TECNOLOGIAS

EMBARCADAS
NAS MÁQUINAS
AGRÍCOLAS
Aluno(a)s:
Gabriel Torres; Gabriela Tiemi;
Jackson Almeida; Maria Victória;
Mariane da Silva; Sabrina Pereira.
GPS Agrícola
 O QUE É GPS?
O GPS é a sigla de Global
Positioning System, ou
Sistema de Posicionamento
Global. Esse sistema fornece
ao aparelho receptor em solo,
como por exemplo um celular,
um tablet, um aparelho de
GPS automotivo ou um GPS
agrícola, sua posição
geográfica e a hora certa na
região.
 O QUE É GPS?
Para um bom funcionamento,
o receptor deve estar no
alcance de pelo menos três
satélites de posicionamento
para que os dados sejam
fornecidos. Sua precisão
aumentará se quatro ou mais
satélites puderem ser
acessados.
 GPS Agrícola
Com esse sistema é possível
monitorar desde os
funcionários até veículos e
equipamento. Pode se
realizar navegação, medir
áreas, determinar pontos
(coordenadas), armazenar
dados, entre outras funções
essenciais, sempre com
maior exatidão e eficiência.
 GPS Agrícola
Sua principal característica é
a adoção de modernas
tecnologias, que aliadas aos
sistemas de informações
geográficas (SIG) deram
origem à agricultura de
precisão.
Dessa forma, o uso do GPS
na agricultura possibilita:
• A correta medição • Planejamento do
de áreas; plantio e mapeamento
em campo;
• Amostragem de solo • Direcionamento e
muito mais precisa; controle de tratores;
• Inspeção da colheita, • Analisar os tempos
permitindo a identificação variáveis de aplicação;
de plantas daninhas ou
áreas danificadas por
pragas;
• Mapeamento de todo o processo de produção e
colheita na hora certa;
• Maior controle ambiental.
FUNCIONALIDADES DO GPS NA LAVOURA
EVITA CAMINHOS REPETITIVOS

A partir de uma programação

simples, os produtores
passam a não repetir os
trajetos e evitam, por
exemplo, que a máquina
passe no mesmo lugar
mais de uma vez.
 FUNCIONALIDADES DO GPS NA LAVOURA
EVITA CAMINHOS REPETITIVOS

Essa vantagem evita o

consumo de
combustível, aplicação
em excesso de
produtos e até mesmo
falhas na semeadura e
colheita, aumentando,
portanto, a eficiência
da produção.
 FUNCIONALIDADES DO GPS NA LAVOURA
PULVERIZAÇÃO NA MEDIDA CERTA E TAXA
VARIÁVEL

Se instalado com o acessório corte

de seção do pulverizador, o GPS
consegue reconhecer se o
tratorista já passou por uma área
e desligar a aplicação para não
borrifar duas vezes o mesmo
local.
 FUNCIONALIDADES DO GPS NA LAVOURA
MONITOR DE PLANTIO

Se for um GPS Agrícola com a

possibilidade de instalar
acessórios, também é possível
conectar um sensor e, a partir
disso, enxergar como as
sementes da plantadeira estão
sendo distribuídas.
 GPS Agrícola

Como vimos, muitos são os

benefícios que o uso do GPS
pode trazer para a atividade
agrícola. Mas, certamente o
grande benefício será a
exatidão nas decisões
tomadas, já que elas passam
a ser realizadas com base em
dados concretos.
 GPS Agrícola
Aliada à tecnologia do GPS agrícola, é
preciso investir na capacitação de
profissionais para gerar informação
de qualidade, analisar mapas e
operar máquinas agrícolas.
É imprescindível que haja melhora no
cuidado com a capacitação da mão-
de-obra, abrindo a possibilidade de
maior desenvolvimento da carreira,
além de contribuir com o aumento
da sua renda.
 Piloto
Automático
 PILOTO AUTOMÁTICO

Na área do agronegócio, a
tecnologia em todos seus
aspectos vem em uma crescente
evolução com desenvolvimento de
produtos e soluções que trazem
aumento de
produtividade e redução de custos.
 PILOTO AUTOMÁTICO

Dessa forma, o sistema de piloto

automático em tratores
representa uma das principais
evoluções. Esses sistemas
funcionam por meio de uma
antena instalada no teto das
máquinas que recebe os
sinais de satélite vindos do
GPS.
 PILOTO AUTOMÁTICO
De forma geral, seu funcionamento baseia-se na utilização
de um dispositivo GNSS (receptor), que envia
informações de posicionamento georreferenciadas ao
sistema de direção da máquina, fazendo com que ela
siga um caminho pré-determinado, sem a interação do
operador.
Principais benefícios do piloto automático em tratores
O retorno econômico obtido com o
aumento da eficiência do campo é,
sem dúvidas, o principal benefício.
Outro benefício é que o piloto
automático aperfeiçoa as manobras e
permite a execução das tarefas que
podem até ser planejadas
previamente no escritório levando em
consideração fatores que o operador
na cabine não conseguiria avaliar.
 Como usá-lo na prática?

• aplicação de fertilizantes;
• pulverização de defensivos;
• aplicação de herbicidas;
• colheita mecanizada etc.
São inúmeras formas de
utilização desse recurso, e todas
elas levam ao mesmo resultado,
que é aumentar a eficiência da
sua produção.
 Como colocar piloto automático no trator?

Para colocar piloto automático

em um trator, é preciso instalar
uma quantidade mínima de
componentes, que são:
• antena: ela recebe o sinal do
georreferenciamento por meio
do Sistema de Navegação
Global por Satélites (GNSS);
 Como colocar piloto automático no trator?

• computador de bordo: é nele

que fica o software que
permite ajustar a rota,
controlar a operação da
máquina e do implemento;
• sensor de inércia: serve para
notificar oscilações e fazer a
compensação da inclinação
vertical;
 Como colocar piloto automático no trator?

• atuador da direção:
componente que serve para
adequar e equalizar as rodas
do trator e do implemento;
• sensor de esterçamento: fica
acoplado às rodas do trator,
para que possa haver controle
automático do esterçamento
da máquina.
Antena (a); Computador (b); Sensor de inércia (c);
Atuador da direção (d); Sensor de esterçamento (e).
SENSORES
 SENSORES NA AGRICULTURA
 Informações de qualidade sobre o cultivo,
clima local e o solo
 Informações que vão além da percepção
humana
 Potencializam e agilizam a coleta de dados
 Comandos de forma automática ou remota;
 Executam tarefas e ações a distância em
tempo real;
 Monitoramento climático pode reduzir até
42% do uso de defensivos agrícolas em
lavouras.
 CLASSIFICAÇÃO DE SENSORES

• Sensores Diretos
Contato direto com o solo, plantas,
frutos, água, dentre outros
elementos;
• Sensores Remotos
Feito a distância e sem contato
físico com o alvo da medicação,
como nas imagens áreas, de
satélite.
 SENSORES
Sensores Mais utilizados
Medir as características do
solo, orientação e delimitação
de zonas para recolhimento
de dados.
Permitem analisar e estudar a
matéria orgânica (MO) do
solo em tempo real.
Sensores térmicos
Identificar diversos tipos de
radiação.
Permite analisar, e prever
estado de desenvolvimento
da e estimar produções da
cultura
 MONITOR DE FUNÇÕES DAS OPERAÇÕES
O monitor de funções é instalado,
em geral, na cabine da colhedora,
isso permite que todas as
informações obtidas pelos
sensores sejam acessadas pelo
monitor.
• Produtividade em kg/há;
• Umidade do grão;
• Velocidade de avanço;
• Quantidade total colhida;
 MONITOR DE FUNÇÕES DAS OPERAÇÕES

SENSORES PARA MEDIÇÃO DO

FLUXO DE GRÃOS
Existem alguns tipos de sensores
para medição do fluxo de grãos,
antes de serem armazenados no
depósito da máquina. Dentre os
sensores na agricultura deste tipo,
é possível destacar os seguintes:
 MONITOR DE FUNÇÕES DAS OPERAÇÕES

• Sensor de placa de impacto: É

um tipo de sensor onde a força
centrífuga dos grãos gera
impacto maior ou menor, de
acordo com a massa dos grãos
deslocados, o que permite
analisar seus dados por meio da
placa de impacto.
 MONITOR DE FUNÇÕES DAS OPERAÇÕES
• Sensor óptico: mede o volume dos
grãos nas canecas da colhedora, sem
que seja necessário contato com o
produto. Isso é realizado por meio de
um emissor e de um receptor de luz
infravermelha, que é interceptada pela
passagem dos grãos, fazendo com que
seja possível calcular sua proporção
pela diferença nos resultados da
captação da luz.
 MONITOR DE FUNÇÕES DAS OPERAÇÕES
SENSORES NA AGRICULTURA:
UMIDADE DOS GRÃOS
Utilizado para analisar o teor de
umidade dos grãos, ou seja, para
determinar qual o teor de umidade no
fluxo de grãos de colheita. Seu
funcionamento se dá por meio da análise
do fluxo de massa e geralmente usa
métodos de capacitância para medir o
teor de umidade de forma contínua,
enquanto os grãos são deslocados.
OBRIGADA!
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Referências
https://blog.equipacenter.com.br/gps-agricola/
https://blog.agrointeli.com.br/blog/gps-agricola/
https://digital.agrishow.com.br/tecnologia/tudo-sobre-o-uso-do-sistema-
de-piloto-automatico-em-tratores
https://blog.jacto.com.br/piloto-automatico-para-trator/
https://blog.aegro.com.br/sensores-na-agricultura/