Orientação GPS

O que significam as siglas GPS e DGPS?

• O GPS (Global Positioning System) ou Sistema de
Posicionamento Global é, na atualidade, o sistema de
posicionamento global mais difundido e utilizado
• Para se obter uma maior precisão do GPS, pode-se
utilizar a técnica de correção diferencial. Este sistema é
denominado de Sistema de Posicionamento Global
Diferencial (DGPS) ou GPS diferencial. O
funcionamento do DGPS baseia-se na suposição de que
o erro na determinação de um ponto é semelhante
para todos os receptores situados em um raio de até
centenas de quilômetros. A eliminação desse erro
permite que o usuário reduza significativamente o erro
total presente
O que significam as siglas GPS e DGPS?
• Neste sistema, um receptor GPS base é instalado em um local geo-referenciado.
Isto permite conhecer a diferença entre a posição obtida através do receptor de
GPS base e a posição real do equipamento, possibilitando a correção diferencial do
erro.
• A correção diferencial pode ser realizada após a coleta dos dados ou em tempo
real. No primeiro caso, é necessário um software de pós-processamento e
registros de dados simultâneos para ambos os receptores. Para operações em
tempo real, o receptor base deve enviar imediatamente para o receptor móvel, o
sinal de correção diferencial. O sinal de correção diferencial em tempo real pode
ser obtido de: rádios-faróis operados pela marinha, estações de rádio terrestres ou
ainda pelo uso de satélites de comunicação.
• Uma alternativa para a obtenção do sinal de correção diferencial é a utilização de
uma estação de correção privada. O protocolo de comunicação mais utilizado,
atualmente, para a transmissão de sinais de correção diferencial em tempo real
para os sistemas de GPS é o RTCM SC-104 (Radio Technical Commission for
Maritime Services).
• Com a utilização do GPS diferencial a precisão no posicionamento pode aumentar
até números sub-métricos, dependendo da qualidade do receptor e do sinal de
correção utilizados. Este fato amplia a possibilidade da utilização do GPS nas mais
diversas atividades.
 Conhecer a história do surgimento do
GPS e fazer um breve relato
• O GPS (Global Positioning System – Sistema de Posicionamento Global) é um sistema capaz de fornecer
informações sobre a localização de pontos. Por meio de satélites, o mesmo pode dar as coordenadas exatas de
onde uma pessoa, por exemplo, se encontra em qualquer parte do mundo.
• Podemos dizer que a história do sistema se iniciou em 1957, ano em que a União Soviética lançou o primeiro
satélite artificial da história, fato que deu início aos primeiros estudos sobre o uso de satélites na localização de
pontos sobre a superfície terrestre.
• Contudo, foram os americanos que de fato criaram o sistema. A base dessa criação foi o projeto NAVSTAR,
desenvolvido em 1960 pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos. Tal projeto resultou em um sistema
capaz de oferecer diversas informações sobre qualquer parte do planeta, como localização e clima, a qualquer
hora do dia, algo que era de extrema importância em eventuais conflitos militares ou operações de guerra. Após
vários ajustes e correções, o projeto NAVSTAR finalmente se tornou totalmente operacional em 1995.
• O primeiro receptor foi testado em 1982. O objetivo era de que esse se tornasse o principal sistema de navegação
das forças armadas estadunidense.
O GPS é composto por três partes. A primeira é formada pelos satélites. A segunda, pelas estações terrestres
espalhadas ao longo da linha do Equador, que monitoram as órbitas dos satélites. As estações também
sincronizam os relógios de bordo dos satélites e atualizam os dados transmitidos. A terceira parte é o receptor
propriamente dito, que as pessoas usam como guia. Os satélites ficam em órbita da Terra e fornecem por ondas
de rádio as coordenadas geográficas a um receptor móvel, que fica com o usuário.
O sistema é formado por 24 a 32 satélites que operam em seis órbitas. Cada um dá a volta na Terra duas vezes por
dia. Para determinar sua localização exata, o receptor capta sinais de quatro satélites. Ele calcula a distância que
está de cada um dos satélites pelo intervalo de tempo entre a emissão e a recepção dos sinais.
A localização do receptor é obtida pela interseção de quatro pontos a partir das posições dos quatro satélites em
um sistema de coordenadas geográficas (latitude, longitude, elevação).
• Até os anos 80, o sistema era usado apenas pelos militares americanos, mas depois foi aberto para o uso civil.
 Quais são os fatores que podem
interferir no sinal do GPS?
• Os receptores GPS possuem uma tela com o índice EPE (Estimated Position Error -
Erro Estimado de Posição), que é o erro entre a posição fornecida pelo GPS e a real, que
atualmente está entre 5 e 15 metros (ou até menos), em boas condições de recepção, nos
aparelhos civis.
• Este erro ocorre em função dos seguintes fatores:
• - qualidade do receptor;
• - erro de relógio no receptor: - a precisão do tempo é essencial pois, um erro de micro segundo (10-
6 segundos) no registro do lapso de tempo da transmissão até a recepção, resulta numa
diferença de 300 metros;
• - quantidade e nível dos sinais recebidos, devido a qualidade geométrica dos satélites;
• - fatores causados pelas camadas da atmosfera, troposfera e ionosfera, pois as freqüências dos
sinais dos satélites serão afetadas/refratadas, devido às núvensde partículas carregadas de íons e
camadas de vapor de mercúrio e vapor d`água;
• - multicaminhamento (reflexão / deslocamento) da onda portadora do sinal, devido a obstáculos
naturais ou artificiais.
• Os erros ocorrem em um raio correspondente ao valor do EPE e é oscilante, ou seja, em um
raio de X metros. O ponto poderá se localizar em qualquer posição dentro deste raio, alterando a
cada segundo.
Quais são os fatores que podem
interferir no sinal do GPS?
 Quais são os fatores que podem
interferir no sinal do GPS?
• DOP (Dilution Of Precision):
• É a "geometria dos satélites", ou seja, a
localização
dos satélites em relação uns aos outros sob a
perspectiva do receptor GPS.
• Este fator que é conhecido como “diluição de
precisão”, torna-se importante
principalmente quando se utiliza
o receptor GPS próximo a edifícios, montanhas,
vales, cânions ou florestas.
 Quais as aplicações de um receptor
GPS e quais suas limitações?
• Um receptor de GPS deve receber um sinal de pelo menos quatro satélites para determinar a
sua localização . No entanto, quatro é o mínimo absoluto eo local informou podem não ser
precisos . Recepção de mais satélites pelo receptor irá resultar em maior precisão. A
intensidade do sinal também desempenha um papel na precisão também, sinais fracos levar
a erros na identificação localização do receptor
Satélite Localização
• A localização dos satélites GPS afeta precisão e . operação de um receptor de GPS , tal como
o sistema utiliza um processo conhecido como triangulação para determinar a localização .
Triangulação requer que os satélites se em diferentes direções a partir da perspectiva do
receptor. Cada um destes satélites em seguida, informar a localização do receptor , uma vez
que o vê, que o receptor depois médias fora. Se o receptor só vê satélites a partir de uma
direção, triangulação funcionará mal se em tudo.
Fatores ambientais limitam a eficácia do GPS. As condições climáticas como neve, chuva ou
neblina pode degradar o sinal GPS. Edifícios altos , como os encontrados em cidades pode
bloquear um caminho para satélites completamente, e características geográficas , como
vales, canyons ou túneis causa uma condição conhecida como multipath. Multipath ocorre
quando o sinal salta fora de uma obstrução , o que faz com que o receptor para detectar o
satélite como sendo mais longe do que é na realidade.

• uso civil da o sistema GPS vem com um erro interno. O Departamento de Defesa dos EUA faz
isso por razões de segurança , e acrescenta , no mínimo, um erro de 10 metros no topo de
todas as outras questões , devido às condições preexistentes. Os erros também podem
ocorrer devido à desaceleração das transmissões à medida que passam através da atmosfera
da Terra. Enquanto receptores tipicamente compensar esta questão através de built-in de
correção de erro , não é infalível.
Quais os tipos de mapas que podemos
utilizar em um GPS? Dar exemplos.
• Mapas de navegação, tipo wase, garmim
tracksource e outros
• Mapas de Trilhas(terrenos)
 Demonstrar habilidade em:

• a) Ligar um GPS
• b) Localizar um ponto no GPS
• c) Marcar um ponto no GPS
• d) Calcular uma rota
• e) Marcar uma trilha percorrida
• f) Percorrer uma trilha e mapeá-Ia
• g) Transferir mapas e dados do GPS
• h) Transferir mapas e dados para o GPS
• i) Selecionar mapas a serem utilizados
• Percorrer uma trilha que você ainda não tenha feito de,
no mínimo, 15 km e mapear esta trilha. Fazer o seguinte:
• a) Marcar, pelo menos, 10 pontos de interesse ou
importantes desta trilha em seu GPS
• b) Fazer um relatório de campo contendo:
• Cópia impressa do mapa
• Trajeto percorrido
• Anotações e coordenadas dos pontos marcados
• Fazer um paralelo entre o sinal enviado ao aparelho GPS e a
onisciência de Deus agindo sobre o ser humano. Que lições
espirituais você pode retirar disto?