GEOPROCESSAMENTO

PROFESSOR: MÁRIO HENRIQUE M. C. DE ARAÚJO

TECNOLOGO EM GEOPROCESSAMENTO
ESPECIALISTA EM GESTÃO AMBIENTAL URBANA
MESTRE EM CIÊNCIAS GEODÉSICAS E TECNOLOGIAS DA GEOINFORMAÇÃO
GEOPROCESSAMENTO
INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO GLOBAL
 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO
GLOBAL
• Naturalmente, o homem sempre teve interesse
em saber onde estava.
• Inicialmente sua vizinhança;
• Locais de caça;
• Pela busca por locais de comércio;
• E pelo mundo todo com o desenvolvimento da
navegação marítima;
 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO
GLOBAL
• Durante muito tempo, os astros como o SOL
e outras estrelas foram excelentes fontes de
orientação;

• Com o surgimento da bússola, criada pelos

chineses houve uma verdadeira revolução
na navegação;

• Mas, algumas dificuldades ainda eram

evidentes tais como determinar a posição
de uma embarcação em alto mar. Mesmo
com os avanços a determinação de uma
posição na superfície terrestre ou no mar
ainda se constituiu um desafio pois os
instrumentos rudimentares nos davam
apenas uma aproximação da minha
posição real.
 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO
GLOBAL

• Instrumentos de posicionamento utilizados em décadas e séculos passadas:

Sextante

Bússola
Quadrante
de Davis
Astrolábio
 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO
GLOBAL

• Atualmente há uma infinidade de dispositivos que fornecem ao usuário sua posição

na superfície terrestre. Entretanto tais dispositivos fazem parte de um sistema de
posicionamento mais elaborado.
 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO
GLOBAL

• Com os avanços tecnológicos, diversas nações desenvolveram seus

próprios sistemas de navegação, baseado na ideia da criação da
própria constelação de “astros” que possibilitariam o posicionamento,
em qualquer parte do globo, além de sua velocidade num
determinado tempo.
• Atualmente existem diversos sistemas de posicionamento global
disponíveis ou em fase de implementação:

• GPS (Sistema de Posicionamento Global) - Americano

• Glonass – Russia
• Galileo – Europeu
• Beidou/Compass - Chinês
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL)

• É um sistema de radionavegação desenvolvido

pelo Departamento de Defesa dos Estados
Unidos, vindo a ser o principal sistema de
navegação norte-americano.

• Foi resultado da fusão de dois outros programas:

Timation (Marinha) e System 621 B (Força Aérea)

• Graças a alta acurácia do sistema, suas

aplicações foram além das originais (militares).

• O sistema GPS foi declarado operacional em 27

de abril de 1985 com 24 satélites em órbita. Em
2007 já haviam 30 satélites operando.
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

O GPS é composto por três segmentos distintos:

- Segmento Espacial

- Segmento de Controle

- Segmento do Usuário
 GPS – (SISTEMA DE POSIOCIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento Espacial

- Composto pelos satélites e suas características;

- 24 Satélites MEO (Medium Earth Orbit – Satélites de Órbita Média);
- 6 Planos Orbitais;
- 4 satélites em cada plano;
- Altitude aproximada de 20.200 Km
- Inclinação de 55º em Relação ao Equador;
- Período Orbital de 12 horas siderais;
- Esta configuração garante 4 satélites “visíveis” de qualquer ponto na superfície e em
qualquer hora;
 GPS – (SISTEMA DE POSIOCIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento Espacial
 GPS – (SISTEMA DE POSIOCIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento Espacial – Características do Sinais Emitidos

A observação fundamental é a medida do tempo de percurso do sinal entre a antena

do satélite e a antena do receptor.

- Atualmente cada satélite GPS transmite duas ondas portadoras, L1 e L2, moduladas a
partir da frequência fundamental 10,23 MHz, sendo multiplicadas por 154 e 120
respectivamente.
- L1 – 1575,42 MHz (Frequência) e λ = 19cm (Comprimento de Onda)
- L2 – 1227,60 MHz e λ = 24cm

- Futuramente entrara em operação uma terceira portadora, a L5 com 1176,45 MHz e λ

= 25,5cm
 GPS – (SISTEMA DE POSIOCIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento Espacial – Características do Sinais Emitidos

- Além das ondas portadoras, os satélites enviam códigos modulados (PRNs).

- O código C/A – Código para uso Civil, modulado apenas sobre a portadora L1.

- Código P (Preciso ou Protegido)– Para uso militar – modulados em L1 e L2.

- Código L2C, para uso civil, modulado na portadora L2

- Mensagens de navegação dos satélites – modulados em L1 e L2

 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento de Controle - Atribuições

- Responsável pela manutenção operacional do sistema

- Monitorar e controlar continuamente o sistema de satélites
- Determinar o Sistema de Tempo GPS;
- Predizer as efemérides dos satélites, calcular as correções nos relógios dos satélites;
- Atualizar periodicamente as mensagens de navegação de cada satélite.
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COMPOSIÇÃO

Segmento de Controle - Composição

- 5 estações monitoras espalhadas pelo planeta;

- 3 Estações transmissoras (Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia)
- 1 Estação de Controle Master (Colorado Springs)
- 1 Estação monitora (Hawaii)

- Todas as estações pertencem à AAF (American Air Force);

 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento de Controle - Composição

Colorado Springs

Hawaii
Kwajalein

Ascension
Diego Garcia
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COMPOSIÇÃO

Segmento do Usuário

- É o segmento dos utilizadores do sistema. O segmento do Usuário está estritamente

ligado aos equipamentos receptores.

- Basicamente pode-se dividir os usuários em Civis e Militares em virtude dos

códigos dos satélites.

- O militares utilizam o GPS para estimar suas posições e deslocamentos em seus

exercícios e durante o combate. Ao longo do tempo esta tecnologia foi sendo
utilizada para direcionar mísseis diretamente aos seus alvos.

- Já os usuários civis, o utilizam para as mais diversas aplicações.

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COMPOSIÇÃO

Segmento do Usuário - Receptores

- São compostos de:

- Antena com pré-amplificador;

- Processador de Sinal
- Microprocessador
- Oscilador
- Interface para o usuário
- Memória de armazenamento;
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento do Usuário - Receptores

- Classificação dos Receptores:

- É comum encontrar classificações dos receptores de acordo com a aplicação;

- Navegação
- Geodésicos
- Estações de Referência
- Receptores para SIG
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento do Usuário - Receptores

- Classificação dos Receptores:

- Outra classificação baseia-se no dado que o receptor proporciona para o usuário;

- C/A;
- C/A e portadora L1;
- C/A e portadora L1 e L2;
- C/A, L2C, P e portadora L1 e L2;

- Entretanto com a modernização dos receptores e dada a infinidade de aplicações

outras classificações ainda são possíveis.
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Segmento do Usuário - Receptores

 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Composição do Sistema
Espacial

Usuário Controle
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Determinação da Posição:

De maneira geral, o principio é o cálculo das distâncias entre os satélites e o receptor.

Com a disponibilidade de 4 satélites para o cálculo, através de triangulações é possível
determinar a posição do receptor.

Uma outra maneira de determinar a posição do receptor é observando-se a Fase da

Onda Portadora.
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO

Determinação da Posição: Cálculo da distancia ou Pseudodistância.

A partir da correlação do código gerado pelo satélite, e sua réplica no receptor, é

possível a determinação do tempo de propagação do sinal entre o satélite e o
receptor.

Sendo assim, multiplicando-se o tempo de propagação pela velocidade de

propagação, obtêm-se a pseudodistância.

D= V x T
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO
Sistema de Tempo GPS

- Os sistemas de navegação essencialmente mede o intervalo de tempo da transmissão de

sinal entre o satélite e o receptor.

- Dois sistemas de tempo são utilizados pelo sistema:

- Tempo Atômico - utilizado para registrar o instante de geração dos sinais e a realização
das observações;
- Tempo Dinâmico – utilizado para expressar a equação do movimento das satélites;

- O tempo GPS é representado pelo número da semana GPS contadas de 0 a 1023. Assim,
cada ciclo GPS possui 1024 semanas.

- A semana 0 teve inicio às 0H UTC do dia 6 de janeiro de 1980.

- Os segundos da semana variam de 0 a 604.800; (Time of Week)

- O fim do primeiro ciclo se deu em 22 de agosto de 1999.

 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) -
COMPOSIÇÃO
Disponibilidade seletiva (AS – Selective Availability)
Durante a fase de implementação do GPS esperava-se uma acurácia de 400m para o
calculo das pseudodistâncias utilizando o código C/A. Entretanto, testes posteriores
revelaram que esta acurácia poderia chegar em torno de 20 a 40m.
Assim, o governo norte-americano iniciou a Disponibilidade Seletiva, que tratava de
uma degradação proposital no sistema com o intuito de diminuir a acurácia.
Esta degradação consistia em:
Manipular as efemérides transmitidas;
Desestabilizar sistematicamente os osciladores.
- Teve inicio em meados de 1990;
- Foi interrompida em meados de 2000;
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) –
ERROS NAS OBSERVÁVEIS GPS
- Erros Sistemáticos Envolvidos nas Observáveis

- As observáveis, como toda grandeza observável num processo de medida, estão

sujeitas a erros aleatórios, sistemáticos e grosseiros.

- Eles podem ser relativos às seguintes fontes:

- Satélite;
- Propagação do Sinal;
- Receptor/Antena;
 GPS – (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL) –
ERROS NAS OBSERVÁVEIS GPS
- Erros Sistemáticos Envolvidos nas Observáveis -

- Erros relativos ao Satélite; - Erros relativos ao Receptor/Antena;

- Erro na órbita - Erro no relógio
- Erro no relógio - Centro de fase da antena do receptor
- Relatividade;
- Centro de fase da antena do satélite;
- Erros relativos à propagação do Sinal;
- Refração troposférica;
- Refração Ionosférica;
- Perda de ciclos;
- Multicaminho;
- Rotação da Terra;