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Ei:TALURGIA
Coordenagáo.
Emilio Wainer
Sérgio Duarte Brandi
Fábio Décourt Homem de Mello
EDITORA EDGARD BLLftH Lic LI
SOLDAGEM
processos e metalurgia
A Lei de Direito Autora!
(Lei n° 9.610 de 19/2/98)
no Título VII, Capítulo II diz
Art. 103 Quem editar obra literária, artística ou científica, sem autorizaeáo
do titular, perderá para este os exemplares que se apreenderem e
pagar-lhe-á o preso dos que tiver vendido.
SOLDAGEM
procesos e metalurgia
eL1,552)
ggl-f
3565,ffi /I c
5io_v00459we
© 1992 Emilio Wainer
Sérgio Duarte Brandi
Fábio Décourt Homem de Mello
reimpressrlo - 2004
ISBN 85-212-0238-5
Vários colaboradores
ISBN 85-212-0238-5
1. Soldagem I. Wainer, Emilio. II. Brandi, Sérgio Duarte. III. Mello, Fábio
Décourt Homem de.
04-0015 CDD-671.52
Colaboradores
Capítulo I - Classificagáo dos processos de soldagem - Sérgio D: Brandi
1...............................................................................................................Introdugáo
.................................................................................................................................... 1
2 . ...............................................................................P r o c e s s o s d e s o l d a g e m .
.................................................................................................................................... 3
3.........................................................Emprego dos processos de soldagem.
....................................................................................................................................6
P R O C E S S O S D E S O L D A G E M C O M A R C O E L É T R I C O Capítulo 2a
- Transferencia metálica em soldagem comarco elétrico Sérgio D. Brandi
1. ......................................................................................................Introdugáo
................................................................................................................................9
2.....................................................Arco elétrico: conceitos fundamentais
.................................................................................................................................... 9
3..................................................................Tipos de transferencia metálica
.................................................................................................................................. 14
4......................................Forgas amantes na gota durante a transferencia
.................................................................................................................................. 15
5...................................Transferencia metálica na soldagem MIG e MAG
................................................................................................................................... 19
6............Transferencia metálica na soldagem com eletrodos revestidos
................................................................................................................................... 24
7......................Transferencia metálica na soldagem com arco submerso
................................................................................................................................... 27
8.......................AplicagiSes dos diversos tipos de transferencia metálica
................................................................................................................................... 27
9.............................................................................................Comentários finais
..................................................................................................................................29
Capitulo 2b - Processo de soldagem com eletrodo revestido - Durval T.
Tecco
1.................................................................................................................Introdugáo
................................................................................................................................... 31
2.........................................................................................................E q u i p a m e nt o
................................................................................................................................... 32
3...............................................................Variáveis elétricas e operacionais
................................................................................................................................... 35
4.......................................................................................................Co n s u r n ív e i s
.................................................................................................................................. 39
5..........................................................................Aplicagóes e procedimentos
................................................................................................................................... 52
6..........................................................................................Higiene e seguranga
..................................................................................................................................55
Capítulo 2c - Processo TIG - Sérgio D. Brandi
1.................................................................................................................Introdugáo
................................................................................................................................... 60
2........................................................................................................Equipamentos
................................................................................................................................... 60
3.........................................................................................Variáveis do processo
................................................................................................................................... 63
4........................................................................................Variantes do processo
..................................................................................................................................87
Capitulo 2d - Processo MIG/MAG Sérgio D. Brandi
1.............................................................................................................Introdugáo
................................................................................................................................... 99
2......................................................................................Características gerais
................................................................................................................................... 99
3........................................................................................................Equipamentos
.................................................................................................................................101
4......................................................................................Variáveis do processo
.................................................................................................................................103
5......................................................................................Variantes do processo
................................................................................................................................124
Capítulo 2e - Soldagem com arco submerso Ronaldo Pinheiro da Rocha
Paranhos
1.................................................................................................................Introdugáo
.................................................................................................................................133
2 . ...................................................................................C a r a c t e r í s t i c a s g e r a i s
................................................................................................................................ 133
3........................................................................................................Equipamentos
.................................................................................................................................137
4.................................................................Efeito das variáveis de processo
.................................................................................................................................141
5...................................................................................................T i p o s d e ju n ta
.................................................................................................................................148
6.....................................................Classificagáo e selegáo de consumíveis
.................................................................................................................................150
Capítulo 2f - Processo de soldagem com plasma - Paulo Roberto Reía
1..................................................................................................................Introdugáo
...................................................................................................................................156
2......................................................................................Principios de operagáo
...................................................................................................................................156
3..........................................................................................................Equipamento
..................................................................................................................................161
4.........................................................................................Variáveis do processo
.................................................................................................................................. 165
5....................................................................................Co n d ig ó e s d e so l d ag e m
.................................................................................................................................. 174
6.........................................................................................Variantes - do processo
................................................................................................................................. 179
PROCESSOS DE SOLDAGEM E CORTE COM GÁS
Capítulo 3a - Soldagem com gás - Sérgio D. Brandi
1.............................................................................................................I nt r o d ug áo
...................................................................................................................................180
2................................................................................Fundamentos d o processo
...................................................................................................................................180
3.......................................................................................................E q u i p a m e n to s
.................................................................................................................................. 186
4............................................................................Consumíveis para a soldagem
.................................................................................................................................. 194
5...........................................................................................Técnica de soldagem
..................................................................................................................................198
6....................................................................................Seguranga na soldagem
.................................................................................................................................199
Capítulo 3b - Oxícorte e processos afins Emilio Wainer
1.............................................................................................................Introdugáo
..................................................................................................................................201
2...............................................................................Fundamentos do processo
..................................................................................................................................201
3.......................................................................................................Equipamentos
..................................................................................................................................202
4.........................................................................................Execugáo do oxicorte
..................................................................................................................................204
5..............................................................................Extensáo a processos afins
..................................................................................................................................207
6.....................................................................Tempera superficial com chama
..................................................................................................................................210
7....................................................................................Metalizagáo com chama
.................................................................................................................................211
Capítulo 4 - Soldagem por resistencia - Sérgio D. Brandi
1................................................................................Principio de funcionamento
.................................................................................................................................. 217
2......................................Resistencias elétricas na soldagem por resistencia
..................................................................................................................................217
3.................................................................Tipos de soldagem por resistencia
..................................................................................................................................223
4................................................................Ciclos de soldagem por resistencia
.................................................................................................................................. 226
5......................................Distribuigáo da temperatura no ciclo de soldagem
..................................................................................................................................231
6......................................................................................................E q u i p a m e nt o s
..................................................................................................................................235
7.................................................Soldabilidade de alguns metais e suas ligas
..................................................................................................................................238
8............................................................................................Qualidade da solda
.................................................................................................................................240
Capítulo 5 - Processos de brasagem e soldagem branda
-EttoreBrescianiFilho
1.............................................................................................................Introdugáo
..................................................................................................................................243
2..........................................................................................Processo de brasagem
..................................................................................................................................244
3.............................................................................Processo de soldabrasagem
..................................................................................................................................262
4......................................................................................Processos de soldagem
..................................................................................................................................265
PROCESSOS NÁO CONVENCIONAIS DE SOLDAGEM
Capítulo 6a - Soldagem por eletroescória e eletrogás - Célio Taniguchi
1. a parte: eletroescória
1............................................................................................................Introdugáo
.................................................................................................................................274
2.................................................................Características gerais do processo
.................................................................................................................................274
3..........................................................................................................Equipamento
..................................................................................................................................277
4........................................................................................Variáveis do processo
.................................................................................................................................279
5..........................................................................Preparagáo para a soldagem
................................................................................................................................. 285
6..................................Aplicagóes e materiais soldáveis por eletroescória
..................................................................................................................................286
7...............................................................................................Projeto d e juntas
..................................................................................................................................287
8...............................................................................................Qualidade das juntas
.................................................................................................................................288
2.a parte: eletrogás
1...............................................................................................................Introdugio
..................................................................................................................................289
2.................................................................Características gerais do processo
.................................................................................................................................. 290
3.........................................................................................................Equipamentos
..................................................................................................................................292
4.........................................................................................Variáveis do processo
.................................................................................................................................. 292
5..........................................Aplicageies e materiais soldáveis por eletrogás
..................................................................................................................................293
6.........................................................................................Qualidade das juntas
.................................................................................................................................. 294
7 ...............................................................................................................C on c l u s a °
.................................................................................................................................295
Capítulo 6b - Processos de soldagem com fonte de calor focada - Sérgio D.
Brandi
a
1. parte: soldagem pór feixe de elétrons ............................................................296
1 ............................................................................................................I n t ro d u gá o
.................................................................................................................................. 297
2............................................................................................Características gerais
.................................................................................................................................. 299
3..........................................................................................Variáveis do processo
.................................................................................................................................. 300
4 .........................................................................................C a mp o d e a p l i c a gá o
.................................................................................................................................. 305
5 ................................................................................................P ro j e to d e ju n ta s
.................................................................................................................................. 305
6.........................................................................................Variantes do processo
................................................................................................................................. 308
2. a parte: soldagem por laser
1...............................................................................................................Introdugio
.................................................................................................................................. 308
2.......................................................................................Características gerais
..................................................................................................................................311
3.......................................................................................Variáveis do processo
..................................................................................................................................311
4 ........................................................................................E m p r e g o do p ro c e s s o
.................................................................................................................................. 315
3. a parte: custos ..........................................................................................................315
Capítulo 6c - Soldagem por atrito - Sérgio D. Brandi
1...............................................................................................................Introdugio
.................................................................................................................................. 317
2....................................................................................Características gerais
.................................................................................................................................. 317
3....................................................................................Tecnologia da execugáo
.................................................................................................................................. 323
4......................................................................................................Projeto de pega
.................................................................................................................................. 330
5.......................................................................Controle de qualidade da solda
.................................................................................................................................. 331
6......................................................................................Exemplos de aplicagáo
................................................................................................................................. 333
Capítulo 7 - Revestimento duro por soldagem Sérgio D. Brandi
1..................................................................................................................Introdugáo
.................................................................................................................................. 335
2 . ................................................................................M e c a n i s m o s d e d e s g a s t e
.................................................................................................................................. 336
3.......................................................Fatores que afetam o desgaste abrasivo
.................................................................................................................................. 337
4............................................................Metal de adigáo para revestimento duro
.................................................................................................................................. 345
5.........................................Qualificagio do procedimento d e revestimento
.................................................................................................................................. 353
6...............................................Aceitagáo do procedimento de revestimento
................................................................................................................................. 354
METALURGIA DE SOLDAGEM
Capítulo 8a - Transferencia de calor na soldagem - Célio Taniguchi
1...............................................................................................................Introdu9áo
.............................................................................................................................359
2.................................................................Balan90 de energia na soldagem
.............................................................................................................................359
3. Equagáo fundamental da transferéncia de calor e principais
solugóes .361
4...............Ciclos térmicos na soldagem e a distribuigáo da temperatura
..................................................................................................................................365
5.....................Outros efeitos causados pelos ciclos térmicos de soldagem
.................................................................................................................................369
Capítulo 8b Solidificagáo da poga de fusáo Sérgio D. Brandi
1....................................................................Principios básicos da solidificagáo
..................................................................................................................................371
2...........Comparagáo entre a solidificagáo do lingote e da poga de fusáo
.................................................................................................................................379
Capítulo 8c - Trinca em temperatura elevada (trinca a quente) Sérgio D.
Brandi
1.................................................................................................................Introdugáo
.................................................................................................................................. 387
2.................................................................Trinca devido á microssegregagáo
.................................................................................................................................. 387
3.............................................Tri nc a dev ido á queda de duc ti l id ad e (TQD )
.................................................................................................................................399
Capítulo 8d - Transformagáo no estado sólido de altos-carbono - Sérgio D.
Brandi
1.................................................................................................................Introdugáo
..................................................................................................................................403
2......................................................................Transformagáo na zona fundida
..................................................................................................................................403
3...................................................Transforrnagáo na zona afetada pelo calor
..................................................................................................................................415
4...........................................................Trinca a frio induzida por hidrogénio
.................................................................................................................................419
Capítulo 9 - Autornagáo na soldagem - Sérgio D. Brandi
1........................................................Aspectos económicos dos posicionadores
.................................................................................................................................. 426
2..........................Aspectos económicos dos dispositivos para automagáo
.................................................................................................................................. 426
3.....................................................Posicionadores e sistemas de automagáo
................................................................................................................................. 428
Capítulo 10 - Garantia de qualidade na soldagem - Odécio J. G. Branchini
1..................................................................................................................Introdugáo
..................................................................................................................................441
2.................................................................Causa dos problemas de soldagem
..................................................................................................................................441
3 ................................................................................So l u gó e s i nd i v i d u a l i z a d a s
.................................................................................................................................. 442
4 ..........................................................................P l a n e j a r , ex e c u t a r e r eg i s t r a r
.................................................................................................................................. 444
5..............Implantagáo do sistema de garantia da qualidade na soldagem
.................................................................................................................................. 445
6 .............................................................................................................C o n c l u só e s
................................................................................................................................. 447
Capítulo 11 - Custos nos processos de soldagem - Eduardo Esperanva
Canetti
1..................................................................................................................Introdugáo
.................................................................................................................................. 449
2 .................................................................................................E t a p a s d o c á l c u l o
.................................................................................................................................. 449
3...................................................................................................Cálculo do custo
.................................................................................................................................. 450
4 ......................................................................................C on s i d e r a gó e s pr á t i c a s
................................................................................................................................. 457
Apéndice — F. D. Homem de Mello
- Terminologia de descontínuidade em juntas soldadas, fundidos e laminados
................................................................................................................................... 462
-....................................................Normas brasileiras no campo da soldagem
.................................................................................................................................. 480
-....................................................................Unidades de medida e seu emprego
.................................................................................................................................. 483
Composigáo e propriedades de altos ligados para vasos de pressáo ....................489
-...........................................................................Conversáo de dureza dos altos
.................................................................................................................................. 492
-.....................................................................Equivaléncia de bitolas de chapas
.................................................................................................................................. 494
AP R E S E N Tn Á 0
Emílio Wainer
COLABORADORES DO LIVRO "SOLDAGEM: PROCESSOS E METALURGIA"
arco elétrico ter sido desenvolvido no século XIX. A Fig. 1.1 mostra a
evolugáo dos processos de soldagem ao longo do tempo.
50
LA SER
40 PLASM
FE I XE DE E LÉTRON
E LETROG 30 ULTRA-SÓNICO
ATRITO
\
O OXIACETILÉNICA
Tipo de protegáo
Fonte de Energia Fluxo Sem
Vácuo Gás inerte Gás (escória) protegáo
Explosáo
Mecánica N Atrito
U Itra-som
Chama N Oxiacetilénica
Química
Reagáo
exotérmica N Aluminotermia
Topo-a-topo
Resisténcia Ponto
elétrica N N N Eletroescória
Ressalto
Costura
Eletrodo tubular
Elétrica
Eletrodo Soldagem
Eletrodo
Arco elétrico
Feixe de
Partículas elétrons N N N
2
Classificnáo dos processos de soldagem
A frio Explosáo
- Ultra-som
Estado sólido
A quente Atrito
- Difusáo
- Aluminotermia
- Feixe de elétrons _ Laser
Brasagem
- Soldabrasagem
Gá Oxiacetilénica
- Eletroescória
- Ponto
- Resisténcia Elétrica
- Resisté - Topo-
ncia a-topo
Ressalto Costura
Fusáo .
TIG
Plasma
Eletrodo náo-consumível
Transf. por pulverizagáo Protegáo /NIG(*)
- Transf. globularjcurto-árcuito
- de gases-
Pulsado
Eletrodo
consumível Transferéncia globular
»MAG(**)
-
Arco elétrico
_Eletrodo tubular
Eletrodo tubular
-_______________Protegáo de escoria Eletrodo
revestido
Arco submerso
O desenvolvimento e o
aperfei9oamento dos processos de
soldagem sáo alcangados com a
internáo de tras áreas: projeto de
equipamentos soldados,
desenvolvimento e aperfei9oamento
dos equipamentos de soldagem, bem
como dos materiais, visando obter boa
soldabilidade. Realmente, pouco adianta
desenvolver um novo material sem que
ele possibilite alcan9ar boa 3
soldabilidade. Por isso, os processos
de soldagem estáo em contínua
evolu9áo.
2. PROCESSOS DE SOLDAGEM
Os processos de soldagem podem
ser classificados pelo tipo de forte de
energia ou pela natureza da uniáo.
SOLDAGEM: PROCESSOS E METALURGIA
Tabela 1.3 — Características e aplica 'ocies de processos de soldagem(3)
Processo Vantagens Desvantagens Emprego
SOLDAGEM NO Ausencia de metal fundido na uniáo. Geometria restrita de juntas.
ESTADO SÓLIDO
Pouca influencia nas propriedades Equipamentos robustos, fixos e
mecánicas do metal base. caros.
Soldagem por Junta com excelentes propriedades. Limitado a juntas sobrepostas.
explosáo Chapa dadeada
Adequado para juntas de metais Perigo pelo uso de explosivos. Juntas de transicáo
dissirnilares
Soldagem de tubos.
Soldagem por
Junta com excelentes propriedades. Limitado a juntas de topo. Soldagem de tubos.
armo
Adequado para juntas de metais Necessita de acabamento final após Soidagem com pecas de geometria
dissimilares a soldagem (usinagem). cilíndrica.
Necessita de pouca energia °letrica.
Sddagem por NAo exige mao-de-obra de grande Geometria limitada da junta. Sddagem de tubos com costura
resista' ncia habilidade. Dificuldades com ensalce nao- Carca9a de automóvel.
destrutivos.
Pouco tratamento antes e após a
soldagem. Equipamentos náo portáteis.
a)
EletrodoGrande versatilidad° no projeto da Mio-de-obra habilidosa Processo mala usado nafabrIca9áo e
revertidojunta e na posi9áo de soldagem. na manuten9lo.
Baixo misto. Freqüente mudan9a de eletrodos.
4
Solda de topo ou ángulo com mals de
1 m de comprimento e 5 a 50 mm de
espessura.
Elevada penetrado.
e) Pcsicao plana. Usado para altos-carbono e de baixa
MAG- liga.
pulverizado.0O2 Alta taxa de deposito. Somanta para altos-carbono e de
baixa liga com espessura de 6 mm. Para grandes produgóes e soldas de
Baixo custo dos gases. boa qualidade.
Cuidado com o posicionamento da
junta.
Soldagem por Soldagem automática com alta Posicao vertical de soldagem. Sofdagem de cha pas grossas de ago.
eietroescó ria. velocidade.
Solda e ZAC com estruturas
Alta taxa de deposigao. grosselras, exigindo tratamento
térmico após a soldagem.
Usado em ago-carbono e de baixa
liga c./ espessuras acima de 50 mm Cuidado na montagem da estrutura.
Soldagem por Fonte de energía altamente Alto custo do equipamento. Uso restrito a espessuras menores
Corte
Tratamento de modificagáo
superficial de pegas.
5
SOLDAGEM: PROCESSOS E METALURGIA
Soldagem branoa
sv 6 No
Feixe de elétronsj
Eletrodo revestido
Arco submerso
MEG ou MAG
Eletroescória
Resisténcia
Brasagem
Eletr.tubular
ewsuld
Difusáo
Materiais e espessuras
JASA
Oil
Ago-carbono F
XX
X X X
X X X
X X X
XX
X X X X
XX X X
XX X X
XX X X
XX X X
XX X X
X - X X
I
M
G
r X
Ago de baixa liga F x
XX
XX
X X X
XX
X X X X
XX X X
X X X X
I
X X X
X
XX X ) C
X X XX
X
X X X X
X
G x
Ago inoxidável F x
XX
X XX
XX
X X X
XXX
XX
X XX X
X XX X
X XX X
X XX X
XXX X
xxxic
I
X X X
M
G x
___________1
Ferro fundido I
X X X
XX
X X X
M
XX
XX
XX
XXX
XX
X X X
X X X
X X X X
XX X X
X X X X:
xxxx'
X X
M
X
G x -
X
1
XX
XX
X X X
XX
XX
X X X X
XXX XI
X X X X
M
o x
1
X X X
X X X
X X X X
I
,X X X X
X ›C X X
X X X X
M •
G x
Cobre e suas ligas F x x
X X X
XX
I
X XX X
X X XX
X X XX
M
O
Fonte mecánica O calor é gerado por atrito ou por ondas de choque, ou por
—
6
Classificnáo dos processos de soldagem
Processo de corte
Material Oxicorte Plasma Eletrodo Jato de
de carbono água
Ago-carbono x x x x.
Ago de baixa liga x x x x x
Ago inoxidável xx x XXX x x
Ferro fundido xx x x x x
Aluminio e suas ligas x x x x
Titánio e suas ligas XX x x x x
Cobre e suas ligas x x x x
■■•_
Legenda: x processo usado
xx # empregado com técnicas especiais
xxx requer cuidados especiais
7
SOLDAGEM: PROCESSOS E METALURGIA
BIBLIOGRAFIA
1. OKUMURA, T.; TANIGUCHI, C. - Engenharia de Soldagem e Aplicasaes; Livros
Técnicos e Científicos Editora, Rio de Janeiro, p. 1-6, 1982.
2. HOULDCROFT, P.T. - Welding Process Technology; Cambridge University
Press, London, p. 1-15, 1979.
3. APPS, R.L. Welding Process and Applications; in Proc. Conf. Weld, Proc. Plant.,
London, Mar. 1970, Inst. Mech. Eng. and Welding Instante.
4. CONNOR, L.P. (ed) - Welding Handbook - Welding Technology, vol. 1, 8a ed, p.
1-30, 1987.