavelmenteno endurecibilidadeemaosaoCr
Ti 6% precipitaoem
com estadodissolvido.Os aoscom afetados.Algum demdioCr.Impedeaformao
ligasTi.Fecom
0,20C) efeitosdecarbonetos 0,5%Cno endurecimento deaustenitaemAosdeAltoCr.
altoTi.
reduzemna. endureceis) secundrio
247
Anexo
continua...
Anexos.pmd
Continuao - PROPRIEDADE DOS AOS II
248
Efeitos especficos dos elementos de liga nos aos (concluso)
Opese Formapartculasdurase
Aumentaa
diminuiode resistentesaodesgasteemaos
6%(11%com IdememligasW endurecibilidade
W 33% Forte durezapor ferramenta.
0,25C) FecomaltoW. fortementeem
endurecimento Promovedurezaeresistnciaa
pequenosteores
secundrio altastemperaturas.
Elevaatemperaturade
crescimentodegrodaaustenita
Endurece Aumentamuito
Mximapara (promoverefinodogro).
248
1%(4%com Sem moderadamente fortementea Muitoforte
V endurecimento Aumentaaendurecibilidade
0,20%C) limites porsoluo endurecibilidadeno (V<Ti<ouCb)
secundrio (quandodissolvido).Resisteao
solida. estadodissolvido.
revenidoecausaacentuado
endurecimentosecundrio.
16/01/2017, 15:11
Anexos.pmd
PROPRIEDADES DOS AOS
Reaes devidas a vrias atmosferas que podem ser utilizadas nos tratamentos trmicos dos aos
Porcentagem Porcentagem
usualmente desejadapara
Gases Reaes Tipodereao Observaes
presentenas evitar
atmosferas descarbonetao
249
OCOdesejvelnasatmosferas
xidode 2CO+FeFe3C+CO2 Levementecarbonetante dosfornosporquecompensaa
carbono At34% 10a34%
CO+FeOFe+CO2 Levementeredutora contaminaoporpartedetraos
(CO)
deCO2,vapordeguaouoxignio
DeveseeliminartotalmenteaCO2
Anidrido CO2+Fe3C3Fe+2CO Fortementedescarbonetante dasatmosferasdosfornos.Traos
carbnic At15% 0% daCO2podemsercompensados
o(CO2) CO2+FeFeO+CO Oxidante pelapresenadoCOemetano

Deveseeliminarcompletamenteo
Vaporde H2O+Fe3C3Fe+CO+H2 Fortementedescarbonetante vapordeaguadasatmosferasdos
Abaixode
gua At22% fornos.Traosdevapordegua
0,09% H2O+FeFeO+H2 Oxidante
(H2O) podemsercompensadospela
presenadeCOematano
continua...
16/01/2017, 15:11
249
Anexo
Anexos.pmd
Continuao - PROPRIEDADES DOS AOS
250
Reaes devidas a vrias atmosferas que podem ser utilizadas nos tratamentos trmicos dos aos
Aindaqueohidrogniosejadesejavelem
Hidrognio H2+FeOFe+H2O Fortementeredutora certasaplicaes,geralmentedevaser
0a40% 3a20%
(H2) 2H2+Fe3C3Fe+CH4 Descarbonetante mantidobaixoporformarvapordeguaou
descarbonetar
Desejasegeralmentemetanoporcentagem
Metano CH4+3FeFe3C+2H2 Fortementecarbonetante muitobaixaporqueamaioriadasatmosferas
0a4% Traosa1%
(CH4) CH4+4FeOFe+CO2+2H2O Redutora socontaminadaspeloar,vapordaguaou
CO2
250
Seriaaatmosferaidealsepudesseser
mantidacompletantenteisentade
Nitrognio
0a100% Restante Neutra contaminaopeloar,vapordguaouCO2
(N2)
Paracompensaressacontaminao,deverse
iaadicionarCOetalveztraosdeCH4
O2+2Fe2eO Fortementeoxidante Paraevitaroxidaoedescarbonetao,O

Oxignio
0 0 Fortemente oxigniodeveserinteiramenteeliminadoda
(O2) O2+Fe3C3Fe+CO2
descarbonetante atmosferadosfornos.
16/01/2017, 15:11
Anexo
TEMPERATURAS MXIMA COMPARATIVAS PARA OPERAO DE
AOS RESISTENTES AO CALOR SEM EXCESSIVA OXIDAO
Temperatura Temperatura
Aos Cr mxima Aos Cr-Ni mxima
(C) (C)
501 AISI (0,5 Mo) 620 302-304 AISI 900
7 Cr 650 302B AISI 980
9 Cr 650 309 AISI 1095

403-410 AISI 705 310 AISI 1150
430 AISI 845 316 AISI 900
442 AISI 955 321 AISI 900

446 AISI 1095 347 AISI 900
VANTAGENS, DESVANTAGENS E APLICAES TPICAS DE AO

CARBONO PARA FERRAMENTAS
Vantagens Desvantagens Aplicaes Tpicas
Machos e tarraxas
Dureza a quente muito
Boa usinabilidade Cossinetes
baixa
Brocas Helicoidais
Gume Cortante Suscetiblidade Limas
fissurao no tratamento Alargadores manuais
trmico, quando se exige Escareadores de tubos
Tratamento Trmico na pea mudanas Escareadores ajustveis
drsticas de dimenso Serras de fita
Dureza superficial Baixa capacidade de Fresas para acabamento
elevada com ncleo manter estabilidade especial Talhadeiras,
de tenacidade dimensional durante o cinzis eformes manuais
satisfatria. tratamento trmico
251
Anexos.pmd 251 23/01/2017, 15:06

PROPRIEDADES DESEJADAS EM CHAPAS DE AO LAMINADO A FRIO PARA ESTAMPAGEM PROFUNDA
252
Anexo pag. 10.pmd

Dureza Limite de Limite de Alongamento Copo
Relao
Tipo de Ao Rockwell escoamento1 resistncia total, Em Olsen 2
elstica
B (kgf/mm2) trao (kgf/mm2) 50 mm(%) (mm)
Comercial, efervecente e recozido 50 24,5 29,5 37 0,85 9,65
Comercial efervecente e aplainado3 55 24,5 30,8 35 0,80 9,40
Para estampagem profunda,
45 22,5 28,7 41 0,75 10,16
efervecente e recozido
Para estampagem profunda e
48 21,0 29,5 39 0,70 9,91
252
aplainado
Para estampagem profunda,
45 17,5 28,7 41 0,60 10,16
acalmado e aplainado
1
Valor
dado na direo da laminao; na direo perpendicular, o valor aproximadamente 1,5 kgf/mm2 mais elevado.
2
Os valores dados correspondem a espessura de 0,91 mm.
3
A expresso aplainado aqui usada relativa operao de laminao a frio final para eliminar as linhas de Luder.
AOS-CROMO-NQUEL RESISTENTES AO CALOR

Mn (Max.) Si (max.) Outros
Tipo C (%) Cr (%) Ni (%)
(%) (%) Elementos (%)
302 AISI 0,08-0,20 2,00 1,00 17,00-19,00 8,00-100,00 -
302B - 0,08-0,20 2,00 2,00-3,00 17,00-19,00 8,0-10,00 -
304 - 0,08 (max) 2,00 1,00 18,00-20,00 8,00-11,00 -
309 - 0,20 (max) 2,00 1,00 22,00-24,00 12,00-15,00 -
310 - 0,25 (max) 2,00 1,50 24,00-26,00 19,00-22,00 -
16/01/2017, 15:15
316 - 0,10 (max) 2,00 1,00 16,00-18,00 10,00-14,00 2,00-3,00 Mo
321 - 0,08 (max) 2,00 1,00 17,00-19,00 8,00-11,00 5xC min Ti
347 - 0,08 (max) 2,00 1,00 17,00-19,00 9,00-12,00 10 x C min. Cb
Anexo
PROPRIEDADES MECNICAS DE AO - CARBONO PARA FUNDIO
Baixo C Mdio C Alto C
Propriedades
(0,09-0,20) (0,20-0,50) (0,50-0,90)
2
Limite de escoamento, Kgf/mm 15-25 20-40 35-45
Limite de resistncia trao Kgf/mm2 35-50 45-70 55-85
Alongamento em 50mm, % 35-25 30-15 20-10
Estrico 65-50 50-25 25-5
Dureza Brinell 90-135 120-200 180-250
PROPRIEDADE FSICAS E MAGNTICAS TPICAS DE CHAPAS FE-SI

Teor aproximado Limite de Alongamento
Resistividade
de silcio resistncia trao em 50mm
(microhms/cm)
(%) Kgf/mm2 (%)
0,25-0,30 28 - -
0,50-0,60 28 31,0 25
1,25-1,50 44 35,0 22
2,50-2,75 44 47,5 14
2,75-3,25 50 - -
3,25-3,50 50 49,0 12
3,60-4,00 52 56,0 8
4,00-4,25 58 50,5 6
4,25-4,50 60 53,0 5
4,50-4,75 65 49,0 2

Tratamentos tpicos de alvio de tenses em diversos tipos de casos
Tempo, horas por
Tipos de ao Temperatura 25,4 mm de
seco
Ao com 0,35%C, com menos Alvio de tenses geralmente
de 19 mm de seco. desnecessrio
Ao com 0,35%C, com, 19 mm
595 a 675 1
ou mais de seco
Ao com menos que 0,35%C,
Alvio de tenses geralmente
com menos de 12,7mm de
desnecessrio
seco.
Ao com mais que 0,35%C,com
595 a 675 1
12,7 mm ou mais de seco.
continua...
253
Anexos.pmd 253 16/01/2017, 15:14

continuao.
Ao C-Mo com menos que

595 a 675 2
0,20%C(qualquer espessura)
Ao C-Mo, com 0,20 a
675 a 760 3a2
35%C(qualquer espessura)
Ao Cr-Mo, com 2%Cr e 0,5 %
720 a 745 2
Mo(qualquer espessura)
Ao Cr-Mo com 2 ,25%Cr,1%Mo
730 a 760 3
e 5%Mo (qualquer espessura)
Ao Cr-Mo com 9% Cr e 1%
745 a 775 3
Mo(qualquer espessura)
Aos inoxidveis 410 e 430
775 a 800 2
(qualquer espessura)
Aos inoxidveis 309 e 310(com
870 2
seco superior a 19 mm)
EFEITO DO ENCRUAMENTO OBTIDO POR LAMINAO A FRIO SOBRE

PROPRIEDADES DE TRAO DE UM AO DE BAIXO CARBONO
Encruamento Encruamento
Estado
Propriedade com 30% de com 60% de
recozido
reduo reduo
Limite de proporcionalidade
2 19,0 11,0 7,0
kgf/mm
2
Limite de escoamento, kgf/mm 24,0 52,5 67,5
Limite de resistncia trao,
2 41,0 56,5 68,5
kgf/mm
Alongamento em 100 mm 41,7 22,0 10,5
Estrico ,% 65,8 58,0 43,0

Efeito do tipo de estrutura sobre as propriedades de trao do ao
Ferro Ao com 1% de carbono
Propriedade comercialmente Temperado
puro Perltico Coalescido
revenido
Limite de
18,2 59,5 28,0
escoamento kgf/mm2
Limite de resistncia
29,4 105,0 54,6 182,0
trao, kgf/mm2
Alongamento 0.0 40.44 10 31 13
Estrico, % 70.75 12.15 57 45
Dureza Brinell 80.85 300 156 540
254
Anexos.pmd 254 16/01/2017, 15:38

Anexo
Propriedades mecnicas de ao 1095 submetido a trs tipos de
tratamento trmico
Dureza Resistncia ao Alongamento em
Tratamento trmico
Rockwell choque kmg 25,4%
mm (%)
Resfriado em gua e
53,0 1,66 0
revenido
Resfriado em gua e
52,5 1,94 0
revenido
Martemperado e
53,0 3,88 0
revenido
Martemperado e
52,8 3,32 0
revenido
Austemperado 52,0 6,23 11
Austemperado 52,5 5,54 8
Propriedades mecnicas dos microconstituintes dos aos

Limite de Poder
Alongamento Dureza
resistncia endurecedor
Constituinte em 50 mm % Brinell
trao kgf/mm2 (com tmpora)
35 Cerca de 40 90 Nenhum
Ferrita
85 Cerca de 10 250/300 Mximo
Perlita
3 0 650 Nenhum
Cementita
255
Anexos.pmd 255 16/01/2017, 15:38

Anexos.pmd
VALORES DE RESISTNCIA PARA AOS E FERROS FUNDIDOS
256
Resistncia Resistncia Mnima
Mdulo de Resistncia ao Limite de
Alongamento Trao Compresso
elasticidade deslizamento proporcionalidade
Material 1 1
= G= zB % dB %
p% s %
2 Kp/mm2 Kp/mm2
Kp/mm2 Kp/mm
GG 12 Diretamente 12 60
Ferro GG 14 7500 2900 8 proporcional 14 a
Fundido GG 22 a a a a B 22 85
256
GG 26 12500 4000 15 26
GTW 35 - 35
Ferro
GTW 40 17000 5800 24 40
Fundido
GTW 36 22 36
Malevel
GTW 45 30 45
Ferro 1500 5400
Fundido a 18000 a 20 35 35 a 50 -
com grafita 6500
esferoidal
Ao GS 33 21500 8300 16 18 38 -
Fundido GS 60 21500 8300 28 38 60 -
Ao St 00 13 15 30
Estrutural St37 18 22 37
recozido St42 20 25 42
Continua...
16/01/2017, 15:11
Anexos.pmd
Continuao - VALORES DE RESISTNCIA PARA AOS E FERROS FUNDIDOS
16 MnCr 5 60 80 Quando mole, s
Ao cementado determinante;
20 MnCr 5 Aprox. 0,38 E 70 100
(endurecido na
15 MnCr 6 8100 65 90 quando duro dB=
aplicao)
18 MnCr 8 80 120 zB
Valores do
C 10 21000 - 25 42
ncleo
C 15 30 50
257
C 22 20 25 45
Ao para
C 35 23 30 55
revenizamento
C 45 25 35 60
recozido
C 60 30 40 70
C 35 - 32 42 72
Ao para C 60 43 57 80
revenimento
40 Mn 4 39 55 95
Temperado e
34 CrMo 4 46 65 105
revenido
30 CrNiMo 8 82 105 145
St l 23 14 18 30
Chapas
St VII 23 14 18 30
No- 22000 8300 50 - 100 -
Ao para molas temperado 22000 8300 75 - 100 -
Temperado
16/01/2017, 15:11
257
Anexo
Anexos.pmd
VALORES DE RESISTNCIA PARA AOS E FERROS FUNDIDOS
258
Valores de Resistncia
Limite de Resistncia Solicitao alternada
Alongamento Solicitao contnua
Material Classifica Alongamento trao simtrica conforme Whler
de ruptura
o s B Trao Flexo Toro Trao Flexo Toro
s%
Kp/mm2 Kp/mm2 1 b1 ti b1 bc tc
2 2 2 2 2
Kp/mm Kp/mm Kp/mm Kp/mm Kp/mm Kp/mm2
St 34 21 34...42 27 16 17 10 22 29 13
Todos os
St 37 23 37....45 25 17 19 11 24 33 14
aos
St 42 25 42...50 22 19 22 13 27 38 15
estruturais
St 50 29 50...60 20 22 25 15 32 43 18
258
conforme
St 60 33 60..72 15 26 32 18 38 54 22
St 70 DIN 17100 35 70...85 10 45 62 26
32 37 20
Ck 35 Aos para 42 65...80 16 25 30 16 33 45 19
Ck 45 revenimento 48 75...90 14 29 35 17 39 53 21
Ck 60 no ligados 57 85...105 12 34 40 20 45 60 26
conforme
norma DIN Engrenagens, eixos e picos usuais
17200
40 Mn 4 Aos para 65 90...105 12 32 35 20 45 60 26
30 Mn 5 revenimento 55 80...95 14 32 35 20 45 60 26
37 MnSl 5 no ligados 80 100...120 11 36 40 23 55 68 32
42 MnV 7 conforme 90 110...130 10 40 45 26 70 78 40
norma DIN
Solicitaes mdias
17200
25 CrMo 4 65 90...105 12 32 35 20 45 60 26
34 CrMo 4 Aos para 80 100...120 11 55 68 32
36 40 23
42 CrMo 4 revenimento 90 110...130 10 70 77 40
40 45 26
50 CrMo 4 no ligados 90 110...130 10 79 85 47
45 50 29
conforme
36 CrNIMo 4 90 110...130 10 40 45 26 69 78 40
36 CrNIMo 6 norma DIN 90 110...130 10 78 88 46
45 50 29
36 CrNIMo 8 17200 105 125...145 9 85 96 50
50 55 32
16/01/2017, 15:11
Continua...
Anexos.pmd
Continuao - VALORES DE RESISTNCIA PARA AOS E FERROS FUNDIDOS
Ck 10 25 42..52 19 19 22 13 25 35 15
Ck 15 Aos cementados 30 50...65 16 23 25 15 30 42 18
no-ligados
conforme norma DIN
17210 Equivalentes aos aos 1020
16 MnCr 5 60 80...100 10 36 40 23 60 67 35
259
20 MnCr 5 Aos cementados 70 100...130 8 45 50 30 70 85 41
15 MnCr 6 65 90...120 9 40 45 26 65 80 38
no-ligados
18 MnCr 8 conforme norma DIN 60 120...145 7 54 60 35 80 104 46
17210
Engrenagens, manuais e roletes
CG 15 - 15 - 4 8 7 6 11 8
CG 20 Ferro Fundido com - 20 - 5 10 8 7 16 11
CG 25 grafita em lamelas, - 25 - 6 12 10 9 20 15
CG 30 conforme norma Din - 30 - 8 15 13 12 24 18
CG 35 1691 - 35 - 9 18 15 14 28 21
CG 40 - 40 - 10 20 18 16 32 24
GGG 38 25 38 17 11 19 10 20 30 16
Ferro Fundido com
GGG 42 28 42 12 13 22 12 23 36 20
grafita em lamelas,
GGG 50 35 50 7 15 25 15 26 42 25
conforme norma Din
GGG 60 42 60 2 18 30 17 30 50 29
1693
GGG 70 50 70 2 21 35 20 38 60 34
GS 38.3 Ao fundido 18 38 25 13 16 9,5 18 26 11
GS 45.3 (qualidade especial) 22 45 22 15 19 11 22 30 13
GS 52.3 conforme norma DIN 25 52 18 18 22 13 25 35 15
GS 60.3 1681 36 60 15 21 26 14 36 50 21
16/01/2017, 15:11
COR 13.65 Ao Fundido 45 65...75 - 22 22 17 45 60 26
*Os
valores de resistncia, devero ser protegidos com coeficiente de segurana, usualmente 2.
259
Anexo
260
Anexos.pmd 260 16/01/2017, 15:11

LIVRO - Elementos Orgânicos e Fundamentais de Máquinas e Implementos Agrícolas PDF

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GI

UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS

Ficha catalogrfica elaborada pela Coordenadoria de Processos

Toms de Aquino Ferreira

1. FUNDAMENTOS DAS LIGAS FERRO-CARBONO ............................ 17

14 MOLAS: TEORIA ......................................................................... 183

FUNDAMENTOS DAS LIGAS Fe-C

Diagrama de Equilbrio das Ligas Ferro-Carbono

Reviso de algumas definies importantes:

1) Ferro gusa: liga ferro-carbono, contendo ainda outros elementos,

Cap. 1.pmd 17 16/01/2017, 10:39

Estas denominaes e os teores correspondentes so variveis e so

Cap. 1.pmd 18 16/01/2017, 10:39

Cap. 1.pmd 19 16/01/2017, 10:39

Cap. 1.pmd 20 16/01/2017, 10:39

Conforme detalhadamente estudado no Mdulo de Tecnologia de

Para cada acrscimo de carga P, mediu-se l que a variao do

Cap. 2.pmd 21 16/01/2017, 10:42

p = Limite de Proporcionalidade e/ou Limite de Elasticidade

At este ponto, proporcional elasticamente a e o grfico uma linha reta.

Nota: O estudo feito no grfico x (A) corresponde a materiais

Cap. 2.pmd 22 16/01/2017, 10:42

Mdulo de Elasticidade (E):

Lei de Hooke: Em 1678, Robert Hooke observou que a funo = f ( )

que equao de uma reta chamada Lei de Hooke.

Cap. 2.pmd 23 16/01/2017, 10:42

Dados prticos para as comuns:

Para entendermos o cisalhamento, primeiramente devemos saber o que

Cap. 2.pmd 24 16/01/2017, 10:42

Um exemplo tpico de ruptura por cisalhamento a ao da tesoura -

a tenso de cisalhamento , na verdade, um valor mdio, pois as tenses de

Cap. 2.pmd 25 16/01/2017, 10:42

Cap. 2.pmd 26 16/01/2017, 10:42

A vibrao uma constante em todas as mquinas pelo movimento das

Vibraes - Termos mais utilizados:

Cap. 3.pmd 27 16/01/2017, 11:02

7. Funo Aleatria de Tempo: so fenmenos de valor instantneo

3.1. INTRODUO AO ESTUDO DO MOVIMENTO

Cap. 3.pmd 28 16/01/2017, 11:02

3.2. SISTEMA MASSA/MOLA

Cap. 3.pmd 29 16/01/2017, 11:02

3.3. VIBRAO LIVRE

Sistema (1 grau de liberdade, sem amortecimento)

Cap. 3.pmd 30 16/01/2017, 11:02

Soluo geral: X = A sen Wnt + B cos Wnt (A, B constantes)

Cap. 3.pmd 31 16/01/2017, 11:02

3.4. VIBRAO FORADA

Um veculo desloca-se em cho acidentado com V = 54 m/s, conforme

Resoluo: sabe-se que ressonncia ocorre quando W = Wn

V = 54 m/s e = 12m f = 4,5 cps, porque V = . f

Cap. 3.pmd 32 16/01/2017, 11:02

Cap. 3.pmd 33 16/01/2017, 11:02

Ampl 1 Amplitude de Reao

Fo ser o valor mximo da fora excitadora externa (Fora Pertubadora Mxima).

Cap. 3.pmd 34 16/01/2017, 11:02

1) O operador deixar seu assento nas condies do item (2)? Ou seja,

Cap. 3.pmd 35 16/01/2017, 11:02

C = coeficiente de amortecimento, [kgf . s/m], depende da forma do corpo e

Cap. 3.pmd 36 16/01/2017, 11:02

A soluo tem duas partes:

Amplitude da vibrao forada com amortecimento.

Cap. 3.pmd 37 16/01/2017, 11:02

Cap. 3.pmd 38 16/01/2017, 11:02