O QUE GPS?

SISTEMA GPS FATORES QUE AFETAM A PRECISO DO SISTEMA RASTREAMENTO DOS SATLITES CANAIS ANTENAS ENTRADA DE DADOS APLICAES DE SADA DE DADOS APLICAES ENTRADA/SADA DE DADOS DGPS - DIFFERENTIAL GPS (GPS Diferencial) COORDENADAS UTM DATUM DO MAPA GRADE MAIDENHEAD e GRADE TRIMBLE ESCALA DE UM MAPA RECEPTORES GPS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE UM RECEPTOR APLICAES DO G.P.S. LIMITAES ESCOLHA DO RECEPTOR GLOSSRIO REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

SISTEMA GPS A tecnologia atual permite que qualquer pessoa possa se localizar no planeta com uma preciso nunca imaginada por navegantes e aventureiros h at bem pouco tempo. O sofisticado sistema que tornou realidade esse sonho chamado "G.P.S." - Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global) - e foi concebido pelo Departamento de Defesa dos EUA no incio da dcada de l960, sob o nome de 'projeto NAVSTAR'. O sistema foi declarado totalmente operacional apenas em l995. Seu desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares. Consiste de 28 satlites em rbita ao redor da terra, duas vezes por dia, a uma distncia de 20.000km, e emitem simultaneamente sinais de rdio codificados. Testes realizados em 1972 mostraram que a pior preciso do sistema era de 15 metros, a melhor, 1 metro. Preocupados com o uso inadequado , os militares americanos implantaram duas opes de preciso: para usurios autorizados (eles mesmos) e usurios no-autorizados (civis). Os receptores GPS de uso militar tm preciso de 1 metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros. Cada satlite emite um sinal que contem: cdigos de preciso (P); cdigo geral (CA) e informao de status. Como outros sistemas de rdio-navegao, todos os satlites enviam seus sinais de rdio exatamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emisso/recepo. A potncia de transmisso de apenas 50 Watts. A horapadro GPS passada para o receptor do usurio. Receptores GPS em qualquer parte do mundo mostraro a mesma hora, minuto, segundo,... at mili-segundo. A hora-padro altamente precisa, porque cada satlite tem um relgio atmico, com preciso de nanosegundo - mais preciso que a prpria rotao da Terra. O receptor tem que reconhecer as localizaes dos satlites. Uma lista de posies, conhecida como almanaque, transmitida de cada satlite para os receptores. Controles em terra rastreiam os satlites e mantm seus almanaques acurados. Cada satlite tem cdigos P e CA nicos, e o receptor pode distingulos. Os cdigos P so mais complexos que os CA e somente usurios militares podem reconhec-los, pois seus receptores tm o valor para comparao na memria. Receptores civis medem os lapsos de tempo entre a recepo dos sinais codificados em CA. O conceito da rdio-navegao depende inteiramente da transmisso simultnea de rdio-sinais. O controle de terra interfere fazendo com que alguns satlites enviem seus sinais CA ligeiramente antes ou depois dos outros. A interferncia deliberada introduzida pelo Departamento de Defesa dos EUA a fonte da Disponibilidade Seletiva - Selective Availability (AS). Os civis desconhecem o valor do erro, que alterado aleatoriamente e est entre 15 e 100 metros. A partir de 1/05/00 a S.A. foi desativada passando os GPS operarem com erro de 5 a 15m. Os receptores militares no so afetados. Existe outra fonte de erro que afeta os receptores civis: a interferncia ionosfrica. Quando um sinal de rdio percorre os eltrons livres na ionosfera, sofre um certo atraso. Sinais de freqncias diferentes sofrem atrasos diferentes. Para detectar esse atraso, os satlites do sistema enviam o cdigo P em duas ondas de rdio de diferentes freqncias, chamadas L1 e L2. Receptores caros rastreiam ambas as freqncias e medem a diferena entre a recepo dos sinais L1 e L2, calculam o atraso devido aos eltrons livres e fazem correes para o efeito da ionosfera. Receptores civis no podem corrigir a interferncia ionosfrica porque os cdigos CA so gerados apenas na freqncia L1 ( l575,42 MHz ). Existem receptores especficos conhecidos como nocodificados, que so super acurados. Como desconhecem os valores do cdigo P, obtm sua preciso usando tcnicas especiais de processamento. Eles recebem e processam o cdigo P por um nmero de dias e podem obter uma posio fixa com preciso de 10 mm. timo para levantamento topogrfico. Os sinais gerados pelos satlites contm um "cdigo de identidade", dados efmeros (de status) e dados do almanaque. O cdigo de identidade (Pseudo-Random Code - PRN ) identifica qual satlite est transmitindo. Referimo-nos aos satlites pelos seus PRN, de 1 a 32, e este o nmero mostrado no receptor para indicar qual(is) satlite(s) estamos recebendo. Os dados efmeros (de status) so constantemente transmitidos e contm informaes de status do satlite (operacional ou no), hora, dia, ms e ano. Os dados de almanaque dizem ao receptor onde procurar cada satlite a qualquer momento do dia. Com um mnimo de trs satlites, o receptor pode determinar uma posio Lat/Long - que chamada posio fixa 2D. (Deve-se entrar com o valor aproximado da altitude para melhorar a preciso). Com quatro ou mais satlites, um receptor pode determinar uma posio 3D, que inclue Lat/Long/Altitude. Pelo processamento contnuo de sua posio, um receptor pode tambm determinar velocidade e direo do deslocamento.

FATORES QUE AFETAM A PRECISO DO SISTEMA A primeira e maior fonte de erro a Disponibilidade Seletiva (Selective Availability - S.A.). uma degradao intencional imposta pelo Departamento de Defesa dos EUA. O erro mximo imposto de 100 m, mas em geral introduz-se um erro de 30 m. O Sistema foi originalmente projetado para uso militar, mas em l980, por deciso do ento presidente Ronald Reagan, liberou-se o Sistema para o uso geral, reservando aos militares a melhor preciso. Desde ento, satlites sujeitos degradao SA tm sido regularmente lanados. Hoje, todos os satlites permitem degradao AS. A razo principal evitar que organizaes terroristas ou foras inimigas se utilizem da preciso do sistema. Outro fator que afeta a preciso a 'Geometria dos Satlites'- localizao dos satlites em relao uns aos outros sob a perspectiva do receptor GPS. Se um receptor GPS estiver localizado sob 4 satlites e todos estiverem na mesma regio do cu, sua geometria pobre. Na verdade, o receptor pode no ser capaz de se localizar, pois todas as medidas de distncia provm da mesma direo geral. Isto significa que a triangulao pobre e a rea comum da interseo das medidas muito grande (isto , a rea onde o receptor busca sua posio cobre um grande espao). Dessa forma, mesmo que o receptor mostre uma posio, a preciso no boa. Com os mesmos 4 satlites, se espalhados em todas as direes, a preciso melhora drasticamente. Suponhamos os 4 satlites separados em intervalos de 90 a norte, sul, leste e oeste. A geometria tima, pois as medidas provm de vrias direes. A rea comum de interseo muito menor e a preciso muito maior. A geometria dos satlites torna-se importante quando se usa o receptor GPS prximo a edifcios ou em reas montanhosas ou vales. Quando os sinais de algum satlite bloqueado, a posio relativa dos demais determinar a preciso, ou mesmo se a posio pode ser obtida. Um receptor de qualidade indica no apenas os satlites disponveis, mas tambm onde esto no cu (azimute e elevao), permitindo ao operador saber se o sinal de um determinado satlite est sendo obstrudo. Outra fonte de erro a interferncia resultante da reflexo do sinal em algum objeto, a mesma que causa a imagem 'fantasma' na televiso. Como o sinal leva mais tempo para alcanar o receptor, este 'entende' que o satlite est mais longe que na realidade. O erro causado de aproximadamente 2 m. Outras fontes de erro: atraso na propagao dos sinais devido aos efeitos atmosfricos e alteraes do relgio interno. Em ambos os casos, o receptor GPS projetado para compensar os efeitos. / ASPECTOS TCNICOS DO GPS RASTREAMENTO DOS SATLITES Um receptor rastreia um satlite pela recepo de seu sinal. Sinais de apenas quatro satlites so necessrios para obteno de uma posio fixa tridimensional, mas desejvel um receptor que rastreie mais de quatro satlites simultaneamente. Com o usurio se desloca, o sinal de algum satlite pode ser bloqueado repentinamente por algum obstculo, restando satlites suficientes para orient-lo. A maioria dos receptores rastreia de 8 a 12 satlites ao mesmo tempo. Um receptor no melhor que outro por rastrear mais satlites. Rastrear satlites significa conhecer suas posies. No significa que o sinal daquele satlite est sendo usado no clculo da posio. Muitos receptores calculam a posio com quatro satlites e usam os sinais do quinto para verificar se o clculo est correto. CANAIS Os receptores no funcionam acima de determinada velocidade de deslocamento. O nmero de canais determina qual a velocidade mxima de uso. Mais canais no significa necessariamente maior velocidade. O nmero de canais no fator importante na escolha do receptor, e sim, sua velocidade de operao. Depois que os sinais so captados pela antena, so direcionados para um circuito eletrnico chamado canal, que reconhece os sinais de diferentes satlites. Um receptor com um canal l o sinal de cada satlite sucessivamente, at receber os sinais de todos os satlites rastreados. A tcnica chamada "time multiplexing". Leva menos de um segundo para processar os dados e calcular a posio. Um receptor com mais de um canal mais rpido, pois os dados so processados simultaneamente.

ANTENAS A antena recebe os sinais dos satlites. Como os sinais so de baixa intensidade, as dimenses da antena podem ser muito reduzidas. Receptores portteis utilizam um dos dois tipos: Quadrifilar helix - formato retangular; localizao externa; giratria; detecta melhor satlites localizados mais baixos no horizonte. - Patch (microstrip) - Menor que a helix; localizao interna; pode detectar satlites na vertical e 10* acima do horizonte. ANTENAS EXTERNAS Podem ser conectadas atravs de uma extenso maioria dos receptores. Alguns receptores possuem antena destacvel, permitindo melhor uso a bordo de veculos. Se voc for comprar uma antena externa, escolha uma 'ativa' que amplifica os sinais antes de envi-los para o receptor. Ao construir uma extenso, opte por encurtar o cabo o mximo possvel para diminuir a perda do sinal. ENTRADA DE DADOS Receptores GPS so projetados para serem compactos, no possuindo teclado alfa-numrico. Todos os dados so digitados uma letra ou nmero ou smbolo por vez. Se o receptor no permitir rpida mudana de caracteres, NO COMPRE. Se voc quer usar o receptor associado a outro equipamento, opte por um com essa capacidade. Embora a maioria dos receptores possa enviar dados para equipamentos perifricos, nem todos podem receber dados. APLICAES DE SADA DE DADOS Alguns equipamentos teis apenas recebem informao de um receptor GPS. Os dados so continuamente enviados para o equipamento acoplado ao receptor, que os utiliza para outras finalidades: - Mapa dinmico: um mapa no computador que traa seus deslocamentos. - Viso grfica de sua posio em relao a outros pontos. - Piloto automtico: o receptor informa sua posio ao piloto automtico. - Mapeamento: transferncia dos dados obtidos durante sua viagem. - Ps-processamento: uso dos dados para clculos posteriores, reduzindo o efeito da disponibilidade seletiva. Um piloto automtico um bom exemplo de trabalho associado. O receptor conectado ao piloto automtico e o alimenta continuamente com a presente posio. O piloto automtico usa os dados para ajustar a direo e permanecer no curso. O piloto automtico nunca manda dados de volta para o receptor. O receptor GPS deve usar uma linguagem que o equipamento a ele associado possa entender. Existe uma linguagem padro para equipamentos de navegao chamada: Protocolo NMEA - National Maritime Eletronics Association. Existem diferentes formatos de protocolos, ento verifique se o receptor e o equipamento usam o mesmo formato. Os mais comuns so: 180; 182; 183 verso 1,5; 183 verso 2,0. A maioria dos receptores tem sada NMEA de dados. APLICAES ENTRADA/SADA DE DADOS O receptor pode tambm receber dados do computador. Os usos comuns so: - Transferncia de pontos plotados no computador para o receptor GPS; - Transferncia de pontos plotados no receptor GPS para o computador, liberando sua capacidade de armazenagem de dados; Transferncia das coordenadas de um ponto selecionadas em um mapa na tela do computador para o receptor GPS. Como plotar pontos no receptor pode ser cansativo devido ausncia de teclado alfa-numrico, um editor permite a entrada de dados rpida e facilmente. Digita-se os dados usando-se o teclado do computador transferindo-os depois para o receptor. Outra maneira de plotar os pontos no computador usar um mapa da rea na tela e selecionar os pontos a serem plotados com um mouse. O computador transfere automaticamente as coordenadas dos pontos para o receptor. Nem todos os receptores so projetados para receber dados. Existem trs linguagens utilizadas nos receptores com essa capacidade: NMEA; ACS II (formato de texto de um PC comum; e Proprietary (linguagens desenvolvidas pelos prprios fabricantes). Poucos receptores portteis recebem dados NMEA. Alguns recebem dados ACS II e podem ser conectados diretamente ao computador RS 232. A maioria dos receptores apenas recebem dados no formato projetado pelo fabricante. Algumas companhias querem limitar programas feitos por terceiros para seus receptores e se recusam a revelar o

formato usado. Se voc quer usar seu receptor associado a outros equipamentos, verifique a compatibilidade das linguagens empregadas. DGPS - DIFFERENTIAL GPS (GPS Diferencial) O GPS Diferencial - DGPS - um processo que permite ao usurio civil obter uma preciso de 2 cm a 5 m, pelo processamento contnuo de correes nos sinais. As correes so transmitidas em Freqncia Modulada ou via satlite e so disponveis em alguns pases atravs de servios de subscrio taxados. Podem tambm ser transmitidas por um segundo receptor ou por faris de navegao localizados num raio de 100 km do usurio. Em ambos os casos, necessrio ter uma antena receptora DGPS conectada ao receptor GPS convencional. SOBRE OS MAPAS: SISTEMAS DE COORDENADAS So padres de quadrados e retngulos superpostos aos mapas que permitem identificao de todo e qualquer ponto. O sistema mais usado que cobre o mundo todo o LATITUDE/LONGITUDE. Usa-se como referncias a Linha do Equador - que divide a Terra em Hemisfrio Norte (N) e Hemisfrio Sul (S) - e a linha que passa pelos polos e pela cidade inglesa de Greenwich (Meridiano de Greenwich) - que divide a Terra em Hemisfrio Oeste (W, de West) e Hemisfrio Leste (E, de East). As linhas imaginrias paralelas do Equador so chamadas de Paralelos de Latitude e suas perpendiculares, de Meridianos de Longitude. Convencionou-se que a linha do Equador a linha 0 de Latitude e o meridiano de Greenwich, a linha 0 de Longitude. O meridiano oposto, a 180, chamado de "International Date Line" (Linha Internacional de Mudana de Data). O Polo Norte est na Latitude 90 Norte e o Sul, na 90 Sul. P ltimo pedido de socorro do Titanic partiu das coordenadas localizadas no paralelo de longitude 05014' acima do Equador (Hemisfrio Norte) e no meridiano de longitude a 4145' a oeste de Greenwich (Hemisfrio Oeste). Assim, no sistema LAT/LONG, suas coordenadas eram: N 41 45' W 05014'. COORDENADAS UTM Universal Transversa de Mercator A genialidade da grade UTM est na facilidade e preciso que ela permite na leitura de mapas muito detalhados. Gerardus Mercator, cartgrafo belga do sculo XVI, no imaginava o alcance da projeo elaborada por ele. A grade UTM divide o mundo em 60 zonas de 6 de largura. A zona nmero 1 comea na longitude oeste 180 (W 180=E180). Continuam em intervalos de 6 at a zona de nmero 60. Cada zona projetada num plano e perde sua caracterstica esfrica. Assim suas coordenadas so chamadas "falsas". A distoro produzida pela projeo limita o mapa rea compreendida entre as latitudes N 84 e S 80. A grade UTM no inclui necessariamente letras na sua designao. A letra 'U', usada como referncia pelo Sistema Militar Americano (U. S. Military Grid System), designa a regio compreendida entre as latitudes N 48 e N 56. Letras em ordem alfabtica - de sul para norte - so usadas para designar sees de 8, de forma a coincidir a seo 'U 'entre as referidas latitudes. Alguns receptores usam essa notao, outros apenas indicam se as coordenadas esto acima ou abaixo do Equador. Cada zona tem sua referncia vertical e horizontal. A linha de longitude que divide uma zona de 6 em duas metades chamada de 'zona meridiana'. Por exemplo, a zona 1 limitada pelas linhas de longitude W 180 e W 174, ento sua zona meridiana a linha de longitude W 177. A zona meridiana sempre definida como 500.000 m. As coordenadas horizontais maiores ou menores que 500.000 m se localizam a leste ou oeste da zona meridiana, respectivamente. O valor de uma coordenada horizontal avalia sua distncia - em metros - da zona meridiana. A coordenada 501.560 est a 1.560 m a leste da zona meridiana; a 485.500 est a (500.000 - 485.500) = 14.500 m a oeste da zona meridiana. As coordenadas horizontais crescem para leste e decrescem para oeste. As coordenadas verticais so medidas em relao ao Equador, que cotado como a coordenada 0.000.000 m de referncia para o Hemisfrio Norte ou como a coordenada 10.000.000 m de referncia para o Hemisfrio Sul. A coordenada vertical de uma localidade acima da Linha do Equador sua distncia - em metros - ao Equador. A coordenada vertical 5.897.000 significa que o ponto est a 5.897,0 m acima do Equador. Se o ponto estiver abaixo do Equador, a distncia calculada subtraindo-se o valor da coordenada do valor de referncia para o Hemisfrio Sul (10.000.000 - 5.897.000 = 4.103,0 m). Como a mesma coordenada vertical pode ser associada a duas localidades distintas, uma acima e outra abaixo do Equador, necessrio indicar em qual hemisfrio se localiza para identific-la.

DATUM DO MAPA Os mapas so confeccionados de forma que todos os pontos esto a determinada distncia de um ponto de referncia padro chamado DATUM. Antigamente cada pas escolhia independentemente seu prprio DATUM. Resulta que as mesmas localidades tinham diferentes coordenadas em mapas de diferentes pases. O GPS tem seu prprio DATUM chamado WGS 84 - World Geodetic System 1984. Todos os receptores podem us-lo como referncia, mas se o mapa na mo do usurio no foi confeccionado com essa referncia verificar outras opes. Por exemplo, em Minas Gerais, o DATUM utilizado CRREGO ALEGRE e existe esta opo na memria do receptor.

GRADE MAIDENHEAD e GRADE TRIMBLE A grade MAIDENHEAD usada por operadores de rdio amador. Divide o mundo em grades de 20 de longitude por 10 de latitude, que so identificadas por duas letras, AA - RR. As grades so subdivididas em reas de 2 x 1 e rotuladas com 2 nmeros, 00 - 99. As reas so novamente subdivididas em subreas de 5' de longitude por 2,5' de latitude e rotuladas com letras, AA - XX. Uma coordenada Maidenhead coisa do tipo EM 18 BX.. A grade TRIMBLE uma extenso da grade Maidenhead, que torna-a mais acurada e utilizvel em receptores GPS. Uma sub-rea Maidenhead pode cobrir uma rea de at 8,9 km x 4,8 km. Um receptor pode reconhecer reas muito menores que esta, ento a grade TRIMBLE subdividiu a sub-rea ainda mais, adicionando um par de nmeros (00 - 99) e letras (AA - YY) ao formato Maidenhead. A coordenada fica ento AQ 57 DK 23 SU , por exemplo. Receptores TRIMBLE so teis para quem precisa de coordenadas Maidenhead, pois podem converter qualquer grade em Maidenhead.

ESCALA DE UM MAPA a relao entre a medida feita no mapa e seu valor real. A escala 1:1.000.000 significa que 1 centmetro lido no mapa eqivale a 1.000.000 de centmetros (10 km) na realidade. O uso associado de um bom mapa e um receptor GPS uma poderosa ferramenta de orientao e navegao.

RECEPTORES GPS Existem receptores de diversos fabricantes disponveis no mercado, desde os portteis pouco maiores que um mao de cigarros - que custam pouco mais de 100 dlares, at os sofisticados computadores de bordo de avies e navios, passando pelos que equipam muitos carros modernos. Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores so verdadeiros computadores que permitem vrias opes de: referncias; sistemas de medidas; sistemas de coordenadas; armazenagem de dados; troca de dados com outro receptor ou com um computador; etc. Alguns modelos tm mapas muitos detalhados em suas memrias. Uma pequena tela de cristal lquido e algumas teclas permitem a interao receptor/usurio.

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE UM RECEPTOR Permitem armazenar pontos em sua memria, atravs de coordenadas lidas em um mapa; obtidas pela leitura direta de sua posio ou atravs de reportagens ou livros especializados que as publiquem. - Os pontos plotados na memria podem ser combinados formando rotas que, quando ativadas, permitem que o receptor analise os dados e informe, por exemplo: tempo, horrio provvel de chegada e distncia at o prximo ponto; tempo, horrio provvel de chegada e distncia at o destino; horrio de nascer e do por do Sol; rumo que voc deve manter para chegar ao prximo ponto de sua rota e muito mais. A funo ROTA importante porque permite que o receptor guie o usurio do primeiro ponto ao prximo e assim sucessivamente at o destino. Quando voc atinge um ponto, o receptor busca o prximo sem a interferncia do operador - automaticamente. A funo GO TO similar, sendo o ponto selecionado o prprio destino. - Grava na memria seu deslocamento, permitindo retraar seu caminho de volta ao ponto de partida. Pode-se avaliar sua utilidade em barcos, caminhadas e uso fora-de-estrada. - Os receptores instalados nos carros dos pases onde existem mapas digitalizados - computadores de bordo - trazem em sua memria mapas detalhados de cidades e endereos teis como restaurantes, shoppings, hotis, etc. Um menu permite ao motorista ativar automaticamente uma rota at o ponto desejado, seja outra cidade, outro bairro ou um endereo especfico. (No Brasil, provavelmente a General Motors sair na frente na oferta desse opcional, no carro a ser produzido em sua unidade do Rio Grande do Sul. A filial da Mannesmann VDO AG., fabricante alem desse equipamento, est sondando empresas especializadas para fazerem o mapeamento digitalizado das cidades brasileiras com mais de 100.000 habitantes.

APLICAES DO G.P.S. Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e comercial e na navegao martima, qualquer pessoa que queira saber sua posio, encontrar seu caminho para determinado local (ou de volta ao ponto de partida), conhecer a velocidade e direo de seu deslocamento pode se beneficiar com o sistema. A comunidade cientfica o utiliza por seu relgio altamente preciso. Durante experimentos cientficos de coleta de dados, pode-se registrar com preciso de micro-segundos (0,000001 segundo) quando a amostra foi obtida. Naturalmente a localizao do ponto onde a amostra foi recolhida tambm pode ser importante. Agrimensores diminuem custos e obtm levantamentos precisos mais rapidamente com o GPS. Unidades especficas tm custo aproximado de 3.000 dlares e preciso de 1 metro, mas existem receptores mais caros com preciso de 1 centmetro. A coleta de dados por estes receptores bem mais lenta. Guardas florestais, trabalhos de prospeco e explorao de recursos naturais, gelogos, arquelogos, bombeiros, so enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS tem se tornado cada vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por leigos que queiram apenas planejar e se orientar durante suas viagens. Com a popularizao do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de preciso. Uma mquina agrcola dotada de receptor GPS armazena dados relativos produtividade em um carto magntico que, tratados por programa especfico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes. Lavouras americanas e europias j utilizam o processo que tem enorme potencial em nosso pas.

LIMITAES O receptor no um altmetro confivel, pois o erro de 15 a 100 metros introduzido propositadamente aplica-se tambm altitude. Os sinais dos satlites no penetram em vegetao densa, vales estreitos, cavernas ou na gua. Montanhas altas ou edifcios prximos tambm afetam sua preciso. Para o uso automotivo, deve-se providenciar uma extenso para fixar a antena externamente ou posicion-lo junto ao pra-brisas. Os conectores so do tipo

LM-1 e LF-1, usados por rdio-amadores. importante que o receptor utilize pilhas comercializadas no nosso mercado e que tenha como acessrio um adaptador para lig-lo no acendedor de cigarros do veculo. Para o uso em ambiente marinho, fundamental que o receptor seja a prova d'gua para evitar corroso em seus componentes.

ESCOLHA DO RECEPTOR O item mais importante definir a aplicao bsica que voc ter para um receptor GPS. Identifique ento os modelos disponveis no mercado e liste-os sob a forma de uma tabela comparativa contendo preos, caractersticas principais e acessrios disponveis. Acessrios ou caractersticas suprfulas sua aplicao encarecem desnecessariamente o modelo a ser adquirido. Um receptor porttil para o uso geral de excelente relao custo/benefcio o modelo GPS III fabricado pela GARMIN (www.garmin.com). Vem de fbrica com um mapa bastante detalhado implantado na memria; funciona com 4 pilhas tamanho AA ou conectado ao acendedor de cigarros do veculo; sua memria tem capacidade de gravar at 500 pontos e 20 rotas diferentes e registra seu deslocamento automaticamente. Permite entrada/sada de dados para outros equipamentos e custa aproximadamente 300 dlares nos EUA. Existe um modelo especfico para as Amricas e o modelo PILOT, mais caro, para o uso em aviao.

GLOSSRIO ALMANAQUE - Informaes de localizao (constelao) e status dos satlites transmitida por cada satlite e coletada pelo receptor. AZIMUTE - O ngulo medido entre o horizonte e um satlite ou outro objeto. DIREO - A direo do deslocamento, medida em graus, baseada na conveno que considera o operador/receptor no centro de um crculo imaginrio, estando o Norte a 0/360 e o Sul a 180. RUMO - A direo pretendida de movimento. CURSO - a direo do destino, medida em graus. COORDENADAS - Descrio nica de uma posio geogrfica, usando caracteres numricos ou alfa-numricos. NORTE VERDADEIRO - A direo do Polo Norte. NORTE MAGNTICO - A direo apontada pela agulha da bssola magntica. DECLINAO MAGNTICA - A diferena, em graus, entre o norte magntico e o verdadeiro. POSIO - Uma localizao geogrfica na superfcie da Terra. NAVEGAO - Ato de determinar o curso e a direo do deslocamento. ROTA - Um curso planejado de viagem definido por uma seqncia de pontos. PERNA - Distncia de um ponto de uma rota ao prximo ponto de referncia. POSIO FIXA - Coordenadas de posio computadas pelo receptor GPS

S.A. - Selective Availability ( Disponibilidade Seletiva) - O erro aleatrio que o Departamento de Defesa dos EUA introduz deliberadamente nos sinais do Sistema para degradar sua preciso. Removido em 01/05/00 DILUIO DE PRECISO - DOP (Dilution Of Precision) - Tambm conhecido como GDOP (Geometric DOP), o fator que determina a preciso obtida devido geometria dos satlites. Quanto menor a DOP, melhor a preciso.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS: - GPS Made Easy - Letham, Lawrence - Canad - l996 - The Story of Americo Vespucci - Alper, Ann F. - 1991 - Apostila sobre GPS - Thorton, Jonathan - S. Paulo - SP - 1997 - Manual de Operao do receptor GPS III, fabricado pela Garmin. texto de Miguel Gorgulho