Manual de Instalação

Auto Pilot Colhedora JD 3522

Fevereiro 2019
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Sumário
Sumário ............................................................................................................................................................................... 1
Informações de segurança .............................................................................................................................................. 3
Advertências..................................................................................................................................................................... 3
Precausões ....................................................................................................................................................................... 4
Introdução ........................................................................................................................................................................... 6
Instalação Autopilot ........................................................................................................................................................... 7
Ferramentas Especiais...................................................................................................................................................... 7
Equipamentos necessários para a instalação .................................................................................................................. 7
Check list de Pré Instalação .............................................................................................................................................. 7
Preparação do veículo para instalação ............................................................................................................................ 7
Componentes do Monitor TMX-2050 RTK .................................................................................................................... 8
Instalação da antena GPS e RTK ....................................................................................................................................... 8
Passo a passo de instalação do cabeamento do kit monitor TMX-2050 com RTK ........................................................ 10
Instalação Interface Eletrônica....................................................................................................................................... 12
Instalando a caixa da Interface de Direção .................................................................................................................... 12
Instalação da controladora ................................................................................................................................................ 14
Conexões do Controlador .............................................................................................................................................. 15
Checagem Final da Máquina .............................................................................................................................................. 18
Execução de verificação final da máquina ..................................................................................................................... 18

__________________________________________________________________________________ 1
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Direitos autorais

As informações aqui contidas devem ser usadas apenas com este produto. O conteúdo deste
manual não pode ser divulgado, copiado, fotocopiado, reproduzido, traduzido ou armazenado em
meio eletrônico, no todo ou em parte, sem o consentimento prévio por escrito da Geo Agri
Tecnologia Agrícola Ltda., sob pena de violação dos direitos autorais (Lei 9.610/98).

__________________________________________________________________________________ 2
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Informações de segurança
Sempre siga as instruções que acompanham um aviso ou alerta de cuidado. A
informação fornecida por eles destina-se a minimizar o risco de ferimentos e/ou danos à
propriedade. Em particular, as instruções de segurança que são apresentados no seguinte
formato:
____________________________________________________________________________

AVISO – Este alerta adverte de um perigo potencial que, caso não seja evitado, pode causar
ferimentos graves.
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

CUIDADO – Este alerta adverte de um perigo ou prática insegura que, caso não seja evitado,
pode causar ferimentos ou danos.
____________________________________________________________________________

Nota – Uma ausência de alertas específicos não significa que não há riscos de segurança
envolvidos.

Advertências

____________________________________________________________________________

AVISO – Quando estiver trabalhando em sistemas hidráulicos do veículo, acessórios dos

veículos que estiverem suspensos podem cair. Se estiver trabalhando em torno do veículo, você
pode sofrer lesões graves se uma peça, implemento ou acessório cair sobre você. Para evitar
esse risco, coloque todas as peças do veículo no chão antes de começar a trabalhar.
_______________________________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

AVISO – Se alguém tentar conduzir o veículo enquanto você estiver trabalhando sobre ou sob
ele, você pode sofrer ferimentos graves ou fatais. Para evitar essa possibilidade, instale uma
caixa de bloqueio no terminal da bateria para evitar que a bateria de seja reconectada, retire a
chave do interruptor de ignição do veículo e anexar um aviso de "Não opere" na cabine.
_______________________________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

AVISO – Produtos químicos agrícolas podem representar sérios riscos à saúde. Se o veículo
tiver sido utilizado para aplicar produtos químicos agrícolas, limpe o veículo com vapor para
remover qualquer resíduo químico das áreas do veículo em que for trabalhar.
_______________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________ 3
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522
____________________________________________________________________________

AVISO – Cabines de veículos podem ser bastante elevado no ar. Para evitar ferimentos
potencialmente graves ao cair dessa altura, sempre use os degraus e corrimãos e sempre olhe
para o veículo ao entrar ou sair dele.
_______________________________________________________________________________________________________

Precausões
____________________________________________________________________________

CUIDADO – Caso o veículo tenha sido utilizado, partes do veículo, incluindo o motor e o
escape, podem ter ficado extremamente quentes e por isso causar queimaduras graves. Para
evitar queimaduras, deixe as peças quentes da máquina esfriarem antes de começar a trabalhar
com elas.
____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

CUIDADO – A instalação do sistema pode colocar você em contato com substâncias químicas,
como óleo, que podem causar intoxicação. Lave bem as mãos depois de terminar o trabalho no
sistema.
____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

CUIDADO – Pinos de bateria, terminais e acessórios relacionados contêm chumbo e compostos

de chumbo, que podem causar doenças graves. Para evitar a ingestão de chumbo, lave bem as
mãos depois de tocar a bateria.
____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

CUIDADO – Use sempre equipamento de proteção adequado para as condições de trabalho e da

natureza do veículo. Isso inclui o uso de óculos de proteção ao usar ar comprimido ou água e
roupas de proteção de solda adequadas quando trabalhar com soldagem. Evite usar roupas
soltas ou joias que possam prender-se em peças de máquinas ou ferramentas.
____________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

CUIDADO – Partes do veículo pode estar sob pressão. Para evitar ferimentos de peças sob
pressão, alivie toda a pressão em sistemas de óleo, ar e água antes de desligar qualquer linha,
acessórios ou itens relacionados. Para evitar ser pulverizado por líquidos sob pressão, mantenha
um pano sobre as tampas de enchimento, respiradores ou conexões de mangueira quando você
os remover. Não use suas mãos para verificar se há vazamentos hidráulicos. Use uma tábua ou
papelão.
____________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________ 4
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522
____________________________________________________________________________

CUIDADO – Não direcione a água pressurizada em:

- Componentes eletrônicos ou elétricos ou conectores
- Rolamentos
- Vedações hidráulicas
- Bombas de injeção de combustível
- Quaisquer outras partes sensíveis ou componentes

Ajuste a pressão de mangueira para o valor mais baixo possível e pulverize a um ângulo de 45°
a 90°. Mantenha o bocal da arruela do poder distante da máquina conforme recomendado pelo
fabricante.
____________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________ 5
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Introdução

Este manual descreve como instalar o sistema de direção automática Trimble Autopilot.
Mesmo que você já tenha usado outros produtos com Sistema de Posicionamento Global(GPS) anteriormente,
a Trimble recomenda que você reserve um tempo lendo esse manual para aprender sobre as características
especiais deste produto. Se não estiver familiarizado com o GPS, visite o site da GeoAgri
(www.geoagri.com.br) para saber mais sobre a Trimble e o GPS.

__________________________________________________________________________________ 6
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Instalação Autopilot
Ferramentas Especiais
 Brocas 5/16”
 Chave Torque 3/8 – 16
 Kit chave Allen (Métrico e polegadas)
 Serra copo 2”
 Ferramenta de corte para chapas finas
 1 multímetro digital

Equipamentos necessários para a instalação

 Kit plataforma: P/N 54038-82
 Kit Nav. Controller III: 64425-07
 Kit monitor TMX-2050: 96500-06
 Kit Rádio RTK: 95090-46

Check list de Pré Instalação

 Verifique a pressão dos pneus

 Verifique os pinos e parafusos da barra de ligação se estão com folgas
 Verifique a bitola e o alinhamento
 Verifique a configuração da suspensão
 Verifique o rastro do veículo
 Verifique se há vazamentos no cilindro de direção
 Verifique as pressões de alívio e de trabalho

Nota – As causas do mau desempenho e falha na calibração, são efeitos de uma instalação imprópria e
pressão hidráulica fora de especificação.

Preparação do veículo para instalação

1. Estacione o veículo em uma superfície plana e dura. Trave as rodas dianteiras e traseiras.
2. Alinhe o volante para a frente. Em um veículo articulado, instale as travas de articulação.
3. Retire toda a sujeira e detritos das áreas do veículo onde o sistema de piloto automático será instalado.
4. Abra todas as caixas do kit e verifique o conteúdo da caixa conforme o checklist do kit. Coloque todos
os componentes sobre uma bancada limpa.

Nota – Os lados esquerdo e direito do veículo são referenciados na posição por detrás do aparelho, no
sentido de marcha normal.

__________________________________________________________________________________ 7
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Componentes do Monitor TMX-2050 RTK

Instalação da antena GPS AG25 e antena RTK

1. Passo – No teto do veículo, localize o local de instalação e limpe bem a superfície com uma flanela ou
pano úmido.

2. Passo – Retire as etiquetas da fita dupla-face na chapa de fixação e instale a chapa em um local o mais
centralizado possível.

__________________________________________________________________________________ 8
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522
3. Passo – Instale a antena de GPS e anexe o cabo conforme a imagem abaixo:

4. Passo – repita o passo 2 e 3 para a instalação da chapa de fixação da base antena RTK.

5. Passo – Roteie os cabos da antena de GPS e RTK para dentro da cabine sempre utilizando o caminho
mais seguro para a instalação, geralmente, esse caminho pode ser pela coluna lateral passando por
debaixo da cabine.

__________________________________________________________________________________ 9
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522
Passo a passo de instalação do cabeamento do kit monitor TMX-2050 com RTK

1. Passo – retire a tampa lateral removendo os 4 parafusos Philips

2. Passo – anexo o rádio com cuidado alinhando as arestas utilizando o pino guia e fixando com os
parafusos fornecidos.

3. Passo – Conecte o cabo 93843 no TM-200 e depois conecte no monitor TMX-2050 conforme a
imagem abaixo:

__________________________________________________________________________________ 10
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

4. Passo – Instale o TM-200 na lateral direita da cabine dentro do acabamento estofado, abaixo da janela.
Roteie o cabo de ambas as antenas e conecte nas portas GNSS1 e RTK.

5. Passo – Instale suporte e o monitor na parte frontal do lado direito da cabine do operador. Roteie o
cabo Cat5e do monitor pela coluna acompanhando a fiação original da máquina até o TM-200.

6. Passo – Conecte o cabos de bateria nos bournes do lado direito da máquina, conecte também no
negativo, o cabo de aterramento fornecido no kit.

7. Passo – roteie o cabo por debaixo da cabine até acessar o local de onde passam os cabos da antena.
Conecte os cabos de energia no na porta R2 do cabo 92676.

__________________________________________________________________________________ 11
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522
Instalação Interface Eletrônica

Item Descrição
1 Conexões de Interface com veículo
2 Conexões da controladora (NCIII)
3 Conector de porta CAN "S3" (não usado)
4 Caixa da Interface de Direção

Instalando a caixa da Interface de Direção

1. Passo – Localize o conector eletrônico de direção do orbitrol embaixo da cabine.

2. Passo – Desconecte o conector Delphi Metri-Pack de 10 pinos localizado embaixo da frente da cabine.

__________________________________________________________________________________ 12
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522
3. Passo – Conecte os dois cabos de extensão Metri-Pack de 10 pinos fornecidos (P / N 94921) aos
conectores de direção. Os dois cabos de extensão são idênticos.

4. Passo – Localize debaixo da cabine o local de roteamento dos cabos da interface e faça um
aterramento da mesma usando o cabo de aterramento fornecido no kit. Nas colhedoras 3522, faça o
aterramento juntamente com o cabo de alimentação do kit, polo negativo dos bournes.

5. Passo – Localize a unidade de interface de direção (SIU) fornecida. Coloque o SIU dentro da cabine e
passe os dois cabos com os conectores Metri-Pack de 10 pinos para fora, por meio de um slot de
acesso na parte traseira do piso da cabine. Fixe a interface á EDC (componente de direção da máquina)
acoplados na estrutura interna da máquina, essa instalação evita o excesso de cabos dentro da cabine,
protege a instalação e a interface SIU e evita a manutenção desnecessária.

Nota - É importante montar o SIU dentro da cabine para protegê-lo de calor e vibração potencialmente
prejudiciais, que podem ocorrer se montados externamente.

__________________________________________________________________________________ 13
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Instalação da controladora
1. Antes de instalar o controlador, conecte os chicotes de cabos principais e auxiliares. Use uma chave
Allen de 4mm para prender os conectores ao controlador.

2. Passo – Instale a controladora ao lado direito da máquina no porta fichário, caso a máquina não
possua, fixar na própria estrutura da máquina. Faça quatro furos para prender o suporte do controlador
fornecido (N / P 54828). Use os quatro parafusos ¼-20 (fornecidos) para montar a chapa. Use os
quatro parafusos de cabeça Phillips ou allen nº10-32 (fornecidos) para conectar o controlador à placa
de montagem. Aperte com firmeza.

__________________________________________________________________________________ 14
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Conexões do Controlador
1. Passo – verifique os códigos do cabeamento da controladora antes de efetuar as instalações do
cabeamento juntamente com a interface e TM-200.

2. Passo – Verifique o layout de instalação do cabo da controladora com o TM-200.

__________________________________________________________________________________ 15
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522
3. Passo – Conecte o conector do cabo de alimentação ao P2, que é identificado como Power. P2 está
localizado no chicote principal.

Nota - A conexão de energia fornece energia através do controlador para todos os dispositivos conectados,
incluindo GNSS e monitores.

4. Passo – Conecte o monitor TMX-2050 ao P3, que é rotulado GPS. P3 está localizado no chicote
principal.

5. Passo – Conecte os conectores Deutsch da caixa de interface ao chicote do controlador principal e

auxiliar apropriado.

Nota - O conector “S3” não é usado. O conector do sensor de direção “S6” também é um DTM tipo
soquete de 4 pinos e deve ser conectado ao chicote do controlador principal.

__________________________________________________________________________________ 16
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

6. Passo – Conecte o Sonalert P9 ao conector Delphi de dois pinos no chicote principal. Passe o cabo de
forma que o dispositivo de aviso Sonalert esteja em uma posição audível para o operador.

7. Passo – Encaminhe o LED e o cabo do laptop, que está localizado no chicote de fiação auxiliar, para
um local que permita ao operador determinar o status do controlador. Veja o status do LED do
controlador para determinação do status. Seis flashes por segundo indicam um controlador
funcionando corretamente.

8. Passo – Use a capa fornecida para prender os cabos do chicote com braçadeiras. Cubra e direcione o
feixe de cabos para evitar danos aos conectores e tensão nas conexões dos fios.

__________________________________________________________________________________ 17
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220
 Manual de Instalação – Piloto Automático em Colhedora JD 3522

Checagem Final da Máquina

Execução de verificação final da máquina
____________________________________________________________________________

AVISO – Para evitar perigo de ferimentos graves ou doença e evitar danos ao equipamento,
certifique-se de ler e entender o capítulo Informações de segurança.
_______________________________________________________________________________________________________

1. Passo – Conecte a bateria.

2. Passo – Ligue o monitor TMX 2050. Ao selecionar o tipo de veículo, certifique-se de selecionar um
veículo que esteja marcado com o sufixo AG ou IS. Esses perfis de veículos são para sistemas prontos
de fábrica e são diferentes para uma instalação completa pós-venda. Para mais informações, consulte o
Autopilot Toolbox II Software User Guide. Após ter selecionado o tipo correto de veículo, verifique
eventuais falhas. Corrija eventuais falhas antes de prosseguir.

3. Passo – Abra a página Diagnostic do software Autopilot Toolbox II e certifique-se de que todos os
sinais do sistema hidráulico e dos sensores estão ativos.

__________________________________________________________________________________ 18
www.geoagri.com.br (16) 3965-8220