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Treinamentos 2018:

Parametrização Colhedora MAG100

Guilherme Augusto Stahlhauer


16/01/2018
Pauta

1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

2. Start APK sCBColhedora.

3. Calibração do Efetivo de Corte

4. Boas Práticas e Recomendações.


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora
O aplicativo sCBConfig é utilizado para as configurações iniciais do MAG100 para qualquer tipo de
equipamento.
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

A tela inicial de configuração vem por default sem configuração de equipamento e com a porta serial
fechada:
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Para abrir a porta serial entre em: Menu>Configuração.


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Ao selecionar as configurações mostrará a tela para abrir a porta serial. Na opção da “Porta Serial”
escolher o endereço correto (/dev/ttyS1) e clicar em “ABRIR”.
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Para iniciar as configurações do computador de bordo é necessário especificar o tipo de equipamento


desejado na opção “Tipo de Equipamento”
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Após isso o aplicativo retornará imediatamente a tela de opções. Como próximo passo poderá ser
configurado o equipamento selecionado na opção anterior.
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

É possível selecionar dois meios de inserir os parâmetros:

OU
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Cada meio de inserção possui sua particularidade:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Parâmetros:
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Parâmetros:

Permitida

Em Parada
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Parâmetros de Alarme:
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Parâmetros Para Entrada em Efetivo:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Backup dos Parâmetros Salvos na Tela S7:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Configuração dos Parâmetros no MAG100 Efetivamente:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Carregamento de Backup de Parâmetros Salvos na Tela S7:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação (Estado do Equipamento):


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação (Entradas Analógicas e Digitais)


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação (Modem GPRS e Módulo GPS):


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação (Modem GPRS e Módulo GPS):

7 (MAG200, RECOK, ALOHA):


Modem conectado ao sistema de monitoramento.

6 (ERROR)
IP e/ou Porta errados ou problema de comunicação
com o servidor.

5 (ERROR)
Problema na cobertura de sinal da operadora.

1 (ERROR)
Problema no chip SIM.
1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação (Alarmes):


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação CAN BUS:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação CAN BUS:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação CAN BUS:


1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

Telas de Teste e Verificação CAN BUS:


Pauta

1. sCBConfigMAG100

2. Start APK sCBColhedora

3. Boas Práticas e Recomendações

4. Calibração do Efetivo de Corte


2. Start APK sCBColhedora

O aplicativo sCBColhedora realiza a interface básica com o usuário e também executa algumas
configurações das parametrizações. É necessário iniciar o APK antes de liberar o equipamento:
2. Start APK sCBColhedora

É necessário escolher entre utilizar o “Armazenamento Interno” ou “Memória SD” na primeira


inicialização do APK. Sempre utilizar a opção “Memória SD”:
2. Start APK sCBColhedora

A primeira vez que o aplicativo for iniciado, na tela principal pode-se notar o aviso de porta serial
fechada. Para abri-la devemos acionar o “MENU” e a opção “Configuração”:
2. Start APK sCBColhedora

Por motivos de segurança a configuração se encontra protegida por senha, que deve ser informada
apenas as pessoas com autorização para configurar o computador de bordo
2. Start APK sCBColhedora

Selecione a opção “ABRIR”. A porta correta já virá pré-selecionada (/dev/ttyS1)


2. Start APK sCBColhedora

Ao abrir a porta a importação dos cadastros será realizada automaticamente. Se necessário importar
novamente utilize a opção “Importar Cadastrados”:
2. Start APK sCBColhedora

Caso algum arquivo de cadastro esteja faltando, será indicado pela mensagem:
2. Start APK sCBColhedora

Algumas das configurações realizadas no aplicativo sCBConfig poderão ser visualizadas e alteradas
através deste aplicativo, na opção “Configuração Colhedora”:
2. Start APK sCBColhedora

Parâmetros configuráveis sCBColhedora:


2. Start APK sCBColhedora

Configuração de Turnos de Trabalho:


2. Start APK sCBColhedora

Configuração de Turnos de Trabalho:


2. Start APK sCBColhedora

Teste de Comunicação ZIGBee:


2. Start APK sCBColhedora

Permitir Sair do Aplicativo:


2. Start APK sCBColhedora

A opção “Carregar Mapa” permite a visualização na tela principal do APK Colhedora dos mapas das
áreas de colheita fornecidos:
2. Start APK sCBColhedora

Caso esta opção não esteja ativa é mostrado a logo marca Solinftec no lugar dos mapas:
2. Start APK sCBColhedora

A opção “Iniciar/Parar FUT ativado” permite ativar a ferramenta de parada ou início da solução FUT.
Esta seleção liberará os botões respectivos no MENU da tela inicial
2. Start APK sCBColhedora
A opção “Salvar log de comandos” salvará na tela na pasta:
“data/Trabalho/Solinftec/LogComandos” todos os comandos utilizados no dia entre o MAG100 e a tela
S7.
2. Start APK sCBColhedora

Ao ativar a opção “Mapa de rendimento” o computador de bordo começa a coletar dados que
permitem a montagem do mapa de rendimento da área colhida
2. Start APK sCBColhedora

A tela “Estado Geral” pode ser acessada clicando na tela principal nas opções “MENU/Mais/Estado
Geral”.

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2. Start APK sCBColhedora

1: Porta Serial em que está acontecendo a comunicação.


2: Versão do firmware que está sendo utilizado no computador de bordo.
3: Identifica que abaixo serão detalhados os estados de todos os sinais do computador de bordo.
4: M = Sinal de motor; E = Sinal de esteira; I = Sinal de implemento; FC = Sinal de Field Cruise; AUT = Sinal
Automático ou Manual da Copiadora de Solo
5: RTK = Piloto Automático; C = Sinal de cinto; O = Sinal de óleo; SPIN = Orientação.
6: V_EFE = Velocidade em efetivo; PRES_EFE = Pressão do corte de base em efetivo.
7: RPM_M = RPM do motor; RPM_E = RPM do extrator.
8: Estado das entradas analógicas.
9: Horímetro e Hodômetro ou Pressão de Entrada, Saída e contador.
10: Horímetro e Torque lidos na rede CAN.
11: Versão do aplicativo que está instalado na tela S7.
12: Identifica que abaixo serão detalhadas informações de comunicação GPRS.
13: IP do servidor
14: Porta do servidor
15: Tx = Transmissão de dados; Rx = Recepção de dados; Pt = Tempo decorrido desde o último envio de dados
GPRS;
16: Estado da comunicação com o servidor
17: Data e hora fornecidas pela antena GPS e corrigidas.
18: Estado da alimentação interna/externa.
19: Identifica que a tela possui cartão SD
Pauta

1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

2. Start APK sCBColhedora

3. Calibração do Efetivo de Corte

4. Boas Práticas e Recomendações


3. Calibração do Efetivo de Corte

Calibração da Medição de Pressão no Corte de Base.

A tela “Calibração” pode ser acessada clicando na tela principal nas opções “MENU/Mais/Calibração”.
Para selecionar o processo de calibração desejado deve-se digitar uma senha por motivos de
segurança. Acessando a opção “Ajuste de pressão mínima para efetivo” inicia-se o processo de
calibração para a medição da pressão do corte de base.
3. Calibração do Efetivo de Corte

A primeira etapa a ser exibida é o alerta para a verificação da temperatura do óleo hidráulico e estado
do motor. Para correta calibração deve estar acima de 60ºC. Em caso positivo valida-se em “OK” e
continua o processo.
3. Calibração do Efetivo de Corte

Na segunda etapa será solicitado para que o implemento seja ligado, nessa etapa não é necessário
validação. Assim que o computador de bordo ler o sinal de implemento ligado irá prosseguir com a
calibração.
3. Calibração do Efetivo de Corte

O próximo e terceiro passo da calibração requer a leitura do valor de pressão no painel do


equipamento Colhedora em RPM mínima. Deve-se inserir o valor na janela que será aberta na tela do
computador de bordo e selecionar a unidade de medida entre bar ou psi.
3. Calibração do Efetivo de Corte

A próxima tela (Quarta etapa) solicitará a aceleração do equipamento até sua RPM máxima. Nesta
etapa novamente necessitará da validação do calibrador ao selecionar o botão “OK”, como na primeira
etapa
3. Calibração do Efetivo de Corte

O próximo (Quinto) passo da calibração requer a leitura do valor de pressão no painel do equipamento
Colhedora em RPM máxima. Deve-se inserir o valor na janela que será aberta na tela do computador
de bordo e selecionar a unidade de medida entre bar ou psi.
3. Calibração do Efetivo de Corte

Após a validação da mensagem exibida acima pode-se diminuir a rotação e considerar que seu
computador de bordo está calibrado para identificar período efetivo através da pressão do corte de
base.
3. Calibração do Efetivo de Corte

Calibração da Medição do RPM do Extrator Primário:

A tela “Calibração” pode ser acessada clicando na tela principal nas opções “MENU/Mais/Calibração”.
Para selecionar o processo de calibração desejado deve-se digitar uma senha por motivos de
segurança. Acessando a opção “Ajuste de medição RPM do extrator primário” inicia-se o processo de
calibração.
3. Calibração do Efetivo de Corte

No primeiro campo será possível atualizar o valor de pós chave da RPM do extrator. Para isso será
necessário ligar o extrator primário em pós chave e validar no botão “OK”.
3. Calibração do Efetivo de Corte

Para continuar a calibração do extrator primário deve-se colocar o extrator em RPM mínima e verificar
o valor mostrado no painel do equipamento, em seguida digitar no campo em branco e validar para
prosseguir com a calibração.
3. Calibração do Efetivo de Corte

Os próximos dois passos ocorrerão da mesma maneira. Acelerando a RPM do extrator na medida
solicitada, aferindo o valor no painel, digitando e validando no computador de bordo.
3. Calibração do Efetivo de Corte
Após a validação do valor de RPM do extrator em aceleração máxima deve-se aguardar o processo de
calibração terminar, até que a mensagem de “Operação concluída com sucesso” seja exibida.
Pauta

1. Parametrização sCBConfigMAG100 - Colhedora

2. Start APK sCBColhedora

3. Calibração de Efetivo de Corte

4. Boas Práticas e Recomendações


4. Boas Práticas e Recomendações

Sugestões e Boas Práticas


Obrigado!
Guilherme Augusto Stahlhauer
guilherme.stahlhauer@solinftec.com.br

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