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CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE UNINORTE LAUREATE INTERNATIONAL UNIVERSITIES ESCOLA DE EXATAS CURSO DE TECNOLOGIA EM PETRLEO E GS Introduo s Geotecnologias Prof.

. M.Sc. Alexandre Donato da Silva GPS MATERIAL COMPLEMENTAR GPS Global Positioning System O Global Positioning System (GPS) o nome do sistema utilizado para navegao e aquisio de medidas precisas de localizao geogrfica e geodsica, originalmente denominado NAVSTAR (Navigation System with Timing and Tanging). O projeto GPS emergiu de outros sistemas similares de navegao por rdio que surgiram desde os anos 40 e atualmente o nico sistema completo de GNSS (Global Navigation Satellite Systems) que est em operao. Desenvolvido e mantido em rbita pelo Departamento de Defesa do Governo dos Estados Unidos, o programa foi inicialmente idealizado para uso militar e aberto para uso civil a partir da dcada de 80. Desde ento sua aplicao foi disseminada aos mais diversos campos cientficos, comerciais, de telecomunicao e outros. O sistema GPS dividido em trs segmentos: a) SEGMENTO ESPACIAL: constitudo por uma rede de no mnimo 24 satlites que realizam duas rbitas circulares dirias ao redor da Terra, a aproximadamente 20.200 km de altitude. Encontram-se posicionados em seis planos orbitais diferentes para que pelo menos quatro satlites estejam visveis acima da linha do Equador, em qualquer lugar e horrio; b) SEGMENTO DE CONTROLE: formado pelos centros de controle em terra que tm a funo de monitorar a rbita e a sincronia dos satlites alm de, manter seus almanaques acurados. Qualquer instabilidade detectada corrigida pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos baseada em sistemas de processamento automticos; c) SEGMENTO USURIO: compreende a antena que capta os sinais enviados pelos satlites e o receptor que decodifica os sinais em diferentes canais, alm de identificar os respectivos satlites que os enviaram, calcular e informar ao usurio seu posicionamento, velocidade e direo de deslocamento. Como funciona Cada satlite do sistema emite sinais de rdio de forma muito precisa, simultnea e ininterrupta. Os sinais de rdio utilizados para posicionamento global so enviados em duas freqncias que operam na Banda L. Esse sinal transmitido em fase contm: a) cdigos de preciso (cdigo P) que s podem ser decodificados pelos receptores de uso militar e possuem maior acurcia; b) cdigos gerais de posicionamento (cdigo C/A) que so captados pelos receptores disponveis no mercado para uso civil; c) informaes da rbita do satlite ou seja, efemrides, que so transmitidas de forma ininterrupta; d) almanaque, ou seja, informaes a respeito da rbita de cada satlite da constelao e; e) um modelo de correo ionosfrica.

Alm dos sinais mencionados, o sistema tambm emite sinais utilizados para telemetria, para fins militares e um detector nuclear. A hora perfeitamente sincronizada entre o sistema pois os satlites so equipados com relgios atmicos que alcanam preciso de nanosegundos e a partir desses dados o receptor capaz de avaliar o lapso entre emisso e recepo do sinal e pode fornecer o posicionamento preciso do usurio por meio de triangulao. Como cada satlite possui um sinal nico, os receptores so capazes de distingui-los no sistema e nome-los de 1 a 32. Se o receptor estiver conectado a trs satlites, o usurio consegue obter posicionamento horizontal e se estiver conectado a quatro ou mais satlites, o usurio consegue obter, tambm, o posicionamento vertical. Quando o receptor iniciado, ocorrem atualizaes dos dados de tempo/hora e, os dados das efemrides para identificar os satlites potencialmente disponveis para o receptor. As efemrides so atualizadas a cada duas horas e so substitudas a cada inicializao do receptor. A atualizao das efemrides e do almanaque so mais rpidas atualmente devido aos avanos, sobretudo em hardware, dos novos receptores disponveis no mercado. Usando os receptores, os sinais so decodificados e utilizados para determinar latitude, longitude e altitude. Tambm velocidade de deslocamento e direo se o usurio estiver em navegao. Alm de decodificar os dados do GPS e oferecer os servios de posicionamento os receptores tambm oferecem interfaces de transferncia de dados para facilitar o intercmbio entre eles e entre computadores, alm de oferecer integrao com dados cartogrficos. Nveis de acurcia O segmento solo do sistema GPS implantou duas opes de acesso aos dados, limitadas pela preciso que oferece ao usurio final: a) PRECISE POSITIONING SERVICE (PPS) que oferece mxima acurcia e utilizado pelos militares norte-americanos, com erros de posicionamento de no mximo 1 metro; b) STANDARD POSITIONING SERVICE (SPS) para uso dos civis com erros de posicionamento que podem variar em at 100 metros. O controle em solo pode interferir de forma proposital na transmisso de dados, fazendo com que alguns satlites enviem sinas C/A fora da sincronia ideal. Esse efeito gera aquilo que se chama de Selective Availability (S.A.), ou seja, erros de posicionamento que giram em torno de 15 a 100 metros e no podem ser corrigidos, pois os civis no possuem acesso a esse dado de erro implantado. Desde maio de 2000 esse comando foi desativado e os GPS de uso civil passaram a operar com erros que variam de 5 a 15 metros aproximadamente. Para evitar erros de posicionamento muito grandes e melhorar os clculos baseados em triangulao, os receptores GPS devem captar dados de satlites que estejam bem posicionados geometricamente uns dos outros. Tambm deve-se evitar toda regio que de alguma forma interfira na trajetria do sinal que emitido pelo satlite e chega ao receptor, pois isso vai acarretar um atraso do sinal e consequentemente aumentar o erro. Recomenda-se que o horizonte no momento da tomada de dados esteja desobstrudo em pelo menos 15 e o usurio no esteja em fundos de vales, reas urbanas prximas a edifcios, linhas de transmisso de alta voltagem, radares, antenas, florestas densas, etc. A acuidade dos dados adquiridos por receptores de uso civil tambm pode sofrer interferncia da atmosfera, que provoca um atraso na trajetria do sinal e essa diferena, consequentemente, ocasiona erros de posicionamento. Esses erros podem ser detectados por decodificadores que recebem mais de um comprimento de onda (como o caso dos decodificadores de alta preciso que conseguem ler o cdigo P (freqncias L1 e L2), pois cada comprimento de onda possui uma velocidade especfica. Os decodificadores de uso civil recebem os cdigos C/A que trabalham somente na freqncia L1 e por isso no podem ser corrigidos. Tambm existem receptores de dados GPS de alta preciso, utilizados para levantamentos topogrficos, que usam tcnicas mais avanadas de processamento para corrigir os dados.

GPS-Diferencial (DGPS) Existem tambm os receptores chamados DGPS (Differential GPS) que operam com processamento contnuo de correo dos sinais e chegam a oferecer dados com preciso em milmetros. Para operao do sistema DGPS necessria conexo de antena DGPS ao GPS convencional. Para isso, um receptor colocado fixo em um ponto que possui coordenadas conhecidas enquanto o outro receptor posicionado no ponto de interesse. A correo das coordenadas de localizao ocorre a partir de programas computacionais em tempo real ou aps a aquisio. Esse servio pode ser obtido por meio de base prpria (antena), tambm pode ser contratado em vrios pases pela transmisso de dados via satlites ou por radiodifuso em freqncias moduladas que transmitem os dados para correo de posicionamento, mediante contratao dos servios. Os satlites GPS A misso GPS j lanou 58 satlites na rbita terrestre. O sistema evoluiu continuamente desde que foi criado na dcada de 70, principalmente no que diz respeito ao processamento de dados e hardware. O primeiro bloco de satlites lanado foi usado para demonstrao do sistema e aprimoramento do projeto. O segundo bloco de satlites GPS foi considerado o sistema operacional em si e teve incio em 1989 com o lanamento do satlite GPS 2-1 e tornou-se operacional em 1994 com 24 satlites em funcionamento. O Bloco 2A agregou avanos ao sistema com o lanamento dos satlites 35 e 36, equipados com reflectores a laser e podem ser rastreados de forma independente, alm de melhorar a qualidade nos componentes eletrnicos do sistema e possibilitar a identificao de erros de posicionamento no modo no-standard. O Bloco 2R-M incluiu em seus satlites novos sinais de uso militar, no disponveis aos civis, alm da capacidade de manter boa acurcia sem controle de solo por aproximadamente 180 dias. Atualmente existe um nmero maior que 24 satlites em rbita que foram lanados para dar suporte ao sistema em caso de necessidade de reposio e tambm para aumentar a acurcia, no entanto a disponibilidade desses satlites em operao gera dados em redundncia. Fontes MARE GPS. Sistema GPS. Disponvel em: <http://www.maregps.com.br/images/sistema_gps.htm>. Acesso em: 30 set. 2008. NASA. NASA: educators. Disponvel em: <http://www.nasa.gov/audience/foreducators/index.html>. Acesso em: 30 set. 2008. NASA. Global Positioning System (GPS) Program. Disponvel em: <http://msl.jpl.nasa.gov/Programs/gps.html>. Acesso em: 30 set. 2008. THE SATELLITE ENCYCLOPEDIA. TSE program: GPS. Disponvel em: <http://www.tbs-satellite.com/tse/online/prog_gps.html>. Acesso em: 30 set. 2008. UNITED STATES NAVAL OBSERVATORY. Block II satellite information. Disponvel em: <ftp://tycho.usno.navy.mil/pub/gps/gpsb2.txt>. Acesso em: 30 set. 2008. Adaptado de