CURSO AVANÇADO DE

GPS E PILOTO AUTOMÁTICO

LINHA AGRÍCOLA
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SISTEMA GNSS

Global Positioning System (GPS):

▪ Desenvolvido ao longo dos anos 1970 pelo Departamento de Defesa dos EUA, inicialmente proposto
para fins militares;

▪ Cobertura global, constelação composta por 24 satélites;

▪ Amplamente utilizado para fins de navegação marítima, aérea e terrestre, rastreamento, mapeamento e
atualmente com grande avanço na agricultura.

GNSS:

PRINCIPAIS FORMAS DE REPRESENTAR COORDENADAS:

Geodésico: Formato tradicional onde latitude e longitude são representados na forma de graus e minutos. Os
quadrantes do globo são representados como N/S (norte e sul) e E/W (leste e oeste). Exemplo: Lat 021°30.4423' S ;
Long 055°09.6734’ W

Geodésico decimal: Formato no qual latitude e longitude são representados na forma de graus, com minutos
sendo convertidos em fração de graus. Os quadrantes do globo são representados como valores positivos ou
negativos. Norte é positivo, Sul é negativo. Leste é positivo, Oeste é negativo. Exemplo: Lat -21.5070334899 ; Long -
55.4119080998

UTM (Universal Transverse Mercator): Sistema de representação da superfície de Terra utilizando projeções
cilíndricas e divisão do globo em grade. Utiliza diferentes zonas. As coordenadas passam a ser representadas em
metros. Ao invés de latitude e longitude, os componentes da coordenada são chamadas "Northing" e
"Easting". Para a informação ser completa, em coordenadas UTM é importante conhecer a zona que foi
considerada. Exemplo: N. 7620894.8989778 ; E. 660369.23978656; Z. 22 S

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SINAIS DE CORREÇÃO

RTK

Real Time Kinematic

REPETIDORAS SINAL

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CONTROLE DE EQUIPAMENTOS

Controlar automaticamente os equipamentos nas operações agrícolas, não de forma autônoma, mas
controlar tarefas, atividades e realizar operações automáticas é essencial para uma operação eficiente e
produtiva proporcionando um resultado competitivo no mercado.

GERENCIAMENTO DE EQUIPAMENTOS

Diagnóstico remoto, monitoramento e o registro automáticos de movimentações das máquinas, garante a

eficiência das operações e fornece informações para tomadas de decisões.

INFORMAÇÃO E TOMADA DE DECISÃO

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SISTEMA PILOTO AUTOMÁTICO

• ATUADORES: executam propriamente dito a operação de guinada do piloto automático

PILOTO AUTOMÁTICO ELÉTRICO

• COMPENSADOR DE TERRENO

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ATUADORES ELÉTRICOS

Instalados diretamente na coluna de direção

da máquina ou acoplado à direção.

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TIPOS ATUADORES PILOTO AUTOMÁTICO ELÉTRICO

FIXAÇÃO ATUADOR ELÉTRICO

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ESQUEMA PILOTO AUTOMÁTICO ELÉTRICO

Piloto Automático Elétrico Hexagon

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Piloto Automático Elétrico Trimble com Fm 1000

Piloto Automático Elétrico Trimble com XCN 1050

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CONFIGURAÇÃO DISPLAY XCN 1050

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CONFIGURAÇÃO FM 1000

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SISTEMAS DE PILOTO AUTOMÁTICO TRIMBLE

Cada modelo de display possui um tipo de comunicação específico para cada tipo de atuador, tanto elétrico
quanto hidráulico.

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SISTEMAS DE PILOTOS AUTOMÁTICOS DE OUTROS FABRICANTES

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COMUNICAÇÃO CAN

CAN é um protocolo de comunicação serial com sincronismo entre os módulos conectados à rede. Ocorre de
acordo com o início de cada mensagem lançada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de tempo
conhecidos e regulares)

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SISTEMA DE PILOTO AUTOMÁTICO HIDRÁULICO

TRATOR PRÉ-DISPOSTO

SENSOR DE DIREÇÃO

Informa a máquina o ângulo de posição da roda. O valor informado pode ser (V) volts quando for
potenciômetro ou ângulo em graus (x°).

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CONFIGURAÇÃO PILOTO HIDRÁULICO

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ROLAGEM / CENTRALIZAÇÃO ANTENA

CALIBRAÇÃO DE ROLAGEM

PILOTO AUTOMÁTICO AUTO-TRACK JD

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PRINCIPAIS PROBLEMAS DESEMPENHO PILOTO AUTOMÁTICO

CÓDIGOS DE FALHA DO SISTEMA

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IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS

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TAXA VARIÁVEL SÓLIDO

ESQUEMA FIELD IQ PARA FM 750/1000

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SISTEMA CHAVES MESTRA/SEÇÃO TRIMBLE

Máquinas que possuem conexão ISOBUS, utilizam cabo específico do implemento que tem um módulo
compatível com saída ISOBUS. O sistema atualiza e troca informações automaticamente com os menus
operacionais e os exibe na tela do monitor do trator.

Sistema ISOBUS permite conexão entre máquinas e equipamentos de diferentes marcas e modelos
utilizando o protocolo de comunicação CAN.

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SISTEMA MONITORAMENTO DE COLHEITA

O monitoramento da produtividade da colheita é fundamental no uso da agricultura de precisão para

demonstrar as diferentes faixas de rendimento da colheita na área.

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SENSORES MONITORAMENTO DA COLHEITA

LARGURA DE CORTE

LARGURA MEDIDA EM PÉS:

Plataforma de 25 pés = 7,62 m

CALIBRAÇÃO SISTEMA

1. Configurar monitor com tipo de cultura,

plataforma e largura de corte;

2. Fazer registro de cliente, fazenda,

campo e tarefa da área colheita;

3. Verificar se o sistema está registrando

as informações de fluxo e umidade;

4. Colher uma área até completar o nível

do graneleiro.

5. O volume colhido deve ser pesado e o

valor inserido no sistema para ajustar
o peso medido.
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PULVERIZADOR AUTOPROPELIDO

BOAS PRÁTICAS DE PULVERIZAÇÃO

• Funcionamento eficiente das barras;

• Evitar falhas na faixa de aplicação;
• Redução do escorrimento ou gotejamento;
• Uso adequado da água;
• Pontas de pulverização adequadas para cada atividade;
• Correta dosagem dos produtos a fim de evitar toxidez e contaminação dos solos;
• Condições climáticas ideais para pulverização;
• Sobreposições mínimas.

APLICAÇÃO

Maneira como as gotas são depositadas, correta colocação do produto ou princípio ativo no alvo:
• Na quantidade necessária
• Forma econômica
• Mínimo de contaminação

TIPOS DE GOTAS

PONTAS DE APLICAÇÃO
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O principal componente dos pulverizadores agrícolas, pois são responsáveis pela distribuição adequada do
produto sobre o local aplicado.

TIPO DE PONTA DE APLICAÇÃO

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CONFIGURAÇÃO EQUIPAMENTO

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Calibrar Aplicação

Coletar volume das pontas

com vasilhame graduado para

inserir no sistema.

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DESLIGAMENTO DE SEÇÃO PULVERIZAÇÃO

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Telemetria na agricultura

Telemetria

Telemetria é a coleta de um dado e seu envio. Por exemplo, coletamos as informações de velocidade da
máquina e as enviamos para internet para que o usuário possa visualizar esta velocidade em seu celular ou
computador. Outras informações, como dados de movimentação, trajetos, localização, dados da máquina
(motor, sistemas e até implemento) podem ser coletados e enviados também.

Rastreamento

Rastreamento é o conhecimento e registro das informações de local de origem, destino e o percurso

percorrido pela máquina até seu destino.

Monitoramento

É o acompanhamento de determinados parâmetros de um serviço, operação com o intuito de otimização

de eficiência. No caso das máquinas para agricultura mecanismos de monitoramento permitem o
acompanhamento de informações como: trajetos, velocidades, áreas na qual as operações foram
realizadas, tempo total, horas de motor, eficiência operacional, qualidade das operações e até mesmo
pulada de ruas ou linhas.

No caso das máquinas para agricultura

mecanismos de monitoramento permitem
o acompanhamento de informações como:
trajetos, velocidades, áreas na qual as
operações foram realizadas, tempo total,
horas de motor, eficiência operacional,
qualidade das operações e até mesmo
pulada de ruas ou linhas.

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PLANIALTIMETRIA

O termo planimetria vem da junção das palavras “plano” (uma forma de representação do espaço) e
“metria” (relacionado à medição). Portanto, trata-se da representação do terreno em um plano com o
objetivo de mensurar distâncias, ângulos, áreas, perímetros e coordenadas bidimensionais (X, Y).

Altimetria (junção de “altitude” com “metria”) é a representação do relevo do terreno, ou seja, a variação
de altitude de cada ponto na superfície em estudo. É empregada na geração de curvas de nível, medição de
ângulos verticais e obtenção de coordenadas altimétricas (Z).

Mapeamento planialtimétrico é a representação do uso simultâneo da altimetria e da planimetria. Sendo

assim, os dados levantados em campo terão informações tridimensionais (X, Y, Z). Principais aplicações:

• Mapas e cartas planialtimétricas

• Mapas de curvas de nível
• MDT
• MDS
• Ortofotomosaico

MÉTODOS LEVANTAMENTO PLANIALTIMÉTRICO

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MAPEAMENTO COM DRONES

Para realizar todas as funcionalidades que os drones têm na agricultura as principais câmeras utilizadas são:
RGB, NIR e Multiespectrais. Cada tipo de câmera tem sua aplicabilidade específica.

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Na agricultura a tecnologia de sensoriamento remoto tem grande potencial ao ser aplicada através de
sensores específicos e sistemas integrados é possível obter diversas informações, como:

• Estimativa de área plantada: através das imagens consegue-se estimar toda extensão da
plantação, podendo controlar e acompanhar o crescimento da área plantada.
• Levantamento do número de plantas em determinada área: utilizando as imagens como base e
aplicando os algoritmos modernos é possível conhecer a quantidade de plantas existentes, detectar
áreas de menor densidade e otimizar a plantação.
• Saúde das plantas e culturas: através das diferentes colorações das plantas nas imagens é possível
perceber aquelas que não estão desenvolvendo como deveriam e também as que carecem de água
e determinados nutrientes.
• Detecção de pragas na plantação e gargalos no processo produtivo: assim como no
monitoramento da saúde das plantas, através da coloração das imagens consegue encontrar pragas
e locais de baixa produção, permitindo evitar quedas significativas na produção.

Sobreposição

PROJETOS DE LEVANTAMENTOS PLANIALTIMÉTRICOS

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LINHAS DE ORIENTAÇÃO

CURVAS DE NÍVEL

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PROJETOS 3D (MDT E MDS)

CONTAGEM DE PLANTAS/FALHAS PLANTIO

Com o uso das imagens como base e

aplicando os algoritmos modernos, os

drones possibilitam o conhecimento

da quantidade de plantas existentes,

detecção de áreas de menor densidade

e a otimização do replantio.

NDVI

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NDVI ou índice de vegetação por diferença normalizada, é uma medida da saúde das plantas que tem como
base a forma como uma planta reflete a luz (geralmente a luz solar) em frequências específicas. Em
uma planta saudável, a clorofila absorve fortemente a luz visível, enquanto a estrutura celular das folhas
reflete fortemente a luz do infravermelho próximo (NIR). Quando uma planta se torna desidratada, doente
ou afetada por pragas agrícolas, a planta absorve mais dessa luz infravermelha.

SISTEMATIZAÇÃO/SUAVIZAÇÃO DE TERRENO

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