MANUAL

DO

Versão: 1.1 - Data 11/09/2020

Dev.: Caique Thallys de Oliveira Leopoldo

Dep.: Desenvolvimento de Soluções - Cana

Sumário
SOBRE O MAG X ........................................................................................................................ 3
VISÃO INTERNA (PLACA)........................................................................................................ 3
DESCRIÇÃO ........................................................................................................................... 4
EXEMPLO DE USO SLOTS ....................................................................................................... 5
METODOS DE USO DOS SLOTS............................................................................................... 5
CHICOTES.................................................................................................................................. 7
CHICOTE PRINCIPAL .............................................................................................................. 7
CORES E DESCRIÇÕES DOS CABOS ESPECIAIS DO CHICOTE PRINCIPAL: ............................... 8
CORES E DESCRIÇÕES DOS CONECTORES IO E ALIMENTAÇÃO DO CHICOTE PRINCIPAL: ..... 8
DIAGRAMA DE CONEXÕES DO CABO PRINCIPAL: ............................................................... 9
INFORMATIVO SOBRE O CHICOTE PRINCIPAL .................................................................. 10
CHICOTE UNIVERSAL CAN.................................................................................................... 11
INFORMATIVO SOBRE O CHICOTE UNIVELSAL CAN .......................................................... 12
CHICOTE ENTRADAS / SAIDAS / SERIAL (TRANSBORDO/CAMINHÃO) ................................... 14
CHICOTE ENTRADAS / SAIDAS / SERIAL (TPL) ....................................................................... 14
ESTADOS DOS LEDS ............................................................................................................. 15
SOBRE O MAG X

VISÃO INTERNA (PLACA)

DESCRIÇÃO
- GPS integrado
- Cartão de memória MicroSD
- USB OTG/Device
- 3 Leds e 1 buzzer indicador
- 1 Led do modem GPRS
- 2 Saídas Digitais 3A(Max)
- 3 Entradas Analógicas 0-5V range
- 4 Entradas Digitais 12-24V range
- 2 Entradas de Pulso
- 1 Entrada de RPM
- 2 Serial RS232
- 2 CAN Bus 2.0
- Modulo Wi-Fi e Bluetooth
- 4 Slots Xbee THT pinout (Suporta 3G/4G, Modulo Wi-fi e rádios)
- Alimentação 8-30V
EXEMPLO DE USO SLOTS

METODOS DE USO DOS SLOTS

Os slots “B” e “D” tem algumas particularidades, sendo elas:
Slot “B” – Para usar a comunicação pelo slot B é necessário adicionar resistores na posição
R49 e R51 e RETIRAR da posição R47 e R48, isso fará com que a serial UART1 do PIC seja
direcionada para o SLOT B, o nível de comunicação é TTL neste caso

Para usar a comunicação pelo conector do chicote

É necessário adicionar resistores na posição R47 e R48 e RETIRAR da posição R49 e R51, isso
fará com que a serial UART1 do PIC seja direcionada para o chicote, o nível de comunicação é
RS232 neste caso
Slot “D” – Para usar a comunicação pelo slot D é necessário adicionar resistores na posição
R57 e R58 e RETIRAR da posição R55 e R56, isso fará com que a CAN seja direcionada para o
SLOT D

Para usar a CAN pelo conector do chicote

É necessário adicionar resistores na posição R55 e R56 e RETIRAR da posição R57 e R58, isso
fará com que a CAN seja direcionada para o chicote

A CAN também tem dois modos de trabalho, o Direct ON e o Sleep Mode

Direct ON: A CAN está sempre ligada, então ela nunca entrará no modo de espera

Para usar o modo “Direct ON” é necessário adicionar o resistor na posição R3 para CAN 1 e
R4 para CAN 2 e RETIRAR da posição R1 para CAN 1 e R2 para CAN 2

Sleep Mode: Neste modo o barramento CAN está em modo de suspensão até que o
microcontrolador o acorde
Para usar o modo “Sleep Mode” é necessário adicionar o resistor na posição R1 para CAN 1 e
R2 para CAN 2 e RETIRAR da posição R3 para CAN 1 e R4 para CAN 2

OBS.: Os canais são independentes, você pode usá-los em diferentes modos de operação

CHICOTES
CHICOTE PRINCIPAL
CORES E DESCRIÇÕES DOS CABOS ESPECIAIS DO CHICOTE PRINCIPAL:

CORES E DESCRIÇÕES DOS CONECTORES IO E ALIMENTAÇÃO DO CHICOTE PRINCIPAL:

DIAGRAMA DE CONEXÕES DO CABO PRINCIPAL:
INFORMATIVO SOBRE O CHICOTE PRINCIPAL
O chicote principal é acoplado a placa do bordo através de um conector de 30 pinos, onde os
pinos machos estão na placa e os fêmeas estão no chicote, o mesmo é fixado na carcaça através
da cavidade encontrada na borracha próximo a extremidade do cabo

Na outra extremidade do cabo encontrasse 3 conectores deutsch, sendo o primeiro de 08

pinos que se conecta a tela S7 / SOL07

O segundo é um conector de 08 com um formato diferente, onde será conectado outro

chicote com “Rede CAN 1, Rede CAN 2, Positivo, Negativo, Pós-Chave e RPM
E por último temos um conector de 16 pinos onde será conectado um chicote com “Entradas
Analógicas e Digitais, Saídas Digitais, Entrada de Pulso, Serial auxiliar, etc...

CHICOTE UNIVERSAL CAN

INFORMATIVO SOBRE O CHICOTE UNIVELSAL CAN
O chicote universal CAN é acoplado ao chicote principal através de um conector de 08 pinos
com pinos fêmea
Na outra extremidade do cabo encontrasse 2 conectores CAN, cada um com 4 pinos e uma
ponta com 04 fios para serem decapados

Obs.: O CAN READER da Solinftec cód.: EPT000710 tem o conector pronto para
plugar no conector da foto a esquerda acima, já para o Crocodile cód.: EPT000139 o
conector deve ser cortado e emendado os fios como é feito no MAG 100
CHICOTE ENTRADAS / SAIDAS / SERIAL (TRANSBORDO/CAMINHÃO)

CHICOTE ENTRADAS / SAIDAS / SERIAL (TPL)

ESTADOS DOS LEDS

No MAG X temos 4 LEDs indicativos, sendo eles:

CEL – O Modem GPRS é responsável por este LED

GPS/CEL – O PIC é responsável por este LED

SD/ID – O PIC é responsável por este LED

TX/RX - O PIC é responsável por este LED

Momento de bootloader

O LED SD/ID fica piscando rapidamente por aproximadamente 20s, logo em seguida o LED
GPS/CEL terá o mesmo comportamento, ficando piscando rapidamente por
aproximadamente 20s, ao término o firmware terá sido passado e os LEDs terão
comportamento normal
LOG da serial no momento do bootloader
***Bootloader Mode***
File Open
Erasing...
Erase OK
Flashing firmware
Programing complete
inicialice ok
INICIALIZANDO EEPROM
******************************

* AGM COLHEDORA_32 v2020.1624 *

******************************
sdCard detectada
IFILE_LOG:16448 IFILE_GPRS:16448 IFILE_REGDIA:76448 IFILE_REG15DIA:166448
PUNTERO_OFF:216448
reg ok
sdCard ok
ENTRO ZB 0
ENTRO ZB 1
ZB: OK bq:0 ZigState:1
ENTRO ZB 2
ZB: OK bq:0 ZigState:2
ENTRO ZB 3
ENTRO ZB 4
ZB: OK bq:0 ZigState:4
ENTRO ZB 5
ZB: OK bq:0 ZigState:5
ENTRO ZB 6
ENTRO ZB 7
ENTRO ZB 8
ENTRO ZB 9
ENTRO ZB 10
ENTRO ZB 11

Bordo em estado normal segue comportamentos do MAG 100

LED CEL Piscando: Conectando ao modem GPRS ou ZB

LED CEL Ligado: Conectado ao modem GPRS ou ZB
LED CEL Desligado: Reiniciando modem / Sem chip / Desconectado do servidor GPRS/ZB

LED GPS/CEL Piscando: Conectando ao GPS / GPS inválido / Tentativa de conexão

LED GPS/CEL Ligado: GPRS não conectado / GPS ativo
LED GPS/CEL Desligado: Conectado GPS / Conectado ao Servidor

LED SD/ID Piscando: Sem frota / Equipamento sem identificação

LED SD/ID Ligado: SD + Firmware não compatível / Sem SD
LED SD/ID Desligado: Estado inexistente

LED TX/RX Piscando: Pareado / Conectado

LED TX/RX Ligado: Estado inexistente
LED TX/RX Desligado: Não Conectado
LOG da serial no momento de início com firmware já passado
***Bootloader Mode***
NULL file
inicialice ok
CARREGANDO DADOS EEPROM
******************************

* AGM COLHEDORA_32 v2020.1624 *

******************************
sdCard detectada
IFILE_LOG:16448 IFILE_GPRS:16448 IFILE_REGDIA:76448 IFILE_REG15DIA:166448
PUNTERO_OFF:216448
reg ok
sdCard ok
ENTRO ZB 0
ENTRO ZB 1
ZB: OK bq:0 ZigState:1
ENTRO ZB 2
ZB: OK bq:0 ZigState:2
ENTRO ZB 3
ENTRO ZB 4
ZB: OK bq:0 ZigState:4
ENTRO ZB 5
ZB: OK bq:0 ZigState:5
ENTRO ZB 6
ENTRO ZB 7
ENTRO ZB 8
ENTRO ZB 9
ENTRO ZB 10
ENTRO ZB 11

Erro de cartão SD

Todos os LEDs apagados e em alguns momentos pisca LED TX/RX e LED GPS/CEL

LOG com erro no cartão SD

***Bootloader Mode***
Error opening file system
inicialice ok
CARREGANDO DADOS EEPROM
******************************

* AGM COLHEDORA_32 v2020.1624 *

******************************
sdCard erro
ENTRO ZB 0
sdCard erro
sdCard erro
ENTRO ZB 1
sdCard erro
ZB: OK bq:0 ZigState:1
ENTRO ZB 2
ZB: OK bq:0 ZigState:2
sdCard erro
ENTRO ZB 3
ENTRO ZB 4
ZB: OK bq:0 ZigState:4
sdCard erro
ENTRO ZB 5
ZB: OK bq:0 ZigState:5
ENTRO ZB 6
ENTRO ZB 7
ENTRO ZB 8
ENTRO ZB 9
ENTRO ZB 10
sdCard erro
ENTRO ZB 11