Treinamento Operacional

T R E I N A M E N TO S 2 0 1 8
T R E I N A M E N TO S 2 0 1 8
TÓPICOS
Monitoramento e Apontamento
FUT – Fila Única Transbordos
CDC – Certificado Digital de Cana

TREINAMENTO OPERACIONAL
Guilherme Stahlhauer
Especialista de Produto
OBJETIVO
Capacitar os colaboradores na operação das
soluções Solinftec implantadas na USINA DELTA.
Soluções Solinftec: Monitoramento e

Apontamento, FUT e CDC
MONITORAMENTO E APONTAMENTO
Todas as soluções desenvolvidas para computadores

de bordo MAG-300 em veículos individuais, tem
como premissa a captação dos dados de forma
automática para as principais operações: parada,
deslocamento, manobra e trabalho efetivo,
necessitando apenas que os operadores realizem o
apontamento dos motivos das paradas e algumas
entradas de interesse como código de operação e
código do operador.
MÁQUINA DE ESTADO
• Velocidade (Através da antena GPS instalada)
• Sinal de Motor (Através da Rede Can Bus, Alternador ou Pós-Chave)
• Sinal dos Implementos
• Sinal de Pressão no Corte de Base
• Sinal de Esteira
Através desses sinais se torna possível obter todas as operações da

colhedora de forma automática, isto é, a sua máquina de estado automática.
OPERAÇÕES AUTOMÁTICAS
• Colhendo Cana
Pressão no corte de Base maior que o configurado ou esteira ligada
Velocidade maior que o mínimo configurado
Sinal de Motor ligado Colhendo
Sinal de Implemento Ligado Deslocamento
cana
• Manobra
Após o estado de Colhendo Cana
Pressão do Corte de Base abaixo do configurado ou esteira desligada
• Deslocamento
Sinal de Motor ligado
Manobra
• Parada
Velocidade abaixo do mínimo configurado
CONFIGURAÇÃO E PARAMETRIZAÇÃO
• Frota
• Matrícula do Operador
• Código da Operação
• Código de Aguardando Manobra de Transbordo
• Tipo de Sinal de Motor (Rede Can Bus, Pós-chave ou Sinal do Alternador)
• Parametrização de “Mínima de RPM Motor ligado”
• Configuração da frente de colheita
• Calibração de efetivo (Utilizando o sinal do sensor do corte de base)

MÁQUINA DE ESTADO
• Sinal de Marcha Ré (Através do interruptor de ré)
• Sinal de Basculamento
• Sinais de Caixotes
Através desses sinais se torna possível obter todas as operações do Transbordo

de forma automática, isto é, a sua máquina de estado automática.
• Deslocamento vazio • Basculamento
Sinal de Motor Ligado Sinal de levante/basculamento do caixote
• Em Fila
• Carregando Cana Após o processo de basculamento
Sinal de Motor Ligado Deslocamento maior que 10 segundos
Comunicação ZigBee entre Colhedora e transbordo através do ZIG10
• Parada
Velocidade abaixo do mínimo configurado
• Manobra
Sinal de Motor Ligado
Comunicação ZigBee (Unicast) entre Colhedora e Transbordo
• Deslocamento Carregado
Após estado de Carregando Cana e ao se afastar da colhedora
• Frota
• Configuração da frente de colheita
• Configuração de caixote (Quantidade e tamanho; Capacidade)
• Configuração do tipo de operação (Com Bate-Volta ou sem Bate-Volta – Coordenador)
• Ativar/Desativar FUT
MÁQUINA DE ESTADO
• Sinal de Marcha Ré (Através do interruptor de ré)
• Sinal de Engate
• Check Point
Através desses sinais se torna possível obter todas as operações do Caminhão

Canavieiro de forma automática, isto é, a sua máquina de estado automática.
• Deslocamento vazio • Pátio Externo/Interno
Sinal de Motor Ligado Check Point do Pátio em questão
Após reconhecer Check Point de Balança de Saída ou se deslocar por mais de 1 km
• Balança de Entrada
Check Point de Balança de Entrada
• Aguardando Carregamento
Através da comunicação ZigBee BroadCast entre Colhedora e Transbordo
• Pátio Usina
Após estado de Balança de entrada
• Carregando Cana
Comunicação ZigBee entre transbordo e Canavieiro através do ZIG22
• Mesa/Furador
Check Point de Mesa ou Furador
• Deslocamento Carregado
Velocidade maior que o mínimo configurado • Balança de Saída
Após estado de Carregando Cana Check Point de Balança de Saída
Velocidade menor que o mínimo configurado
• Frota
• Configuração do tipo de caminhão e carreta (Bate-Volta, Rodotrem e etc.)
• Ativar/Desativar CCT (Ativa e desativa a solução CDC)
• Configuração do tipo de operação (Com Bate-Volta ou sem Bate-Volta – Coordenador)

ALARMES
Alarmes operacionais: Alarmes técnicos:
1. Alarme de velocidade: velocidade acima do permitido 1. Envio de dados: momento de uma validação de informação
2. Motor ocioso: motor estiver ligado com a colhedora o computador de bordo estiver transmitindo dados para
parada acima do tempo determinado. nosso servidor.
3. Esteira ociosa: esteira ligada sem operação de efetivo. 2. Sinal de motor: Este alarme indica que temos problema no
4. RPM Máximo excedido: quando é ultrapassado o RPM “sinal do motor” e devemos acionar nossa manutenção
máximo permitido para aquela operação. (Velocidade > min. Sem sinal de motor).
5. Tempo excedido na operação: quando o operador 3. Falha no sensor de pressão: Declara-se falha no sensor de
demora muito tempo parado em uma operação com pressão quando ligamos os implementos e a pressão no
tempo limitado. corte de base permanece mais de 30 segundos sem mudar
6. Alarme de Implemento Ocioso: Implemento ligado sem de uma faixa de +/- 25 psi. O registro de corte passa a
a operação de efetivo. utilizar o sinal de esteira e velocidade maior que a mínima
7. Alarme de RPM de Extrator: Extrator primário ultrapassa parametrizada.
o valor permitido. 4. Falha no GPS: Ocorre quando permanece por mais de 5
minutos sem sinal dos satélites.
5. Modem GPRS sem chip: Ela é exibida por 5 segundos, toda
vez que tentar a conexão e retornar à informação de falta de
chip. Esta conexão ocorre a cada 5 minutos.
QUALIDADE DA INFORMAÇÃO
• Elaboração adequada e objetiva das operações Improdutivas “Gestão e Operação”
• Treinamento de apontamento p/ operação
• Sem Apontamento
• Indeterminado
• CB Desligado
• Sistema de arraste no SGPA

FUT – FILA ÚNICA DE TRANSBORDO
A solução FUT tem como objetivo otimizar a relação

de demanda de colhedoras por oferta de transbordo.
O FUT pode ser dividido em três etapas automáticas:
1. Identificação do percentual de carregamento dos

transbordos;
2. Chamado automáticos para os Transbordos;
3. Formação da Fila Única de Transbordos.
Através destas três etapas é possível otimizar a

utilização dos recursos da frente de corte.
CENÁRIO SEM FUT
Trator Transbordo (TT) dedicado – 2 TT x 1 CL
CENÁRIO COM FUT
Trator Transbordo (TT) não dedicado – 6 x 1
COLHEDORA - FILA ÚNICA COM RESPOSTA AUTOMÁTICA
• O transbordo após o basculamento de seus caixotes entra automaticamente em fila (pode

estar em deslocamento ou não);
• No momento que entra em FILA, o mesmo envia (DATA) – (HORA) – (Nº de FROTA) para as
colhedoras pertencentes a sua frente de corte;
• As colhedoras armazenam estas informações e quando necessitarem de um transbordo

verificam em sua memória qual transbordo que entrou em primeiro em FILA e emitem o
chamado;
TRANSBORDO – CRITÉRIO DE ATENDIMENTO NO FUT
“Colhedora parada
“Colhedora chamando
por falta de trator”
D na porcentagem que “Colhedora chamando
julgou necessária” com urgência pois pode
Ordem de prioridade parar”
1º Atenderia a figura D, pois a C
maquina concluiu o processo de B
chamado inteiro de forma automática;
2º Atenderia a figura C pois a maquina

pode parar a qualquer instante;
“Colhedora apontou o
3º Atenderia a figura B ,que esta código de FALTA DE
atingiu a porcentagem ideal de TRANSBORDO”
chamado;
4º Atenderia a figura A , neste caso a

A
máquina estava parada por outro
motivo, e apontou o código para voltar O transbordo após entrar em “FILA TRANSBORDO”,
a trabalhar, sendo assim o sistema recebe simultaneamente o chamado das maquinas
prioriza os chamados a cima, e depois
representado pelas figuras A, B, C, D e avalia de
atende o chamado (MANUAL);
forma automática qual deve atender primeiramente.
FUT – FILA ÚNICA DE
TRANSBORDOS
COLHEDORA
ZIG10 – Comando que envia para reconhecer o transbordo atual
(sinal do motor + esteira ligada + velocidade + pressão do corte de base acima do configurado)
TRANSBORDO
Comunicação UniCast – Comando de resposta do transbordo p/ colhedora
(sinal do motor + velocidade)
COMUNICAÇÃO ZigBee
• Manutenção correta das ponteiras;
• Vedação Adequada;
• Contatos da antena com o conector alocado na base;
• Chapa de fixação antena ZigBee;

CONTINGÊNCIA - COLHEDORA SOLICITANDO TRANSBORDO
A solicitação do transbordo ocorre nas seguintes condições:
 Automaticamente, quando a colhedora estiver em colheita e o CB calcular a

necessidade de um novo transbordo.
 Manualmente, quando for validado um apontamento que identifique a

necessidade de um novo transbordo.
CONTINGÊNCIA – BASCULAR CAIXOTE
Transb: 45876 Identificou Basculamento?
V: 0.00 Km/h
H: 0000.0
BASCULANDO Ok. Seguir com a operação.
Transb: 45876 Não detectou basculamento automático.

V: 0.00 Km/h
H: 0000.0
DESLOC. CARREGADO Selecionar basculamento manual
Deslocamento carregado ou solicita código

de parada no momento do Basculamento
CONTINGÊNCIA – FILA TRANSBORDO
NÃO ENTROU EM FILA?

DIGITE CÓDIGO DE FILA ÚNICA DE TRANSBORDO.
IMPORTANTE: O Transbordo só será solicitado pela

colhedora quando o mesmo estiver em “Fila Transbordo”
FRENTE DIVIDIDA
A FRENTE DIVIDIDA é utilizada em uma situação da qual uma colhedora é separada das
demais e os transbordos que a atendem também devem estar como FRENTE DIVIDIDA,
sendo assim esses trabalharão isolados dos demais equipamentos.
CDC – CERTIFICADO DIGITAL DE CANA
FLUXO SISTÊMICO
Balança de Saída
Balança de Entrada
O computador de bordo do Caminhão identifica de forma automática que está na

balança de saída e atualização dos dados para a liberação da viagem (Tipo de
Conjunto e Códigos das Carretas)
FLUXO SISTÊMICO
Colhedora Identifica o Transbordo
• Local de Colheita (Latitude e Longitude).

• Código da Colhedora.
• Código do Operador da Colhedora.
• Data e Hora de Colheita.
FRENTE DE COLHEITA COM
BATE e VOLTA
• Local de Colheita (Latitude e
Longitude).
• Matrícula do Operador da
Colhedora.
• Código do Transbordo.
• Matrícula do Motorista do
Coordenador de Frente Transbordo.
Caminhão
Transbordo
Quando engata
oidentifica
Caminhão
Caminhão se
desengata e recebe
apassa
Carreta
eao
desloca ainformação
informação
eestado
envia
passa
envia registro
Carregando
ao estado doDeslocamento
paraCoordenador
Cana Carregado
o Coordenador
PÁTIO EXTERNO COM BATE e O computador de bordo do Caminhão
VOLTA identifica de forma automática que está na
balança de entrada ou pátio externo e envia
Balança de Saída as seguintes informações ao SGIB:
• Local de Colheita (Latitude e Longitude).

• Matrícula do Operador da Colhedora.
• Código do Transbordo.
• Matrícula do Motorista do Transbordo.
• Código do Caminhão.
Balança de Entrada • Matrícula do Motorista do Caminhão.
• Código da Carreta.
FLUXO SISTÊMICO O computador de bordo do Caminhão Bate-
volta do Pátio identifica as carretas da qual
está engatando de forma automática ou
através da digitação do motorista e caminha
Balança de Saída até a balança de entrada.
No momento em que o mesmo passa pela
balança de entrada, é enviado as seguintes
informações:
• Frota da Caminhão Bate-volta;

• Frota das carretas engatadas;
O sistema busca no banco temporário a

Balança de Entrada
informações do caminhão e das cargas
contidas naquelas carretas e integram junto
ao peso.
PROCEDIMENTOS
15 Metros
CDC – CERTIFICADO DIGITAL DE
CANA
COLHEDORA
• Máquina de Estado precisa estar Ok;
• Configuração e Parametrização precisa estar Ok;
• Não há contingência em CDC p/ colhedora;

TRANSBORDO
• Procedimento de contingência de basculamento em prática caso falhe o sensor;

CANAVIEIRO
• Frotas das carretas sempre atualizadas (Exige treinamento e cobrança constante dos
motoristas para que isso não falhe);
• Engate e Desengate de carreta manual caso o sensor falhe;
• Forçar comunicação com Balança de Entrada;
• Forçar comunicação com Balança de Saída;

CANAVIEIRO
• Digitar dados de CCT;

NÃO reconheceu TRANSBORDAMENTO e não houve digitação por parte do Transbordo?
 Procedimento: Digitar dados do transbordo/colhedora
OBRIGADO!
Guilherme Stahlhauer
guilherme.stahlhauer@solinftec.com.br
(18) 9 9621 1908

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FUT – Fila Única Transbordos

CDC – Certificado Digital de Cana

Soluções Solinftec: Monitoramento e

Todas as soluções desenvolvidas para computadores

Através desses sinais se torna possível obter todas as operações da

• Código de Aguardando Manobra de Transbordo

• Tipo de Sinal de Motor (Rede Can Bus, Pós-chave ou Sinal do Alternador)

• Parametrização de “Mínima de RPM Motor ligado”

• Configuração da frente de colheita

• Calibração de efetivo (Utilizando o sinal do sensor do corte de base)

Através desses sinais se torna possível obter todas as operações do Transbordo

• Tipo de Sinal de Motor (Rede Can Bus, Pós-chave ou Sinal do Alternador)

• Parametrização de “Mínima de RPM Motor ligado”

• Configuração da frente de colheita

• Configuração de caixote (Quantidade e tamanho; Capacidade)

• Configuração do tipo de operação (Com Bate-Volta ou sem Bate-Volta – Coordenador)

Através desses sinais se torna possível obter todas as operações do Caminhão

• Tipo de Sinal de Motor (Rede Can Bus, Pós-chave ou Sinal do Alternador)

• Parametrização de “Mínima de RPM Motor ligado”

• Configuração do tipo de caminhão e carreta (Bate-Volta, Rodotrem e etc.)

• Ativar/Desativar CCT (Ativa e desativa a solução CDC)

• Configuração do tipo de operação (Com Bate-Volta ou sem Bate-Volta – Coordenador)

• Elaboração adequada e objetiva das operações Improdutivas “Gestão e Operação”

• Treinamento de apontamento p/ operação

• Sistema de arraste no SGPA

A solução FUT tem como objetivo otimizar a relação

O FUT pode ser dividido em três etapas automáticas:

1. Identificação do percentual de carregamento dos

Através destas três etapas é possível otimizar a

• O transbordo após o basculamento de seus caixotes entra automaticamente em fila (pode

• As colhedoras armazenam estas informações e quando necessitarem de um transbordo

2º Atenderia a figura C pois a maquina

4º Atenderia a figura A , neste caso a

• Manutenção correta das ponteiras;

• Contatos da antena com o conector alocado na base;

• Chapa de fixação antena ZigBee;

A solicitação do transbordo ocorre nas seguintes condições:

 Automaticamente, quando a colhedora estiver em colheita e o CB calcular a

 Manualmente, quando for validado um apontamento que identifique a

Transb: 45876 Não detectou basculamento automático.

Deslocamento carregado ou solicita código

NÃO ENTROU EM FILA?

IMPORTANTE: O Transbordo só será solicitado pela

O computador de bordo do Caminhão identifica de forma automática que está na

Colhedora Identifica o Transbordo

• Local de Colheita (Latitude e Longitude).

• Local de Colheita (Latitude e Longitude).

• Frota da Caminhão Bate-volta;

O sistema busca no banco temporário a

• Máquina de Estado precisa estar Ok;

• Configuração e Parametrização precisa estar Ok;

• Não há contingência em CDC p/ colhedora;

• Máquina de Estado precisa estar Ok;

• Configuração e Parametrização precisa estar Ok;

• Procedimento de contingência de basculamento em prática caso falhe o sensor;

• Máquina de Estado precisa estar Ok;

• Configuração e Parametrização precisa estar Ok;

• Engate e Desengate de carreta manual caso o sensor falhe;

• Forçar comunicação com Balança de Entrada;

• Forçar comunicação com Balança de Saída;

• Digitar dados de CCT;