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Localização dos Componentes

Células de Carga
Câmeras
Internas lados
Caçamba/Esteira
Direito e Esquerdo
s

Célula de
carga
Externa L/D

Câmera traseira
E
Painel de Sensores de fim de
comando curso da Caçamba
CLP e Reles

Sensor Rotação Sensor Fim de curo


Célula carga
Esteira Descida e subida
Externa L/E Cobridor
E
Câmeras das Bicas
Direita e Esquerda
CABEÇALHO / TRATOR

Painel CLP e reles

Sensor RPM
Encoder

Célula Célula
interna interna
Esquerda Direita

Célula
Célula
externa
externa
Direita
Esquerda

Sensor Sensor
descida subida
cobridor cobridor

Sensor fim Sensor fim


de curso de curso
Esquerdo Direito
LIGAÇÃO DOS SENSORES, MICROS e CÉLULAS

Sensor RPM Esteira Encoder.


Pino 1 Fio Marrom - Terra
Pino 2 Fio Vermelho - (+24V)
Pino 3 Fio Laranja - Sinal que vai para I1 do CLP.
Pino 4 Fio Amarelo – Não utilizado
Pino 5 Fio Verde – Não utilizado

Micro de Descida do Cobridor ou Fim de Curso.


Pino 1 Fio Marrom - (+24V)
Pino 2 Fio Branco - Não utilizado
Pino 3 Fio Azul - Terra
Pino 4 Fio Preto - Sinal que vai para I2 do CLP.
Micro de Subida do Cobridor ou Fim de Curso.
Pino 1 Fio Marrom - (+24V).
Pino 2 Fio Branco - Não utilizado
Pino 3 Fio Azul - Terra
Pino 4 Fio Preto - Sinal que vai para I3 do CLP.

Micro de Fim de Curso Empurrador Esquerdo.


Pino 1 Fio Marrom - (+24V).
Pino 2 Fio Branco - Não utilizado
Pino 3 Fio Azul - Terra
Pino 4 Fio Preto - Sinal que vai para I5 do CLP.
Micro de Fim de Curso Empurrador Direito.
Pino 1 Fio Marrom - (+24V).
Pino 2 Fio Branco - Não utilizado
Pino 3 Fio Azul - Terra
Pino 4 Fio Preto - Sinal que vai para I8 do CLP.

Célula Carga Externa L/E (Lado do encoder)


Pino 1 Fio Marrom - (+12V)
Pino 2 Fio Branco - Sinal que vai para I4 do CLP.
Pino 3 Fio Azul - Terra.
Pino 4 Fio Preto - (+24V)
Célula Carga Externa L/D
Pino 1 Fio Marrom - (+12V)
Pino 2 Fio Branco - Sinal que vai para I7 do CLP.
Pino 3 Fio Azul - Terra.
Pino 4 Fio Preto - (+24V)

Célula Carga Interna L/E.


Pino 1 Fio Marrom - (+12V).
Pino 2 Fio Branco - Não Utilizado.
Pino 3 Fio Azul - Terra.
Pino 4 Fio Preto - Não utilizado.
Célula Carga Interna L/D.
Pino 1 Fio Marrom - (+12V).
Pino 2 Fio Branco - Não Utilizado.
Pino 3 Fio Azul - Terra.
Pino 4 Fio Preto - Não utilizado.
Ligação do Chicote de Potência / Automação
Pino 1 – Não Utilizado
Pinos 2 – 3 – 4 – Fio Preto de 10mm – Terra
Pinos 5 – 6 – 7 – Fio Vermelho de 10mm – Positivo 12v (Bateria do trator)
Pino 8 – Não Utilizado.
Pino 9 – Fio Vermelho de 1,5mm – Positivo 12v (Alimentação de ignição do CLP)
Pino 10 – Fio Amarelo de 1,5mm – Positivo 24v (Alimentação do IHM – Monitor Automação e sensores)
Pino 11 – Fio Vermelho AWG – (Chicote de comunicação CLP / Trator)
Pino 12 – Fio Preto AWG – (Chicote de comunicação CLP / Trator)
Pino 13 – Fio Malha AWG – (Chicote de comunicação CLP / Trator)
Pino 14 – Fio Branco AWG – (Chicote de comunicação CLP / Trator)
Pino 15 – Fio Amarelo AWG – (Chicote de comunicação CLP / Trator)

LIGAÇÃO CABO DE MONITORAMENTO (CAMERAS)


PLANTADEIRA / TRATOR
Tomada engate fêmea (plantadeira)

Pino Descrição Nota


1 terra Preto (4 no total)
2 Imagem Bica Direita Laranja ou Amarelo
3 Imagem Caçamba/Esteira Sinal modulo 5° Câmera
4 Não utilizado -----------
5 Imagem Ré Laranja ou Amarelo
6 Imagem Bica Esquerda Laranja ou Amarelo
7 Corrente 12v Vermelho (4 no total)

Tomada engate fêmea (Trator)

Pino Descrição Nota


1 terra Preto
2 Imagem Bica Direita CH 4 Laranja ou Amarelo
3 Imagem Caçamba/Esteira CH 1 Laranja ou Amarelo
4 Não utilizado -----------
5 Imagem Ré CH 2 Laranja ou Amarelo
6 Imagem Bica Esquerda CH 3 Laranja ou Amarelo
7 Corrente 12v Vermelho

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