Conceitos fundamentais

O GPS (do inglês Global Positioning System) é um sistema de navegação por Satélite que
fornece a um aparelho receptor móvel a posição no mesmo em qualquer momento em qualquer
lugar da terra.

O sistema de monitoramento via satélite que deu origem ao GPS surgiu para atender a fins
militares durante o período da Guerra Fria, onde em 1978 o Departamento de Defesa dos EUA
deu inicio ao desenvolvimento do sistema de Posicional Global com o lançamento de 4 satélites
de fabricação Americana com tecnologia capaz de fornecer transmissão de sinais a receptores
para identificar a localização e posicionamento desse receptor. A partir de 1978 iniciou-se o
lançamento de vários outros satélites até que se completasse uma constelação de 24 satélites, o
que ocorreu em 1993. No ano de 1995 o sistema foi declarado totalmente operacional,
consistindo numa "constelação" de 24 satélites. Cada Satelite circunda a Terra duas vezes por dia
a uma altitude de 20200 quilómetros (12600 milhas) e a uma velocidade de 11265 quilómetros
por hora (7000 milhas por hora), de modo que, a qualquer momento, pelo menos 4 deles estejam
“visíveis” de qualquer ponto da Terra. Os satélites têm a bordo relógios atómicos e
constantemente difundem o tempo preciso de acordo com o seu próprio relógio, junto com
informação adicional como os elementos orbitais de movimento, tal como determinado por um
conjunto de estações de observação terrestres.

Portanto, Atualmente o segmento espacial é composto pela constelação de satélites, sendo 21

satélites em operação, com mais três de reserva (total de 24), que orbitam a uma altitude de cerca
de 20.0 km aproximadamente, em 6 planos orbitais com inclinação de 55°, com um período de
revolução de 12 horas siderais, o que acarreta que a configuração dos satélites se repete 4
minutos mais cedo diariamente em um mesmo local.

Figura 1: Projeção dos satelites em orbita.

Sistema de controle dos satelites

Os satélites têm órbitas em 6 planos com inclinação de 55° em relação ao equador. As órbitas são
circulares e a altura dos satélites é de 20.183 km, com período de 12 horas siderais. Cada satélite
transmite os sinais 1 l na freqüência de 1575,42 MHz, e 2 l na freqüência de 1227,60 MHz. Esses
sinais são caracterizados pela freqüência fundamental de 10,23 MHz gerada por um oscilador
atômico de césio. O sistema de controle é formado por 4 estações rastreadoras permanentes,
conectadas à estação fundamental no Centro de Operações Espaciais do Colorado. O objetivo
deste sistema é observar o comportamento dos satélites (incluindo os relógios atômicos),
determinarem suas órbitas e injetar mensagens para atualização orbital e instrumental nos
satélites. Os usuários realizam o posicionamento através de receptores que rastreiam os códigos e
as fases das ondas portadoras e, na maioria dos casos, extraem a mensagem transmitida.
Comparando a replica do sinal recebido, gerado no receptor, a distância receptora - satélite pode
ser determinada. Se as distâncias de 4 estações forem combinadas com os elementos orbitais dos
satélites rastreados, o receptor pode ser posicionado no sistema Terrestre Convencional.
Figura 2: Detalhe esquematizado do sistema de controle ,

Métodos de posicionamento dos GPS

Antes de nos aprofundarmos no estudo do sistema de GPS é importante que possamos entender
como funcionar o georeferenciamento dos satélites em relação à posição na qual os receptores se
encontram. O posicionamento é definido como sendo a posição de objetos com relação a um
referencial específico. O método de posicionamento pode ser classificado como absoluto, quando
as coordenadas de um objeto estão associadas diretamente ao geocentro, e relativo, quando as
coordenadas são determinadas em relação a um referencial materializado por um ou mais
vértices com coordenadas conhecidas. Um complemento a esta classificação refere-se ao
deslocamento de um objeto, quando o posicionamento torna-se cinemático e oposição ao objeto
em repouso e, desse modo, com posicionamento estático. O mesmo pode-se dizer com respeito
ao posicionamento relativo e DGPS.

O método diferencial dos GPS – DGPS

Se soubermos a localização de um receptor, podemos comparar os valores obtidos com os

valores teóricos e deste modo calcular correções às medições as quais podem ser usadas para
corrigir as medições dos outros receptores que estão em pontos desconhecidos. O receptor na
posição conhecida é chamado receptor base ou de referência, o receptor ou receptores que estão
em posições desconhecidas são chamados “rover”. O receptor de referência calcula as medições
para cada satélite, baseando-se na sua posição que é conhecida e na localização instantânea de
cada satélite. Depois compara os valores calculados com as medições reais. A diferença entre
esses valores dá-nos a correção para cada satélite, a qual vai ser transmitida ao outro receptor. O
rover pode então calcular a sua posição com muito melhor precisão.

O DGPS é baseado na medição da distância receptor-satélite através da observação do código. Se

as correções forem transmitidas desde o receptor de referência para o(s) Rover(s) em tempo real
(normalmente via rádio), então o sistema é geralmente designado por DGPS ou DGPS em tempo
Real.

Se não necessitamos de trabalhar em tempo real as medições da base e do rover são gravadas e
mais tarde transferidas para um computador para depois ser efetuado o cálculo. Esta técnica é
usualmente designada por DGPS em processamento. Nestes métodos de posicionamento
baseados na observação do código os resultados são instantâneos, mas não são precisos. Um
exemplo de uso dos DGPS é o RTK - Real-Time Kinematic O RTK que é baseado na medição
da distância receptor-satélite através da fase da onda portadora. A maior dificuldade desta técnica
é o desconhecimento do numero de ciclos completos decorridos desde que o sinal deixou o
satélite até ao instante de sintonia (ambigüidade de ciclo). Temos então que esperar alguns
minutos até que o receptor consiga resolver a ambigüidade de ciclo de cada par receptorsatélite.

Depois de o receptor resolver as ambigüidades corretamente, a precisão da cada posição

calculada situa-se entre 0.5 cm a 2 cm na horizontal e de 1 a 3 cm na vertical + 1 ppm para um
receptor de dupla freqüência e + 2 ppm para um receptor de uma freqüência.

Este artigo ou secção está a ser traduzido (desde abril de 2013).

Ajude e colabore com a tradução.

Vários modelos de Receptores GPS.

Um receptor GPS ou recetor GPS, também conhecido como navegador GPS, ou popularmente,
apenas GPS,1 é qualquer dispositivo que recebe sinais de GPS, com o objetivo de determinar a
localização atual do dispositivo na Terra. Receptores GPS, fornecem ao usuário informações de
latitude e longitude, sendo que alguns conseguem calcular também a altitude. Apesar disso, ele
não é considerado preciso ou disponível o suficiente para ser usado como ferramenta de
navegação única para pilotar um avião por exemplo. Dispositivos GPS, são usados em aplicações
militares, de aviação, marítimas e até mesmo de consumo final.

Referências