Piloto Automático “GPS RTK”

Treinamento Operacional

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 Piloto Automático “GPS RTK”
Abrindo um Projeto no GS3

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Abrindo um projeto no GS3

O PENDRIVE CONTENDO OS ARQUIVOS DEVE SER INSERIDO

NO MONITOR CONFORME MOSTRA A FIGURA ABAIXO:

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Abrindo um projeto no GS3

• Após conectar o Pendrive na porta USB, automaticamente surgirá a

tela abaixo.

Clique em IMPORTAR
para transferir os dados
do Pendrive para o
monitor

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Selecione o numero da fazenda

que será usada. Exemplo:
F90734

Clique para
Iniciar a
transferência

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Aparecera a mensagem de informação, alertando que novos arquivos serão
adicionados ao monitor

Clique em Sim
para iniciar a
transferência

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Importando e Exportando dados no GS3

Aparecera a mensagem de
advertência, indicando para NÃO
desligar o monitor ou remover o
Pendrive durante a transferência

Esta barra
indica o ATENÇÃO!!!
andamento da Faça a transferência
transferência de dados com
veículo parado, de
preferência com
motor desligado e
apenas com chave
ligada enviando
corrente ao monitor
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Aparecera a mensagem de informando que a transferência foi concluída

Clique em
aceitar para
prosseguir

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Ao retirar o Pendrive do monitor e aparecera esta tela indicando quanto tem de
memória disponível no monitor

Clique na página
de trabalho
“casinha” para
prosseguir

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Clique no campo
CLIENTE e selecione
a fazenda que você
transferiu e ira
trabalhar. Exemplo:
F90734

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Clique no campo
FAZENDA e selecione
a ZONA que você ira
trabalhar. Exemplo:
Z520

ATENÇÃO!!!
Poderá haver mais de uma
ZONA dentro do campo
FAZENDA selecione a que
você ira trabalhar no
momento.
Obs.: Se a máquina for
mudar de zona dentro da
mesma área, vá no
campo FAZENDA e
selecione a próxima zona
em que ira trabalhar
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Abrindo um projeto no GS3

Clique no campo
TALHÃO e selecione o
BLOCO que
corresponde ao talhão
em que a máquina está.
Exemplo: Bloco 2 = B2

IMPORTANTE!!!
Tenha em mãos o
caderno de blocos para
saber em que BLOCO
está o talhão que máquina
ira trabalhar. Se não tiver
solicite junto ao LÍDER da
frente
Obs.: Este campo deve ser
mudado de acordo com o
BLOCO em que o talhão
estiver 12
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Clique no campo
MODO DE RASTREIO
e selecione a opção
CURVAS ADAPTÁVEIS

IMPORTANTE!!!
Sempre use CURVAS
ADAPTÁVEIS quando
estiver trabalhando em
área com arquivos de
mapeamento ou plantio

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Em seguida aparece esta mensagem alertando dos riscos, leia e clique em aceitar

Clique em ACEITAR para

prosseguir

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Feito isso as linhas contidas no projeto aparecerão no monitor

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Habilitando o Modo Repetir
Temos que habilitar o modo repetir para evitar que a linha que está
sendo rastreada (branca) se desloque da linha do arquivo (Azul)

1. Clique
sobre o item
“Casinha” para
ir a 2º página
de trabalho.

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Habilitando o Modo Repetir

2. Clique em
“Orientações”

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Habilitando o Modo Repetir

3. Pressione o
botão para
habilitar o
modo repetir

4. Clique
sobre o item
“Casinha”
para retornar
a 1º página de
trabalho.

Desabilitado

Habilitado
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Acionando Autotrack

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Acionando Autotrack
Ao realizar os procedimentos anteriores com sucesso esta é esta é a ultima etapa
para trabalhar com o piloto.
Clique no volante para
ligar a direção

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Acionando Autotrack
Ligando o volante é só clicar no botão do automático que fica no joystik acionando
o piloto automático.

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Acionando Autotrack

Este A indica que o

piloto automático esta
ligado

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Criando linhas de referência
Linhas Curvas - AB

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Criando linhas de referência Linhas Curvas - AB
Clique no campo
CLIENTE e selecione
a fazenda que você
ira trabalhar, se ela
não estiver
cadastrada então
selecione novo para
inserir . Exemplo:
F90734

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Criando linhas de referência Linhas Curvas - AB

Clique no campo
FAZENDA e selecione
a ou adicione a ZONA
que você ira trabalhar.
Exemplo: Z520

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Criando linhas de referência Linhas Curvas - AB

Clique no campo
TALHÃO adicione o
TALHÃO que você ira
trabalhar. Exemplo:
T20

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Criando linhas de referência – Linhas Curvas - AB

Selecione no Modo de rastreio a opção Curvas AB

1º Selecione o
“Modo de Rastreio”
Curva AB

Clique em Definir
Curva AB

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Criando linhas de referência – Linhas Curvas - AB

No campo novo
insira um nome para
sua curva.
Vá no campo
espaçamento entre
pistas e coloque
espaçamento da área.
Clique no botão
“gravar/parar”
Indica que a para
iniciargravação
a marcação da
curva. iniciou

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Criando linhas de referência – Linhas Curvas - AB

Vá com o veículo até o ponto onde irá finalizar a marcação.

Clique no botão
“gravar/parar” e
finalize a marcação.

Clique em aceitar
para prosseguir.

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Criando linhas de referência – Linhas Curvas - AB

Feito isso as linhas em curva de referências aparacerão no monitor

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Calibração do TCM

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Problemas frequentes
Principal problema que ocorrem com RTK John Deere
Podemos classificar o problema que mais ocorrem durante a operação e
que são passíveis de solução momentânea pela equipe operacional.

TCM Descalibrado
Qual a função do TCM ?: O TCM é responsável por calcular a
inclinação do terreno com base na posição do receptor e informar ao
sistema.
O TCM descalibrado faz com que o sistema faça a leitura incorreta da
inclinação do terreno, gerando problemas de paralelismo.
Como identificar se TCM está descalibrado?: Quando o sistema
solicitar calibração ou quando houver problemas uniformes com o
paralelismo. Ex: 1,65m na ida e 1,35m no volta, aumentando 15cm na
ida e fechando 15cm na volta.
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Problemas frequentes – TCM descalibrado

Vejamos agora como realizar a calibração do TCM.

2. Starfire
3000

1. Menu

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Problemas frequentes – TCM descalibrado

Vejamos agora como realizar a calibração do TCM.

1. Star Fire

2 . Configurações

3 . Calibração

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Problemas frequentes – TCM descalibrado

Siga as instruções que aparecem no monitor.

Nota: para tratores o

eixo fixo é o traseiro.
Para colhedoras no
meio da esteira.
Faça a marcação do
eixo no solo.
Atenção: Coloque as
máquinas em posição
trabalho, tratores com o
implemento abaixado e
colhedoras na altura de
corte.

Clique em
aceitar para 35
Público prosseguir
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Problemas frequentes – TCM descalibrado

Calibração em andamento.

Nota: Durante esta

calibração fique com a
máquina parada.

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Problemas frequentes – TCM descalibrado
Siga as instruções que aparecem no monitor.
Nota: Tome uma distância
razoável do ponto de partida
antes de virar a máquina,
para facilitar o alinhamento
com o ponto de partida.
Ao realizar a manobra, pare
a máquina no ponto de
partida, alinhando e eixo fixo
com a marcação feita no
solo e abaixe o implemento
novamente.
OBS: Levante o implemento
antes de virar a máquina, na
colhedora levante-a para
não pegar os discos de
corte no chão.
Clique em
aceitar para
prosseguir 37
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Problemas frequentes – TCM descalibrado

Calibração em andamento.

Nota: Durante esta

calibração fique com a
máquina parada.

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Problemas frequentes – TCM descalibrado

Calibração Finalizada.

Nota: Ao concluir com

sucesso aprecerá a
mensagem informando
que a calibração foi
bem sucedida.
Se caso surgir alguma
mensagem de falha ou
erro na calibração repita
o procedimento de
calibração novamente.

Clique em
aceitar para
finalizar.
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