Sumário

CONCEITO DE GEODÉSIA

Conceitos de Geodésia A FORMA DA TERRA

SUPERFÍCIES DE REFERÊNCIA
Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento SISTEMA GEODÉSICO DE REFERÊNCIA
Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia
SISTEMAS DE COORDENADAS
UFRRJ
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Conceitos de Geodésia
2 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

Introdução: Meridianos de Referência Movimentos TerraVÍDEO: Estações do Ano (2 min) [LOCAL] [WEB]
VÍDEO: Lua e Marés (2 min) [LOCAL] [WEB]
Localize no mapa: Linhas p/ latitude e longitude, Meridiano de Greenwich, Linha O que determina as estações do ano? R: Inclinação eixo em 23° 27.30’ (Trópicos)
do Equador, Trópico de Câncer (+23,4378), Trópico de Capricórnio (-23,4378) Quando ocorrem o solstício e o equinócio?
Como crescem e decrescem a latitude e longitude (em graus) a partir de 0 graus? Qual o dia mais longo do ano no Brasil? E o mais curto?
Quando é verão inicial no Brasil, onde está o Sol? E quando inicia no Hem. Norte? Equinócio de Outono

21 março

Solstício de Inverno Solstício de Verão

21 junho 21 dezembro

23 setembro
Equinócio de Primavera
Mais informações

Supondo que hoje o pôr do Sol será às 18:40, a que horas o Sol irá se pôr amanhã?

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

3 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 4 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ
Movimentos da Terra: Precessão e Nutação Conceito de Geodésia
Precessão: É o movimento da Terra em torno de um eixo Geodésia: ciência que estuda a forma e as dimensões da Terra,
perpendicular ao plano de órbita terrestre e se assemelha ao a posição de pontos sobre sua superfície e a modelagem do
bamboleio de um pião. Período: 25.800 anos. campo de gravidade.
Nutação: É o movimento na forma de uma pequena elipse que o eixo O termo geodésia também é usado em Matemática para a
de rotação descreve em torno de uma posição fixa em relação às medição e o cálculo acima de superfícies curvas usando
estrelas. Como consequência a estrela atribuída como “estrela polar” métodos semelhantes àqueles usados na superfície curva da
é frequentemente alterada. Período: 18 anos e 7 meses. terra.
A Geodésia Superior, dividida entre a Geodésia Física e a
Geodésia Matemática, trata de determinar e representar a
figura da terra em termos globais;
A Geodésia Inferior, também chamada Geodésia Prática ou
Topografia, levanta e representa partes menores da Terra onde
Movimentos da Terra: Precessão e Nutação a superfície pode ser considerada “plana”.
Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia
5 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 6 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

Conceito de Geodésia A forma da Terra

Do Rio a São Paulo:
O odômetro do meu carro marca 400 Km.
Distância medida em uma mapa em papel é de 320 Km.
Distância medida através do Google Earth é de 366 Km.
O que é medida cartográfica?
Qual a forma da Terra?
O que é medida topográfica?
O que é medida geodésica?
Por que a discrepância entre as três medições?

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

7 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 8 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ
A forma da Terra: Esférica A forma da Terra: Esférica
Pitágoras de Samos (571-497 a.C) e Tales de Mileto (630-545 a.C.) Eratóstenes (276-197 a.C) realizou a primeira determinação do
defendiam a esfericidade da Terra e que a mesma girava em torno do raio da Terra igual a 39.556,96 estádias = 6.361 km, com erro
Sol (Heliocentrismo), contrapondo Teo (“Deus é o centro do universo nada inferior a 1%! (medições atuais – 6.371 km)
mais é maior que ele, tudo foi criado por Ele e tudo é dirigido por Ele.”).
Solstício de Verão no HN - 21/06
Tales de Mileto 12:00 – Sol a prumo
90° com a Terra
Pitágoras de Samos

Aristóteles (384-322 a.C.) apresentou argumentos para a

esfericidade da Terra:
Variação das constelações em função da localidade;
o “Numa mesma noite, se a terra fosse plana, por
Veja como Eratóstenes mediu o raio da Terra
mais que eu andasse do norte ao sul, eu enxergaria 7° 12’ – 925 km
360° / 7° 12’ = 50 C = 925 x 50 = 46.250 Km = Perímetro da Terra (C)
as mesmas constelações. Isto não ocorre.” 360 ° – C km
Erro: Ao contrário do que supunha Eratóstenes, as cidades de Alexandria e Siena
Sombra circular da Terra nos eclipses da Lua;
http://soalgunspensamentos.blogspot.com/2005/11/esfericidade-da-terra.html
Eclipse lunar
Sombra circular da Terra C = α x R = 2πR não estão localizadas sobre o mesmo meridiano; há uma diferença de quase 3°

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

9 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 10 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

A forma da Terra: Elipsóide Forma da Terra: Geóide VÍDEO: Gravidade Oscilante

da Terra (12min) [LOCAL] [WEB]
Gauss (1777 - 1855) caracterizou a superfície geoidal como
Sir Isaac Newton (1642-1727) considerou a uma superfície equipotencial do campo de gravidade que
forma da Terra como uma figura coincide com o nível médio não perturbado dos mares
geométrica gerada pela rotação de uma (NMM).
Materializado através dos marégrafos.
elipse em torno do eixo menor, chamada
Em todos os pontos da superfície geoidal o potencial de
Isaac Newton
elipsóide de revolução. Definida por: Carl Friedrich Gauss gravidade é o mesmo.
o semi-eixo maior: a Superfície irregular devido à não-
homogeneidade de distribuição de massa
o semi-eixo menor: b (distintas densidades e composições das
formações rochosas) Ex.: granito, basalto,
o achatamento: cristalino (+ denso) versus rochas sedimentares (-
denso) alteram o centro de gravidade e causam
o excentricidade: Representação gráfica das ondulações do
Geóide irregularidades do geoide.
Elipsóide de revolução

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

11 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 12 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ
Elipsóide Sistema Elipsoidal Local VÍDEO: Datum (2 min) [LOCAL][WEB]
Enquanto que a superfície física varia entre os +8.850 m (Monte Everest) e
−11.000 m (Fossa das Marianas), o geóide varia apenas cerca de ±100 m além
da superfície do elipsóide de referência.
Sendo a superfície geoidal irregular, não é possível criar um modelo
matemático de coordenadas georreferenciadas.
No entanto, é possível adotar o modelo de Newton para descrever a superfície
da Terra. Ou seja, uma superfície elipsoidal que melhor se adapte ao geóide.
O elipsóide é uma superfície de fácil
Sistemas geodésicos buscam a melhor correlação entre o geoide e o elipsoide.
modelagem matemática, adequada para
estabelecer um sistema de coordenadas. A esfera Elipsoide Local
é uma aproximação válida do elipsóide para Elegem um elipsoide de revolução que melhor se encaixe à superfície
levantamentos topográficos. geoidal de uma dada região, estabelecendo a origem para as coordenadas
Cada região do globo definia o elipsóide que geodésicas referenciadas a este elipsoide, através dos datum horizontal e
melhor se adaptasse ao geóide local. vertical.
No momento, procura-se o elipsóide que melhor Ponto de Coincidência ou Vértice (Origem) do Datum
se ajuste ao geóide globalmente (GRS 80 até o Ponto de referência onde há coincidência entre o elipsoide de revolução
Elipsóides locais (Datum) momento). local e o geoide global.

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

13 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 14 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

Superfícies de referência Altitudes e Datum no Brasil

Superfície física: limitante do relevo topográfico. N: Ondulação geoidal – distância entre geoide e elipsoide
Superfície geoidal: limitante do geoide. h: Altitude elipsoidal (geométrica)
Distância entre o elipsoide e a superfície topográfica (física)
Superfície elipsoidal: limitante do elipsoide de referência.
SEM sentido físico – depende do elipsoide adotado
Receptor GPS informa <φG , λG , h>
Z
H: Altitude geoidal (ortométrica)
Distância entre o geoide e a superfície física
COM sentido físico – independente do elipsoide adotado
Altitude é a medida do desnível que existe entre qualquer ponto da superfície e o
nível do mar.
Para sua obtenção é necessário conhecer a ondulação do geoide (N) mediante
Y
técnicas GPS ou estações de nivelamento, datum vertical – marégrafos.
X
Determinação altitude das cidades (“em relação ao nível mar”); utilizadas em obras
de engenharia (mapeamento, água, saneamento, edificação...)
IRP = Pólo Internacional de Referência
IRM = Meridiano Internacional de Referência (Meridiano de Greenwich) Datum Brasileiro:
Horizontal (X,Y): SIRGAS 2000
Vertical (Z): Cota Zero = Imbituba (SC)
Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia
15 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 16
Datum Vertical: Nível Médio dos Mares Sistema Geodésico Brasileiro
NMM é o mesmo em qualquer lugar do mundo e é No Brasil, o Datum Horizontal utilizado para levantamentos
chamado de Nível Médio. topográficos até 1979 era o de Córrego Alegre. A partir daquele
ano foi usado o SAD69.
A amplitude das marés é influenciável por vários fatores
como as fases da Lua, movimentos e fenômenos da Terra... Até 1979 – Datum Córrego Alegre:
o Vértice de origem: Córrego Alegre (próximo a Uberaba - MG)
Assume-se o “ponto zero” (a origem das altitudes) o Elipsóide: Hayford (internacional - 1924)
determinado pelo ajuste das medições da marés entre o a(semi-eixo maior) = 6.378.388 m | e2 = 0,00672267
marégrafos espalhados pelo mundo (mais informações). Após 1979 – DATUM South American Datum (SAD-69):
o Vértice de origem: Chuá (próximo a Uberaba - MG)
o Elipsóide: UGGI 1967 | a = 6 378 160 m | e2 = 0,0066946053
Imbituba (SC)
Após 2015 – SIRGAS 2000
o Datum Geocêntrico (origem no centro da Terra)
0m o Elipsóide: GRS80
o Muito parecido ao WGS84 (Datum adotado pelo Google Maps, Earth, GPS)

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

17 18 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

Sistema Geodésico Internacional – WGS 84 Rede SIRGAS – Continental - Américas

Quarta versão do sistema de referência geodésico global SIRGAS 2000 – Sistema de Referências Geocêntrico das Américas
“O SIRGAS 2000 compreende em um sistema geodésico de referência (sistema de
estabelecido pelo Departamento de Defesa Americano coordenadas) que permite a localização geográfica de precisão de pontos na
(DoD). América do Sul, Central e Norte.”
Atributos SIRGAS 2000:
Desde 1960 com o objetivo de fornecer posicionamento e Geodetic Reference System 1980 (GRS 80), muito semelhante ao Datum do WGS 84.
navegação em qualquer parte do mundo. Diferença: SAD 69 X SIRGAS: 2014
Ele é o sistema de referência das efemérides (posição dos SAD 69 é topocêntrica, ou seja, o ponto de origem e orientação está na superfície
terrestre (Uberaba – MG).
astros) operacionais do sistema GPS. SIRGAS 2000 é geocêntrica, ou seja, o ponto de origem é calculado no centro da
Terra (geóide).
No Brasil, os parâmetros de conversão entre SAD69 e
Resolução do Presidente do IBGE N°1/2005:
WGS84 foram apresentados oficialmente pelo IBGE em Altera a caracterização do Sistema Geodésico Brasileiro, com período de transição de
1989. 10 anos, onde o SAD69 ainda poderá ser utilizado pela comunidade, com a
recomendação de que novos trabalhos sejam feitos já no novo sistema.
Sistema geocêntrico (elipsóide global), ao contrário do Após 2015, todos os trabalhos georreferenciados só terão validade legal se
sistema topocêntrico do SAD69 (elipsóide local). implementados usando o Datum SIRGAS 2000.

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

19 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 20 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ
Efeitos da Incompatibilidade de Datum Rede Geodésica Local (SP)
SAD69 (mapa de arruamento) x WGS84 (Google Maps)

Exemplo de rede local: rede geodésica do estado de São Paulo

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

21 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 22 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

Exemplos de marcos geodésico

Exemplos: IZ/UFRRJ – SAT 93640 - IBGE

Mirante do Pasmado, Botafogo, Rio de Janeiro, RJ Exemplo de uso de GPS diferencial
sobre marco geodésico

Marco geodésico de Melriça

em Vila de Rei, que marca o
centro geográfico de
Portugal.
Diferentes arquiteturas de marcos geodésicos Marco geodésico para uso específico:
“Proyecto Piramidade de La Luna”
Orientação do IBGE para construção de marcos geodésicos - PDF

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

23 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 24
 Sistema de Coordenadas Sistema de Coordenadas: O Sistema Cartesiano
Sistemas de Coordenadas são usados para definir a O Sistema Cartesiano é
localização espacial de domínios espaciais dos objetos. definido a partir de dois
ou três eixos, com ângulos
Ex.: O sistema de projeção UTM apresenta um sistema de
coordenadas métrico, cartesiano com origem no Equador para ortogonais num sistema
coordenadas N (norte = lat) e o meridiano central de cada zona, métrico.
para coordenadas E (leste = long). Sistemas cartesianos
bidimensionais são
Sistema de Projeção Cartográfica refere-se a um definidos pelos eixos x e
y no plano.
método, usado em mapeamentos, que envolve
Sistemas cartesianos
transformações matemáticas, pelas quais a superfície tridimensionais são
terrestre (curva) é representada numa superfície plana. definidos pelos eixos z,
Nas projeções, as distorções são conhecidas e controladas, ortogonal aos outros dois
porém, nenhum dos sistemas é isento desta limitação. Exemplo de Sistema de Coordenadas Cartesianas: UTM eixos, x e y.

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

25 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 26 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

Sistema de Coordenadas: O Sistema Esférico O Sistema Esférico – Formatos de Representação

O Sistema Esférico usa dois Grau Decimal: 20.259722222º
ângulos de rotação e uma Grau, Minuto, Segundo: 20o 15’ 35.00”
distância radial para especificar Conversão Decimal Grau, Minuto, Segundo
localizações numa superfície 1) Separando a parte inteira se obtém o grau (20º)
modelada da Terra, expressa em 2) Multiplica-se a parte decimal por 60 (0,259722222 x 60) = 15,58333. Separa-
graus, minutos e segundos. se a parte inteira e obtém-se os minutos (15’)
Longitude (λ): definida pelo 3) Multiplica-se novamente a parte decimal por 60 (0,5833333 x 60) = 35,00
ângulo diedro formado pelo que corresponde aos segundos (35”)
plano do Meridiano de 4) Temos assim: 20º 15” 35”.
Greenwich e pelo meridiano
local. Conversão Grau, Minuto, Segundo Decimal
Latitude (Φ): ângulo que a 20o 15’ 35.00” 20 + 15/60 + 35.00/60*60 =
vertical forma com sua projeção 20 + 0,2500 + 0,009722 =
sobre o plano do Equador. 20.259722222o
Exemplo de Sistema Esférico: Coordenadas Geodésicas

1) Converta a coordenada geográfica -21.1234º para o formato “grau, minuto,

Conceitos de Geodésia segundo” Conceitos de Geodésia
27 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 2)28Converta a Badre
Prof. Tiago coordenadas
Marino – Geoprocessamento 10o 25’ 30”
geográfica- Departamento para o –formato
de Geociências “grau decimal”
Instituto de Agronomia - UFRRJ
Sistema de Coordenadas – Projeções e Deformações Sistema de Coordenadas – Projeção de Mercator
Nesta projeção os meridianos e os paralelos são linhas retas
Os mapas são representações aproximadas da superfície
que se cortam em ângulos retos.
terrestre uma vez que não se pode passar de uma
Corresponde a um tipo cilíndrico pouco modificado.
superfície curva para uma superfície plana sem que haja
Nela as regiões polares aparecem muito exageradas,
deformações.
inviabilizando as medições nestes locais. Aplicam-se então
A classificação das projeções depende do tipo de outros sistemas de projeção mais adequados aos pólos.
superfície adotada (cilindro, cone, poliedro) e pelas Mais informações em: http://www.lapig.iesa.ufg.br/lapig/cursos_online/gvsig/a_projeo_utm.html

propriedades de deformação que as caracterizam. Cada Distorção nos pólos

tipo de projeção se adéqua melhor a uma região do
globo. Pouca distorção

No Brasil (e na maior parte do mundo): Melhor projeção

é a de Mercator – cilíndrica e conforme (contém a Terra). Cilindro secante ao globo terrestre, rotacionado de Projeções de Mercator ou Cilíndrica Equatorial
6 em 6 graus, completando 60 fusos (“gomos”)

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

29 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 30 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

Sistema de Coordenadas Universal Transversa de Mercator (UTM) Sistema de Coordenadas Universal Transversa de Mercator (UTM)
Cada fuso apresenta um único sistema plano de coordenadas, com valores

Território brasileiro compreendido entre os fusos 18 e 25

que se repetem em todos os fusos. Linha do Equador + 0m
Assim, para localizar um ponto definido pelo sistema UTM, é necessário
10.000.000 m
conhecer, além dos valores das coordenadas, o fuso ao qual as coordenadas -
pertençam, já que elas são idênticas de em todos os fusos.
500.000 m
Para evitar coordenadas negativas, são acrescidas constantes à origem do - +
sistema de coordenadas: Meridiano
Central

Atividade: Abrir
Google Earth e
verificar
propriedades da
coordenadas UTM

10.000.000 m para a linha do Equador, referente ao eixo das ordenadas do

hemisfério sul, com valores decrescentes nesta direção; 0 m para a linha do
Equador, referente ao eixo das ordenadas do hemisfério norte, com valores
crescentes nesta direção; e 500.000 m para o meridiano central, com valores
crescentes do eixo das abscissas em direção ao leste. Clique aqui para mais detalhes

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

31 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 32 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ
Sistema UTM – Algumas Questões Exercício:
Dado: Resolução Espacial: 10m
As coordenas UTM assumem valores negativos em A
Ponto A: 7475000m : 640000m
alguma localidade para: Calcule:
1) Lat e Long UTM do Ponto B?
Latitude?
2) Distância, em metros, de A a B
Longitude? (trajeto de livre escolha)
Dado o par de coordenadas 7723300m : 480000m: 3) Área aproximada, em m², do
prédio (incluindo a área interna)
Qual valor representa a Latitude?
Quantos lugares na Terra apresentam este par de
coordenadas?
Como solucionar a ambiguidade acima?
Quantos lugares na Terra apresentam LONG=500.000m?
Quantos fusos são necessários para cobrir a Terra? B

Conceitos de Geodésia Conceitos de Geodésia

33 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ 34 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ

Referências Bibliográficas
LOCH, Ruth E. Nogueira Cartografia. Representação, comunicação e visualização
de dados espaciais. Editora da UFSC, 2006.

MIRANDA, J.I. Fundamentos de Sistemas de Informações Geográficas. Embrapa

Informática e Agropecuária, Brasília-DF. 2005.

SILVA, Ardemírio de Barros. Sistemas de Informações Georreferenciadas.

Conceitos e fundamentos. Editora da Unicamp, 1999.

YouTube - Vídeo Aulas:

1) Geografia - Projeções Cartográficas I: Mercator e Peters
2) Webinar Labgis/UERJ - Descomplique datum e projeção cartográfica no
ambiente GIS (20/03/2013)

Conceitos de Geodésia
35 Prof. Tiago Badre Marino – Geoprocessamento - Departamento de Geociências – Instituto de Agronomia - UFRRJ