Agres Sistemas Eletrônicos Ltda

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Alphaville Graciosa, Pinhais – PR

Orientações para calibração e ajustes do piloto.

1°. Verifique a integridade física do equipamento.

 Verifique se a antena está instalada em local apropriado e centralizada a máquina.

 Verifique se o sensor de roda está bem fixo (sem um mínimo de folga), e com movimento livre.
 Verifique se o compensador de terreno está instalado em um local rígido, alinhado ao eixo da
máquina e reto (não pode estar inclinado).
 Verifique o nível de óleo da direção da máquina.
 Vire o volante da máquina para ambos os lados e verifique se o movimento das rodas está normal,
e se o volante não oferece nenhum tipo de resistência em seu curso.

2°. Verifique a versão instalada no equipamento. Sempre utilize a versão mais atualizada. Caso haja alguma
outra máquina a ser trabalha em conjunto, utilize a mesma versão em ambos os equipamentos.

ACESSE: INFORMAÇÕES > EQUIPAMENTOS.

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3°. Verifique a qualidade do sinal de satélite no equipamento, confirme se o mesmo está com qualidade de
sinal ótima, e qual a correção está recebendo (sinal pago ou RTK), no menu Tipo de Posição.

ACESSE: INFORMAÇÕES > SATÉLITE

Atenção aos sinais e precisões conforme tabela abaixo:

Nome Tipo Precisão Absoluta Tipo de Posição

RT2 RTK 1cm RT-2 (1cm)
Isopoint 3 Sinal Pago 4cm PPP (4cm)
Isopoint 3L Sinal Pago 40cm PPP-L (40cm)
Isopoint 2 Sinal Aberto 1,2m Sem Correção

3°. Verifique a precisão atual do sistema (Desvio Padrão), apenas utilize o equipamento quando o mesmo
chegar próximo a precisão contratada, conforme tabela acima.

ACESSE: INFORMAÇÕES > SATÉLITE

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4° Confirme a opção de largura do implemento. É muito importante que a largura seja a mesma distância
dos rastros marcados, ou que ela não se altere nas próximas passadas.

ACESSE: CONFIGURAÇÕES > TRABALHO.

4°. Confirme também a opção de sobreposição. É muito importante que a sobreposição também seja a
mesma dos rastros marcados, ou que ela não se altere nas próximas passadas.

ACESSE: CONFIGURAÇÕES > TRABALHO > SOBREPOSIÇÃO.

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5° Deixe a opção de Deslocamento Lateral zerada.

ACESSE: CONFIGURAÇÕES > TRABALHO > DESLOC. LATERAL.

6°. Deixa a opção de deslocamento de antena que fica dentro das configurações do compensador também
em 0 (zero).

ACESSE: CONFIGURAÇÕES > AVANÇADO > COMPENSADOR DE TERRENO.

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7°. Configure o compensador de terreno. Nos campos Altura da Antena e Posições das Setas, conforme
instalação física do equipamento.

8°. Calibre o compensador de terreno (em um terreno plano e rígido). Siga o procedimento conforme passos
do computador de bordo.

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9°. Realize a autocalibração do piloto.

ACESSE: CONFIGURAÇÕES > PILOTO > AUTOCALIBRAÇÃO

10°. Após terminar a autocalibrarão, abra uma navegação e faça o ajuste de centro do piloto (no local mais
plano possível). Neste momento faça o ajuste fino das configurações do piloto. Ajuste o mesmo até que ele
se estabilize com uma precisão abaixo de 10cm da linha em ambos os lados.

Para o ajuste de piloto utilize os fatores:

AGRESSIVIDADE

AQUISÇÃO DE LINHA

E no menu de Informações de Calibração, use os fatores:

ÂNGULO MÁXIMO

TABELA DE GANHO

GANHO KP

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11°. Realize um rastro em um local plano. Verifique se a máquina se mantém estável com uma precisão
abaixo de 10cm da linha.

12°. Após configurar o ajuste do piloto e se certificar que o piloto tenha precisão. Verifique seu deslocamento
lateral.

Realize um rastro com o piloto engatado.

Faça a manobra e volte no mesmo rastro.

Verifique se a máquina volta exatamente em cima do rastro de ida.

Caso haja uma diferença entre os rastros, meça esta diferença com uma trena, e veja para qual lado
a máquina voltou deslocada.

Divida por dois o valor medido na trena e anote o valor.

EX:

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13° Insira o valor medido com o lado desejado de deslocamento na tela de Deslocamento Lateral da Antena.

Coloque um valor positivo para mover o trator para a direita.

Coloque um valor negativo para mover o trator para a esquerda.

ACESSE: CONFIGURAÇÕES > AVANÇADO > COMPENSADOR DE TERRENO > DESLOCAMENTO LATERAL.

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14°. Repita o procedimento. Marque um novo rastro, e volte com a máquina no mesmo rastro. Veja se a
mesma volta exatamente em cima do rastro de ida. Repita o procedimento de deslocamento da antena, até
a máquina ir e voltar no mesmo rastro. (Sempre que inserir um valor no deslocamento lateral da antena, faça
um rastro novo.)

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