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Índice
1 - Evolução da Navegação por Satélite
2 - Estrutura do GPS
3 - Serviços de Posicionamento do GPS
4- Sinais Transmissão
5 - Determinação da Localização
6 - Discrepâncias sujeitas no GPS
7 - DGPS
8 - Tipos de GPS Receivers
9 - Aplicações do GPS
10 - Outros tipos de Sistemas de Rádio Navegação
Desenvolvido / contato
2 - Estrutura do GPS
O GPS, para o seu funcionamento, é formado por 3 segmentos. Veja a seguir :
2.1.1.2 - Bloco II
Foi projetado para oferecer confiabilidade superior a 7 anos de serviço. Os satélites foram construídos
pela General Electric Astrospace. Os satélites projetados requeriam uma interação mínima com a Terra e
pouca manutenção (correção).
4- Sinais Transmissão
São utilizados dois tipos de sinais : um para a determinação de posição para seus usuários e outro para
eventuais correções necessárias nas configurações dos satélites.
5 - Determinação da Localização
O sinal emitido pelos SV, têm como informação principal a sua posição em relação ao globo terrestre. A
partir do cruzamento dessa informação com a posição de outros SV’s, o GPS Receiver têm como calcular
a sua posição em relação à Terra.
Por exemplo, se o GPS receiver determina que o sinal foi emitido a 0,08 segundos, então multiplicando o
tempo decorrido pela velocidade da luz (162.000 milhas náuticas por segundo ou 2,998*100000000 m/s),
resultará em uma distância entre o satélite e o GPS Receiver (no caso do exemplo dará aproximadamente
12.960 milhas náuticas). Dessa forma, fica fácil calcular a distância entre o satélite e o GPS Receiver, que
pode estar em qualquer lugar da Terra e estar instalado em qualquer móvel (como um instrumento portátil
para as pessoas ou num painel fixo dentro de um camião, navio, avião ...), fornecendo a sua localização.
Uma vez determinada a distância do Receiver em relação ao satélite, e sabendo-se a posição do satélite
naquele instante, e usando-se a referência de mais três satélites, através da resolução de sistemas
lineares (matemática), o GPS Receiver determina a sua posição em relação ao planeta. O modo Precisão
- PPS - de uso militar, é dez vezes mais preciso que o modo Standard - SPS - oferecendo maior precisão
na medida da distância e consequentemente na sua localização.
7 - DGPS
Estes receivers são projetados para serem instalados dentro do computador, num slot do equipamento.
Há placas-receivers baseados em micros IBM-PC, fabricados pela Novatel; e para outros padrões pela
GEC-Plessey (Apple...). Estas placas estão em torno de US$ 1.000,00.
- Uso Portátil :
Uma grande variedade destes modelos está disponível. Muitos são projetados para um propósito
específico tais como navegação terrestre, marítima, aviação e ainda, para a indústria de mapas. Alguns
receivers estão disponíveis abaixo de US$ 300,00, mas o mesmo receiver "rodando" unidades de
mapeamento chega a US$ 4.000,00.
- Para Mapeamento :
Estes receivers são projetados para mapear lugares para posterior inclusão em Bancos de Dados, mapas
ou desenhos. Todos possuem algoritmos DGPS e a maioria têm capacidade de armazenar uma série de
pontos e adicionar texto ou alguma informação para estes pontos. O custo destes tipos de receivers
começam em torno de US$ 1.000,00.
- Módulos OEM :
São simples placas de GPS Receivers que são projetados para ser incorporados em outros
equipamentos. Muitos são equipados com uma ou duas portas seriais RS-232, no qual o usuário é
responsável pela programação da unidade e interpretação do sinal gerado. Estas unidades podem custar
de poucas centenas de dólares a vários milhares. Ex.: para uso da caixa-preta de um avião (o módulo
detecta a posição geográfica da aeronave e manda a resposta para ser armazenada na caixa-preta e/ou
para ser interpretada por outros instrumentos - CADC ...).
- Cartões PCMCIA :
Existem três modelos : o NavCard fabricado pela Rockwell, o GPSCard e o GoldGPSCard fabricados pela
Trimble Navigation. O GoldGPSCard aceita a correção diferencial enquanto que os outros não estão
adaptados para isto, são mais simples. Todos estes cartões estão custando entre US$ 300,00 e US$
1.600,00.
- Marinha :
Estes receivers são usados exclusivamente para navegação marítima. Muitos deles têm interface NMEA-
183 (National Marine Electronics Association) para conexão em outros componentes eletrônicos do navio
(poder gerar alguma autonomia para determinado instrumento ou até mesmo para a navegação).
9 - Aplicações do GPS
Categoria I - pouso feito exclusivamente pelo piloto automático (CADC). A tripulação não enxerga nada ao
seu redor (situações de nevoeiro intenso, é frequente em países da Europa e América do Norte). Chega
ao extremo quando o próprio CADC realiza as operações de taxiamento da aeronave. (No Brasil este tipo
de operação não é realizado, por falta de investimento em equipamentos a nível de aeroportos e
aeronaves consequência : aeroportos fechados, atraso dos vôos, pouso em aeroportos alternativos ...).
Categoria II - Condições de visibilidade regulares para pouso.
Categoria III - Condições ótimas de visibilidade
10.1.1 - DECCA
O sistema DECCA foi um sistema de navegação de baixa frequência baseado em hiperbólica, cobrindo a
Europa Ocidental, partes do Canadá, o Golfo Pérsico e a Bacia de Bengala. DECCA funcionava
comparando as diferentes fases do sinal de rádio emitido por várias estações.
10.1.2 - GEE
GEE é um sistema britânico, similar ao LORAN mas usando frequência VHF
10.1.3 - LORAN-A
O LORAN-A (ou LORAN standard) foi um sistema desenvolvido durante a Segunda Guerra Mundial pelo
Instituto de Tecnologia de Massachusetts. LORAN - LOng RAnge Navigation - foi desenvolvido pela
necessidade de precisão de localização para navios e aeronaves militares. Operava na faixa de 1.850 Khz
a 1.950 Khz.. O sistema cobria uma faixa de 600 milhas (aproximadamente 1.100 Km.).
10.1.4 - LORAN-C
O sistema foi desenvolvido na década de 50. Os vigentes sistemas de rádio navegação baseados em
terra operavam de 90 Khz a 110 Khz. O LORAN-C é baseado em sistema de hiperbólicas que fornecia
0,25 nm (milha náutica) - aproximadamente 400 metros - de precisão, 18 a 90 metros de precisão
refinada, 95 % de segurança/confiança, e 99,7 % de disponibilidade. Foi desenvolvido para fornecer ao
Departamento de Defesa um sistema com maior capacidade, com maior precisão que seu antecessor
LORAN-A. O LORAN-C é usado por marinheiros nas águas costeiras americanas. A Guarda Costeira U.S.
é responsável pela operação do sistema e manutenção. LORAN-C cobre os EUA e suas águas costeiras,
os Grandes Lagos, e grande parte do Alasca. Muitos outros países estão interessados em usar o LORAN-
C, como : Índia, Noruega, França, Irlanda, Alemanha, Espanha, Itália, Rússia, China, Japão, Filipinas e
outros.
10.1.5 - Omega
Sistema baseado em Terra, um pouco mais antigo que o LORAN-C. Desenvolvido pelos EUA, e operado
em conjunto com outras seis nações. O Omega é um sistema VLF (Very Low Frquency), com comparação
de fase, cobertura mundial, precisão de 2 a 4 milhas, 95 % de segurança e 95 % de disponibilidade. Os
usuários do Omega incluem navegadores aéreos e marítimos, bem como muitos não-navegadores (por
exemplo, Serviço Nacional de Meteorologia). O sinal do sistema Omega vêm de 8 estações (presentes na
Noruega, Libéria, EUA com 2 estações, França, Argentina, Japão e Austrália). A Guarda Costeira U.S. é
responsável pela operação e manutenção do sistema. Opera nas seguintes frequências 10.2, 11.05, 11.3,
13.6 Khz. A precisão obtida depende da localização geográfica e direção da viagem (do percurso), a
estação de referência usada, as anomalias de propagação do sinal, e a época do ano (condições
atmosféricas). Dispositivos diferenciais têm sido criados para dar precisão às posições encontradas.
Cobre o Atlântico Norte e Sul, o Pacífico Norte e Sul, Oceano Índico e Mediterrâneo.
10.2.1 - GLONASS
Sistema de navegação Russo - Contra parte ao NAVSTAR. GLObal NAvigation Satellite System, oferece
posicionamento tri-dimensional, medição de velocidade e tempo em qualquer parte da Terra ou na
atmosfera terrestre. Uso no gerenciamento do tráfego aéreo e naval (segurança), monitoramento no
transporte terrestre, auxílio à cartografia e geodesia, monitoramento ecológico, orienta operações de
procura e resgate ...
10.2.2 - SECOR
SECOR (SEquential COllation of Range) foi um sistema de posicionamento e navegação por satélite do
exército americano. Treze satélites foram lançados entre 1.964 e 1.969. A maioria dos satélites pesavam
entre 17 e 20 Kg.
10.2.3 - TRANSIT
Foi o 1o. sistema de navegação por satélite. O sistema foi projetado no auxílio à navegação submarina. O
sistema permitia ao usuário determinar a posição medindo o efeito doppler do sinal de rádio transmitido
pelo satélite. O sistema teve vários obstáculos para poder deslanchar. Primeiro, o sistema era bi-
dimensional. Segundo, a velocidade do usuário tinha que ser mínima para poder receber o sinal e calcular
a posição. Terceiro, muita interferência entre os satélites restringiu o número total para 5. O serviço estava
disponível apenas alguns períodos do dia. Estes obstáculos eliminaram o seu uso na aviação e em muitos
segmentos em Terra.
10.2.4 - NAVSTAR
O sistema NAVSTAR GPS é baseado em rádio navegação por satélite, desenvolvido e operado pelo
Departamento de Defesa dos EUA. O sistema permite que usuários de Terra, mar e aeronáuticos, tenham
a sua posição determinada tri-dimensionalmente, velocidade, disponibilidade de 24 horas por dia, em
qualquer tempo, em qualquer parte do mundo, com precisão e exatidão melhor do que qualquer outro
sistema de rádio navegação disponível hoje. O sistema NAVSTAR têm outras funções. Começando pelo
satélite número 8, os satélites possuem equipamentos de detecção de explosão nuclear. O GPS Nuclear
Detection (GPS NUDET) é um programa entre a Força Aérea Americana e o Departamento de Energia.
10.2.5 - Tsikada
Sistema de navegação Russo para uso civil - 4 satélites
10.2.6 - Tsyklon
Primeiro sistema de navegação por satélite lançado pela União Soviética - 1.967. O sistema era baseado
em técnicas Doppler "copiadas" do sistema TRANSIT americano.