TMA Danfoss - Treinamento Operação e Manutenção PTX-7010 Aut. 5 Produtos Modelo 2021 Rev01

PTX-7010 AUTOMATIZADA
Treinamento Operação e Manutenção – Raízen – 05/10/2021

V 5.0.1 - Modelo 2021
Av. Thomaz Alberto Whately, 3100

Bairro: Parque Industrial Quito Junqueira
CEP: 14075-380 - Ribeirão Preto – SP
Tel. (16) 3969-4933
www.tmamaquinas.com.br
Treinamento Operação e Manutenção – Raízen – 05/10/2021

V 5.0.1 - Modelo 2021
Av. Thomaz Alberto Whately, 3100

Bairro: Parque Industrial Quito
Junqueira
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Informações técnicas
✓ Modelo: PTX-7010 Automatizada ✓ Desempenho aproximado – 1,2 ha/h
✓ Capacidade: 20m3 ✓ Engate – Pino bola com flange bipartido
✓ Pneus traseiro: Baixa compactação alta flutuação – 500/60-22.5” ou 600/50-22.5” ✓ Monitoramento – 7 câmeras infravermelho IP67
✓ Pneus dianteiro: 400/60-15,5” ✓ Monitor 10”
✓ Eixo Tandem
✓ Adubo Sólido – 1000kg com rosca sem fim de Aço Inox
✓ Defensivo – 600lts acionamento da bomba com motor hidráulico.
✓ Cobridores – Côncavos Ø 18” com regulagem fina por catraca, braços oscilantes.
✓ Disco de corte de palha 23”
✓ Sulcadores – Hastes com desarme fusível
✓ Profundidade aproximada – 250mm a 450mm
✓ Bitola – 2,4 a 2,5m ou 2,8 a 3,0m
✓ Espaçamento – 0,9m a 1,0m ou 1,4m a 1,5m
✓ Potencia requerida aproximada: 210cv
✓ Vazão hidráulica – 145lts/min.
✓ Peso aproximado: 12.5tn.
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Dimensões da Plantadora
Dimensões para transporte consultar.
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Procedimentos de montagem
Para acoplar a plantadora ao trator, siga os passos abaixo.
1º Verifique se as ponteiras das mangueiras estejam em ordem, limpe qualquer impureza de modo a evitar o travamento do engate rápido macho.
2º Verifique se os engates rápidos do trator estejam em ordem, limpe qualquer impureza do engate fêmea e verifique se ele esta travando o engate macho da mangueira.
3º Engate a mangueira do cilindro do cabeçalho.
4º Após engatar as mangueiras, acione a alavanca do trator para que a plantadora levante a frente.
5º Com a plantadora levantada, abaixo os pés de segurança lateral e trave os pino, feito isso, desça a plantadora até que os pés de apoio estejam completamente apoiado em
terreno firme e com o mínimo de desnível possível.
6º Com a plantadora apoiada e a mangueira engatada no trator, aproxime o trator até que o pino bola (Ø100mm) da barra de tração esteja debaixo do flange fêmea do engate,
desça com cuidado o cabeçalho até que o pino bola se acople. Coloque então o flange e faça o aperto dos parafusos.
7º Após a plantadora acoplada ao trator, suspenda novamente a plantadora e recolha os pés de apoio.
8º Agora você pode acoplar as mangueiras de pressão e retorno do comando diretamente no trator, atenção para não inverter as mangueiras.
9º Se o Trator for de bomba variável e tiver a função Load Sense, acople a mangueira de linha de sinal no trator. Caso não tenha essa função, será necessário retirar a
mangueira e tampar o comando.
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Procedimentos montagem hidráulica
Para acoplar a plantadora ao trator, siga os passos abaixo.
Identificando as mangueiras da plantadora.
✓ Mangueiras do cilindro hidráulico do cabeçalho.
Devem ser ligadas no comando do trator, seu sistema de engate é pino engate rápido macho padrão em todos os trato.
Uma mangueira deve ser ligada na pressão e a outra no retorno.
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Informações complementares
✓ A – Pressão do comando, deverá ser acoplada no engate de pressão do Trator.

✓ B – Retorno do comando, deverá ser acoplado no engate de retorno do Trator. Importante que tenha certeza de
que não exista obstrução alguma nessa linha. Se necessário retirar a ponteira de retorno da mangueira e liga-la
direto ao retorno do tanque.
✓ C – Linha de sinal (Load Sense), Serve para utilizar em tratores com bomba variável.
Tratores com essa tecnologia, aumenta a vida útil de todo implemento, inclusive da transmissão do trator.
Essa função controla a quantidade de óleo que a bomba manda para o comando, sendo utilizado somente o necessário,
evitando o retorno de excessos.
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Mangueiras do comando
B
Figura 2 Figura 1
A Engate pino macho Engate face plana
✓ A – Pressão do comando, deverá ser acoplada no engate de pressão do Trator.

Essa mangueira sai de fábrica com o engate face plana. Figura 1
✓ B – Retorno do comando, deverá ser acoplado no engate de retorno do Trator. Importante que tenha certeza de que não exista obstrução alguma nessa
linha. Se necessário retirar a ponteira de retorno da mangueira e liga-la direto ao retorno do tanque.
Essa mangueira sai de fábrica com o engate face plana. Figura 1
✓ C – Linha de sinal (Load Sense) ou Power Beyond, Serve para utilizar em tratores com bomba variável.
Tratores com a tecnologia Power Beyond, aumenta o desempenho e melhora a economia de combustível, além de melhorar aquecimentos do sistema.
Essa função controla a quantidade de óleo que a bomba manda para a plantadora, sendo a plantadora que comanda a quantidade de óleo que o trator manda
para ela, utilizado somente o necessário, evitando o retorno de excessos.
Essa mangueira sai de fábrica com engate rápido tipo pino. Figura 2
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Tipos de comando PVG
Comando corpo de entrada e saída lateral

✓ Pode ser configurado como centro aberto (tratores bomba fixa).
✓ Pode ser configurado como centro fechado (tratores bomba variável).
Comando corpo de entrada e saída central

✓ Configurado como centro fechado (tratores bomba variável).
✓ Pode ser usado por tratores com bomba fixa, porém é necessário acionar
a alavanca do trator para operação, e desliga-la durante manobras ou fora de
operação.
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✓ Comando plantadora com Kit Centro aberto = tratores bomba fixa

✓ Comando plantadora com Kit centro fechado = tratores bomba variável
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Informações adicionais
Ligações Hidráulicas PVG
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Ligações Hidráulicas PVG
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✓ Tratores sem o Power Beyond, também opera a plantadora normalmente, porem o comando do trator deve mandar no mínimo 135l/min para
a plantadora.
✓ A linha de sinal deve ser desabilitada. Item C da página 7.
Geralmente alguns tratores dividem o fluxo de óleo para 2 comando do trator, mandando quantidade diferentes de óleo para cada fatia do
comando.
Essa vazão por estar sendo dividida para 2 comandos, pode não ser suficiente para enviar os 135l/min necessários para a plantadora.
Causando problemas como;
✓ Falhas na esteira de cana

✓ Falhas no adubo
✓ Lentidão nos cilindros
Para que se resolva esse problema, será necessário fazer uma ligação em paralelo dos 2 comandos, somando as vazões.
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Ligações Hidráulicas Tratores Case no Sistema Power Beyond
Ligação do comando PVG:

Conexões do Power Beyond
Pressão, Retorno e LS
Ligação do cilindro cabeçalho: VCR
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Ligações Hidráulicas Tratores John Deere série 8R
A ligação de pressão da plantadora é ligada na saída direta da bomba
Retorno Direto
O fluxo hidráulico de uma VCR (sem uso) do trator deve ser

configurada em 1,00 (10%) da capacidade da VCR em fluxo
continuo. Quando a VCR é acionada ela envia um sinal (LS) para
o controlador da bomba que, automaticamente, aumenta a
vazão na saída da bomba, onde estará ligada a pressão da
plantadora, fornecendo vazão suficiente para funcionar
corretamente.
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Ligações Hidráulicas Tratores John Deere série 8R
A mangueira de cima do comando do trator, ligada

em (LS) deve ser desconectada.
Deve ser instalada uma conexão em T, e interligada a linha

de sinal do comando da plantadora com a linha de sinal do
comando do trator.
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Manutenção e cuidados
Como todo produto hidráulico, como comandos, cilindros hidráulicos é de extrema importância,
que mantenha o fluido hidráulico limpo de impurezas.
Manter o filtro do trator limpo, é muito importante, porém não basta! O mais importante é não
deixar impurezas entrar no circuito através dos orifícios de pórticos e mangueiras.
Exemplo: Manutenção no campo – É muito comum ver algum melamento nos pórticos e soltar as
mangueiras ou adaptadores para verificar danos possível em anéis ou até mesmo somente o aperto.
Quando isso ocorre, é muito comum ver o comando aberto até que procuram anéis ou ferramentas.
Esse pouco período que o comando ou mangueiras ficara expostas é o suficiente para a contaminação
do óleo.
Com o óleo contaminado dependendo do local onde ele ficou exposto, essas partículas vai atingir
as válvulas do comando, travando bobinas e causando deterioração do spools e até mesmo do comando.
A orientação para não contaminação, é sempre que soltar alguma conexão, procurar tampar os
orifícios com algum pano não felpudo e limpo, ou até mesmo com as tampas apropriadas.
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Procedimentos Operacional
É de extrema importância que o operador esteja treinado e capacitado a operar o equipamento.
✓ No cabeçalho existe um cilindro hidráulico, chamado de suspensão hidráulica.

Além de servir para levantar e abaixar a plantadora ele serve como amortecedor,
de forma a minimizar os esforços estruturais.
As mangueiras hidráulicas devem ser ligadas direto no comando do trator,

pois esse cilindro precisa trabalhar na flutuação.
A flutuação é uma opção do trator, onde o cilindro fica neutro, sem ação.
Se não utilizar a opção flutuante do trator a plantadora trabalhará forçada, causando danos estruturais.
✓ Ligue o trator em uma rotação baixa para verificar se não há vazamentos.

Caso haja vazamentos, desligue o trator e faça o reaperto das mangueiras.
✓ Acione os comandos da plantadora para saber se esta correspondendo.
✓ Antes de colocar a plantadora em operação, faça a calibração dos insumos e da cana picada.
✓ Verifique se a pressão do trator esta correspondendo a pressão da plantadora, não exceder os 180 bar.
Devido a variedade de tratores, certifique se ele é compatível ao implemento.
Trator de bomba fixa, quando a plantadora não estiver em operação a alavanca de acionamento hidráulica deve estar desligada.
Trator de bomba variável, conectar a mangueira de linha de sinal do comando da plantadora no trator.
Caso não proceda da forma correta, pode se danificar a válvula proporcional!
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Informações Operacionais
É importante conhecer a forma operacional correta da plantadora, evitando problemas futuros.
✓ Alavanca do trator na Flutuação – O cilindro do cabeçalho serve como suspensão dianteira da plantadora, desde que operado da forma correta.
✓ No trator existe a alavanca de acionamento hidráulico do cilindro do cabeçalho, essa alavanca, além de ter a função subir e descer, ou pressão e
retorno, ela tem a função flutuação.
✓ Essa função impede que a frente da plantadora fique rígida, fazendo com que a plantadora trabalhe como um pantógrafo, ou seja, copiando o
solo.
✓ Caso não opere dessa forma, poderá causar danos estruturais a plantadora, aparecendo trincos constantes no conjunto cabeçalho.
✓ O cilindro do cabeçalho no momento da operação, ele não tem a função de regular a altura de sulcação, e nem pode ser usado para isso.
Quem determina a profundidade do sulco são:
Roda reguladora de profundidade Abraçadeira do sulcador
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Procedimentos de regulagem para profundidade de sulco
Regulagem da haste
Pé de apoio
✓ A roda reguladora de profundidade tem como objetivo limitar a

profundidade do sulco.
✓ Na haste do sulcador existem 2 regulagens.
✓ Quanto mais subir o eixo, mais profundo será o sulco e com isso a
plantadora ganhará inclinação, melhorando o escoamento de tolete. ✓ Essas regulagens serve para ajustar a profundidade do sulco, quando a roda
limitadora de profundida Já foi regulada.
✓ Para fazer essa regulagem, basta soltar os parafusos da placa de fixação.
Obs. É de extrema importância que seja feito o reaperto dos parafusos da abraçadeira
✓ Após os parafusos soltos, existe um fuso que segura o eixo. Diariamente.
✓ Esse fuso tem a função de suspender ou abaixar o eixo na altura desejada.
✓ Definido a altura, trave o fuso, faça o reaperto dos parafusos.

Atenção: Para realizar qualquer regulagem, é necessário utilizar o pé de apoio.
Obs. Faça o reaperto desse acessório a cada 48hrs. E desacoplar completamente a plantadora do trator.
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Procedimentos de regulagem
Montagem e regulagem
✓ Siga as orientações abaixo para o acoplamento e regulagem.
Realize a regulagem de altura

Utilize os pés de apoio Para acoplar o trator a plantadora
do cabeçalho, soltando os parafusos.
para sustentar a plantadora conecte a mangueira do cilindro do cabeçalho no trator.
Faça o reaperto dos parafusos
Levante o cabeçalho e engate o pino bola
Utilize uma chave 9/16”

Para fazer a regulagem fina do
disco cobridor.
Trave o pino bola com o flange e
Faça o reaperto dos parafusos.
Após o reaperto, levante os pés
de apoio.
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Procedimentos Operacional
✓ Garfo dosador
O garfo dosador é uma ferramenta exclusiva das plantadoras TMA.
Função do garfo;
✓ Manter o nível de cana no cocho e evitar o excesso.

✓ Proteger a esteira alimentadora de embuchar no momento de abastecimento.
✓ Controlar de forma a manter o nível dos cochos dos 2 lados, pois eles operam independentes.
Atenção: Nunca utilize o garfo dosador como guilhotina, ou seja, cortar a massa de cana para interromper o fluxo.
Caso haja excesso de cana na esteira, feche gradativamente o garfo sem esmagar a cana, interrompendo aos poucos o excesso.
Se forçar o garfo sobre a massa de cana poderá causar danos ao garfo.
Mantenha a mola sempre esticada, pois ela segura a carga no garfo.

Faça a substituição da mola assim que ela perder a função de tração.
Posição de trabalho
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Abastecimento da plantadora
Abastecimento de tolete
✓ Para realizar o abastecimento, é importante que a plantadora esteja na horizontal e que o fundo esteja todo recolhido.
✓ Mantenha sempre o garfo dosador abaixado durante o transbordamento de tolete.
✓ Evite que o transbordo se choque com a plantadora, pois os impactos podem causar danos na estrutura.
✓ A plantadora TMA permite o abastecimento dos 3 lados.
✓ Para melhor deslizamento do tolete no fundo móvel, faça movimentos repetitivos para cima e para baixo.
Obs. Para o abastecimento traseiro, é necessário a utilização do sobre fominha.
Dimensões de abastecimento
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Ao realizar o abastecimento traseiro, o equipamento precisa estar completamente na horizontal, conforme imagem abaixo.
Dessa forma a altura do equipamento se limita a 3800mm, altura suficiente para que os transbordos possam fazer o abastecimento do tolete.
É muito importante que os transbordos sejam toletes de plantadora, pois muitos modelos não tem o giro adequado para abastecer, causando contatos constantes
com a plantadora, danificando assim as chapas da estrutura.
Outro problema causado quando o transbordo não tem um bom alcance de giro, é o acumulo de toletes na traseira.
Na imagem abaixo, podemos ver a forma esquemática em que o tolete se ajeita na traseira, observe a linha vermelha que é a posição de abastecimento do
equipamento.
Ao mexer o fundo, conforme mostra a linha Azul, e voltar o fundo em seu estado inicial ( linha vermelha ) toda essa carga desce, conforme a imagem laranja no
desenho esquemático, indo diretamente para a esteira, onde o garfo dosador deverá estar totalmente fechado, ou com uma mínimaabertura.
3800mm
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Observe que quando o fundo ( Vermelho ) esta em repouso, a carga de tolete não chegou até a
esteira.
É nesse momento do abastecimento que os 2 garfos dosadores ( Roxo ) devem estar fechados.
Desta forma, quando começar a levantar o fundo ( Azul ) para que o tolete chegue até as esteiras,
os garfos não permitiram uma sobre carga nas esteiras, evitando assim embuchamentos.
Após essa etapa de abastecimento, os garfos ajudarão a auxiliar na dosagem de cana, evitando
excessos em qualquer um dos lados.
Os garfos deveram ser aberto a medida que o fundo for elevando, fazendo uma função de
comporta.
Na plantadora automatizada, toda essa operação é feito automática.
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Operação e Manutenção
Caixa de adubo
✓ Para o abastecimento por Big Bag, utilize o suporte de proteção.

O suporte serve para garantir a integridade do operador de abastecimento e evitar o contato do Bag com a caixa.
✓ Para o abastecimento com bazuca sem fim, não é necessário o suporte de Big Bag.
Manutenção da caixa
Faça a verificação do aperto dos parafusos a cada 24hrs de trabalho.

Suporte de proteção
Após o uso, lave com jato d’agua todo o sistema e as peças em contato
com o adubo.
Lave os tubos hidráulicos e as chapas laterais.
Tampa da caixa Nunca guarde a plantadora com a caixa de adubo com produto, pois o
adubo pode absorver umidade e empedrar. Causando o entupimento
do sistema e podendo causar a quebra.
Apesar dos mancais serem auto lubrificantes, faça a lubrificação a cada

72hrs.
Ao subir na plataforma, fecha a portinhola e abaixe o

piso de travamento.
Tampa de inspeção
Jamais abra essa tampa com o equipamento em
funcionamento.
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Operação e Manutenção
Esteira dosadora As esteiras dosadoras da plantadora TMA, são independentes, porém ligadas em serie.
✓ É de extrema importância que as correntes estejam esticadas.

Esticador corrente motor Esticador central esteira dosadora ✓ É muito importante que estiquem a corrente por igual, ou seja, o mesmo ajuste no esticador
central deve ser igual ao do esticador lateral.
Caso os ajustes não estejam iguais, podem ocorrer;
▪ Desgaste prematuro das engrenagens e correntes

▪ Desgastes do rolo inferior
▪ Torção nas taliscas
▪ Mal funcionamento
✓ Toda vez que esticar as esteiras, é necessário esticar a corrente de transmissão do motor.
Procedimento para esticar a esteira e corrente.
Solte a contra porca com a chave 15/16”.

Com a porca solta, utilize a mesma chave para realizar o ajuste, esticando a esteira.
Faça o travamento da porca com a contra porca.
Para verificar a folga da esteira dosadora, é necessário entrar na plantadora e puxar a talisca bem
no centro entre o rolo inferior e superior.
Essa folga deve ser de 30 a 50mm em ralação ao fundo.
Atenção, para realizar esse procedimento, o trator deve estar desligado.
Para esticar a corrente de transmissão siga o procedimento abaixo.
É muito importante que as correntes estejam limpas.

Esticador central esteira dosadora Após a limpeza utilizem lubrificantes corretos para
transmissão SAE # 80 - 90
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Automação – Componentes – Controle de Taxa 5 produtos
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Circuito Hidráulico Controle Sólidos (Adubo e Óxido Cálcio)
1. O circuito hidráulico é alterado conforme

figura ao lado;
2. São instaladas duas válvulas PWM, uma
para o controle do adubo sólido e outra
para o controle do Óxido de Cálcio;
3. Ambas são ligadas na fatia do PVG, que
antes controlava apenas o adubo sólido.
4. A identificação dos pórticos da Válvula
PWM podem variar conforme abaixo:
CF = 1
EX = 2
IN = 3
5. A conexão “A” de saída de pressão do
PVG está localizada na parte dianteira, no
lado da bobina;
6. Instalar as mangueiras de dreno dos
motores do óxido de cálcio, interligando-
as à linha dreno dos motores adubo.
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Pulverização: Bomba de Membrana
✓ Bomba de Membrana modelo BP 75
Vazões máximas:
71L/min a 0 bar
67L/min a 20 bar
Pressão máxima: 20bar
Rotação máxima: 550rpm
Atenção:
Fazer a verificação no nível de óleo e repor, caso necessário.
Faça a verificação no filtro de sucção a cada 24hrs ou se perceber

algum problema na aplicação.
Caso o filtro esteja entupido, pode causar danos a bomba por

obstruir a passagem do produto liquido.
A bomba não pode trabalhar a seco, se trabalhar a seco causará

danos aos componentes internos.
Faça o reaperto dos parafusos do motor e da carcaça a cada 48hrs.
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Pulverização: Comando Controle Inseticida e Nutricana

Válvula Reguladora
Válvula seção Fluxômetro Válvula manual de controle de pressão
✓ Válvula manual
Tem a função de controlar a pressão máxima do sistema. A pressão deve ser calibrada em conjunto com uma série de fatores.
Consulte um técnico para fazer a calibração.
A pressão do sistema sai de fábrica calibrado a 5bar de pressão, correspondente a taxa e bico pulverizador.
✓ Fluxômetro
Tem a função de fazer a leitura da vazão do produto e enviar a informação ao controlador, em pulsos a cada litro, dependendo da calibração
do mesmo.
✓ Válvula de seção
Tem a função de abrir a passagem do líquido para os bicos, quando for iniciada a aplicação.
✓ Válvula Reguladora
Tem a função de controlar a vazão do liquido que vai para os bicos, abrindo ou fechando o retorno para o tanque, conforme a necessidade.
Nota: A pressão do sistema está relacionado a taxa de aplicação, filtro e bicos.

Consulte a tabela padrão de bicos e faça os cálculos para encontrar o bico e filtro que atenda a vazão necessária, consulte o agrônomo.
30
Pulverização: Circuito Inseticida e Nutricana
31
Pulverização – Tabela para seleção de bico

Formula para seleção de bico
l/min por bico = L/ha x km/h x espaçamento Após o cálculo, vá até a tabela abaixo e selecione o bico de acordo com a vazão por bico e a pressão de trabalho.
60000 Obs. Consulte sempre o agrônomo responsável, as informações são para orientação.
32
Automação – Componentes – Alimentação de Cana
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Régua Potenciométrica Posição da Rampa
A Régua potenciométrica é instalada na parte inferior da rampa e indica a posição da rampa para atuar no controle automático da
mesma.
Nas Telas Operação e Operando do Display, é mostrado o valor de 0% referente à posição mínima inferior até 100% referente à posição
máxima superior.
A régua é alimentada com 5Vcc do módulo, cujo sinal da mesma irá variar de 0 a 5Vcc.
34
AUTOMAÇÃO – CÓDIGO COMPONENTES
Item Código Descrição Qtde. Unid.
1 PP010364 SENSOR ULTRASSONICO - NIVEL CANA 2 PC
2 PP005161 SENSOR INDUTIVO M18 - GARFO E FUNDO DOSADOR 2 PC
3 PP005667 SENSOR DE VELOCIDADE ANTENA GPS 1 PC
4 PP005832 SENSOR EMD – MOTORES 2 PC
5 PP006068 SENSOR FUXO ADUBO 450MM - MANGOTE ADUBO 2 PC
6 PP010366 TRANSD. PRESSÃO - SAIDA FATIA GARFO DOSADOR 2 PC
7 PP009087 FLUXÔMETRO WOLF 2.5 / 50 LT 40 BAR 1 PC
8 PP005025 MODULO CONTROLE 50 PINOS 1 PC
9 PP009503 JOYSTICK 3 BOTÕES JS1 1 PC
10 PP010219 DISPLAY DP720-02 1 PC
11 PP009232 COMANDO MANIFOLD INSETICIDA 1 PC
12 PP008961 COMANDO PVG32 7 FUNÇÕES ADUBO SOLIDO 1 PC
13 PP008882 KIT BOBINA ELET PVEA 1 PC
14 PP006160 CHICOTE PTX BATERIA 3M 1 PC
15 PP006161 CHICOTE PTX DISPLAY E JOYSTICK 3M 1 PC
16 PP006162 CHICOTE PTX BASCULANTE E INSETICIDA 1 PC
17 PP006163 CHICOTE PTX GARFOS, NIVEL E RPM 1 PC
18 PP003272 CHICOTE MÓDULO E EXTENSÕES 5 PROD 1 PC
19 PP003273 CHICOTE CONTROLE LIQUIDO PTX V2 2 PC
20 PP003275 CHICOTE CONTROLE SOLIDO PTX V2 1 PC
21 PP003276 CHICOTE PTX REGUA RAMPA E FLUXO ADUBO 1 PC
22 PP005665 MODULO ENTRADA/SAIDA 24P+1 1 PC
23 PP006165 CHICOTE PTX FARÓIS E LANTERNAS 1 PC
24 PP002386 CHICOTE CAMERAS TRATOR K2ON 1 PC
25 PP002412 CHICOTE CAMERAS PLANTADORA K2ON 1 PC
26 PP002122 MONITOR TELA HD 10" - K2 - 4 CANAIS 1 PC
27 PP004163 MONITOR 7 INCH BLACK S/ ENT USB 1 PC
28 PP002121 CAMERA MONITORAMENTO 150° K2 5 PC
29 PP004693 CAMERA VEICULAR CW-086 2 PC
30 PP002777 CHICOTE 02 CAMERAS FAROIS BICA PTX 1 PC
31 PP004984 CABO CONECTOR M12 4 PINOS CABO 2M 1 PC
32 PP002484 BLOCO PWM TAXA VARIAVEL 45LPM 12V 1 PC
33 PP010413 TRANSDUT. LINEAR PC67 300MM 1 PC
34 PP003312 SENSOR ROTAÇÃO MOTOR H-OMS/OMT HYBEL 1 PC
35
120Ω
CAN+
120Ω
CAN-
Módulo 50 pinos – PP005025 Módulo IO 24 pinos – PP005665

Pin Controller function Joystick JS1-H – PP009503 Display DP720 – PP010219 9 6
DTM06-12S Gray
Pin Function Pin Controller function 5 1
C1-P1 Power ground - Pin Function
C1-P2 Power supply + C1p7 Garfo esq. alto P1 Power Ground - C1-P1 Power ground -
C1-P1 Power ground - CAN+ PIN 7
C1-P3 CAN0 + P2 Power Supply + C1-P2 Power supply + CAN- PIN 2
C1p12 Garfo dir. alto C1-P2 Power supply +
C1-P4 CAN0 - P3 CAN + C1-P3 CAN0 +
C1-P3 CAN +
C1-P5 AIN/CAN0 shield C1p14 P4 CAN - C1-P4 CAN0 -
Garfo esq. pressão C1-P4 CAN -
C1-P6 DIN P5 N/C C1-P5 N/C
C1-P5 AIN/CAN shield Interligação à CAN
C1-P7 DIN C1p15 Garfo dir. pressão C1-P6 CAN1 +
C1-P6 DIN P6 N/C Piloto Trator
C1-P8 5 Vdc sensor power + C1-P7 CAN1 -
C1-P7 DIN
C1-P9 Sensor power ground - C1p16 Sensor Régua Rampa C1-P8 N/C
C1-P8 5 Vdc sensor power +
C1-P10 DIN C1-P9 N/C
C1-P11 DIN C1-P9 Sensor power ground -
C1p17 Sensor Nível Dir. C1-P10 N/C
C1-P12 DIN C1-P10 DIN/AIN/FreqIN
C1-P11 N/C
C1-P13 DIN C1p18 RPM Esteira C1-P11 DIN/AIN/FreqIN Sinal Efetivo p/ bordo
C1-P12 DOUT
C1-P14 DIN/AIN C1-P12 DIN/AIN/FreqIN Sensor Fluxo Liq. 1
C1-P15 DIN/AIN C1p19 RPM Adubo DTM06-12S Black
220Ω
Sensor Fluxo Liq. 2
C1-P16 DIN/AIN Pin Function Y+
C1p22 Sensor Nível Esq.
C1-P17 DIN/AIN C2-P1 DIN/AIN/FreqIN
C1-P18 DIN/AIN/FreqIN C2-P2 DIN/AIN/FreqIN
C1-P19 DIN/AIN/FreqIN
N
C2-P3 PWMOUT/DOUT/PVGOUT
C1-P20 CAN1 + 220Ω C1p24 Sensor GPS C2-P4 PWMOUT/DOUT/PVGOUT
C1-P21 CAN1 - C2-P5 PWMOUT/DOUT/PVGOUT Y-
C1-P22 AIN/CAN1 shield
C2-P6 PWMOUT/DOUT/PVGOUT
C2-P7 PWMOUT/DOUT/PVGOUT Botão 1 Liga Plantio
C1p26 RPM Oxido Calcio C2-P8 PWMOUT/DOUT/PVGOUT
C1-P25 DIN/AIN/FreqINc
C2-P9 PWMOUT/DOUT/PVGOUT Botão 3 Desce Garfo Esquero
C1-P26 DIN/AIN/FreqIN C1p27 Sensor Adubo Esq. C2-P10 PWMOUT/DOUT/PVGOUT Valv. Seção Botão 3 Top Button Sobe Garfo Esquerdo
C1-P27 AIN/Temp/Rheo
C1p28 C2-P11 Power supply + liq.1
C1-P28 AIN/Temp/Rheo Sensor Adubo Dir.
C2-P12 Power supply + (Manifold) Botão 2 Desce Garfo Direito
C1-P29 AIN/Temp/Rheo
Valv. Seção Valv. Reg. Botão 2 Top Button Sobe Garfo Direito
C1-P30 AIN/Temp/Rheo Liq. 2 Liq. 1
C1-P31 DOUT (Manifold) (Manifold) Botão 8 Desce Cobridores
C1-P32 DOUT Valv. Reg.
Liq. 2
C1-P33 DOUT (Manifold) Y+ Desce Rampa
C1-P34 DOUT/PVG Pwr1 Y- Sobe Rampa
C1p10
C1-P35 DOUT/PVG Pwr2
C1-P36 DOUT/PVG Pwr3
C1p34
C1-P37 PWMOUT/DOUT/PVG 1OUT
C1-P44 PWMOUT/DOUT/PVG 2OUT +Vcc
7X
Bateria
C1-P45 PWMOUT/DOUT/PVG 3OUT diodo retificador
C1-P46 PWMOUT/DOUT/PVG 3OUT 1N4007
C1-P47 Power supply +
C1-P50 Power supply + PWM PWM
Oxido Calcio Adubo
Relé 40A
C1p43
C1p36
C1p42
C1p36
C1p41
C1p36
C1p40
C1p35
C1p39
C1p35
C1p44
C1p35
C1p45
C1p35
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
FUSÍVEL
10A
FUSÍVEL
50A
+Vcc FARÓIS SUPERIORES FARÓIS INFERIORES FARÓIS BICAS
Relés FUSÍVEL 10A FUSÍVEL 10A FUSÍVEL 10A
Pós-Chave
Relé 70A
+ 12V -
Cobridor Sólidos Esteira Líquidos Garfo Rampa Garfo
Esquerdo Direito
Controle Bobina PVEA do comando PVG
37
CHICOTE PTX BATERIA 3M
PP006160
Pós Chave
A
A OLHAL 10MM
Pontas Função Seção 50A B DTP06-4S
1 +Vcc 10,0mm² Relé Pino Função
A
2 0V 4,0mm² 1 0V
3 Pós Chave 1,0mm²
B 2 +Vcc
A 3 0V
4 +Vcc
DIAGRAMA ELÉTRICO
PROJETO: TMA Indústria
Elaboração: Davi 08/07/2022 Versão: 1 Aprovado: Pag. 38
CHICOTE PTX DISPLAY E JOYSTICK
PP006161
B DTM06-6S
Pino Função
1 0V
2 +Vcc
B Joystick 3 CAN +
4 CAN -
A C Display 5 N/C
6 N/C
D Comunicação
C DTM06-12S
A DT06-4S Pino Função
Pino Função 1 0V
1 +Vcc D DB9 Fêmea 2 +Vcc
2 0V Pino Função 3 CAN +
3 CAN+ 1 N/C 4 CAN -
4 CAN- 2 CAN - 5 N/C
3 N/C 6 N/C
4 N/C 7 N/C
120Ω
5 N/C 8 N/C
6 N/C 9 N/C
7 CAN + 10 N/C
8 N/C 11 N/C
9 N/C 12 N/C
DIAGRAMA ELÉTRICO
CHICOTE PTX GARFOS, NÍVEL E RPM
PP006163
B M12x1 - 4pin Fem

Pino Função
B 1 Garfo Dir. 1 +Vcc
2 N/C
3 0V
B 2 Garfo Esq.
4 Sinal
A B 3 Nível Dir. C DT06-6S

Pino Função
B 4 Nível Esq. 1 +Vcc
2 0V
3 Sinal
C 6 C 5 4 N/C
5 N/C
A DTM06-12S Rpm Adubo Rpm Esteira
6 N/C
Pino Função Módulo
1 Garfo Dir. 12
2 Garfo Esq. 7
3 Nível Dir. 17
4 Nível Esq. 22
5 Rpm Esteira 18
6 Rpm Adubo 19
7 N/C N/C
8 N/C N/C
9 N/C N/C
10 N/C N/C
11 +Vcc 2
12 0V 1
DIAGRAMA ELÉTRICO
CHICOTE PTX FARÓIS E LANTERNAS
PP006165
B WP - 12010717
Pino Função
C Term. FET 2,5
1 BR C C
2,5mm² BR Pino Função
2 AZ
C Farol Sup. 1 +Vcc
3 VD
B 2,5mm² AZ
2,5mm² AZ C Farol Tras.
C 2,5mm² VD
C Bomba
Fungicida
A
D Lanterna Dir.
D Term. FET 2,5
Pontas Função
A Tom. Red. Mach. 7pin 3x 0V
Pino Função 2x Lanterna
1 0V 1x Seta Dir.
2 Lanterna 2x Freio
3 Seta Dir.
4 Freio
5 Seta Esq.
6 N/C E Term. FET 2,5
7 N/C Pontas Função
3x 0V
2x Lanterna
1x Seta Esq.
E Lanterna Esq. 2x Freio
DIAGRAMA ELÉTRICO
CHICOTE MÓDULO E EXTENSÕES 5 PROD
PP003272
Resistor 120Ohms instalado próximo ao conector 50 pinos
1 DTP04-4P 2 DT04-4P 4 DTM06-12S 5 DTM04-12P

Pino Função Pino Módulo Pino Módulo Função Pino Módulo Função
1 0V
2 +Vcc
1 2 (+Vcc)
2 1 (0V)
1
2
8
9
+5Vcc
0V(1)
1 12
27
Garfo Dir.
Garfo Esq.
CONTROLADOR 50 PINOS
3 0V 3 CAN+ 120
3 16 Régua Ramp 3 17 Nível Dir. CONECTOR DRC26-50S
4 +Vcc 4 CAN- Ω 4 - - 4 22 Nível Esq.
10mm² VM 4x1,0mm² 5 - - 5 18 Rpm Esteira
4,0mm² PT CHICOTE 6 - - 6 19 Rpm Adubo
CHICOTE PP006161 7 - - 7 N/C N/C
PP006160 220
8 - - 8 N/C N/C
Ω
3 DT06-4S 0,2m 0,5m 0,5m 0,5m 0,5m 0,5m
9 27 Adubo Esq. 9 N/C N/C
Pino Módulo
10 28 Adubo Dir. 10 N/C N/C 0,8m 0,8m 0,8m 0,8m
1 2 (+Vcc) 4,0m 4,0m 3
11 2 +Vcc 11 2 +Vcc
2 1 (0V)
12 1 0V(2) 12 1 0V 4 5 6 7 8
3 CAN+
CHICOTE CHICOTE
4 CAN-
PP003276 PP006163 11
4x1,5mm² 9 10 12
COMPLE- 1 2 3x 4x
MENTO
6 WP - 12010975 7 WP - 12015793 8 WP - 12010717 9 Metri Pack 12065287 10 Metri Pack 11 AMP 2-967059-1 12 AMP 2-967059-1
Pino Módulo Pino Módulo Pino Módulo Pino Módulo 12065287 Pino Função Pino Função
1 2 (+Vcc) 1 Rele pin 87 1 2 (+Vcc) A 9 (0V) Pino Módulo 1 41/42/43 1 39/40/44/45
2 1 (0V) 2 Rele pin 87 2 1 (0V) B 8 (+Vcc) A 9 (0V) 2 36 (+Vcc) 2 35 (+Vcc)
3 26 3 Rele pin 87 3 24 C 14 B 8 (+Vcc) 3 1 (0V) 3 1 (0V)
4 37 3x2,5mm² 3x1,0mm² 3x1,0mm² C 15 4 10 (c/ Diodos) 4 10 (c/ Diodos)
5 38 CHICOTE Sensor GPS Garfo Esq. Pressão 3x1,0mm² 4x1,0mm² (3x) 4x1,0mm² (4x)
6 1 (0V) PP006165 Enviar contra peça Garfo Dir. Pressão Bobinas PVG Bobinas PVG
6x1,0mm² - RELÉ 40A c/ 3 WP - 12015793
CHICOTE FUSÍVEIS 10A e
PP003275 sinal do pino 34
DIAGRAMA ELÉTRICO
COMPLEMENTO (PP003272)
A DTM06-12SA
Pino Função
1 0V
A DT04-4P A 2 +Vcc
Pino Módulo
3 CAN+
1 +Vcc
A 4 CAN-
2 0V
5 -
3 CAN+ 6 -
4 CAN- 7 -
4x1,5mm² B 8 -
9 -
10 -
C 11 -
12 -
D
B DTM06-12SB
Pino Função
1 Fluxômetro (1)
C DT06-6S
2 Fluxômetro (2)
Pino Função BLACK
3 Abre Valv. (1)
1 Fluxômetro (1) 1 (B)
4 Fecha Valv. (1)
2 Valv. Seção (1) 5 (B) 5 Valv. Seção (1)
3 Abre Valv. (1) 6 (B) 6 -
4 Fecha Valv. (1) 7 (B) 7 Abre Valv. (2)
5 +Vcc 2 8 Fecha Valv. (2)
6 0V 1 9 Valv. Seção (2)
10 -
D DT06-6S 11 +Vcc
Pino Função BLACK 12 +Vcc
1 Fluxômetro (2) 2 (B)
2 Valv. Seção (2) 8 (B)
3 Abre Valv. (2) 9 (B)
4 Fecha Valv. (2) 10 (B)
5 +Vcc 2
6 0V 1
DIAGRAMA ELÉTRICO
CHICOTE CONTROLE LIQUIDO PTX V2
PP003273
B WP - 12015793
Pino Função
1 0V
B C D 1 - Fluxômetro 2 +Vcc
3 Sinal
A E 2 - Valv. Seção C WP - 12010717

Pino Função
1 0V
3 e 4 - Valv. Reguladora
F 2 +Vcc
A DT04-6P 3 Sinal
Pino Função
1 Fluxômetro D Superseal 282087-1
2 Valv. Seção Pino Função
3 Abre Valv. 1 0V
4 Fecha Valv. 2 +Vcc
5 +Vcc 3 Fluxometro
6 0V
E DIN Tipo B
Pino Função
1 +Vcc
2 0V
3 Seção
F DIN Tipo B
Pino Função
13
24
3 N/C
DIAGRAMA ELÉTRICO
CHICOTE CONTROLE SOLIDO PTX V2
PP003275
B DT06-6S
Pino Função
1 +Vcc
2 0V (1)
3 RPM
B 4 -
5 -
6 -
A C
D C DT06-2S
A WP - 12015799
Pino Função
Pino Função 1 PWM 1
1 +Vcc 2 0V (2)
2 0V (1)
3 RPM
4 PWM 1 D DT06-2S
5 PWM 2 Pino Função
6 0V (2) 1 PWM 2
2 0V (2)
DIAGRAMA ELÉTRICO
CHICOTE PTX REGUA RAMPA E FLUXO ADUBO
PP003276
A 9 Adubo Esq. WP - 12010717

A
Pino Função
1 Sinal
2 0V(2)
3 +12Vcc
A B 3 Régua Rampa
B M12x1 - 4pin Fem

A DTM04-12P Pino Função
Pino Função Módulo 1 +5Vcc
1 +5Vcc 8 2 Sinal
2 0V(1) 9 3 0V
3 Régua Rampa 16 A 10 Adubo Dir. 4 N/C
4 - -
5 - -
6 - -
7 - -
8 - -
9 Adubo Esq. 27
10 Adubo Dir. 28
11 +Vcc 2
12 0V(2) 1
DIAGRAMA ELÉTRICO
TELA PRINCIPAL
1. Opção de alterar o número de série do máquina,
3
quando o Display for trocado ou substituído. Ao
pressionar no campo “000000”, um teclado aparecerá.
Digite o número de série da plantadora e confirme;
2. Nessa atualização, as versões do Display, do Módulo
50 pinos e do Módulo 24 pinos, deverão aparecer
como “V5.0.1”;
3. Para atualizar data e hora do Display, utilize os botões
“O” e “para cima e para baixo, conforme destacado ao
lado.
2 3
1
Automação – Display – Tela Principal
48
TELA MANUTENÇÃO
1. Essa tela poderá ser usada com a função de “Check list”, para
ser verificado se há falhas em sensores ou atuadores, o que
poderá ocorrer mal funcionamento nas funções automáticas;
2. Indicação dos controles das válvulas PWM e sensores rotação
(RPM) dos controles sólidos (Cana, Adubo e Óxido Cálcio). O
“Ctrl PSV” varia de 0 a 100% e refere-se ao sinal de controle da
válvula PWM de cada produto. O “Ctrl PVEA” varia de 0 a 60% e
refere-se ao sinal da bobina PVEA do comando PVG, onde estão
ligadas as duas válvulas PWM;
3. Indicação dos controles PWM dos Garfos Dosadores e do
2 4 Basculante, para efeito de diagnósticos de funcionamento do
joystick e sinais de saída do controlador;
3 4. Caso algum sensor não atue quando as funções dos Garfos
Dosadores ou Basculante forem acionadas, é indicado na frente
do respectivo sensor um contador de “Falhas: 00”. A
quantidade máxima indicada é de 20 falhas. Ao pressionar o
5 botão “X” por 10 segundos, os contadores de falhas serão
1 zerados.
4 5. Quando uma falha é contabilizada, uma mensagem aparece
para nortear a solução do problema;
6. Quando for contabilizada uma falha nos Garfos Dosadores ou
Basculante, as respectivas funções automáticas na “Tela
Operação” serão desabilitadas e ficarão piscando;
7. Indicação de “válvula de seção aberta” ou “fechada” conforme
a atuação da mesma.
Automação – Funções do Joystick
Botão 1: Liga Plantio
Botão 3: Desce Garfo Dosador Esquerdo

Botão 3 + Botão 4: Sobe Garfo Dosador Esquerdo
Botão 2: Desce Garfo Dosador Direito

Botão 2 + Botão 4: Sobe Garfo Dosador Direito
Botão 5: Desce cobridores ao pressionar e sobe ao

soltar
Movimento para frente: Desce Rampa

Movimento para Trás: Sobe Rampa
Obs.: Quando o Modo Automático da Rampa e Garfos

estiverem habilitados, a prioridade de atuação é do
joystick. Após essa intervenção, o sistema volta ao
modo automático.
50
Automação – Regulagem dos Sensores
Sensor de Nível
Os sensores de níveis são responsáveis pela atuação da rampa e dos
garfos dosadores. Para regulagem dos mesmos, peça ajuda a alguém
que visualizará os níveis de cana no display, e faça os procedimentos
a seguir:
✓ Esvazie o cocho, mantendo-o sem cana;
✓ Desça os garfos dosadores através do joystick, até que o cilindro
hidráulico fique totalmente avançado;
✓ Com duas chaves combinadas 9/16” e ½” afrouxe um pouco os
parafusos e movimente o sensor mirando-o para o cocho, de
maneira que não tenha interferência da esteira ou do garfo
dosador;
✓ Verifique se o nível da cana indicado na tela “Operação” do
display, está indicando, no máximo 5%;
✓ Reaperte os parafusos, confirme o nível novamente e finalize.
51
65%
55%
45%
5%
52
Sensor garfo dosador

O sensor indutivo do garfo dosador tem a função de fazer a leitura de uma
chapa metálica e estabelecer o fim-de-curso da subida na atuação automática
do mesmo. A sua regulagem é essencial para a correta dosagem de cana nas
esteiras. Para regulagem do sensor, certifique-se que a chapa está fixada
firmemente, e faça os procedimentos a seguir:
✓ Acione a subida total dos garfos dosadores através do joystick, até que o
cilindro hidráulico fique totalmente recolhido e desligue o trator;
✓ Com duas chaves fixas 24mm, afrouxe as porcas do sensor e aproxime o
mesmo até ficar em torno de 2mm do centro da chapa;
✓ Reaperte os parafusos, ligue o trator e opere o garfo dosador, repetindo as
decidas e subidas e visualize a atuação do sensor na tela “Manutenção”;
Obs.: Outra regulagem possível é a altura do garfo dosador recuado.
53
Calibração da Régua Potenciométrica da Rampa

O procedimento de calibração da régua potenciométrica deverá ser feito quando a mesma for substituída ou estiver com leituras
erradas. Para realizar esse procedimento, siga os seguintes passos:
1. Ligue o sistema hidráulico da plantadora;
2. Ligue o Botão Start da tela operação;
3. Acesse a tela Manutenção;
4. Acione a rampa via joystick para frente, para descer totalmente;
5. Verifique se o valor ...mV está próximo de 4500mV;
6. Mantenha o Joystick acionado e pressione o botão O por 3 segundos;
7. Acione a rampa via joystick para trás, para subir totalmente;
8. Verifique se o valor ...mV está próximo de 100mV;
9. Mantenha o Joystick acionado e pressione o botão O por 3 segundos;
10. Acesse a tela Operação, acione a rampa via joystick e verifique se o Bargraph da Posição Rampa está indicando corretamente.
54
Automação – Display – Tela Principal
55
TELA CONFIGURAÇÃO
1. Nessa Tela é possível configurar as taxas desejadas

4 para cada insumo, utilizando os botões “+” e “-”;
2. O botão “Cilindros” acessa a tela para configurar
pressões e tempos dos garfos dosadores e tempo da
rampa parada na posição inferior;
3. O botão “Avançados” acessa a tela para configurações
das larguras da faixa e linha, pulsos dos sensores de
rotação (encoder) e ranges mínimo e máximo de
controle das válvulas PWM;
4. Ao pressionar sobre a descrição do insumo, é possível
acessar a Tela de Calibração e realizar aferições e
testes individuais.
1
3 2
TELA CONFIGURAÇÃO “CILINDROS”
1. Nessa tela, é possível configurar a pressão dos garfos

sobre a cana, para desabilitar a descida do mesmo. O
1 ideal é que esse valor não ultrapasse 30% sobre o risco
de causar danos nos cilindros e estrutura. Engraxar
com frequência para evitar que a rigidez da estrutura
cause uma pressão errada, sem ser o contato com a
cana;
2
2. Opção de configurar o tempo que garfos ficam
subindo, até parar. Esse recurso impede a abertura
3 total até o sensor fim de curso superior;
3. Opção de aumentar ou diminuir o tempo que a rampa
fica parada na posição inferior. Após decorrido esse
tempo, a subida é ativada novamente.
TELA CONFIGURAÇÃO “AVANÇADOS”

1. Nessa tela, é possível alterar a largura da faixa e da
linha, o range máximo e mínimo de controle das
válvulas PWM’s, a quantidade de pulsos por volta dos
sensores de rotação da esteira, do adubo e do óxido de
cálcio. Basta tocar no local indicado e o mesmo ficará
piscando;
1 2. Em seguida, enquanto o valor estiver piscando, use os
botões para cima e para baixo para alterá-los. Após 2
segundos sem pressionar os botões para cima e para
baixo, o valor alterado será salvo;
3. É possível alterar a configuração do tipo de joystick, 3
ou 6 botões. Essa função é habilitada e desabilitada
pressionando por 5 segundos no local indicado;
4. É possível habilitar ou desabilitar a interrupção da
4 2 3 função “Start”, quando houver alguma falha no
controle dos insumos (Cana, Adubo, Óxido de Cálcio,
Inseticida e Nutricana). Essa função é habilitada ou
desabilitada pressionando por 5 segundos no local
indicado. Essa interrupção também é configurável, para
cada produto, via Service Tool;
5. Os valores default para os parâmetros dessa tela são:
Corrente máx. valv.: 2000
Corrente min. Valv.: 200
Encoder motor Danfoss: 180 pul/v
Encoder motor Hybel: 18 pul/v
TELA CONFIGURAÇÃO
59
TELA CALIBRAÇÃO DE SÓLIDOS

(CANA, ADUBO E ÓXIDO DE CÁLCIO)
1. Tela usada para coleta e aferição dos produtos;
2. Ao ligar o botão “Start” iniciará a contagem dos tempos e a
vazão calculada estimada;
3. Após esse tempo, desligue o “Start” e altere o valor da
constante, usando os valores obtidos na fórmula abaixo;
4. Indicação do controle PWM que sai do controlador para as
bobinas do comando PVG;
5. Opção de alterar a velocidade de simulação para calibração
através dos botões “para cima” e “para baixo”;
2 6. Indicação de alarme através do ícone “Exclamação”, caso
ocorra alguma falha no controle do insumo.
3
KG/VOLTA
6 4 ÷
5
VAZÃO CALCULADA
x
VAZÃO COLETADA
=
366g ÷ 6,0kg x 7,5kg = 457g
366g ÷ 6,0kg x 5,5kg = 335g
NOVO VALOR
“KG/VOLTA”
TELA CALIBRAÇÃO DE LÍQUIDOS

(INSETICIDA E NUTRICANA)
1. Tela usada para coleta e aferição dos produtos;
2. Ao ligar o botão “Start” iniciará a contagem dos tempos e a
vazão calculada estimada;
3. Após esse tempo, desligue o “Start e altere o valor da
constante, usando os valores obtidos na fórmula abaixo;
4. Indicação do controle PWM que sai do controlador para a
bobina do comando PVG e status das válvulas de seção e da
reguladora;
2 5. Opção de alterar a velocidade de simulação para calibração
através dos botões “para cima” e “para baixo”;
6. Indicação de alarme através do ícone “Exclamação”, caso
7 ocorra alguma falha no controle do insumo;
7. Possibilidade de testar a Válvula Reguladora no Modo
3 Manual, através dos botões “+” e “-”.
6
4 PULS/L.
5
x
VAZÃO CALCULADA
÷
VAZÃO COLETADA
1015 x 2,4L ÷ 2,7L = 902
=
1015 x 2,4L ÷ 2,0L = 1218 NOVO VALOR “PULS/L.”
TELA OPERAÇÃO
1. Nessa tela, a função “Start” habilita todas as funções

hidráulicas da máquina, além de ligar as bombas dos
produtos líquidos;
2. É possível habilitar e desabilitar as funções
automáticas da Rampa, Garfos e Cobridores;
3. Opção de atuar os cobridores, manualmente, através
dos botões indicados;
1 4. Opção de ligar e desligar os faróis;
3
5. Ao pressionar o botão “Carregar” por 2 segundos, a
Rampa e os Garfos dosadores irão descer para
preparar a máquina para o abastecimento de cana;
6. Opção de configurar a posição de parada máxima e
4 mínima da rampa e Indicação da posição atual da
mesma através da leitura da régua potenciométrica;
2 5 7. Opção de habilitar ou desabilitar cada produto,
7 6
individualmente. Ao clicar sobre o produto, na Tela
Operação, por 2 segundos, o mesmo será habilitado,
indicando um símbolo “check” na cor verde ou
desabilitado, indicando um símbolo “X” em vermelho.
TELA OPERAÇÃO
1. Nessa tela, é possível aumentar ou diminuir os níveis

máximo e mínimo de cana na esteira, com acesso
rápido e em tempo real, durante a operação. Para isso,
toque sobre o bargraph do “Nivel Cana” direito ou
esquerdo, onde estarão piscando, e use os botões
laterais conforme figura ao lado;
2. É possível aumentar ou diminuir as posições máxima e
mínima de parada da rampa, com acesso rápido e em
tempo real, durante a operação. Para isso, toque sobre
4 o bargraph do “Posição Rampa”, onde estarão
piscando, e use os botões laterais conforme figura ao
lado;
3. Quando estiver em modo “Operando” e ocorrer
alguma falha no controle dos insumos, uma mensagem
3 1 aparecerá e desligará a função “Start”. Basta religar o
2 “Start” que a mensagem desaparecerá. Para isso
ocorrer, a função “Interrupção Habilitada” deve estar
ativa na Tela Configuração;
4. Quando ocorrer uma falha em algum sensor da
“Rampa Automática” ou “Garfos Automático”, essas
funções serão desabilitadas e ficarão piscando;
5. Na Tela “Manutenção” há um contador de falhas para
sensor da rampa e dos garfos.
TELA OPERANDO
1. Quando estiver nesse modo “Operando” e ocorrer
alguma falha no controle dos insumos, será indicada
uma mensagem conforme ao lado, e após o tempo
configurado via Service Tool, a função “Start” será
desabilitada, voltando para a Tela “Operação”,
indicando a mensagem conforme slide anterior;
2. Quando o “Simulador Velocidade” estiver habilitado,
para realização de testes ou devido à falha na antena
GPS independente, é possível alterar a velocidade
simulada através dos botões “para cima” e “para
baixo”;
3. Quando a rede CAN do Display estiver conectada à
Tela do piloto do trator, a velocidade é,
automaticamente, captada da antena do piloto;
4. Quando não for detectada nenhuma vazão nos
4 controles líquidos através dos fluxômetros, após 30s, a
2 1
bomba será desligada e será indicada uma mensagem,
conforme destacado ao lado “Baixa vazão detectada!
Verifique entupimentos de filtros, tubulação, bicos e
fluxômetro”. Faça as verificações religue o Start da Tela
Operação, inicie a aplicação e verifique se é indicada
alguma vazão atual.
TELA PRINCIPAL
65
TELA MAPEAMENTO
66
Service Tool 5.0.1

1. Todos os parâmetros na cor amarela referem-se
às configurações dos volumes dos reservatórios
dos insumos;
2. Os parâmetros na cor verde possibilitam habilitar
e desabilitar os alarmes de interrupção de cada
produto. O produto que estiver configurado como
3
“0” indicará somente alarme na tela e não
interromperá a Esteira;
4 3. O parâmetro de cor vermelha refere-se ao tempo
que será indicado alarme de cada produto
configurado no parâmetro em verde, para
interrupção da esteira;
5 4. O parâmetro na cor azul claro, indica a
configuração avançada do controle dos produtos
sólidos;
5. O parâmetro em laranja refere-se à configuração
1 2
do alarme dos sensores de fluxo do adubo;
6. O modelo de plantadora modelo 2020/2021, foi
padronizada a bomba dos produtos líquidos, pela
vazão de 75 litros/min cada uma;
7. Nesse mesmo modelo 2020, tem apenas um
cilindro na Rampa. Sendo assim, atentar-se ao
6 correto preenchimento do valor, conforme
destacado abaixo.
7
Mensagens disponibilizadas na CAN p/ JBox

1. Estão disponibilizadas as seguintes mensagens, transmitidas via CAN Bus:
➢ Modo Automático dos Garfos Habilitado;

➢ Modo Automático da Rampa Habilitado;
➢ Sensor Adubo Lado Direito sem fluxo;
➢ Sensor Adubo Lado Esquerdo sem fluxo;
➢ Contador de Falhas do Sensor Inferior da Rampa;
➢ Contador de Falhas do Sensor Superior da Rampa;
➢ Contador de Falhas do Sensor Inferior do Garfo Direito;
➢ Contador de Falhas do Sensor Inferior do Garfo Esquerdo
➢ Contador de Falhas do Sensor Superior do Garfo Direito;
➢ Contador de Falhas do Sensor Superior do Garfo Esquerdo;
➢ Nível Atual de Cana no Cocho Direito;
➢ Nível Atual de Cana no Cocho Esquerdo;
➢ Taxa Atual de Cana;
➢ Taxa Atual de Adubo;
➢ Taxa Atual do Inseticida;
➢ Taxa Atual do Óxido de Cálcio.
Dúvidas??
Contatos técnicos TMA
Assistência Interna – (16) 9 9772 5083

Rafael – (16) 9 9606 0902
Adriano – (16) 9 9235 2594
Carlos – (16) 9 9245 3974
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assistencia@tmamaquinas.com.br
rafael.silva@tmamaquinas.com.br
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davi.francisco@tmamaquinas.com.br
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OBRIGADO !!!
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TMA Danfoss - Treinamento Operação e Manutenção PTX-7010 Aut. 5 Produtos Modelo 2021 Rev01

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TMA Danfoss - Treinamento Operação e Manutenção PTX-7010 Aut. 5 Produtos Modelo 2021 Rev01

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PTX-7010 AUTOMATIZADA

Treinamento Operação e Manutenção – Raízen – 05/10/2021

Av. Thomaz Alberto Whately, 3100

Treinamento Operação e Manutenção – Raízen – 05/10/2021

Av. Thomaz Alberto Whately, 3100

✓ Modelo: PTX-7010 Automatizada ✓ Desempenho aproximado – 1,2 ha/h

✓ Capacidade: 20m3 ✓ Engate – Pino bola com flange bipartido

✓ Pneus dianteiro: 400/60-15,5” ✓ Monitor 10”

✓ Adubo Sólido – 1000kg com rosca sem fim de Aço Inox

✓ Defensivo – 600lts acionamento da bomba com motor hidráulico.

✓ Disco de corte de palha 23”

✓ Sulcadores – Hastes com desarme fusível

✓ Profundidade aproximada – 250mm a 450mm

✓ Bitola – 2,4 a 2,5m ou 2,8 a 3,0m

✓ Espaçamento – 0,9m a 1,0m ou 1,4m a 1,5m

✓ Potencia requerida aproximada: 210cv

✓ Vazão hidráulica – 145lts/min.

✓ Peso aproximado: 12.5tn.

Dimensões para transporte consultar.

Para acoplar a plantadora ao trator, siga os passos abaixo.

Procedimentos montagem hidráulica

Para acoplar a plantadora ao trator, siga os passos abaixo.

Identificando as mangueiras da plantadora.

✓ Mangueiras do cilindro hidráulico do cabeçalho.

Uma mangueira deve ser ligada na pressão e a outra no retorno.

✓ A – Pressão do comando, deverá ser acoplada no engate de pressão do Trator.

✓ A – Pressão do comando, deverá ser acoplada no engate de pressão do Trator.

Tipos de comando PVG

Comando corpo de entrada e saída lateral

Comando corpo de entrada e saída central

✓ Comando plantadora com Kit Centro aberto = tratores bomba fixa

✓ A linha de sinal deve ser desabilitada. Item C da página 7.

✓ Falhas na esteira de cana

Ligação do comando PVG:

Ligação do cilindro cabeçalho: VCR

A ligação de pressão da plantadora é ligada na saída direta da bomba

O fluxo hidráulico de uma VCR (sem uso) do trator deve ser

A mangueira de cima do comando do trator, ligada

Deve ser instalada uma conexão em T, e interligada a linha

É de extrema importância que o operador esteja treinado e capacitado a operar o equipamento.

✓ No cabeçalho existe um cilindro hidráulico, chamado de suspensão hidráulica.

As mangueiras hidráulicas devem ser ligadas direto no comando do trator,

✓ Ligue o trator em uma rotação baixa para verificar se não há vazamentos.

✓ Acione os comandos da plantadora para saber se esta correspondendo.

Quem determina a profundidade do sulco são:

Roda reguladora de profundidade Abraçadeira do sulcador

Procedimentos de regulagem para profundidade de sulco

✓ A roda reguladora de profundidade tem como objetivo limitar a

✓ Esse fuso tem a função de suspender ou abaixar o eixo na altura desejada.

✓ Definido a altura, trave o fuso, faça o reaperto dos parafusos.

Realize a regulagem de altura

Utilize uma chave 9/16”

O garfo dosador é uma ferramenta exclusiva das plantadoras TMA.

✓ Manter o nível de cana no cocho e evitar o excesso.

Mantenha a mola sempre esticada, pois ela segura a carga no garfo.

✓ Mantenha sempre o garfo dosador abaixado durante o transbordamento de tolete.

✓ A plantadora TMA permite o abastecimento dos 3 lados.

Obs. Para o abastecimento traseiro, é necessário a utilização do sobre fominha.

Na plantadora automatizada, toda essa operação é feito automática.

✓ Para o abastecimento por Big Bag, utilize o suporte de proteção.

Faça a verificação do aperto dos parafusos a cada 24hrs de trabalho.

Apesar dos mancais serem auto lubrificantes, faça a lubrificação a cada

Ao subir na plataforma, fecha a portinhola e abaixe o