UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA “LUIZ DE QUEIROZ”

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS

LEB 432 – Máquinas e Implementos Agrícolas

Máquinas para a Colheita de Cereais

Prof. Thiago Romanelli - romanelli@usp.br

Piracicaba, 07 a 09 de outubro de 2013
 Objetivos da aula

• Caracterizar os diferentes sistemas de

colheita de grãos existentes no nosso
meio
• Analisar as partes constituintes e o
funcionamento das máquinas utilizadas
na colheita de grãos
 Bibliografia
• BALASTREIRE, L.A. Máquinas Agrícolas. Editora Manole
Ltda. São Paulo, 1987. 307p.
• GADANHA JR., C.D.; MOLIN, J.P.; COELHO, J.L.D.;
YAHN, C.H.; TOMIMORI, S.M.A.W. Máquinas e
implementos agrícolas do Brasil. IPT, São Paulo, 1999.
468p.
• MIALHE, L.G. Máquinas para colheita de cereais. Apostila
CALQ, Piracicaba, 1984.
• Material em:
http://www.leb.esalq.usp.br/disciplinas/Romanelli/leb432/
 Objetivos da colheita

Retirar os grãos do campo e separá-los

do resto do material colhido num tempo
condizente e com mínima perda
quantitativa mantendo-se a mais alta
qualidade do grão.

(ASABE, 2006)
Operações Mecanizadas

Preparo de solo
Controle de águas
Correção química
Implantação de culturas

Cultivo
Tratamento fitossanitário
Colheita

Transporte

Armazenamento

Não podem limitar a

Capacidade de Colheita
Operações Mecanizadas
Particularidades

Capacidade de Campo Operacional

Outras Operações
Área / tempo (ha h-1)

Capacidade de Processamento
Colheita
Massa / tempo (t h-1)

Capacidade de Processamento (t h-1)

= CcO (ha h-1)
Produtividade (t ha-1)

f (umidade, invasoras)
Particularidades
Colheita

Etapa final do ciclo de produção

Retirada do produto do campo

Fatores cruciais: Custo e Pontualidade

Colheita - Custo

Colhedora:

Máquina complexa

Com custo alto – o maior entre as máquinas na

produção de grãos

Preços variam desde R$400.000 até R$1.000.000

Além do custo elevado são utilizadas por poucas

horas ao ano

Alto custo horário: R$200 h-1 e R$400 h-1

Tipos de Colheita

 Colheita Manual

 Colheita Semi-mecanizada

 Colheita Mecanizada
Colheita Manual

• Difundida em
pequenas lavouras.
• 10 dias de trabalho
de um homem para
cortar 1 ha.
• O corte, recolhimento
e trilha são feitos
manualmente.
 Colheita Semi-Mecanizada
• Neste sistema, pelo
menos uma das
etapas da colheita é
feita manualmente.

• Geralmente, o corte e
o recolhimento das
plantas são manuais
e a trilha é feita
mecanicamente.
 Trilhadora

• Esta máquina foi construída e avaliada pela EMBRAPA.

• Operada por duas pessoas.
• A capacidade de produção de trilha foi de 237 kg/h, ou
seja quatro vezes superior à trilha manual.
FONTE: EMBRAPA, 1999
Trilhadora com Separação e Limpeza

• Esta máquina foi construída e avaliada pela EMBRAPA.

• Operada por duas pessoas.
• A capacidade de produção de trilha foi de 117 kg/h.
FONTE: EMBRAPA, 2000
Trilhadora estacionária
– a origem da
colhedora de hoje
Trilhadora estacionária
de fluxo radial
 Debulhadora
manual para milho
FEIJÃO
FEIJÃO
FEIJÃO
AMENDOIM
Colheita mecanizada

Utilizam-se máquinas que realizam, em seqüência, as

operações de corte, trilha, separação, limpeza e
armazenamento denominadas colhedoras combinadas
autopropelidas de grãos.
Tipos de colhedoras

 Autopropelida ou tracionada

 Grãos ou sementes

 Sistema de trilha: radial ou axial

 Sistemas de colheita
• Manual
• Semi-mecanizada
• Mecanizada
–Indireta
 1. Segadora automotriz

2. Recolhedora
trilhadora
autopropelida
 Arrancador
de feijão

Segadora de feijão acoplada ao engate de três pontos dianteiro

Segadora de feijão adaptada ao chassi de uma antiga colhedora
 Recolhedora
trilhadora de
cereais
rebocada

Recolhedora
autopropelida
(adaptada)
Recolhedora autopropelida
Arrancador de amendoim
 Sistemas de colheita
• Manual
• Semi-mecanizada
• Mecanizada
– Indireta
– Direta
Tracionada

Colhedora combinada tracionada por trator

ASAE (1993)
Semi-montada - despigadora

Candelon (1971)
Despigadora autopropelida - semente

http://www.may.com.tr/ing/ production.html (2001)

 Colheita Mecanizada
• Utilizam-se máquinas que realizam, em seqüência, as
operações de corte, trilha, separação, limpeza e
armazenamento denominadas colhedoras combinadas
autopropelidas de grãos.
 Colhedora de cereais

A primeira “combinada”,
associada a um trator a vapor

The Berry self-propelled combine of 1886 with a

22-ft cutting width. (Photo courtesy of the F. Hal
Higgins Collection, Special Collections
Department, Library of the University of
California, Davis) – Resource, ASABE, nov. 2007)
COLHEDORA COMBINADA
AUTOPROPELIDA
As máquinas e seus sistemas de
trilha

• Radial
• Axial
Rotor

Côncavo
 Cilindro

Rotor
 Trilhadora
estacionária

Primeira
colhedora
combinada
autopropelida
brasileira
Colhedora combinada de
grãos semi-montada com
plataforma despigadora e
acionada pela TDP
 Colhedora
combinada de
grãos semi-
montada com
plataforma
segadora e
acionada pela
TDP
 Área
de
separação Área
de
debulha

Cone de transição e aletas

propulsoras

• Rotor de fluxo axial: Vantagem de permanecer com o

material por mais tempo melhorando a eficiência isso
contribui para redução no comprimento do sistema de
separação. A rotação varia de 400 ou 760 rpm.
FONTE: CASE IH, 2005.
Colheita de
deSementes
sementes

 Não pode haver qualquer perda em viabilidade dos embriões

 Fissuras e quebras nas sementes são indesejadas

 Geralmente se utilizam máquinas axiais pois estas permitem uma

trilha com menos impactos e danos

 Soja, trigo, girassol e feijão com colhedora axial ou radiais (com

ressalvas)

 Milho com espigadoras com a trilha é feita com máquinas

especiais após lenta secagem
COMPOSIÇÃO DA COLHEDORA
COMBINADA AUTOPROPELIDA
 Colhedora
combinada
autopropelida
de fluxo radial
 Alimentaçã
Separação
Trilha

Limpeza

Trilhadora estacionária
de fluxo radial
 transporte e
armazenamento

separação
trilha
alimentação limpeza

corte
 Colhedora combinada de
grãos semi-montada com
plataforma despigadora e
acionada pela TDP

Trilha e
separação Despigador
Limpeza (“corte”)
Alimentação
Armazenamento
 Colhedora
combinada de
grãos semi-
montada com
plataforma
segadora e
acionada pela
TDP
Transporte e
armazenamento Limpeza
Trilha e
separação Corte
Alimentação
Peneiras

Ventilador
Retrilha
Chassi
Transmissões na parte industrial da máquina
 transporte e
armazenamento

trilha e
separação

limpeza
alimentação

corte
 armazenamento

separação
trilha

alimentação

Colhedora
limpeza combinada
autopropelida de
fluxo axial
corte
transversal
Transmissão
predominantemente
hidráulica em
máquina moderna
A velocidade de avanço da colhedora deve ser ajustada a
todo momento para regular a taxa de alimentação – fluxo de
material que entra na máquina

Polia de diâmetro variável

Máquinas no Pátio
 UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA “LUIZ DE QUEIROZ”
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS

LEB 432 – Máquinas e Implementos Agrícolas

Máquinas para a Colheita de Cereais

Prof. Thiago Romanelli

Piracicaba, 14 a 16 de outubro de 2013
COLHEDORA COMBINADA
AUTOPROPELIDA
 Fabricantes no Brasil
• AGCO (Santa Rosa, RS)
– Massey Fergusson
• CNH (Curitiba, PR)
– New Holland
– Case
• John Deere (Horizontina, RS)
– John Deere
COMPONENTES DE UMA COLHEDORA
Etapas da colheita

1. Corte e Alimentação
2. Trilha
3. Separação
4. Limpeza
5. Transporte e Armazenamento
COLHEDORA AUTOPROPELIDA DE TRILHA RADIAL

FONTE: MASSEY FERGUSON , 1986.

 transporte e
armazenamento

separação
trilha
alimentação limpeza

corte
 transporte e armazenamento

alimentação

limpeza
corte
separação
trilha
Colhedora
combinada
autopropelida
de fluxo axial
Sistema de
corte e
alimentação

Função:
corte do material
a ser colhido e
condução até o
sistema de trilha
Plataforma de Corte
Proteção da base da
plataforma flexivel
Plataforma segadora Plataforma despigadora
Molinete
Funções

 Puxar – as plantas contra a barra segadora;

 Empurrar – as partes aéreas das plantas cortadas

sobre o condutor transversal;

 Levantar – plantas que encontram acamadas e que

serão cortadas.
Barra de corte
Correntes
transportadoras

Plataforma
rolos despigadora
despigadores
 As primeiras plataformas
despigadoras de linhas
adensadas

Plataformas
despigadoras
de linhas
adensadas,
hoje bastante
comuns no
mercado
brasileiro
Plataforma segadora para feijão
Corte e Alimentação - Plataforma

Claas (2001) e John Deere (2001)

Corte – Mecanismo Despigador

ASAE (1993)
Funções

 Cortar as plantas que ficam na faixa delimitadas

pelos separadores

 O movimento alternativo da barra de corte é obtido

de uma caixa de transmissão localizada numa das
extremidades da plataforma
Condutor Tranversal

Funções:

 Receber o material cortado

 Conduzir o material cortado
até o condutor longitudinal
Condutor Longitudinal

Funções:
Transportar o material entregue,
pelos dedos retráteis, até o
mecanismo de trilha
Coletor de Pedras
Trilha – Sistema Radial

IOCHPE - Maxion (s.d.)

Sistema de Batedor

trilha

Função:
desprender o
grão da planta
(trilhar - debulhar)
Separador de palhas por rotor duplo:
A rotação varia de 750 a 1031 rpm
• Tipos de cilindro de trilha: de dentes e de barras.
FONTE: SRIVASTAVA, 1993.
FONTE: DEERE & CO, 1993.
Sistema de Função:
separação separação do material trilhado
(separar o grão da palha)

Saca-palhas
FONTE: IOCHPE-MAXION, 1995.
 trilha e
separação

limpeza

alimentação
Colhedora combinada
autopropelida de fluxo
axial de dois rotores
Saca-palhas: O movimento rotativo alternado faz com
que os grãos se soltem da palha e caiam por gravidade.
Para auxiliar à separação, o saca-palhas vem equipado
com cristas.

FONTE: DEERE & CO., 1993.

Saca-palhas - Separador

O movimento rotativo alternado faz com que os grãos

se soltem da palha e caiam por gravidade. Para auxiliar
à separação, o saca-palhas vem equipado com cristas.

DEERE & CO. (1993).

Saca-palhas com sua base aberta e sem-fim

FONTE: DEERE & Co., 1993

 Sistema de
Sistema de limpeza
limpeza– Alimentação por Gravidade

O ventilador força o ar sob as peneiras para retirar o palhiço e a

poeira

O movimento oscilante das peneiras proporciona grãos mais

limpos no tanque graneleiro.
Sistema de limpeza – Alimentação por Gravidade
Sistema de limpeza – Alimentação por transportador
Retrilha
Retrilha Rotor

Helicóide Chapa
IOCHPE - Maxion (s.d.)
 Sistema de
transporte e
armazenamento

Função:
transporte interno e
armazenamento do
produto colhido
proveniente do
sistema de limpeza
Picador de Palhas

NEW HOLLAND (2004).

Difusor de Palhas

Sistemas de semeadura
direta  boa cobertura
sobre o solo

Plataformas cada vez

maiores

Distribuição deficiente da
palha

Alteração na distribuição
espacial de nutrientes no
solo

 Dificulta as operações
seguintes (semeadura)

Claas (2001)
Esteira metálica
para colheita de
arroz irrigado
Mapas de Produtividade
O mapa de produtividade de uma colhedora de grãos
 Os componentes básicos de um sistema de
monitoramento de colheita em colhedora de grãos
Eletrônica embarcada
Cabine
 Cabine

John Derre (2001) e New Holland (2001)

 Monitor de Perdas

2 conjuntos de sensores, instalados

na descarga do saca-palha e na da
peneira superior, além de um painel
monitor instalado na plataforma do
operador.

Os sensores interceptam o fluxo de

carga do material, o impacto do grão
(mais denso que o resto do material)
é transformado em impulso elétrico,
associando à uma perda (kg/ha).

NEW HOLLAND (2004)

Determinação de Perdas no Campo

Normas de ensaios de perdas NBR 9740 (ABNT)

Nela são definidas as condições de ensaio:

- declividade do terreno
- número de parcelas e de repetições
- tamanho das parcelas
- velocidade de deslocamento
- coleta do material
- método de cálculos etc.
 FONTES DE PERDAS NA COLHEITA

• As perdas na operação de colheita podem

ser divididas em três partes

1. Pré-colheita
– perdas que antecedem a colheita e são
ocasionadas pelas condições climáticas
(ventos,chuvas,etc), tombamento e debulha
natural
1o Passo: Determinação das perdas pré-
colheita

 Demarcar a área com uma armação de madeira ou arame de 1m2

 Debulhar os grãos e pesá-los
 Repetir em 5 locais diferentes da lavoura

Causa
 queda natural de grãos, excesso de chuva e vento, acamamento
das plantas
Copo medidor
2o Passo: Determinação das perdas na
plataforma

 Depois que a colhedora estiver colhendo pará-la e retrocedê-la uma

distância do seu comprimento
 Com a armação, fazer a coleta à frente das marcas dos pneus dianteiros

Causa
 vagens cortadas não conseguem ser captadas, grãos abaixo da
barra de corte, plantas arrastadas pelo movimento do molinete,
grãos derrubados pela vibração da barra de corte transmitida às
plantas, grãos debulhados pelo molinete e pelos separadores
Como medir as perdas
em campo?
 FONTES DE PERDAS NA COLHEITA

2. Plataforma de Corte
– perdas derivadas do contato e
ação dos componentes da
plataforma com a cultura:
• molinete (altura e posição,
velocidade, inclinação do pente)
• altura da plataforma
• barra de corte com problemas
(folga, danificação de lâminas)
• velocidade de avanço da
máquina
• abertura do caracol e da esteira
alimentadora
3o Passo: Determinação das perdas na
traseira da máquina

 Operar a máquina com o picador de palha desligado e fazer a

coleta do material com a armação atrás da colhedora
 Os grãos soltos recolhidos do solo correspondem a porção
perdida na limpeza e separação os grãos contidos em partes
da planta é devido ao sistema de trilha

Causas
 grãos não-trilhados que não são recuperados pelo saca-
palhas ou sistemas de peneiras,
 grãos soltos junto a palha que é descarregado pelo saca-
palhas. Devido à sobrecarga do saca-palhas
 grãos que passam por sobre a peneira superior e são jogados
fora da máquina
 FONTES DE PERDAS NA COLHEITA

3. Perdas internas (máquina)

– perdas provocadas pelos componentes
internos da máquina decorrentes de má
regulagem e de deficiências de projeto.
 FONTES DE PERDAS NA COLHEITA

• Trilha: grão preso na palha - causada pela

abertura excessiva entre côncavo e cilindro,
ou velocidade inadequada do cilindro e da
colhedora.
 FONTES DE PERDAS NA COLHEITA

• Separação: grão solto na palha - causada

também por abertura excessiva entre
côncavo e cilindro e uma baixa velocidade
do cilindro, sobrecarregando o saca-palha.
 FONTES DE PERDAS NA COLHEITA

• Limpeza: grão solto no palhiço - causada por

peneiras mal ajustadas associado a má
regulagem do ventilador, velocidade e
direção do fluxo de ar incorretos.
4o Passo: Determinação das perdas totais
devido a colhedora

 Para esse cálculo, é usada a quantidade total de

grãos recolhidos na traseira da máquina,
subtraindo-se o total de grãos recolhidos para o
cálculo das perdas pré-colheita.

MACHADO (2003)
FONTES DE PERDAS NA COLHEITA
Monitor
Sensor
do saca-
palhas Sensor de
perdas

Sensor
das
peneiras

Perdas

Taxa de alimentação
PAMI, 1978
Perdas

Dias após a Teor de umidade Perdas de

maturação do milho(%) matéria-seca(%)
6 25 1,5
10 23 2,0
20 20 3,0
25 18 5,0
30 17 7,0
40 15 12,0
50 15 14,0 (1995)
Weber

6% de perdas total: aceitável

> 10%: prejuízo supera custo operacional da colhedora
perdas não podem passar de 2% na colheita
SLC (1988)
Colheita - Pontualidade
Senescência das plantas – perdas quantitativas e qualitativas

Qualitativa

 O grão é um organismo vivo e para se manter o embrião consome

parte de suas reservas – menor produtividade

 Após a maturação fisiológica os grãos apenas perdem qualidade

 Doenças fúngicas, ataque de pragas

Quantitativas

 Deiscência – queda dos grãos no solo

 Acamamento – corte e entrada na plataforma dificultados

Colheita - Pontualidade

Comparativo de produtividade de cultivares de soja e suas respectivas

perdas relativas
Borges (2004)