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DIVULÇAÇÃO E/OU REPRODUÇÃO SEM AUTORIZAÇÃO EXPRESSA DA DEERE & COMPANY.

AMS – Visão Geral


dos Sistemas de
Direcionamento
Bem vindo
AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento
Apresentação

 NOME

 FUNÇÃO

 CONCESSIONÁRIO

 TEMPO DE EMPRESA

 EXPERIENCIA COM AMS

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Acordos de Convivência

FOCO
Desligue o
Celular

DESLIGUE O CELULAR

PARTICIPE

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Acordos de Convivência

TRABALHE EM GRUPO

COMPARTILHE

FAÇA PERGUNTAS

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Objetivos

Neste treinamento você irá aprender:

Descrever princípios básicos de Agricultura de Precisão.


Compreender o funcionamento da rede StarFire™.
Caracterizar os produtos de Direcionamento.
Navegar no website StellarSupport.
Realizar atualizações e ativações de monitores e receptores.
Instalar e configurar os receptores StarFire™ (TCM,
sombreamento, partida rápida, montagem).

Compreender o funcionamento, características e benefícios do RTK.


Gerenciar dados e configuração do Monitor GS3

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Agenda

1º DIA 2º DIA
• Boas Vindas • Receptor StarFire™

• Apresentação • RTK

• Regras de Convivência • Configuração do Monitor

• Introdução a Agricultura de • Gerenciar dados do Monitor


Precisão GS3

• Rede StarFire™ • Avaliação

• Produtos de Direcionamento

• Stellar Support –
Características e Navegação

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Simbologia

CADERNO DE ATIVIDADES

O ícone acima indica a existência de


uma atividade a ser completada no seu
Caderno de Atividades.

O ícone aparecerá em diferentes


momentos do treinamento!

Lembre-se de fazer o download do Guia e


Caderno de Atividades antes do início da
sessão!

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Avaliação

• Este curso apresenta exercícios e atividades práticas


que fazem parte da avaliação contínua deste curso.

• Faça estes exercícios de forma individual ou em grupo,


seguindo cuidadosamente as indicações do instrutor.

• Método de avaliação:

Participação, Trabalho em Avaliação Final Nota Final


equipe, Conduta, Exercícios
teóricos e escritos.

20% 80% SOMA TOTAL

10 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Procedimentos de
Segurança na oficina

Centro de Treinamento
John Deere - Campinas
Segurança

Uso Pessoal e obrigatório dentro da oficina.

Procedimentos de segurança na oficina – Centro de Treinamento John Deere –


1
2 Campinas
Segurança

Proibido utilizar dentro da oficina

Procedimentos de segurança na oficina – Centro de Treinamento John Deere –


1
3 Campinas
Segurança

A operação da máquina requer atenção total do operador:


• Não use fones de ouvido e telefone celular.

• Soe a buzina antes de ligar ou movimentar equipamentos

• Verifique o ventilador de escape (Exaustor)

Procedimentos de segurança na oficina – Centro de Treinamento John Deere –


1
4 Campinas
Segurança
Importante

Material Kit contenção


Contaminado de óleo

15
Procedimentos de segurança na oficina – Centro de Treinamento John Deere –
Campinas
Introdução
Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão

Análise do solo Aplicação de


para busca das fertilizantes e
causas da variação corretivos a taxas
de produtividade
variáveis

PREPARO DO
Geração de
Mapas de
SOLO
Produtividade

COLHEITA

PLANTIO
Plantio a
taxas
variáveis, de
acordo com
o potencial
produtivo de
Colheita com cada área
máquinas com
sensores de
produtividade ACOMPANHAMENTO
DA LAVOURA

Aplicação Acompanhamento
localizada de da lavoura para
defensivos mapeamento de
pragas e doenças
agrícolas

17 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Soluções em Agricultura de Precisão

Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4

Mainstream AMS & Vender Serviços com Utilizar a Abordagem de Fornecer Suporte
Rentabilidade Valor Agregado Soluções Completas Avançado a Decisões
Agronômicas

18 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Agricultura: Convencional x Precisão

Agricultura convencional Agricultura de precisão


Dependente de tecnologia (GNSS,
Não requer maior aporte
sensores, eletrônica embarcada,
tecnológico.
entre outros).

Dosagem constante para toda a Dosagem variável e específica em


área. toda a área.

Resultados consideram a média Sabe-se numa área quais os locais


para toda a área (tratamento pela de maior e menor produtividade
média). (tratamento em local específico).

Operador estabelece referências Uso de ferramentas que auxiliam e


físicas para orientação no campo. atuam no direcionamento.

19 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Variabilidade

20 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Exemplos de Variabilidade

Infestação de pragas

Rendimento

Nitrogênio

Fósforo

Compactação

21
Exemplos de Variabilidade

22 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Rede StarFire™
Georeferenciamento

É uma ferramenta que relaciona um local na


superfície da terra com coordenadas conhecidas.

Para isso utiliza-se o GNSS.


Sistema de Navegação por Satélite Global

24 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Como Funciona o GNSS

GPS GLONASS

25 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Latitudes e Longitudes

Latitudes

Longitudes

26 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Latitude e Longitude

27 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Como Trabalha o Sistema GPS

28 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Posicionamento de Satélites

Boa Diluição de Posição Má Diluição de Posição

29 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Fontes de Erro GPS
Satélite GPS

Distância
Real

Distância
Presumida

Relógio dos
Satélites
Orbita dos Satélites
Erro (movimentação dos
satélites)
Atmosfera Terrestre

Localização Conhecida Sinais múltiplos

30 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Sinais múltiplos

Superfície
refletiva

Receptor

31 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Sinais de Correção SF1, SF2 e SF3

Funcionamento

32 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Rede StarFire™ DGPS

33 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Rede StarFire™ DGPS

34 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Sinais de Correção

23 cm
SF1

15 cm

SF2 5 cm

SF3 3 cm

RTK 2,5 cm

35 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


36
Ati
vaç
ão
SF
3 Re
ad
SF
y 1
Lic
en
ça
SF
3
Upgrade de Precisão

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Ati
vaç
ão
RT
KR
ea
SF
dy 3
R
(90 ádio
0 o RT
u4 K
MH 50
z)

RT
K
Sinais de Correção

SF1 SF3 RTK

• 15 cm • 3 cm • 2,5 cm
• Repetibilidade* • Repetibilidade

37 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 1

Sinal de Correção

Quais seriam os Sinais de Correção


a ser utilizado. Utilize o seu caderno
de atividades para preenchimento
das respostas.

Página 04

38 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 2

Sinal de Correção

Utilize o seu caderno de atividades


para analisar os cenários e indicar o
melhor sinal de precisão para cada
situação.

Página 04 e 05

39 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Produtos de
Direcionamento
Direcionamento

Auxiliar Automático
41 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento
Revisão - Monitores GreenStar™

Barra de Luz GSD4


GS2 1800

GS2 2600 GS3 2630


CommandCenter™ 4100

42 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Revisão - Receptores StarFire™

StarFire 300
StarFire

StarFire 6000

StarFire iTC StarFire 3000

43 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Revisão - Atuadores de direção

AutoTracTM Integrado

AutoTracTM Controller

AutoTracTM Universal

44 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Produtos para
Direcionamento
Características e Utilizações
Piloto Auxiliar

+ ou

46 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Piloto Automático

Monitor
GreenStar™
Receptor
StarFire™

Atuador

AutoTrac™ Ativações

47 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Piloto Automático
• Monitor GreenStar™2
1800
• Monitor GreenStar™3
Monitores
2630
• CommandCenter™
4100

• Receptor
Receptore StarFire™ 6000
s • Receptor
StarFire™ 3000

• AutoTrac™
Integrado
• AutoTrac™
Atuadores
Controller
• AutoTrac™
Universal

48 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ Universal
Piloto Automático - AutoTrac™ Universal (ATU)

+ ou
+ +Ativação
Autotrac

50 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ Universal (ATU)

51 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ Universal (ATU)

52 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ Integrado
Piloto Automático - AutoTrac™ Integrado (ATI)

+ ou
+ +Ativação
Autotrac

54 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ Integrado (ATI)

55 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ Integrado (ATI)

Sensor de
direção

Botão de
Controladora
Ativação

Sensor do
Unidade Ângulo de Roda
hidrostática

56 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Máquinas equipadas com AutoTrac™ Integrado

57 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac ™ Controller - Conceito

• John Deere – Componentes GreenStar™


(Monitor, Receptor e Ativação AutoTrac™)

•Raven – Componentes Hidráulicos


(Válvula Elétrica Hidráulica, Sensor de Roda, Controladora, Mangueiras,
Chicotes, etc)

58 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ Controller - ATC

Componentes
 Controladora da direção (SSU)
 Válvulas Elétrico-Hidráulicos
 Sensores de roda e de direção
 Chicotes elétricos
 Monitor
 StarFire™ 3000 e 6000
 Ativação

Kit Suplementar de acordo com o modelo oferecido: Consultar stellarsupport.deere.com


para plataformas da concorrência aprovadas ou abrir um caso DTAC para informações.

59 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Piloto Automático - AutoTrac™ Controller (ATC)

Ativação
Autotrac

60 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Soluções AutoTrac™

Mais Precisão
AutoTrac
Integrado

AutoTrac
Controller

AutoTrac
Universal
Piloto Equipamentos
AutoTrac™
John Deere e Concorrência
Universal
AutoTrac™ Controller Concorrência e JD antigos
AutoTrac™
John Deere
Integrado

61 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Outros Produtos para
Direcionamento
Características e Utilizações
iTEC™ Pro

O iTEC™ Pro combina:

AutoTrac™

+
Sistema de Manobra (IMS) ou iTEC™ nos
tratores série 8 e 9R

63 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


iTEC™ Pro

64 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


iTEC™ Pro

Cabeceira Talhão; Cabeceira


iTEC Pro AutoTrac iTEC Pro
Padrão de Limite de Limite do
manobra Cabeceira Talhão

65 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


iTEC™ Pro -Componentes Necessários

Sinal de Tratores
Precisão Série
Monitor Receptor Ativações
SF1
GS2 2600 SF 3000 8R Autotrac
SF2
GS3 2630 SF 6000
SF3
9R iTEC Pro
RTK

66 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ Rowsense

Guia inteligente para colheita de milho.

67 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ RowSense™ - Benefícios

Benefício RowSense™

Colher com o milho Acamado

Milho não plantado com Piloto Automático

Ervas daninhas/Baixa visibilidade

68 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac™ RowSense - Componentes Necessários

Sinal de Plataform
Receptor Precisão a de milho STS série 70 Ativações
Monitor StarFire (ou Série S) AutoTrac
SF1 John com ™ Autotrac
GS2 2600 SF 3000 SF2 Deere Integrado
GS3 2630 Série 600 Multi- Row
SF 6000 SF3 a partir de Coupler Sense
RTK 11 linhas*

*Disponível para os espaçamentos 45/50 e 52,5cm, nas plataformas maiores de 11 linhas.

69 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 3

Outros Produtos de Direcionamento

Utilize o seu caderno de atividades


para descrever as funcionalidades e
os componentes necessários para
os produtos de direcionamento
solicitados.

Página 06

70 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Classificação dos
equipamentos em AMS
GreenStar Ready (Preparação para Greenstar)

Equipamentos que já possuem:


• Chicote de conexão dos componentes comuns
• Suporte para receptor*
• Suporte para monitor*
• Conector na coluna de canto*

*Depende do modelo da máquina

72 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AutoTrac Ready (Preparação para Autotrac)

Equipamentos que já possuem:


• Chicote de conexão dos componentes comuns
• Suporte para receptor*
• Suporte para monitor*
• Conector na coluna de canto*
• Kit integrado (sensor de roda, setor de direção eletrohidráulico,
sensor de posição do volante, controladoras) do Piloto Automático
instalado.

73 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


AMS Full (AMS Completo)

Equipamentos que já possuem:


• Chicote de conexão dos componentes comuns
• Suporte para receptor
• Suporte para monitor
• Conector na coluna de canto
• Kit integrado (sensor de roda, setor de direção eletrohidráulico,
sensor de posição do volante, controladoras) do Piloto Automático
instalado
• Componentes comuns (Receptor e Monitor) com as respectivas
ativações

74 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


StellarSupport
Site Stellar Support

76 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atualização do Software

• São periodicamente liberadas atualizações para os Monitores GreenStar™ e outros


componentes do sistema GreenStar™;

• São gerenciadas por um aplicativo de computador chamado GreenStar™ LiveUpdate,


que pode ser baixado de www.StellarSupport.Deere.com.

• As atualizações de software para componentes do sistema GreenStar™ tais como


Receptores StarFire™, AutoTrac™ Universal, Controlador de Taxa GreenStar™ etc.
também são baixadas através do GS Live Update e copiadas para a unidade USB junto
com a atualização do monitor.

77 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 4

Site Stellar Support

Acesse o Site Stellar Support e


navegue por todos os menus
disponíveis. Descreva procedimento
para realizar atualização dos
monitores e receptores

Página 07

78 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 5

Prática Atualização Software

Realizar atualização de software


através do GS Live Update

Página 08

79
Ativação do Receptor

Menu

Itens NECESSÁRIOS para Ativar o AutoTrac™ - Receptor:


1. Número de Série do Receptor (Encontrado no monitor)
2. Número do pedido Comar (do concessionário após a colocação do pedido)
As ativações devem ser obtidas no site www.StellarSupport.Deere.com ou pelo 0800-891-4031

80 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Ativação do Monitor
Menu

Itens NECESSÁRIOS para Ativar o AutoTrac™ - Monitor:


1. Número de Série do Monitor (Encontrado no monitor)
2. Código Secreto do monitor (Encontrado no monitor)
3. Número do pedido Comar (do concessionário após a colocação do pedido)
4. Visite www.StellarSupport.Deere.com para obter um código de ativação de 26 dígitos.

81 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Ativação do AutoTrac™ Universal

• Ao instalar o AutoTrac™ Universal pela primeira vez e ao ligar o monitor o sistema solicitará uma senha de
ativação gratuita de 3 dígitos que deverá ser inserida uma única vez.
• Com o número de série do ATU, esta senha pode ser obtida pelo site www.StellarSupport.Deere.com ou pelo
0800-891-4031.

82 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Gerenciamento de Dados
Gerenciamento de dados
do GS3 2630
Gerenciamento de Dados GS3 2630

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Transferência de Dados GS3 2630 - Importação

Revisar ordem das


atualizar imagem
transferência de da

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Transfêrencia de Dados GS3 2630 - Exportação

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Transfêrencia de Dados GS3 2630 - Importação

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Limpeza de Dados GS3 2630

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Limpeza de Dados GS3 2630

Menu

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Dúvidas?
Receptor StarFire™
Instalação e Configuração
Receptor StarFire™ 6000

Precisão dos Sinais oferecidos:

SF1 15cm

SF3 3cm

RTK 2,5 cm

Sinal SF3: mais rápido, repetibilidade por 9 meses, mais preciso;

•3 cm de precisão  melhor performance (P)

•<30 min de convergência (66% melhor do que SF3000)  início mais rápido (P)

•9 meses de repetibilidade  nenhum desvio de limite ou linha de orientação durante 9 meses (P)

Receptor StarFire™ 6000: Facilidade em resolução de problemas e melhor estabilidade de sinal para melhor
disponibilidade

•Melhor qualidade do sinal em condições sombreadas graças ao rastreamento StarFire (D)

•Data logger facilita resolução de problemas (D)

•Atualização de software em +/-2 minutos comparado com 30 min do SF3000 (D)

99 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Receptor StarFire™ 3000 - Info

Alterna
Graus/Min/Seg
para Decimal

100 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Modo de Posição - Sinal StarFire™

Vermelho: Precisão pobre - Valor PDOP maior que 4.6


• Não recomendado para - Menos de 5 satélites rastreados
operar aplicações GreenStar™

Laranja - Valor PDOP entre 3.5 e 4.5


• Operações com baixa - Menos ou igual a 5 satélites
exigência de precisão rastreados
* Os usuários SF1 verão sempre um indicador laranja

Verde (RTK ou SF3) - Valor PDOP menor que 3.5


• Operações com alta - Mais de 6 satélites rastreados
exigência de precisão

101 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Status do LED do receptor
Estação Base Máquina Mensagem de status
Alimentação chaveada está
Desligada Desligada
DESLIGADA
Baixa Potência (tensão do sistema
Vermelho Piscando Vermelho Piscando
abaixo de 9 VCC)
Amarelo piscando Amarelo piscando Aguardando o código de aplicação

Amarelo constante Amarelo constante Falha de teste da RAM

Piscando em Ciano Piscando em Ciano Programação do processador 5216


Falha na reprogramação da luz
Amarelo/ciano piscando Amarelo/ciano piscando
piscante
Branco piscando Branco piscando Programação do processador 5200

Fúcsia Constante Fúcsia Constante Todos os outros estados

102 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Status do LED do receptor
Estação Base Máquina Mensagem de status

Pesquisa rápida: Correções


Azul Piscando Não aplicável
transmitidas para menos de 5 satélites

Não aplicável Azul Piscando Aquisição de solução

Correção 2D/3D obtida abaixo do


Não aplicável Verde Piscando nível de precisão selecionado pelo
usuário

Correção 2D/3D obtida no nível de


Não aplicável Verde Constante
precisão selecionado pelo usuário

103 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Receptor StarFire™ 6000 – Configur.

104 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Otimizar Sombreamento – Somente SF3000

Considerações importantes:

 Utilizar este recurso em


situações onde ocorra a
redução da visibilidade de
satélites (Ex: Próximo de
árvores, entre morros)
 Com boa visibilidade de
satélites, manter o recurso
desativado;

105 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Horas ligados após Desligado

106 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Receptor StarFire™ 6000 – Porta Serial

107 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Receptor StarFire™ 6000 – Satélites

108 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Receptor StarFire™ 6000 – Informações do GPS

Valor - GPS Objetivo - Valor Valor Desejado

Diluição Horizontal de Precisão Erro de Latitude e


<2
(HDOP) Longitude

Diluição Vertical de Precisão (VDOP) Erro de Elevação <2

Diluição de Precisão da Posição


Erro Tridimensional (3D) <2
(PDOP)

SNR 1: Médio a Alto 30s


Nivel de Ruido 1(SNR)
Interferencia no Sinal
Nível de Ruido 2(SNR)
SNR 2: Médio a Alto 40s
Número visível de
Satélites >5
satélites

Precisão do GPS Precisão do Sinal de GPS > 80%

Solução da Velocidade Velocidade e Direção > 10


Solução de Posição Cálculo de Posição >5

109 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Teoria de Compensação de Terreno

110 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Módulo de Compensação de Terreno
Erros Erro Potencial sem TCM
Inclinação Erro
(graus) (cm)
1 5.6
2 10.9
3 16.2
4 21.8
5 27.4
6 32.8
7 38.4
8 43.9
Com TCM
9 49.5
10 55.1
Sem TCM

111 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Módulo de Compensação de Terreno
Sem Módulo de Com Módulo de
Compensação do Compensação do
Terreno Terreno

112 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Módulo de Compensação de Terreno

113 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Configuração do TCM

A – altura da máquina
B – distância da antena em relação ao eixo fixo

Referência para medir


a altura da máquina (A)

B
A
Referência para
medir a distância da
antena em relação ao
eixo fixo (B).

114 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Configuração da Direção de Montagem

Para Trás
Para Frente

115 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Montagem

116 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Montagem

117 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Montagem

118 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Configuração do TCM

Considerações importantes:
 O TCM deverá ser calibrado sempre que a antena StarFire for retirada de
uma máquina para outra.
 A calibração é necessária para corrigir qualquer variação na orientação de
montagem do TCM.

119 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Calibração do TCM

120 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Calibração do TCM

Quando Devemos Realizar a Calibração do TCM?

 Quando instalado em um novo veículo;


 Quando transferido para um veículo diferente;
 Quando o lastreamento do trator for ajustado;
 Quando a performance não está boa (elimine a possibilidade do
TCM estar com problemas realizando a Calibração).

121 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Calibração do TCM

Razões para Recalibrar o TCM.

A – Falhas
B – Sobreposições

Se há uma frequente falha/sobreposição ocorrendo no campo,


recalibre o TCM para depois verificar offset da antena e do
equipamento.

122 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Calibração do TCM

Como checar se o TCM está OK?

A B

1. Ajuste uma linha A-B;


2. Dirija de 15 a 30 metros com Piloto Automático;
3. Vire e dirija sobre a mesma linha, também com o Piloto
Automático;

Se o veículo não está sobre o mesmo rastro o TCM pode não ter sido
calibrado corretamente (0°). Tente recalibrar e se o problema persistir,
entre com o valor de deslocamento do receptor.

123 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 6

Receptor - TCM

Em seu caderno de atividades


preencha as informações sobre o
TCM.

Página 09

124 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 7

Prática Calibração TCM

Siga as instruções do Caderno de


Atividades para realizar a atividade
Práticas sobre TCM

Página 10 e 11

125 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


RTK
Sinal de Correção RTK

127 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Cinemática em Tempo Real (RTK - Real Time
Kinematics)

GPS

Estação Base

128 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


RTK na Máquina – Componentes Necessários

Receptor Rádio RTK


Ativação
StarFire™ 450 ou
do RTK
6000 900 MHz

129 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Base RTK – Componentes Necessários

Fonte de
Receptor Rádio RTK
Ativação do Alimentação
StarFire™ 450 ou 900
RTK da Estação
6000 MHz
Base

130 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Componentes Opcionais John Deere

• Cabo de Extensão rádio (90m)

• Cabo Base RTK (6 m)

• Cabo de extensão da Antena do rádio

131 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Componentes Opcionais John Deere

 Repetidor de Rádio RTK.


 Fonte de energia de 12V.
 Se deve configurar com a Estação Base.
 Necessita ter visão em linha com a Base.
 Se pode usar uma antena de alta ganho
para incrementar a força de sinal.
 Melhora o sinal ao passar por obstáculos.
 NÃO incrementa o raio de 19 km que se
mantém a precisão.

132 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Repetidores

133 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Características e Vantagens do RTK

Características:
 Raio de alcance do sinal: 19 Km;
 Uso de repetidores para melhorar a cobertura de sinal;
 Precisão de 2,5 cm;
 Repetibilidade.

Vantagens:
 Uso do mesmo receptor no trator e na base;
 Recepção automática de sinal (Base ou Repetidor);
 Veículo repetidor;
 Base RTK John Deere recebe sinal SF3;
 RTK Extend (RTK-X);

134 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


RTK Extend

O RTK Extend possibilita que a máquina trabalhe com a mesma precisão RTK
quando perde-se sinal da base (a base desliga ou não vê o trator). O tempo em
que a máquina permanece trabalhando no modo Extend depende do tempo em
que a base está ligada.

• 15 min - 1 hora = 2 min de Extensão StarFire 3000


• Mais de 1 hora = 15 min de Extensão

Veículo Estação Base

135 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


SF2 Apoio (Fallback) – Somente SF3000

• Possibilita a precisão do SF2 depois da perda do sinal e desligamento do RTK


Extendido
• Funciona sem a necessidade de licença SF2 por até duas semanas
• O SF2 Apoio deve ser habilitado no monitor GreenStar™

136 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


SF2 Apoio (Fallback) – Somente SF3000

Atenção! Selecionar esta opção fornece aos usuários RTK a capacidade de


usar a precisão do SF2 quando o RTK estiver indisponível.
• As aplicações que precisarem da precisão RTK não devem usar esse
recurso. Ao retornar as correções do RTK, poderá ser verificado um salto de
linha de orientação.

137 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Janeiro 2017


Modo Absoluto vs. Modo de Pesquisa Rápida
Modo Absoluto Modo Pesquisa Rápida
– Montagem Permanente (repetível) – Montagem em Tripé
– Salva até 200 locais por ID numérica – Não necessita salvar o local
– Requer Pesquisa de 24h uma vez por – Pesquisa não é necessária
local – Monitorar Mudança de Pista
– Não precisa Monitorar Mudança quando necessário para a primeira
o cliente salva # Campo ou direção passada
Trilha 0

138 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Configuração da base absoluta

139 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


RTK 450 MHz
Configuração RTK 450 MHz

141 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Sinal SF3 x RTK

SF3 RTK
 Repetibilidade – 9 meses  Repetibilidade

 Investimento inicial baixo Alto investimento inicial

 Flexibilidade Geográfica 19Km de limite de atuação

 Não é requerida manutenção  Manutenção da Estação Base

 Requer licença  Não necessita de Licença

 Uma licença por antena.  Pode usar vários tratores com o sinal da
base

142 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Indicador de Cintilação
O que é cintilação?

Cintilação é um termo usado para descrever os distúrbios


provocados por explosões emitidas pelo Sol.

144
RTK Flexível

Programado Manual

145 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Indicador de Cintilação S4
Nível S4 Impacto Sintomas

0 Nenhum Nenhum problema de AutoTrac™

Alternância não frequente do RTK a RTK-X, movimento da


1 Nenhum – Baixo
luz em S oscilante, linhas estimadas largas ou estreitas

Alternância de RTK para RTK-X não frequente e de baixo


2 Baixo impacto, movimento da luz em S oscilante, linhas estimadas
largas ou estreitas

Alternância frequente de RTK para RTK-X, movimento da luz


3 Alguma em S oscilante, pequenos saltos de linha, linhas estimadas
largas ou estreitas

Alternância excessiva de RTK para RTK-X, saltos de linha


4 Moderada
moderados, AutoTrac™ não disponível

Alternância excessiva de RTK para RTK-X, saltos de linha


5 Grave
graves, AutoTrac™ não disponível, SF2 não disponível

146 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Soluções DTAC

Receptor StarFire 3000:


Vide Solução DTAC 106831 para obter mais informações sobre
a instalação e operação desses recursos.

Receptor StarFire 6000:


Vide Solução DTAC 106832 para obter mais informações sobre
a instalação e operação desses recursos.

147 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Boas práticas na
instalação RTK absoluta
Sinais Múltiplos
Fontes de Sinais Múltiplos
Telhados de metal – Silos de Grãos
Torres de Água – Veículos – Lagos e Açudes

Fontes de
Multicaminhos

149 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


× √ ×

√ √ ×
150 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento
Localização da Base RTK

151 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Dúvidas?

152 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 8

RTK

Quais são os componentes


necessários para se ter Sinal RTK na
máquina e ter uma base RTK?

Página 12

153 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 9

RTK

Qual a diferença entre os dois


modos de estação base RTK: Modo
Pesquisa Rápida e Modo Absoluto

Página 12

154 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Atividade 10

RTK

Cite 3 diferenças dos Sinais de


Precisão SF3 e RTK

Página 12

155 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Configuração do
Monitor
Configuração - Idioma

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Configuração - Idioma

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Configuração - Idioma

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Configuração - Idioma

Conteúdo do monitor é alterado para o idioma


selecionado com exceção de máquina,
implemento, cultura e operação/tarefa.

Todo conteúdo do monitor é alterado.


Contudo, todos dados são apagados.

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Tecla - Monitor

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Tecla - Monitor
Tecla - Configurações

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Tecla - Diagnóstico

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Gerenciador de Layout

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Otimização de
Monitores
Monitor GreenStar™ 3 - Vídeos

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Layouts da Página de Vídeos

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Gerenciador de Acessos
Assistente de Configuração do GS3 2630

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Botão do Terminal Virtual na Tela do Receptor
StarFire™ 3000

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Botão do Terminal Virtual na Tela do Receptor
StarFire™ 3000

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento


Dúvidas?

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento

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