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Atualizao do Livro
FUNDAMENTOS DO SENSORIAMENTO REMOTO E METODOLOGIAS DE
APLICAO

O assunto contido nesta reviso tem como objetivo complementar e/ou esclarecer
melhor, alguns tpicos sobre sistemas sensores, inseridos no livro de
Fundamentos do Sensoriamento Remoto e Metodologias de Aplicao,
lanado recentemente por mim. Assim, foi transcrito e revisado somente as partes que
julgou necessrio para torn-lo mais esclarecedor daquilo que foi dito no livro.
O autor






SISTEMAS SENSORES


Mauricio Alves Moreira
Pesquisador Titular
I nstituto Nacional de Pesquisas Espaciais - I NPE









INPE
Agosto 2001

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1.INTRODUO

A radiao eletromagntica ao interagir com os alvos da superfcie terrestre pode
ser absorvida, refletida, transmitida e emitida por eles seletivamente. As propores de
cada uma dessas componentes da interao dependem dos fatores ambientais e os
inerentes a cada alvo. Por exemplo, a quantidade de energia refletida por uma planta
funo de caractersticas intrnsecas desta, mas que pode ser alterada se a planta for
submetida a estresses, tais como: desequilbrio nutricional, dficit hdrico, ataque de
pragas e doenas, efeitos climticos adversos, etc. Aliado a isso, tem-se as condies do
meio ambiente, responsveis pela atenuao da energia, durante o percurso da radiao
do alvo at o local onde quantificada.
Conhecendo o comportamento espectral da radiao refletida e/ou emitida de
diferentes alvos da superfcie terrestre, possvel identificar alvos semelhantes, em
outros locais, baseado apenas nas semelhanas do comportamento espectral.
Por outro lado, se um determinado alvo tem um comportamento espectral
conhecido, qualquer anormalia que ocorrer neste alvo manifestado na quantidade de
energia refletida ou emitida por ele. Logo, de se pensar que a quantificao e anlise
da energia refletida e/ou emitida pelos alvos pode ser utilizada como um parmetro
identificador de cada tipo de alvo da superfcie terrestre.
De diante desses conhecimentos, pode-se perguntar. Como quantificar essa
energia ?
Existem pelos menos dois processos utilizados para quantificar essa energia: os
processos de contato (por exemplo, os termmetros usados para medir temperatura, a
introduo de sensores intrafoliar, etc) e os processos atravs de sensoriamento remoto.
Quanto ao primeiro procedimento, isto , contato direto,embora seja um mtodo
preciso no interesse do sensoriamento remoto, tendo em vista que o objetivo maior
o estudo de alvos em grandes reas. Neste caso, resta a segunda opo que usar
instrumentos que possam medir a energia refletida ou emitida pelos alvos sem toc-los.
Assim, se construir equipamentos capazes de registrarem a radiao refletida e/ou
emitida pelos alvos pode-se obter curvas das quantidades dessas energias e, assim,
caracterizar cada alvo da cena dentro do campo de visada do sensor. As curvas
espectrais contidas na Figura 1 representam a energia refletida por diferentes tipos de
alvos da superfcie terrestre e servem para ilustrar o que foi dito acima.

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Fig.1 Curvas espectrais de diferentes alvos

Conforme se pode observar na figura acima, cada um dos cinco alvos
representados apresenta, nessa faixa do espectro eletromagntico (0,4 0,9 m), um
comportamento espectral tpico o que o diferencia dos demais. Assim, possvel traar
curvas espectrais de todos os alvos da superfcie terrestre, desde que exista um
equipamento capaz de registrar essas quantidades de energias.

2. Definio

Sensores so dispositivos capazes de detectar e registrar a radiao
eletromagntica, em determinada faixa do espectro eletromagntico, e gerar
informaes que possam ser transformadas num produto passvel de interpretao, quer
seja na forma de imagem, na forma grfica ou de tabelas, conforme mostrado na
Figura 2.
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Fig.2 Produtos gerados a partir de dados coletados pelos sistemas sensores.

3 CARACTERIZAO DOS SISTEMAS SENSORES

Um sistema sensor constitudo basicamente por um coletor, que pode ser um
conjunto de lente, espelho ou antena, e um sistema de registro (detetor) que pode ser um
filme ou outros dispositivos e um processador, conforme ilustrado na Figura 3.


Fig. 3 Partes componentes de um sistema sensor.


Os sistemas sensores podem ser classificados quanto: fonte de radiao, ao
princpio de funcionamento e ao tipo de produto, conforme resumido na Figura 4.
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Fig.4 Classificao dos sistemas sensores quanto categoria, tipo de produto e fonte
de radiao.

3.1. Quanto a Fonte de Radiao

Os sensores que medem a radiao refletida e/ou emitidas pelos alvos, que
provm de uma fonte externa (e.x. do sol), so denominados de sensores passivos,
porque eles no possuem radiao prpria, isto , dependem de uma fonte de iluminao
externa, conforme ilustrado na Figura 5A.


Fig 5 Esquema para ilustrar um sensor passivo (A) e um sensor ativo (B).

Observe na Figura 5A que a radiao que incide nos alvos da superfcie terrestre
provm do sol (fonte externa). Essa radiao ao interagir com os alvos parte dela
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refletida, indo atingir o detetor de um sistema sensor que, eventualmente, esteja sobre a
rea irradiada. Nesta categoria de sensores temos o SPECTRON-SE590, o Mapeador
Temtico (TM) do Landsat, o Haut Resolution Visible (HRV) do SPOT, etc.
Por outro lado, se o sistema sensor possui uma fonte de radiao, isto , no
depende de uma fonte externa para irradiar o alvo, ele dito ativo. Neste caso, o sensor
emite um fluxo de radiao em determinada faixa espectral que interage com os alvos
na superfcie da Terra e a parte que refletida , ento, captada pelo sensor. Como
exemplo de sistema ativos tm-se os radares, o laser, radimetros de microondas e
cmaras fotogrficas quando utilizam como fonte de radiao o flash (Figura 5B).

3.2. Quanto ao Princpio de Funcionamento

Os sensores passivos e ativos so agrupados em duas categorias quanto ao
principio de funcionamento: de varredura (scanning) e de no-varredura (non
scanning).
Os sistemas sensores de no-varredura registram a radiao refletida de uma rea
da superfcie da Terra em sua totalidade num mesmo instante. Por essa razo, so
tambm conhecidos por sensores de quadro (freming systems). Os dados de radiao
coletados por esses sensores podem ser expressos em duas formas: imagem e no-
imagem (grfica ou numrico). Nessa categoria temos os sistemas fotogrficos (forma
imagem) e os radimetros (no forma imagem).
Por outro lado, nos sistemas sensores de varredura (scanning systems), a imagem
da cena formada pela aquisio seqencial de imagens elementares do terreno ou
elemento de resoluo, tambm chamado de pixel(Novo, 1992). Conforme
exemplificado na Figura 4, temos os sensores eletro-ptico-mecnicos, as cmeras
CCD, os radares, entre outros.
Na literatura podem ser encontradas outras maneiras de classificar os sistemas
sensores. Entretanto, todas elas tm como base fonte de radiao e o produto gerado.
Por exemplo, Novo (1992) adota a classificao dos sistemas sensores em duas
categorias: imageadores e no-imageadores, levando-se em conta a fonte de radiao
(passivos e ativos). Na categoria dos sistemas no-imageadores incluem-se os
radimetros e, na categoria de imageadores os sistemas fotogrficos, sensores de
varredura eletro-ptico-mecnicos, os radares de visada lateral, etc.

3.3 Quanto ao Tipo de Produto

Quanto ao tipo de produto os sistemas so classificados em sistemas fotogrficos
e no-fotogrficos. Nesse caso, os sistemas no-fotogrficos incluem os no
imageadores e imageadores.
A idia de classificar os sensores nas categorias fotogrficos e no-fotogrficos
justamente para distinguir o processo de registro da radiao e a forma do produto deles
gerados. Por exemplo, enquanto nos produtos fotogrficos a energia representada de
maneira continua (analgica), nos produtos gerados de sensores no-fotogrficos
imageadores a energia representada em quantidade discreta.
Os sistemas fotogrficos so dispositivos que, atravs de um sistema ptico
(conjunto de lentes), registram a energia refletida pelos alvos da superfcie da Terra em
uma pelcula fotossensvel, que so os filmes fotogrficos (detetores). Para os objetivos
do sensoriamento remoto, os sistemas fotogrficos mais utilizados so aqueles
aerotransportados, entre eles podemos citar as cmeras mtricas.
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Sensores no-fotogrficos so dispositivos utilizados para medir a intensidade da
radiao eletromagntica, proveniente dos alvos de uma superfcie da Terra, em
determinadas faixas espectrais do espectro eletromagntico. Os equipamentos que
dispem de sistemas sensores no-fotogrficos so chamados de radimetros.
Por outro lado, os radimetros so sistemas passivos que medem a intensidade da
energia radiante (radincia), proveniente de todos os pontos de uma superfcie, dentro
do campo de visada (FOV), em determinadas regies espectrais do espectro
eletromagntico. Essas regies, geralmente, so selecionadas atravs de um filtro que
bloqueia o restante da radiao que incide no sistema. Os radimetros podem ser
classificados como no-imageadores e imageadores.

3.3.1-Radimetros no-imageadores

Os radimetros no-imageadores medem a radincia do alvo e apresentam os
dados em forma de grfico ou numricos.
Quando um radimetro expressa os dados na forma numrica, ele dito
radimetro de banda. Nesse caso, o equipamento registra a radiao que provem dos
alvos em faixas largas do espectro eletromagntico. Como exemplo, poderamos citar o
radimetro Exotech, que opera em 4 faixas espectrais (0,5 m 0,6 m; 0,6 m 0,7
m; 0,7 m 0,8 m; 0,8 1,1 m). O valor da radincia gerado em cada uma dessas
faixas ou bandas espectrais, corresponde a um valor mdio da radincia em cada
comprimento de onda contido nessas faixas ou bandas espectrais.
bom salientar que existem radimetros de bandas que operam somente numa
dada faixa espectral, como o caso do thermopoint (opera de 8 m a 14 m), utilizado
para medir temperatura de alvos ou o sensor quntico de linha (LAI 2000) que opera
na banda espectral de 400 nm a 700 nm, empregado para medir a radiao
fotossinteticamente ativa. A maioria desses sensores opera nas regies espectrais do
infravermelho termal (8,0 m a 14,0 m) e microondas (0,3 m a 30 m).
Os radimetros, cujos dados permitem obter uma curva dos valores da radincia,
numa determinada faixa do espectro eletromagntico, recebem a denominao de
espectrorradimetros. Como exemplo de um espectrorradimetro temos O SPECTRON
SE590 que fornece 255 valores da radincia proveniente do alvo, na faixa espectral
entre 400 nm a 1100 nm. Assim, enquanto no primeiro caso obtem-se alguns valores da
radincia ou da energia emitida, no segundo possvel obter um nmero bem maior
desses valores que permite traar uma curva de representao da energia refletida pelos
alvos.

3.3.2-Radimetros imageadores

Os radimetros imageadores so equipamentos cujos resultados finais so em
forma de imagens de uma rea (cena) no terreno. Nestes equipamentos, o elemento de
resoluo do terreno (ERT) se desloca gerando uma linha de varredura. Sob a
designao de imageadores (scanners) h uma grande variedade de sistemas sensores
no-fotogrficos, que registram a radiao eletromagntica em diferentes faixas do
espectro eletromagntico, desde o ultravioleta at o infravermelho distante
(aproximadamente de 0,2 m at 14 m).
As caractersticas dos sistemas sensores no-fotogrficos imageadores em geral
so expressas em funo de quatro domnios de resoluo, a saber: espectral, espacial
ou geomtrica, temporal e radiomtrica, sobre as quais discutiremos a seguir:

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Resoluo espectral: refere-se ao poder de resoluo que o sensor tem para discriminar
diferentes alvos sobre a superfcie terrestre. Em outras palavras, refere-se melhor ou
pior caracterizao dos alvos em funo da largura da banda espectral em que o sensor
opera. Quanto mais fina for a largura de faixa que opera um determinado sensor, melhor
sua resoluo espectral. Por outro lado, se um sistema sensor possui detetores
operando em mais de uma faixa espectral, do espectro eletromagntico, o sistema dito
multiespectral, porque registra a radiao eletromagntica proveniente dos alvos em
varias faixas espectrais, como exemplo, os sistemas sensores a bordo dos satlites
Landsat dos quais falaremos mais adiante.
s vezes, no prprio sistema sensor h diferentes resolues espectrais. Por
exemplo, o sensor MSS do Landsat opera em quatro bandas espectrais, ou seja, MSS-4
(500 600 nm), MSS-5 (600 700 nm), MSS-6 (700 800 nm) e MSS-7 (800 1100
nm). A resoluo espectral das bandas MSS4, 5 e 6 de 100 nm, enquanto que da banda
MSS-7 de 300 nm.

Resoluo espacial ou geomtrica: refere-se ao campo de visada instantnea (IFOV,
do ingls, Instantaneous Field of View).
A resoluo espacial de um sistema de imageamento no um conceito fcil de
definir (Mather, 1987). Segundo o autor, ela pode ser avaliada de inmeras maneiras,
dependendo dos objetivos do usurio. Townshend (1980) utiliza alguns critrios
baseados nas propriedades geomtricas do sistema de imageamento para definir a
resoluo espacial: a) habilidade de distinguir os alvos entre si; b) habilidade para medir
a periodicidade de alvos repetitivos e a habilidade para medir as propriedades espectrais
de pequenos alvos.
O IFOV corresponde a rea sobre o terreno que, no terreno, vista pelo sistema
sensor a uma dada altitude num dado instante de tempo. O IFOV pode ser medido de
duas maneiras: em relao ao ngulo de incidncia ou em relao a uma distncia no
terreno (X,Y), conforme mostrado na Figura 6A. Na realidade a distncia X,Y
corresponde a diagonal do circulo (Mather, 1987).


Fig. 6 Esquema para representar o IFOV e PSF


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O IFOV a medida de resoluo mais freqentemente citada, embora no seja
necessariamente a mais prtica. A fonte de radincia (ponto no terreno) visto sobre
uma imagem como uma regio circular difusa. Este fato, torna a distribuio da energia
do tipo Gaussiana, conforme mostrado na Figura 6B. Neste caso a energia depende
das propriedades pticas dos componentes do sistema e do brilho (brightness) relativo
da fonte de radiao (alvo). Essa distribuio, recebe a denominao de Funo de
Difuso do Ponto (PSF). Logo, a definio de resoluo espacial em funo do IFOV
no ento completamente satisfatria feita somente com base na resoluo
geomtrica, no levando em considerao as propriedades pticas da fonte (alvo).
Porm a mais utilizada e a que foi adotada neste documento, para definir resoluo
geomtrica ou espacial.
O IFOV ou o PSF no pode ser confundido com o tamanho do pixel. Uma
imagem digital, como os dados de satlites, um conjunto ordenado de valores
numricos, em que cada valor est relacionado com a radincia de uma rea no terreno
representada por uma simples clula ou pixel. A dimenso do pixel no
necessariamente est relacionada ao IFOV. Para tornar mais claro o que foi dito,
tomemos como exemplo o que acontece no sensor MSS (Multispectral Scanner
Subsystem). A energia refletida da superfcie da Terra direcionada pelo espelho
giratrio a uma fibra ptica, a qual transmite essa energia para uma srie de filtros.
Estes filtros separam o sinal que chega em quatro bandas espectrais. Cada uma das 4
bandas do MSS tem um conjunto de seis detetores os quais gera sinais anlogos
proporcionais a energia que chega. Esses sinais anlogos so amostrados a cada 9,958
s, correspondendo a 56 metros no terreno. Uma vez que o IFOV do MSS
normalmente de 79 m, isto significa que uma amostra desse sinal (amostrado) est
relacionada com uma rea de 79 m na direo do movimento do satlite e 56 m na
direo transversal (tamanho relacionado com 9,958 s). Assim, teremos uma rea de
56 m na direo da varredura do sensor e de 79 m na direo do deslocamento do
satlite. Esse tamanho do pixel (56m x 79 m) menor do que o tamanho nominal do
IFOV. Para que o Pixel tenha o tamanho de 79 m x79 m, conforme o tamanho do pixel
do MSS, h uma amostragem de cerca de 40% na direo transversal. Depois que houve
a amostragem, o sinal e convertido de analgico em digital (valores discretos) com uma
resoluo radiomtrica de 6 bits (64 nveis) e transmi tido para estaes de
rastreamento no solo.
O que implicaria nos dados orbitais essa melhoria da resoluo espacial, ou seja,
colocar satlites com sensores com IFOV menores ?
Imaginemos o IFOV do MSS (80m x80m = 6.400 m
2
). Se nessa rea tivermos trs
alvos distintos (mata, pasto e cultura), nos dados coletados pelo MSS a radincia
resultante desses alvos (radincia mdia) resultar em um nico sinal,
conseqentemente, os alvos no podero ser individualizados nas imagens do MSS. Por
outro lado, essa mesma rea para ser coberta pelo sensor TM (Thematic Mapper,
IFOV= 30m x 30 m ou 900 m
2
) seria necessrios quase 9 "pixels" do TM. Isto significa
que os alvos que nos dados do MSS no so individualizados, agora com os dados do
TM possvel distinguir trs valores de radincia na rea de 6.400m
2
. Logo, para certos
objetivos, o uso de dados do TM melhor do que do MSS. Na Figura 7 mostrado
como isso pode ser possvel.
bom salientar que os pixels de bordas, isto , localizados entre dois alvos
distintos, no caso mata e cultura ou pasto e cultura ou ainda pasto e mata, continuam
sendo pixels que contem uma mistura de energia refletida pelos dois alvos. Para esses
pixels a radincia (energia refletida) ser representada pelos alvos dominante. No nosso
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exemplo, se o pasto tiver mais fitomassa do que a cultura os pixels de bordas tero
valores de reflectncia mais parecidos com aqueles dentro da rea de pastagem.


Fig 7 Esquema para mostrar o efeito do uso de IFVO menores.

Na Figura 8 so mostradas imagens obtidas por diferentes sensores com
resolues espaciais diferentes (sensores com diferentes IFOVs).


Fig.8 Imagens do Landsat/TM, do SPOT/PAN, do IKONOS de So Jos dos Campos,
SP, com resolues espaciais de 30, 10, 1 e 4 m, para uma escala de 1:25 000.
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Para sistemas imageadores aerotransportados o IFOV, normalmente, varia de 1 a
2,5 miliradiano (mrad), isto , de uma altura de 1.000 metros a resoluo no solo de 1
a 2,5 m (Chipman, 1990), enquanto que para os sensores MSS do Landsat a resoluo
cerca de 0,083 miliradiano, o que equivale a uma resoluo no terreno de
aproximadamente 79 m x 79 m ou a uma rea de 6.241 m
2
. J o sensor TM tem uma
resoluo espacial de 0,032 mrad o que resulta numa resoluo no solo de 30 m x 30 m
(rea de 900 m
2
). Isto, sob o ponto de vista de mapeamento de reas agrcolas por
exemplo, significa que o clculo de rea segue seguinte ordem de preciso: sensores
aerotransportados > sensor TM > sensor MSS.

Resoluo temporal: esta resoluo funo das caractersticas da plataforma na qual
o sensor est colocado. No caso de sistemas sensores orbitais, a resoluo temporal
indica o intervalo de tempo que o satlite leva para voltar a recobrir a rea de interesse.
Isso depende da largura da faixa imageada no solo. Por exemplo, o sensor TM do
Landsat-5 tem uma resoluo temporal de 16 dias, isto , a cada 16 dias o Ladsat-5
passa sobre um mesmo ponto geogrfico da Terra. Assim, ns dizemos que a resoluo
temporal do sensor TM de 16 dias. J os sistemas sensores a bordo do satlite NOAA
tm uma resoluo temporal de 9 dias, no entanto, como a largura de faixa muito
grande, possvel obter dados dirios sobre um mesmo ponto.
A resoluo temporal muito importante porque permite fazer um
acompanhamento dinmico dos alvos sobre a superfcie da Terra.

Resoluo Radiomtrica: a radiao eletromagntica, refletida e/ou emitida pelos alvos
da superfcie terrestre, possui valor de intensidade que difere de um alvo para outro. Por
exemplo, para certos comprimentos de onda, uma vegetao reflete e/ou emite muito
menos energia do que uma placa de zinco. Entretanto, certos alvos, apesar de serem
diferentes, refletem ou emitem a radiao eletromagntica com valores de intensidade
muito prximos entre si, tornando-se quase idnticos espectralmente. Assim, a
resoluo radiomtrica de um sensor refere-se capacidade que este sensor tem de
poder discriminar, numa rea imageada, alvos com pequenas diferenas de radiao
refletida e/ou emitida.
Por outro lado, a radiao ao incidir no detetor transformada em sinal eltrico,
ampliada e retransmitida para um sistema de recepo ou gravada em dispositivos
(gravadores), contidos na plataforma. Desta forma, pode-se dizer que a resoluo
radiomtrica est associada capacidade do sistema sensor em discriminar sinais
eltricos com pequenas diferenas de intensidade.
Para representar esses valores da intensidade do sinal eltrico, que so enviados
ou gravados a bordo, atribui-se tons de cinza, que variam de escuro, para o valor de
intensidade igual ou prximo de zero, e cinza claro para o maior valor de mxima
intensidade. Entre estes dois extremos, associam-se tons de cinza que variam do escuro
ao claro, sendo, geralmente, denominados por cinza-claro, cinza-mdio, cinza mdio-
escuro, etc.
A quantidade de nveis de cinza que um dado produto de satlite pode apresentar
depende do sistema de gravao do sensor. Por exemplo, se os sinais so gravados em 2
bits, a resoluo radiomtrica ser de 4 nveis digitais ou nveis de cinza. Isso quer dizer
que, se numa dada rea imageada por este sensor, tiver 50 alvos com reflectncias
diferentes, essas reflectncias sero representadas por apenas 4 nveis de cinza. D para
perceber que muitos desses alvos sero agrupados numa nica classe, ou seja, haver
um agrupamento de alvos cujos valores de reflectncias sero prximos entre si, devido
pequena variao de nvel de cinza. Para calcular a resoluo radiomtrica emprega-se
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a expresso 2
n
, sendo n o nmero de bits utilizados na gravao. O exemplo a seguir
ilustra bem o que foi discutido acima. Imagine dois sensores A e B. O sensor A grava os
sinais eltricos em 4 bits e o sensor B, em 5 bits. Para saber a resoluo radiomtrica de
cada um emprega-se a expresso 2
n
. Assim, o sensor A tem uma resoluo radiomtrica
de 16 nveis digitais (2
4
= 16), enquanto que a do sensor B ser de 32 (2
5
= 32). Isto quer
dizer que o sensor A s capaz de separar em 16 nveis toda gama de valores de
intensidade da radiao refletida e/ou emitida pelos alvos da rea imageada. J o sensor
B consegue individualizar 32 nveis. Logo, a resoluo radiomtrica do sensor B
melhor do que a do sensor A. Na Figura 9 pode-se ver duas imagens de Braslia com
dois e quatro nveis de cinza.

Fig.9 Simulao de uma imagem do Landsat-TM com dois e quatro nveis de cinza-
obtida sobre a cidade de Braslia.

Em alguns sistemas imageadores o sinal proveniente de um detetor modula a
cintilao de uma lmpada, cuja luz impressiona um filme fotogrfico, segundo linhas
perpendiculares ao comprimento do mesmo. Desta forma, obtm-se uma imagem muito
parecida a uma fotografia convencional. Entretanto, na maioria dos sistemas
imageadores, o sinal proveniente dos detetores gravado em fitas magnticas, ou no
caso de satlites no tripulados, transmitido para estaes terrenas, como exemplo, a
estao de recepo de dados de satlites, localizada em Cuiab MT.

4. NVEIS DE COLETA DE DADOS ESPECTRAIS

O procedimento de aquisio das medidas das propriedades espectrais dos alvos
da superfcie terrestre, atravs dos sistemas sensores, pode ser feito em trs nveis:
terrestre, suborbital e orbital .
No nvel terrestre, os sistemas sensores podem, ainda, ser instalados em mastros,
colocados em barcos, fixados em bias ou fixados dentro de laboratrios. No nvel
suborbital, geralmente, utiliza-se como plataforma de coleta de dados aeronaves, e para
o nvel orbital, empregam-se os satlites no tripulados e bales, como pode ser visto na
Figura 10. H tambm sistemas sensores que so utilizados em plataformas orbitais
tripuladas, porm de uso mais especfico para pesquisa.

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Fig. 10 Nveis de coleta da energia refletida e/ou emitida pelos alvos na superfcie da
Terra.

A utilizao de um dado sensor ou de outro, num determinado nvel de coleta de
informaes espectrais, depende, sobretudo, de fatores relacionados com: a) objetivo da
pesquisa; b) tamanho da rea imageada; c) disponibilidade de equipamentos sensores e
d) custo e preciso desejada dos resultados obtidos. Entretanto, alguns sistemas sensores
so mais exaustivamente utilizados em determinados nveis de coleta de dados do que
outros. Por exemplo, os radimetros portteis e os espectrorradimetros so
equipamentos muito utilizados para obter informaes espectrais em reas
experimentais. Os sensores fotogrficos (Cmeras fotogramtricas) e, mais
recentemente, os radimetros hiperespectrais so aerotransportados porque so
equipamentos com configurao para operar neste tipo de plataforma, ou seja, em nvel
areo. Os scanners (imageadores) so muito utilizados em satlites no tripulados
como no Landsat, no SPOT, entre outros.

5. SENSORES UTILIZADOS PARA COLETA DE DADOS EM NVEL
ORBITAL

A idia de desenvolver um sistema sensor, para registrar a radiao refletida e/ou
emitida pelos alvos da superfcie terrestre, a partir de plataformas orbitais, surgiu aps a
anlise das primeiras fotografias tiradas da Terra, durante os programas Mercury e
Gemini. Para tanto, esses sistemas sensores deveriam ser capazes de produzir imagens
instantneas do terreno, de forma semelhante aos sistemas fotogrficos que foram
usados nos programas Mercury e Gemini. Desta maneira, foi concebido o sistema RBV
(Retum Bean Vidicon), semelhante a uma cmera de televiso que permitia o registro
instantneo de uma certa rea do terreno. O RBV operou nos dois primeiros satlites da
srie Landsat, em trs bandas espectrais e, no Landsat3, com apenas um canal
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pancromtico, com resoluo espacial de 40m x 40m (pixel). A Tabela 1 contem
algumas caractersticas do sistema RBV, que fez parte da carga til dos satlites
Landsat-1 e 2, (Novo, 1989).
No RBV, a energia proveniente da rea imageada provocava um estmulo eltrico
numa superfcie fotossensvel do tubo da cmera e, durante um certo tempo, a entrada
de energia era interrompida por um obturador, para que a imagem do terreno que havia
sido imageada fosse varrida por um feixe de eltrons. O sinal de vdeo era ento
transmitido por telemetria.

TABELA 1 CARACTERSTICAS DO SISTEMA RBV
CANAL FAIXA
ESPECTRAL (nm)
REGIO
ESPECTRAL
RESOLUO ESPECIAL
(m x m)
1 475 575 AZUL-VERDE 80
2 580 680 VERDE
VERMELHA

80
3 690 830 VERMELHO
IV/PRXIMO

80

Aps a concepo do RBV, muitos outros sistemas sensores orbitais foram
desenvolvidos, para fins de coleta de informaes de recursos naturais. Discutiremos a
seguir, os princpios de funcionamento de alguns desses sistemas sensores mais
conhecidos no nosso meio.

5.1 . Imageadores Eletro-ptico-Mecnico

Os imageadores eletro-ptico-mecnicos basicamente so constitudos por um
conjunto de espelhos giratrios ou prismas, para coletar a radiao eletromagntica
proveniente dos alvos da superfcie imageada; um sistema ptico, capaz de focar a
energia coletada sobre detetores, que a convertem em um sinal eltrico (Figura 11).


Fig.11 Esquema de um sistema sensor eletro-ptico-mecnico
FONTE: adaptada de FAO (1989).
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Princpio de funcionamento: a radiao eletromagntica proveniente dos alvos
contidos dentro da faixa de terra imageada pelo sensor coletada, inicialmente, pelo
espelho giratrio E1 (movimentado pelo motor M) e refletida para um segundo espelho
parablico E2. No espelho parablico a radiao sofre nova reflexo indo atingir o
espelho E3, que um tipo de filtro que separa a radiao em duas componentes. A
primeira componente consiste de radiaes de ondas curtas que so transmitidas atravs
do espelho indo incidir no detetor D1. A segunda componente corresponde s radiaes
de ondas longas que so refletidas para o detetor D2. Os detetores esto acoplados sob
recipientes contendo nitrognio lquido para refrigerar o sistema. Dois corpos negros
CN1 e CN2 so colocados prximos aos espelhos giratrios, os quais emitem radiaes
sobre eles para calibrao do sistema.
Os imageadores eletro-ptico-mecnicos so sistemas com boa resoluo
espectral e baixa resoluo geomtrica ou espacial. Nesta categoria englobam-se, entre
outros, o imageador MSS (Multispectral Scanner Subsystem) e o TM (Thematic
Mapper), ambos constituintes da carga til dos satlites da srie Landsat.

5.1.1 Sistema Sensor MSS

A rigor, o sistema MSS foi concebido na mesma poca do desenvolvimento do
sistema RBV. O RBV e o MSS foram os primeiros sistemas sensores colocados em
rbita, no ano de 1972, com o objetivo de coletar dados sobre recursos naturais
renovveis e no-renovveis da superfcie terrestre. Ao contrrio do RBV, que fez parte
apenas nos trs primeiros satlites da srie Landsat, o sistema MSS foi e ainda um dos
sensores constituintes da carga til de todos os satlites da srie lanados at o momento
(Landsat 1,2,3,4,5,6,e 7).
O sistema MSS composto de um espelho oscilante, uma parte ptica e um
sistema detetor, que registra a radiao eletromagntica refletida pelos alvos da
superfcie terrestre, em quatro faixas ou bandas espectrais. Para cada faixa espectral h
6 detetores, permitindo, assim, imagear 6 linhas no terreno ao mesmo tempo.
Os detetores produzem uma voltagem (entre 0 e 5 volts), que proporcional
quantidade de radiao que chega at eles, proveniente dos alvos contidos nas linhas
imageadas. A voltagem produzida um sinal analgico que convertido em valores
digitais (quantizados) ou nveis de cinza variando de 0 a 63. Essa converso representa a
radincia ou brilho de cada alvo na rea imageada. Na Figura 12 mostrado um
esquema da configurao bsica do sistema sensor MSS.
16

Fig. 12 Esquema do imageador MSS e as partes constituintes.
http://eosims.cr.usgs.gov:5725/GRAPHICS/landsat/ngls12345mss_sensor.html

Nos trs primeiros satlites (Landsat 1, 2 e 3), o sistema MSS foi colocado em
rbita a uma altitude de 920 Km. Para dar uma volta em torno da Terra o satlite
gastava 103 minutos e 27 segundos, totalizando, ao final de um dia, 14 faixas imageadas
com largura de 185 km. Os satlites giravam numa rbita sncrona com o sol com um
ngulo de inclinao em relao ao equador de 9911', fazendo com que a rbita fosse
quase polar em torno da Terra.
A configurao da rbita dos trs primeiros satlites foi estabelecida de tal modo
que, a cada 18 dias, o sistema MSS imageava a mesma regio da superfcie terrestre,
que havia sido imageada h 18 dias atrs, atribuindo assim uma resoluo temporal ao
sistema de 18 dias. Na Figura 13 pode ser vista a plataforma dos trs primeiros satlites
da srie Landsat e um esquema do satlite com os seus principais componentes. Na
Tabela 2, esto contidas informaes sobre largura da faixa espectral, regio do espectro
e resoluo espacial de cada conjunto de detetores que compem o sistema MSS.
17

Fig. 13 Foto da plataforma dos satlites Landsat 1,2 e 3.
FONTE: EOSAT (1992).

TABELA 2 CARACTERSTICA ESPECTRAIS E ESPACIAIS DO SENSOR MSS
Banda FAIXA ESPECTRAL REGIO DO
ESPECTRO
RESOLUO
ESPACIAL
nm
m
(m x m)
4 500 600 0,5 0,6 Verde 80
5 600 700 0,6 0,7 Vermelho 80
6 700 800 0,7 0,8 IVPrximo 80
7 800 1100 0,8 1,1 IVPrximo 80

Os detetores utilizados no MSS so tubos fotomultiplicadores para as bandas 4, 5
e 6 e, para a banda 7, emprega-se a liga metlica de diodo de silcio. No Landsat-3, o
sensor MSS era composto por mais um conjunto de detetores que operavam na faixa
espectral do infravermelho termal (10,4 a 12,6 m) com resoluo espacial de 237m x
237 m.

5.1.2 Imageador TM

A partir do ano de 1984, a NASA colocou em rbita o sensor TM (Thematic
Mapper) com as mesmas caractersticas do MSS, porm com uma srie de melhorias no
que diz respeito s resolues: espectral, espacial, temporal e radiomtrica. Este
sistema, assim como o MSS, passou a fazer parte da carga til dos satlites Landsat-4,
5, 6 e 7, sendo que no Landsat-6 o sistema no chegou a operar, por motivo de
destruio do satlite durante o lanamento. Na Figura 14, est contida a configurao
da plataforma utilizada no Landsat 4, com destaque para o posicionamento do sensor
TM, cujo esquema de funcionamento mostrado na Figura 15.
Entende-se como carga til (payload) aqueles equipamentos que esto a bordo
do satlite exclusivamente para a coleta de informaes sobre a superfcie Terrestre
(Novo, 1989).
18

Fig. 14 Foto do satlite Landsat 4 com detalhe para o sensor TM


Fig. 15 Sistema sensor Thematic Mapper - TM

O sensor TM opera em 7 bandas espectrais do espectro eletromagntico sendo: 3
bandas na regio do visvel, 3 bandas na regio do infravermelho refletido e 1 banda na
regio termal. A largura de faixa imageada tambm de 185 km. A resoluo espacial,
19
para os sensores que operam nas regies do visvel e infravermelho refletido, de 30 m
x 30 m e, para o sensor da regio do termal de 120 m x 120 m (Tabela 3). Na Figura
16 mostrada parte de uma rea no Estado do Rio de Janeiro, imageada nas sete bandas
espectrais do TM do Landsat-5
No Landsat-7, lanado em 1999, foi adicionado um detetor que opera numa
banda pancromtica (520 a 900 nm), cuja resoluo espacial de 15m x 15 m. Para as
demais bandas espectrais houve algumas modificaes conforme so mostradas na
Tabela 4 e Figura 17 e 18.

TABELA 3 CARACTERSTICAS ESPECTRAIS E ESPACIAIS DO SENSOR TM
Banda FAIXA ESPECTRAL REGIO DO
ESPECTRO
RESOLUO
ESPACIAL
Nm
m
(m x m)
1 450 520 0,45 0,52 Azul 30
2 520 600 0,52 0,60 Verde 30
3 630 690 0,63 0,69 Vermelho 30
4 760 900 0,76 0,90 IV/Prximo 30
5 1550 1750 1,55 1,75 IV/Mdio 30
6 10400 12500 10,4 12,5 IV/Termal 120
7 2080 2350 2,08 2,35 IV/Mdio 30


Fig. 16 Imagens de uma rea no Estado do Rio de Janeiro, obtida nas sete bandas do
sensor TM do Landsat-5.
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TABELA 4 CARACTERSTICAS ESPECTRAIS E ESPACIAIS DO SENSOR
ETM+ DO LANDSAT-7
Banda FAIXA ESPECTRAL REGIO DO
ESPECTRO
RESOLUO
ESPACIAL
Nm
m
(m x m)
1 450 520 0,45 0,52 Azul 30
2 530 610 0,53 0,61 Verde 30
3 630 690 0,63 0,69 Vermelho 30
4 780 900 0,76 0,90 IV/Prximo 30
5 1550 1750 1,55 1,75 IV/Mdio 30
6 10400 12500 10,4 12,5 IV/Termal 120
7 2090 2350 2,08 2,35 IV/Mdio 30
8 (PAN) 520 - 900 0,52 0,90 VIS/IVPrximo 15


Fig. 17 Sensor ETM+
http://eosims.cr.usgs.gov:5725/SENSOR_INSTRUMENT_DOCS/landsat_etm+_sensor_abs.html
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Fig. 18 Esquema de funcionamento do sensor ETM+
FONTE: http:/www.landsat.com.br

Observa-se, na Figura 16, que a intensidade da radincia proveniente dos alvos
imageados difere de uma banda para outra. Essa mudana na intensidade da radincia
funo da interao da radiao eletromagntica, na faixa considerada, com cada alvo
dentro da rea imageada.
Na banda TM6 a energia coletada pelo sensor proveniente de radiao emitida
pelos alvos. Desta forma, a gradao de nveis de cinza dos alvos nesta imagem
representa diferentes temperaturas de superfcie. Nos demais casos, a gradao de nveis
de cinza refere-se maior ou menor energia refletida pelos alvos na faixa espectral que
opera cada sensor.
Enquanto que no sensor MSS h 6 detetores por banda, no TM cada banda
espectral da regio do visvel e do infravermelho refletido composta por 16 detetores.
Para a banda do termal o sensor composto por um conjunto de 4 detetores. Alm
disso, no TM a radincia que chega aos detetores quantizada em 256 nmeros digitais
ou nveis de cinza, contra 64 nveis no MSS. A resoluo temporal tambm foi
melhorada em relao ao sensor MSS, passando de 18 dias (sensor MSS) para 16 dias.


Os demais sistemas sensores passivos e ativos, segue
conforme est no livro



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Bibliografia e Sites consultados

Chipmam, R. Iternational cooperation in the aquisition and dissemination of
satellite remote sensing data. In: FAO Food and agriculture
Organization of the United Nations. Rome, 1990. p 11-26
FAO Food and agriculture Organization of the United Nations. Remote
sensing applications to land resources . In: Proceendings. 14
th
UN/FAO
International Training Course in cooperation with the Government of Italy ,
Rome, Italy. 1989. 299p.
http://eosims.cr.usgs.gov:5725/GLOSSARY/n_z.html#tm

http://www.engesat.com.br/satelites/landsat5.htm

http://eosims.cr.usgs.gov:5725/SENSOR_INSTRUMENT_DOCS/landsat_etm+_sensor
_abs.html

http://eosims.cr.usgs.gov:5725/GRAPHICS/landsat/ngls12345mss_sensor.html

Novo, E.M.L.M. Sensoriamento Remoto: Princpios e Aplicaes. So
Paulo. Ed. Edgard Blucher, 1989. 308p
Novo, E.M.L.M. Sensoriamento Remoto: Princpios e Aplicaes. So
Paulo. Ed. Edgard Blucher, 2a edio, 1992. 308p
Mather, P.M. Computer processing of remotely-sensed images: An
introdution. New York, Ed. John Wiley & Sons. 1987. 352p.
Townshend, J.R.G. The spatial resolving power of Earth resource
satellites: a review. NASA Technical Memorandum 82020. Goddard
Spaceflight Center, Greenbelt, Maryland. 1980.