2 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.

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4 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)
 SUMÁRIO

INTRODUÇÃO – PRIMEIROS PASSOS E UTILIZAÇÃO DOS RECURSOS DE HELP E SUPORTE 07

ATIVIDADE 01 – ELABORAÇÃO DE UM PRÉ-PROJETO (ESTUDO PRELIMINAR DE ÁREAS) 11
ATIVIDADE 02 – IMPORTAÇÃO DE DADOS ALTIMÉTRICOS E CRIAÇÃO DO MODELO DIGITAL DO TERRENO 21
ATIVIDADE 03 – DEFINIÇÃO E SUAVIZAÇÃO DA CURVA BASE 25
ATIVIDADE 04 – LINHAS DE SULCAÇÃO E COLHEITA 31
ATIVIDADE 05 – CURVAS PARAMÉTRICAS E GRAVAÇÃO DE CARTÃO PARA O PILOTO AUTOMÁTICO 41
ATIVIDADE 06 – TRATAMENTO DOS DADOS DE DOCUMENTAÇÃO 47
ATIVIDADE 07 – MAPEAR ARQUIVOS SHP E IMPRESSÃO 51

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 APÊNDICES

01 – JOHN DEERE | IMPORTAÇÃO DE CARTÃO (CASO MAIS COMUM) 57

02 – JOHN DEERE | IMPORTAÇÃO DE CARTÃO (DO SURFACE WATER PRO) 58
03 – JOHN DEERE | IMPORTAÇÃO DE OPERATIONS CENTER 59
04 – CNH | IMPORTAÇÃO DE CARTÃO 61
05 – SOLINFTEC E HEXAGON | EXPORTAÇÃO DE LIMITES 62

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 INTRODUÇÃO
PRIMEIROS PASSOS E UTILIZAÇÃO DOS RECURSOS DE HELP E SUPORTE

1. Abrir o Civil, utilizando o caminho de instalação padrão do
Windows.
▪ Recomendamos que na sua empresa você crie um atalho para o Civil 3D na barra de
tarefas do Windows, isso facilitará o acesso rápido ao programa.
▪ Abra SEMPRE o Civil 3D Metric. Como o próprio nome diz, ele utiliza o sistema
métrico, que é adotado no Brasil, e não o sistema imperial, utilizado em outros
países, como EUA.

2. Abrir um novo projeto, utilizando o template

ACADISO.DWT.

▪ Esse template é mais “limpo” e suas unidades e escalas são

mais adequadas para o tipo de projeto métrico que faremos
na maioria dos casos.
▪ Os perfis topográficos, por exemplo, já aparecem numa
proporção que facilita muito a visualização.
▪ De qualquer forma, se você identificar a necessidade de
algum ajuste no seu template durante o curso, fale com o
instrutor para que ele possa ajudá-lo.

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 3. Consultar as novidades da versão atual do programa. ▪ Para utilizar o AgroCAD, é necessário ter um
usuário e senha no sistema de gerenciamento
de licenças, por isso aparecerá uma tela de
login, parecida com a ilustrada ao lado, a
menos que você já esteja logado.
▪ Se a sua empresa permitir, você poderá fazer
uso do AgroCAD em qualquer máquina,
inclusive em seu computador pessoal e fora
do horário de trabalho.
▪ Se você for para o campo e não tiver acesso à
internet, não há problema algum, o AgroCAD
permite emprestar temporariamente a
licença e trabalhar off-line (note que há uma
opção na tela de login do programa).
▪ Se for esse o seu caso, pergunte ao instrutor
como proceder ou informe-se com a nossa
equipe de suporte técnico quando já estiver
de volta ao seu local trabalho.

4. Visualizar tutorial de comando através do Help de contexto ▪ Pare o cursor sobre o botão do comando, espere aparecer a descrição e pressione a
(tecla [F1] sobre o botão do comando). tecla [F1].

▪ O AgroCAD possui um sistema online que atualiza o

programa toda vez que o computador é reiniciado,
corrigindo problemas e incluindo novos comandos.
▪ O Help de Contexto é muito útil para relembrar o
funcionamento de comandos já conhecidos, explorar
comandos usados com menos frequência e descobrir para
que servem os novos ícones que aparecerem depois das
atualizações.

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5. Reconhecer qual é a versão do AgroCAD e qual a data de ▪ O AgroCAD apresenta uma mensagem com essas informações na barra de status.
vencimento da licença.

▪ A versão exibida na barra de status é a que se encontra instalada na sua máquina,

mas no comando ABOUTEC é possível saber qual versão mais recente a que a
empresa tem direito.

6. Solicitar um suporte técnico. ▪ Se surgir qualquer problema de instalação ou utilização dos comandos, pode ser
necessário solicitar suporte técnico.

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 7. Liberar licença do AgroCAD. ▪ Esse recurso é importante para que outro usuário da empresa possa utilizar o
programa com a mesma licença.

▪ Para sua comodidade, ao sair do AgroCAD, também é apresentada uma mensagem

que permite liberar a licença.

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 ATIVIDADE 01
ELABORAÇÃO DE UM PRÉ-PROJETO (ESTUDO PRELIMINAR DE ÁREAS)

1. Utilizando o Google Earth, abrir o arquivo KML que está • Para isso, basta dar duplo clique sobre o arquivo. O resultado deve ser o seguinte:
disponível na seguinte pasta:

AGK → 01. PRÉ-PROJETO

2. Verificar qual o sistema de coordenadas do projeto no ▪ Utilize o menu FERRAMENTAS – OPÇÕES e troque o modo de exibição de
Google Earth. coordenadas para UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR (UTM).

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 ▪ Com isso, você conseguirá ver a zona UTM na barra de status do Google Earth.

3. Delimitar a área de interesse, desenhando um polígono. ▪ Desenhe um polígono delimitando a área de interesse.
▪ É recomendável configurar a opacidade do polígono para 30%, de modo que a
imagem de baixo fique visível.

4. Salvar KML (ou KMZ) da área de interesse. ▪ O arquivo KMZ nada mais é do que um arquivo compactado, que contém o KML e
outros complementos. De qualquer forma, o AgroCAD importa qualquer um dos
formatos.

5. Abrir um novo projeto, utilizando o template

ACADISO.DWT.

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 6. Configurar o sistema de coordenadas para o mesmo da Zona ▪ O sistema de coordenadas do projeto atual aparece na barra de status, então
UTM identificada no Google Earth. verifique se ele vai ficar ajustado depois que você configurar para deixar na mesma
CONFIG zona UTM do Google.

▪ É importante lembrar que se você configurar um sistema de coordenadas planar que

não seja projetado para a região que deseja importar, isso poderá resultar num erro
no momento de trazer o arquivo para o seu projeto.
▪ Por exemplo, não faz sentido tentar trazer dados dos EUA para um projeto
configurado com um sistema de coordenadas pensado para o Brasil, e vice-versa.

7. Importar o KML (ou KMZ) gravado pelo Google Earth. ▪ Durante a importação, o KML é convertido do sistema de coordenadas LL WGS84
(geográfico) para o sistema planar que estiver configurado no seu projeto.
IMP/EXP ▪ Aproveite e utilize a roda do mouse para acionar o comando PAN, que “puxa” o
desenho para os lados, ou o comando ZOOM, que amplia ou reduz o desenho na tela.
Utilize também o duplo clique na roda do mouse para que o projeto se encaixe
inteiramente na tela (ZOOM EXTENTS).

▪ Acostume-se a usar esses comandos, eles vão fazer parte do seu dia-a-dia no
trabalho.

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 8. Salvar o arquivo para que seja possível importar a imagem ▪ Quando o AgroCAD importa a imagem do Google, ele salva o arquivo JPG na mesma
do Google. pasta em que o seu projeto estiver gravado. Por essa razão, é obrigatório gravar o
projeto antes de importar a imagem.

9. Importar a imagem do Google. ▪ Aqui basta clicar dois pontos para definir um retângulo sobre a região para a qual
você deseja importar a imagem.
IMP/EXP

10. Importar a superfície do Google e visualizar com o OBJECT ▪ Repita o procedimento de indicação de dois pontos para definir a região cuja
VIEWER. superfície deverá ser trazida do Google Maps.
IMP/EXP

14 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 ▪ Selecione a superfície e clique com o botão direito do mouse para escolher a opção
OBJECT VIEWER, que abrirá um visualizador 3D do terreno.

▪ Pressione [ESC] a qualquer momento para retornar à tela do AgroCAD.

11. Inserir texto com área e declividade média.

ANALISES ▪ Selecione o limite do talhão e clique um ponto dentro do

mesmo para que o AgroCAD insira as informações de área e
declividade média.
▪ Essas informações são bons parâmetros para avaliar, de
forma preliminar, as condições de mecanização e
conservação do solo do terreno.

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 12. Simular chuva sobre o terreno inteiro.

ANALISES Note as seguintes opções na tela do comando:

▪ A superfície pode ser simplificada para identificar pontos de

alagamento e tendência de escoamento.
▪ Os pontos de saída de água podem ser destacados.
▪ As linhas de escoamento podem ser visualizadas com
transparência.
▪ Os pontos com propensão a alagamento podem ser
destacados.
▪ A grade amostral pode ser modificada por método manual
ou mediante a barra, diminuindo ou aumentando a
intensidade da chuva na área.
▪ Também podemos tematizar as linhas de acordo com o
volume de água.
▪ Tematizar as linhas de chuva baseado no volume de água.
- As linhas mais grossas e vermelhas, tem maior volume
de água.
- As linhas verdes, tem um volume médio de água.
- As linhas azuis tem um volume de água baixo.

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 13. Simular uma curva para drenagem de 0,5%, acionando o
comando Curva de Transição Controlada e clicando em um
ANALISES ponto de referência.

14. Classifique o terreno pelo potencial de perda de solo. • Classifica o potencial de perda de solo do terreno e estima volumes anuais.

ANALISES

15. Desenhar polilinhas de carreadores.

▪ Você deve desenhar polilinhas nos locais que deseja criar

carreadores.

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 16. Criar carreadores utilizando as polilinhas desenhadas ▪ Utilize a largura de 4 metros e peça para que o comando apague as linhas de eixo.
anteriormente.

SISTEM

17. Inserir número e área nos talhões (use F para selecionar na

ordem).
SISTEM
• O comando solicita que você informe o número do primeiro
talhão, depois segue numerando os próximos na exata
ordem em que forem selecionados.
• Por essa razão, é fundamental que você selecione os objetos
utilizando FENCE (F).
• Caso desejar, as unidades de numeração podem ser
removidas acionando o comando RUN e selecionando as
numerações.

18 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 18. Inserir tabela de áreas e numerações.

SISTEM • Escolha as unidades que deverão ser utilizadas para

representar as áreas e indique o ponto de inserção da tabela.
Você poderá mover a tabela depois, se for necessário.

19. Codificar os talhões.

DOCUM

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 20. Exportar para Solinftec.

• Para exportar os talhões para Solinftec, eles devem estar

IMP/EXP codificados como no passo anterior.

20 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 ATIVIDADE 02
IMPORTAÇÃO DE DADOS ALTIMÉTRICOS E CRIAÇÃO DO MODELO DIGITAL DO TERRENO

1. Abrir um novo projeto, utilizando o template

ACADISO.DWT.

2. Checar se o projeto está configurado para SIRGAS 22 SUL
para ser compatível com os dados (nesse caso, nós estamos
CONFIG informando que os dados vêm de uma região dentro da zona
22 Sul).
▪ Lembre-se que o sistema de coordenadas do projeto aparece na barra de status.
▪ Como saber se os dados que você está importando estão mesmo na zona 22 Sul? É
preciso se informar sobre a região em que eles foram coletados e com qual sistema
de coordenadas foram gravados. Consulte a equipe técnica de topografia.
▪ Geralmente, as empresas só trabalham com dados dentro de um determinado fuso,
mas há casos em que a área de cobertura é tão grande que pode ultrapassar os
limites de um fuso.
▪ Há, ainda, os casos em que a empresa é localizada justamente numa região próxima
da divisa entre dois fusos, nesse caso é quase certo que ela terá áreas em ambos os
fusos.
▪ O AgroCAD estende os fusos próximos, se necessário. Por exemplo, se você importar
dados UTM 23 Sul num projeto configurado para UTM 22 Sul, ainda assim o AgroCAD
conseguirá importar e mostrar na tela. Isso é muito útil em casos de propriedades
que estão bem na divisa entre fusos ou em mosaicos envolvendo várias propriedades
distantes gerenciadas pela mesma empresa.

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 3. Importar os arquivos shape do limite e pontos, trazendo,
além da geometria, também os dados de campo. Esses
arquivos estão disponíveis em:
IMP/EXP

AGK → 02. MDT

▪ Em geral, os dados são coletados no campo no sistema de

coordenadas geográfico, ou seja, em Latitude/Longitude
WGS84.
▪ Não se preocupe, o AgroCAD converte automaticamente as
coordenadas para o sistema planar que foi configurado no
seu projeto, neste caso SIRGAS Zona 22 Sul.

4. Criar a superfície do terreno em 3D. ▪ Nesse passo é criado o MODELO DIGITAL DO TERRENO (MDT) e, consequentemente,
são apresentadas as curvas de nível.
MDT

22 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 5. Utilizar o comando Extrair terraços com critérios
metodológicos.
AJUSTES
▪ Esse comando irá sugerir um espaçamento vertical entre os
terraços seguindo a metodologia de Lombardi Neto.
▪ Depois de dimensionar os terraços, as curvas podem ser
suavizadas para se tornarem transitáveis.

6. Calcular custos de reformas.

ANALISES ▪ Essa opção calcula os custos com manutenção, construção ou

remoção de terraços.

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24 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)
 ATIVIDADE 03
DEFINIÇÃO E SUAVIZAÇÃO DA CURVA BASE

1. Abrir um novo projeto, utilizando o template ACADISO.DWT.

2. Checar se o projeto está configurado para SIRGAS 22 SUL.

CONFIG

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 3. Importar o shape do limite e pontos disponíveis no seguinte
local:
IMP/EXP
AGK → 03. SUAVIZAÇÃO

4. Selecionar um ponto qualquer e visualizar os dados
importados do campo, pressionando [CONTROL] + [1].
▪ Cada ponto tem, além da geometria, uma série de informações que vêm do campo,
como Altimetria, Velocidade, qualidade do Sinal de GPS, Data e Hora em que foi
coletado, entre outras.
▪ Se o ponto for coletado por uma colhedora, ele pode incluir também dados de
produtividade, umidade etc.
▪ O AgroCAD lê tudo o que estiver exposto e traz para que você possa utilizar em suas
análises.

5. Realizar o filtro dos dados.

AJUSTES ▪ Neste levantamento existem pontos com a elevação

incorreta, com esse comando conseguimos removê-los.
▪ Tome a precaução de não incluir o limite na seleção dos
pontos.

26 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 6. Criar a superfície do terreno em 3D.

MDT

7. Recortar a área de interesse, utilizando os limites

importados como base.
MDT

8. Inserir as cotas nas curvas de nível usando a função Contour

Multiple.

9. Ajustar o espaçamento vertical entre as curvas para 3

metros.
MDT OBSERVAÇÕES MUITO IMPORTANTES:

• Este procedimento está considerando que esta é uma área

nova, ou seja, que ainda não existem terraços nela. Nesse
caso, nós vamos planejar também os terraços no escritório
e mandar uma máquina guiada por piloto automático
construí-los no campo.
• Se no seu caso a área já tiver terraços construídos, você deve
pedir que seja feito o levantamento deles para depois
descarregar no seu projeto em forma de linhas, assim
poderá respeitar a posição em que eles se encontram.

10. Simplificar a superfície. ▪ Escolha a porcentagem de simplificação da superfície e o desvio máximo aceitável na
elevação.
MDT

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 27

 11. Extrair as curvas de nível como polilinhas e visualizar o perfil ▪ Esse comando desenha polilinhas exatamente sobre as curvas de nível do terreno,
topográfico de uma delas. desse modo você poderá utilizá-las para outras operações, sem danificar o MDT
AJUSTES original.
▪ Por exemplo, neste caso vamos utilizar o comando QUICK PROFILE para gerar o perfil
topográfico de uma delas.
▪ Você verá que o perfil será uma reta perfeitamente horizontal, já que a curva está,
obviamente, toda no mesmo nível.

12. Suavizar uma curva sobre a superfície e gerar perfil ▪ Ao suavizar uma curva, você pode marcar as opções de checagem de desvio vertical
topográfico para comparar os desvios de elevação. e horizontal para controlar os desvios das curvas após a suavização.
AJUSTES ▪ Os segmentos de linhas muito pequenos, resultantes da suavização, podem ser
removidos.

▪ Os desvios horizontais maiores do que o especificado, serão demonstrados como

linhas vermelhas no desenho.
▪ Os desvios verticais são marcados com quadrados azuis (se a elevação aumentou) e
quadrados vermelhos (se a elevação diminuiu).
▪ Ao suavizar uma curva sem tirá-la de sua posição original, você conseguirá ver os
pontos em que ela se desvia da curva de nível natural.
▪ Além disso, se você gerar um perfil topográfico com QUICK PROFILE pelo caminho
em que ela passa, verá claramente que em alguns pontos haverá uma diferença de
altimetria.

▪ Apague os símbolos para evitar a poluição no desenho.

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 13. Analisar os desvios verticais nas curvas após suavização. ▪ Visualizar curvas com amplitude de cotas maiores que 1.0.
▪ A linha selecionada será destacada no desenho.
ANÁLISES

▪ Para sair da seleção digitar REGEN.

14. Publicar para o Google Earth ou para o Google Maps e gerar

link para compartilhamento.

IMP/EXP

• Para publicar os objetos, basta selecioná-los e

pressionar [Enter].
• O AgroCAD também permite salvar o KML numa pasta
específica, se você desejar, para isso há outro
comando.

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 29

30 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)
 ATIVIDADE 04
LINHAS DE SULCAÇÃO E COLHEITA

1. Abrir um novo projeto, utilizando o template ACADISO.DWT.

2. Checar se o projeto está configurado para SIRGAS 22 SUL.

CONFIG

3. Importar o limite da área a ser trabalhada e os pontos do

levantamento topográfico, que estão disponíveis no formato
shape na seguinte pasta:
IMP/EXP

AGK → 04. SULCAÇÃO

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 31

 4. Criar a superfície do terreno em 3D.

MDT

5. Criar 2 linhas de bordadura para o talhão, utilizando o limite

importado como base.
SISTEM

6. Recortar a superfície com base na linha interna da

bordadura.
MDT
• Recortaremos a superfície para que fique apenas na área
interna, assim as linhas de tiro reto não ficarão sobrepostas
às de bordadura quando o próximo comando for executado.

32 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 7. Executar o otimizador de plantio em linha reta para • Utilize espaçamento de 5 metros entre linhas e 4% como declividade máxima.
identificar o melhor ângulo. • Peça para calcular a cada 1o e escolha um dos cenários que o comando apresentará.
SISTEM • Clique em DESENHAR LINHA SELECIONADA para que o programa crie as linhas.

8. Apagar as linhas geradas. • Utilize o recurso SELECT SIMILAR para selecionar todas as linhas criadas, em seguida
pressione [DELETE].

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 33

 9. Extrair curvas como polilinhas.

AJUSTES

10. Suavizar curvas (Avançado).

AJUSTES • Quanto maior for a distância entre as amostras, mais

suavizada a curva final.
• Quando inserimos o raio de giro mínimo, o ângulo incluso é
alterado para ser compatível.
• Refinamento: Quanto menor for o valor, mais suavizada a
curva final.
• Curva para estudo permite que o usuário edite a curva
manualmente.

11. Apagar todas as polilinhas geradas sobre a superfície no • Uma forma de fazer isso rapidamente é combinar SELECT SIMILAR para selecionar
passo 09, exceto aquelas que foram suavizadas no passo 10. tudo e, em seguida, remover as curvas suavizadas com o auxílio da tecla [SHIFT]. Seu
instrutor pode demonstrar como fazer isso.

34 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 12. Criar linhas guias com espaçamento de 5 metros.

SISTEM

13. Utilize a ferramenta Apagar linhas se precisar apagar alguma

região gerada pela ferramenta anterior.

SISTEM

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 35

 14. Analisar as linhas paralelas, identificando pontos com
angulação muito fechada ou espaçamento incorreto entre
ANALISES os vértices.

• Se houver problemas, faça as correções necessárias.

15. Analisar as linhas de acordo com o comprimento e classificar
em cores, identificando o comprimento médio e total.
ANALISES
• Defina as faixas de comprimento a serem analisadas.
• Escolha a paleta de cores para representação.
• Com isso, será gerada uma tabela com o percentual e comprimento total das linhas
que se enquadram em cada faixa de comprimento.
• Também faz parte dessa tabela os valores médios de comprimentos.

36 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 16. Analisar a declividade ao longo das linhas em comparação
com a superfície do terreno a cada 10 metros e gerar um
ANALISES mapa temático.
OBSERVAÇÃO:
• Nesta etapa, é necessário ter a superfície do terreno
embaixo das linhas para que o programa possa calcular a
declividade, se por acaso você não tiver mais o terreno, ele
deve ser recriado antes de iniciar o comando.
• Faça um mapa temático representando as faixas de declividade longitudinal das
linhas de sulcação.
• Este comando ajuda a identificar excessos de declividade que podem resultar em
perda de solo por erosão.
• Existe outro comando similar a este que identifica excesso de declividade lateral, o
que é útil caso esteja sendo criado um projeto de pulverização, pois o excesso de
inclinação laterial pode ocasionar o toque da barra de pulverização no solo.
TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 37
 17. Criar linhas de plantio/colheita.

SISTEM

18. Calcular as estatísticas do cenário. • Informe os parâmetros básicos e os cálculos que deseja que o comando realize.

ANALISES

38 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 19. Aplicar um padrão de manobra sobre as linhas de
orientação.
SISTEM
• Apague as linhas de plantio, selecionando-as com SELECT
SIMILAR e pressionando [DELETE].
• Em seguida, utilize o comando de aplicação de manobra,
que solicitará a seleção das linhas na sequência em que elas
serão percorridas. Selecione com a opção F (FENCE) para
definir a ordem.
• Em seguida, aplique a manobra em formato de arco e
indique o ponto de entrada do veículo.
• O resultado será a conexão entre todas as linhas
selecionadas com uma manobra em arco.

20. Simular a circulação do veículo sobre as linhas.

SISTEM • Selecione as manobras;

• Informe a velocidade e a largura do implemento;
• Marque a opção de gerar rastro e execute o comando.

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40 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)
 ATIVIDADE 05
CURVAS PARAMÉTRICAS E GRAVAÇÃO DE CARTÃO PARA O PILOTO AUTOMÁTICO

1. Faça um novo polígono sobre a área apontada pelo KML

disponível na pasta abaixo.

AGK → 05. EXPORTAÇÃO

2. Importar o KML no AgroCAD, na zona 22 sul.

IMP/EXP

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 41

 3. Dividir talhões com base em linha. • Defina o sentido da divisão dos talhões.

SISTEM

• Escolha a forma de divisão.

42 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 4. Importar a superfície do Google e escolher duas curvas de
nível para suavizar e definir como referência para as curvas
IMP/EXP paralelas.

5. Criar as regiões paramétricas.

▪ Esse comando divide uma área em regiões paramétricas,

cada qual associada a uma curva de referência e espaçamento
específico.
SISTEM ▪ Uma região paramétrica pode ser eliminada, usando o
comando Excluir Região Paramétrica.

6. Configurar os espaçamentos das curvas.

▪ O comando permite que sejam especificados os

espaçamentos entre curvas nas regiões paramétricas.
SISTEM

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 43

 7. Abra uma aba nova para criar um projeto de pulverização
para essa área.

8. Separe uma linha do sentido do plantio para cada talhão.

9. Utilize a ferramenta ROTATE com ângulo de 15 graus.

• Dessa forma o sentido da pulverização ficará a 15 graus

do sentido do plantio.

10. Crie as linhas paralelas com a função Sulcar com uma

única curva.
SISTEM
• Esta função permite criar curvas paralelas para os dois
lados do talhão ao mesmo tempo, basta ter a curva de
referência.
• As linhas de referência devem estar tocando o limite do
talhão.

44 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 11. Delimitar área de rodeiros. ▪ O comando demarca as regiões do terreno a serem percorridas por pneus ou
esteiras dos veículos.
SISTEM ▪ Utilize uma largura de eixo de 3 metros e uma largura dos pneus de 0.5 metro.

12. Copiar os rodeiros criados no projeto de pulverização e

colar no projeto de plantio.

13. Classificar os talhões para exportação.

IMP/EXP ▪ Classificar as áreas de rodeiros como Limite Interno.

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 45

 14. Exporte o projeto para o formato desejado.

IMP/EXP

46 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 ATIVIDADE 06
TRATAMENTO DOS DADOS DE DOCUMENTAÇÃO

1. Abrir o arquivo DWG da seguinte pasta:

AGK → 06. DOCUMENTAÇÃO

2. Esconder o layer de todos os objetos que não sejam pontos

de campo.

• Muitos cartões que vêm de campo contêm dados que não são úteis em todas as
situações, por isso é importante desenvolver a habilidade de fazer essa limpeza
inicial.

3. Indicar a distância máxima entre pontos e conectá-los. • Acione o comando e selecione todos os pontos de uma vez, abrindo uma janela.
• Em seguida, clique dois pontos na tela para indicar a distância máxima entre os
AJUSTES objetos a serem conectados.
• Note que há distorções nas linhas nas cabeceiras e matações, locais em que o
operador realizou manobras manualmente.
• Peça para desenhar em 2D.

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 47

 4. Quebrar as curvas que tenham ângulos mais fechados que • Ao importar dados de documentação do campo, podem ser notados registros de
175 graus. movimentos bruscos, em ângulos muito fechados, particularmente nos pontos em
AJUSTES que houve necessidade de manobras.

• Esses movimentos não são compatíveis com o que se espera de um projeto de

agricultura de precisão, e constituem ruídos que devem ser eliminados antes de
utilizar as linhas para qualquer finalidade.
• Para isso, o comando de quebra de linhas pode ser utilizado, bastando informar o
ângulo mais fechado que o veículo consegue executar no campo.
• O resultado do comando é a quebra das linhas nos pontos em que os ângulos forem
muito fechados, facilitando os passos seguintes, em que as linhas poderão ser
facilmente apagadas.

48 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 5. Apagar linhas pequenas. • Este comando é muito simples, basta selecionar todas as linhas e informar o
comprimento mínimo aceitável, digitando uma medida ou clicando dois pontos para
AJUSTES indicá-la.
• Os segmentos que forem menores que a medida especificada serão
automaticamente selecionados e você poderá pressionar [DELETE] para apagá-los
definitivamente. Não exagere no tamanho mínimo para evitar que objetos relevantes
sejam apagados.

6. Apagar as linhas que não representem dados confiáveis. • Nesse passo você deverá selecionar os objetos que deseja apagar, abrindo janelas e
pressionando [DELETE] em seguida.

7. Analisar vetorialmente o paralelismo entre linhas • Esta análise é um excelente indicador de pisoteio e seu tempo de execução é muito
executadas. pequeno, considerando o número de amostras obtidas.
ANALISES Espaçamento do projeto: 2.37 m

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 49

 8. Analisar aderência vetorialmente. • Ligue o layer LINHAS DE CAMPO, para que as linhas do projeto fiquem visíveis
novamente.
ANALISES • Acione o comando, clique em uma amostra qualquer das linhas planejadas e, em
seguida, uma amostra qualquer das linhas executadas, de modo que o comando
saiba diferenciar uma da outra. Por fim, clique em dois cantos de um quadrado
cobrindo a área a ser analisada.

9. Analisar sobreposições vetorialmente. • Ligue o layer das coverages para realizar esta análise.

ANALISES

50 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 ATIVIDADE 07
MAPEAR ARQUIVOS SHP E IMPRESSÃO

1. Abrir um novo projeto, utilizando o template ACADISO.dwt

e checar se o projeto está configurado para SIRGAS 22 SUL.

2. Mapear dados de shapefile e escolher o arquivo disponível

na pasta:
ANALISES
AGK → 07. MAPA
a) Dar CARREGAR para que o AgroCAD leia o conteúdo do
arquivo shape;

b) Escolher o campo TARGETRATE para gerar o mapa temático

dele;

c) Clicar em Ok para que os dados deste campo sejam

carregados e organizados;

d) Escolher o tipo de mapeamento INTERPOLADO;

e) No método de classificação, escolha a opção de Intervalos

Constantes e defina 5 faixas;

f) Escolha a paleta de cores que você desejar e mande executar

o mapa temático.

• No método de classificação, quando o atributo mapeado não é numérico, somente a

opção de Valores Individuais (Discretos) estará disponível.

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 51

 3. Criar legenda do Mapa Temático.

ANALISES

4. Repita o processo 2 para criar um novo mapa temático

sobreposto utilizando o atributo APPLIEDRATE.
ANALISES

5. Aplique um filtro de valor máximo de 160. ▪ Neste caso, modificamos o valor máximo para contabilizar um ponto errado com
valor maior que 439.06.
▪ Os mapas ficarão sobrepostos. Isso é necesario para executar a comparação do
ponto 7 desta atividade.

52 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 6. Calcular as estatísticas da aplicação.

ANALISES

7. Utilizar o comando Comparar elevações de superfícies.

ANALISES ▪ Selecione o mapa de referência e o mapa a ser comparado.

▪ Para aplicar o comando, é necessário ter gerado os mapas
usando a opção INTERPOLADO, desta forma, foram geradas
superfícies que podem ser comparadas.

8. Crie a legenda para o mapa de comparação de Taxa alvo e

Aplicada.

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 53

 9. Executar a montagem do projeto na folha.
DOCUM
10. Para mudar o logotipo de AgroCAD, abra o arquivo
TEMPLATES-FOLHAS.dwt, localizado no seguinte local:
C: → Tecgraf → AgroCAD → Config
MUITO IMPORTANTE: Realizar uma cópia de segurança do
arquivo antes de realizar uma modificação nele.
54 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)
▪ Acione o comando que faz a montagem.
▪ Informe o formato da folha e a escala desejadas.
▪ Informe, também, se a orientação da folha será retrato (folha em pé) ou paisagem
(folha deitada).
▪ Preencha os dados dos outros campos que aparecerão na legenda da folha e clique
[OK] para finalizar.
▪ Depois que o desenho for gerado, você ainda poderá alterar os dados que aparecem
na folha, através de uma tela.
▪ Não se preocupe se não souber exatamente o que preencher em algum campo,
porque você poderá retornar a essa tela a qualquer momento, bastando dar um
duplo-clique sobre a legenda.
▪ Dificilmente você acertará uma combinação de folha e escala na primeira tentativa,
então basta entrar novamente no comando e alterar os parâmetros.
▪ Lembre-se que, para voltar ao último comando executado, basta pressionar [ENTER].
▪ Abrir o arquivo pelo Civil 3D, usando a opção OPEN.
▪ Observe que o arquivo contém todos os tamanhos de folha e orientações e a
modificação do logo deve ser feita em TODAS AS ORIENTAÇÕES E TAMANHOS de folhas.
▪ Clique com botão direito na logo, escolha a opção BLOCK EDITOR e apague a logo do
AgroCAD.
▪ Na aba INSERT, escolha a opção ATTACH.
▪ Selecione a nova logo e salve as modificações.
 PROJETOS
PASSO A PASSO PARA REALIZAÇÃO DE UM PROJETO

Passo a passo para um projeto em nível
1. Abra um novo projeto, utilizando o template
ACADISO.dwt e configure o projeto para o sistema de
coordenadas desejado;
2. Importe os dados de levantamento da área;
3. Gere o modelo digital do terreno (Superfície);
4. Se necessário, divida a área em talhões;
5. Extraia as curvas e suavize-as;
6. Configure os espaçamentos para as curvas paralelas;
7. Crie as linhas paralelas;
8. Se necessário, crie manobras e análises;
9. Classifique as curvas para a exportação;
10. Exporte para o formato desejado.
Passo a passo para um projeto em linha reta
1. Abra um novo projeto, utilizando o template
ACADISO.dwt e configure o projeto para o sistema de
coordenadas desejado;
2. Importe os dados de levantamento da área;
3. Gere o modelo digital do terreno (Superfície);
4. Se necessário, divida a área em talhões;
5. Use o comando Otimizar cenário de linhas retas;
6. Se necessário, crie manobras e análises;
7. Classifique as curvas para a exportação;
8. Exporte para o formato desejado.

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 55

56 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)
 APÊNDICE 01
JOHN DEERE | IMPORTAÇÃO DE CARTÃO (CASO MAIS COMUM)

ATENÇÃO: VOCÊ DEVE UTILIZAR ESTE PROCEDIMENTO PARA

IMPORTAR DADOS DO PENDRIVE QUE TENHAM SIDO
COLETADOS EM CAMPO (DOCUMENTAÇÃO), DESDE QUE ESTES
NÃO VENHAM DO SURFACE WATER PRO. É O PROCEDIMENTO
ADOTADO PARA A MAIORIA DOS CASOS.

1. Vá para o menu John Deere e escolha a opção Importar

Cartão. Ela apresentará a tela abaixo:

2. Escolha a opção Documentação (GS3/Geração 4). Com isso,

a tela de importação será apresentada, como se encontra
ilustrado ao lado.
3. Siga os passos em vermelho, que basicamente consistem
em: 1º Escolher a pasta que deseja importar (sempre
GS3_2630 ou JD-Data); 2º Escolher o perfil; 3º Listar o LEMBRE-SE: Para ver o vídeo explicativo
conteúdo do cartão; 4º Selecionar a parte desse conteúdo detalhado deste comando, basta parar o
que deseja trazer e 5º Escolher entre apenas Gerar Arquivos cursor sobre o ícone e pressionar a tecla F1.
Shape ou já Importar na tela do AgroCAD.

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 57

 APÊNDICE 02
JOHN DEERE | IMPORTAÇÃO DE CARTÃO (DO SURFACE WATER PRO)

ATENÇÃO: VOCÊ DEVE UTILIZAR ESTE PROCEDIMENTO

SOMENTE PARA IMPORTAR DADOS COLETADOS NO CAMPO
COM O AUXÍLIO DO SURFACE WATER PRO.

1. Vá para o menu John Deere e escolha a opção Importar

Cartão. Ela apresentará a tela abaixo:

2. Escolha a opção Guidance Lines. Com isso, a tela de

importação será apresentada, como ilustramos ao lado.
3. Siga os passos em vermelho, ou seja:
1º. Informe que quer importar dados do Surface.
2º. Indique a pasta em que os dados se encontram
(selecione sempre a pasta com nome GS3_2630).
3º. Escolha o perfil que deseja importar. LEMBRE-SE: Para ver o vídeo explicativo
4º. Marque os dados que você deseja importar. detalhado deste comando, basta parar o
5º. Clique na seta para que esses dados vão do lado cursor sobre o ícone e pressionar a tecla F1.
esquerdo para o direito (coluna Serão Importados).
6º. Mande ler o cartão.

58 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 APÊNDICE 03
JOHN DEERE | IMPORTAÇÃO DE DADOS DO OPERATIONS CENTER

1. Clique em [Conectar] para solicitar conexão com o Você será redirecionado para o site MyJohnDeere, enquanto isso o comando ficará
Operations Center: esperando a digitação de um token:

2. Informe seu nome de usuário e senha (somente será

necessário se você ainda não estiver logado no site).

O site informará um token para que você possa digitar na tela do AgroCAD que ficou na
espera no passo anterior Faça isso e clique em [Ok].

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 59

 3. Escolha o cliente (você somente tem acesso aos dados sob Como resposta, surgirá uma tela listando o conteúdo ao qual o cliente forneceu acesso.
consentimento dos clientes, via sistema).

4. Na listagem dos dados com acesso concedido, marque o que

deseja importar.

5. Clique em [Baixar dados das operações selecionadas] para

que os dados sejam gravados em formato SHP na pasta
DADOS do seu AgroCAD.

Deste ponto em diante, basta importar os arquivos Shape

utilizando os comandos normais do AgroCAD e manipular os
dados da forma que achar mais conveniente para sua análise.

LEMBRE-SE: Para ver o vídeo explicativo

detalhado deste comando, basta parar o
cursor sobre o ícone e pressionar a tecla F1.

60 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)

 APÊNDICE 04
CNH | IMPORTAÇÃO DE CARTÃO

ATENÇÃO: VOCÊ DEVE UTILIZAR ESTE PROCEDIMENTO PARA

IMPORTAR DADOS DE DOCUMENTAÇÃO CNH QUE ESTEJAM NO
FORMATO CN1.

1. Vá para o menu CNH e escolha a opção Importar Dados CNH

(Formato CN1). Ela apresentará a tela ao lado:

2. Siga os passos indicados em vermelho, que essencialmente

são os seguintes:

1º. Escolher o arquivo CN1, o que na prática é indicar o

arquivo index.vy1, que fica dentro da pasta do CN1.

2º. Analisar o conteúdo, que faz os dados contidos no

cartão serem exibidos na lista de Tarefas ou Linhas. LEMBRE-SE: Para ver o vídeo explicativo
detalhado deste comando, basta parar o
3º. Selecionar o conteúdo que você deseja importar do cursor sobre o ícone e pressionar a tecla F1.
cartão, já que não é obrigatório carregar tudo o que
está disponível.

4º. Mandar executar a importação. Detalhe: se quiser

importar apenas a geometria dos pontos, sem os
dados associados, basta desmarcar a opção
Importar Atributos.

TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0) | 61

 APÊNDICE 05
SOLINFTEC E HEXAGON | EXPORTAÇÃO DE LIMITES

▪ É necessário codificar os talhões antes da exportação.

Exportar para Solinftec e Hexagon.

▪ Primero deve ser configurada a tabela de códigos e nomes das

fazendas, para depois exportar os limites.

62 | TREINAMENTO INTRODUTÓRIO EM AGROCAD • GUIA DE ATIVIDADES (VERSÃO 9.0)