SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL (GPS)

Sistema de Posicionamento Global (GPS)

O sistema de posicionamento global, mais conhecido pela sigla GPS (em inglês global positioning sys-
tem) é um sistema de posicionamento por satélite que fornece a um aparelho receptor móvel a sua
posição, assim como informação horária, sob quaisquer condições atmosféricas, a qualquer momento
e em qualquer lugar na Terra, desde que o receptor se encontre no campo de visão de três satélites
GPS (quatro ou mais para precisão maior).

Encontram-se em funcionamento dois sistemas de posicionamento por satélite: o GPS americano e

o GLONASS russo. Existem também dois outros sistemas em implementação: o Galileo da União Eu-
ropeia e o Compass chinês. O sistema americano é detido pelo Governo dos Estados Unidos e ope-
rado através do Departamento de Defesa dos Estados Unidos. Inicialmente o seu uso era exclusiva-
mente militar, estando atualmente disponível para uso civil gratuito. No entanto, poucas garantias apon-
tam para que em tempo de guerra o uso civil seja mantido, o que resultaria num sério risco para a
navegação.

O GPS é utilizado na aviação geral e comercial e na navegação marítima, porém, atualmente é utilizado
por diversas pessoas, que querem saber sua posição na sua própria cidade, e principalmente para
viajar. Com um sistema de navegação por satéliteintegrando um GPS, é possível encontrar o caminho
para um determinado local, saber a velocidade e direção do seu deslocamento. Atualmente, o sistema
está sendo muito utilizado em automóveis, com um sistema de mapas.

Existem diversos tipos de GPS, de diversas marcas com soluções "tudo-em-um", como os externos
que são ligados por cabo ou ainda por bluetooth, e celulares modernos (Smartphone), que possuem o
GPS integrado e acessível através de seus próprios aplicativos.

Descrição técnica

Receptores GPS vêm numa variedade de formatos, de dispositivos integrados dentro de carros, tele-
fones, e relógios, a dispositivos dedicados somente ao GPS como estes das marcas Trimble, Garmin e
Leica.

Medição com um GPS

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O sistema foi declarado totalmente operacional apenas em 1995. Seu desenvolvimento custou 10 bi-
lhões de dólares. Consiste numa "constelação" de 24 satélites. Os satélites GPS, construídos pela em-
presa Rockwell, foram lançados entre Fevereiro de 1978 (Bloco I), e 6 de Novembro de 1985 (o 29º).
Cada um circula a Terra duas vezes por dia a uma altitude de 20200 quilómetros (12600 milhas) e a
uma velocidade de 11265 quilómetros por hora (7000 milhas por hora), de modo que, a qualquer mo-
mento, pelo menos 4 deles estejam “visíveis” de qualquer ponto da Terra. Os satélites têm a bordo re-
lógios atómicos e com informação adicional como os elementos orbitais de movimento, tal como deter-
minado por um conjunto de estações de observação terrestres.

O receptor não necessita de ter um relógio de tão grande precisão, mas sim de um suficientemente
estável. O receptor capta os sinais de quatro satélites para determinar as suas próprias coordenadas,
e ainda o tempo. Então, o receptor calcula a distância a cada um dos quatro satélites pelo intervalo de
tempo entre o instante local e o instante em que os sinais foram enviados (esta distância é chamada
pseudodistância). Descodificando as localizações dos satélites a partir dos sinais de microondas (tipo
de onda eletromagnética) e de uma base de dados interna.

Até meados de 2000 o departamento de defesa dos EUA impunha a chamada "disponibilidade sele-
tiva", que consistia num erro induzido ao sinal impossibilitando que aparelhos de uso civil operassem
com precisão inferior a 90 metros.

Porém, o presidente Bill Clinton foi pressionado a assinar uma lei determinando o fim dessa interferên-
cia no sinal do sistema [carece de fontes], desse modo entende-se que não há garantias que em tempo de
guerra o serviço continue a disposição ou com a atual precisão.

No cenário militar, o GPS é também usado para o direcionamento de diversos tipos de armamentos de
precisão, como as bombas JDAM (Joint Direct Attack Munition) e os famosos mísseis Tomahawk. Es-
tas bombas "inteligentes" são guiadas a seus alvos por um sistema inercial em conjunto com um GPS.
Este tipo de sistema de guiamento pode ser usado em qualquer condição climática e garante um alto
índice de acertos.

Aplicações

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Além de sua aplicação óbvia na aviação geral e comercial e na navegação marítima, qualquer pessoa
que queira saber a sua posição, encontrar o seu caminho para determinado local (ou de volta ao ponto
de partida), conhecer a velocidade e direção do seu deslocamento pode-se beneficiar com o sistema.

Atualmente o sistema está sendo muito difundido em automóveis com sistema de navegação de ma-
pas, que possibilita uma visão geral da área que você está percorrendo.

A comunidade científica utiliza-o pelo seu relógio altamente preciso. Durante experiências científicas
de recolha de dados, pode-se registar com precisão de microssegundos (0,000001 segundo) quando
a amostra foi obtida. Naturalmente a localização do ponto onde a amostra foi recolhida também pode
ser importante. Agrimensores diminuem custos e obtêm levantamentos precisos mais rapidamente com
o GPS. Unidades específicas têm custo aproximado de 3.000 dólares e precisão de 1 metro, mas exis-
tem receptores mais caros com precisão de 1 centímetro. A recolha de dados por estes receptores é
mais lenta.

Guardas florestais, trabalhos de prospecção e exploração de recursos naturais, geólogos, arqueólogos,

bombeiros, são enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS tem-se tornado cada
vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas, geocachers, voo livre ou por aven-
tureiros que queiram apenas orientação durante as suas viagens.

Com a popularização do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de precisão. Uma
máquina agrícola dotada de receptor GPS armazena dados relativos à produtividade em um dispositivo
de memória que, tratados por programa específico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As
informações permitem também optimizar a aplicação de corretivos e fertilizantes.

É um dos pilares de aplicativos de encontro como o Tinder ou jogos de realidade aumentada como In-
gress e Pokémon GO.

Tipos de Receptores

Comparação entre a duração da órbita de um satélite e o período de rotação da Terra

Existem diferentes receptores GPS, desde diversas marcas que comercializam soluções "tudo-em-um",
até os externos que são ligados por cabo ou ainda por bluetooth. Geralmente categorizados em termos
de demandas de uso em Geodésicos, Topográficos e de Navegação. A diferenciação entre essas ca-
tegorias, que a princípio pode parecer meramente de preço de aquisição é principalmente devido à
precisão alcançada, ou seja a razão da igualdade entre o dado real do posicionamento, e o oferecido
pelo equipamento.

Sendo os mais acurados, com valores na casa dos milímetros, os receptores Geodésicos são capazes
de captar as duas frequências emitidas pelos satélites (L1 e L2), possibilitando assim a eliminação dos

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efeitos da refracção ionosférica. Os topográficos, que tem características de trabalho semelhantes à

categoria anterior, porém somente captam a portadora L1, também possuem elevada precisão, geral-
mente na casa dos centímetros. Ambas as categorias tem aplicações técnicas, e características pró-
prias como o pós-processamento, o que significa que geralmente não informam o posicionamento ins-
tantaneamente (exceto os modelos RTK, modo cinemático).

No caso da categoria de maior uso, a de navegação, embora possua menor precisão de posiciona-
mento, tem inúmeras vantagens como o baixo preço de aquisição e inúmeras aplicações, onde vê-se
uma infinidade de modelos, tanto aqueles que integram diversos equipamentos como computadores
de mão, celulares, relógios, etc., como aqueles dedicados exclusivamente ao posicionamento GPS,
onde também encontramos aplicações para uso do dado de posicionamento em outros equipamentos
como notebooks, rastreadores de veículos, etc.

Atualmente com a convergência de dispositivos, existem muita variedade de Pocket PCs com GPS
interno. Estes têm a vantagem de se poder escolher o software que se pretende utilizar com eles.

Futuro

Em 24 de março 2009 foi lançado o primeiro satélite GPS equipado com uma amostra de hardware
funcionando em frequência l5. Entre outras novidades, este satélite será o primeiro a emitir o sinal GPS
numa frequência de 1176.45 MHz (±1.2 GHz).

Melhora a estrutura do sinal para melhor desempenho.

Transmissão superior ao do L1 e L2 sinal.

A data limite para que a força aérea americana coloque um satélite GPS de forma operacional em na
frequência L5 é 26 de agosto de 2009. Caso esta data seja ultrapassado, o governo dos Estados Unidos
perderão o direito de empregar tal frequência em seus projetos militares/civis.

Em L1C é um sinal de uso civil, para ser transmitido na mesma frequência L1 (1575,42 MHz), que
atualmente contém a C/ Um sinal GPS utilizados por todos os atuais usuários. O L1C estará disponível
com o primeiro bloco III lançamento previsto para 2013.

Cada satélite GPS transmite dois sinais de rádio, sendo um para uso civil, divididos em código C/A, que
é utilizado nos GPS de navegação e para posicionamento global, de frotas, etc.(menos preciso), e fase
da portadora, no qual subdivide-se em L1 e L2, no qual é possível alcançar e obter valores de coorde-
nadas mais precisos de todos, porém, é através de pós-processamento (pode-se chegar a precisões e
acurácias centimétricas, é utilizado em trabalhos de cartografia e levantamentos topográficos e geodé-
sicos). E outro mais preciso que o C/A para a obtenção de coordenadas instantâneas, chamado de có-
digo P, sendo esse último com um código secreto usado somente pelos militares americanos, no qual
a precisão é centimétrica.

Actualmente há dois países onde o aparelhos receptores de GPS são proibidos, a Coreia do Norte e
a Síria. O Egito suspendeu a proibição em Abril de 2009

A primeira aplicação comercial do GPS para rastreamento de caminhões no mundo foi feita no Brasil
em 1992. Gérard Lesbazeilles, de nacionalidade francesa, mas radicado no Brasil desde os anos 70,
então diretor de telecomunicações da empresa de engenharia Brasileira ESCA liderou a equipe que
criou a empresa RODOSAT. A RODOSAT foi o primeiro cliente da INMARSAT e tinha, em 1994, 6000
caminhões rastreados.

Fontes de Erros em GPS: Causas e também um resumo sobre o SISTEMA GPS

Na nossa discussão sobre a medição de distâncias com certeza que ficou alertado para alguns dos
possíveis problemas. Chegou a altura de aprofundarmos toda esta questão.

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Os erros que afetam as observações GPS podem ter várias origens:

Erros Dependentes dos Satélites

Erros nos relógios dos satélites

Embora os relógios dos satélites sejam muito precisos (cada satélite contém quatro relógios atómicos,
dois de rubidium e dois de césio), não são perfeitos. Posso-lhe avançar que apenas um nanosegundo
de erro, ou seja 0,000 000 001 s, resulta num erro de cerca de 30 cm na medição da distância para um
satélite.

Para que os relógios se mantenham o mais precisos possível e para que a distância seja medida mais
corretamente, a sua marcha necessita de ser continuamente determinada pelas estações de controlo.

Erros nas Efemérides

Já sabemos que a precisão da nossa posição depende da precisão com que sabemos a localização
dos satélites (os nossos pontos de referência). O departamento de defesa dos estados unidos (US
DoD), coloca cada satélite numa orbita muito precisa, sendo a sua orbita muito previsível por um modelo
matemático bastante rigoroso.

No entanto o insuficiente conhecimento do campo gravítico terrestre, as forças gravitacionais da Lua e

do Sol e o atrito remanescente da atmosfera terrestre bem como a pressão das radiações solares nos
satélites provoca variações nas suas orbitas, dai que elas sejam constantemente monitorizadas pelas
estações de rastreio na Terra.

Acesso Seletivo (SA)

O SA antes de ser desativado em Maio de 2000, também limitava a precisão do sistema para os utili-
zadores do SPS. O código C/A idealizado para dar uma precisão de 30 metros via a sua precisão
original reduzida para 100 metros. O US DoD prometeu manter o SA desactivado pelo menos até 2006.

Erros Dependentes da Antena-Receptor

Erros nos relógios dos receptores

Este erro é semelhante ao erro provocado pelos relógios dos satélites.

Multi-Trajeto

Na medição da distância para cada satélite, assumimos que o sinal do satélite viaja diretamente desde
o satélite até à antena do receptor. Mas, em adição ao sinal, existem sinais refletidos provocados por
objetos que se encontram perto da antena e que interferem com o sinal verdadeiro. A este efeito cha-
mou-se multi-trajeto.

Este erro apenas afeta medições de alta precisão, a sua magnitude ronda os 50 cm.

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Erros causados pela variação do centro de fase da antena

Estes erros são função da sua construção. Dependem das características da antena e do angulo da
direção do sinal observado. Estas variações podem atingir alguns centímetros.

Ruído do Receptor

O receptor GPS não é perfeito e tem as suas limitações. Ele está limitado à sua própria precisão, ou
seja ao desvio padrão associado a cada medição.

Erros Dependentes do Meio de Propagação

Atrasos ionosféricos

Ao medir a distância para um satélite, medimos o tempo que o sinal leva a chegar ao receptor e multi-
plicamos esse tempo pela velocidade da luz. O problema é que a velocidade da luz varia sob as con-
dições atmosféricas. A camada mais alta da atmosfera, a ionosfera, contem partículas "carregadas"
que atrasam o código e adiantam a fase. A magnitude deste efeito é maior durante o dia do que de
noite.

Os atrasos ionosféricos não modelados podem afetar a precisão até 10 metros.

Atraso Troposférico

Ao passar pela camada mais baixa da atmosfera - a troposfera, o sinal também sofre um atraso na fase
e no código. Este atraso é causado por duas componentes (componente seca e húmida). O principal
problema relaciona-se com a componente húmida (vapor de água).

Vamos Resumir então o SISTEMA GPS

O sistema GPS pode fornecer precisa capacidade de navegação tridimensional, em qualquer parte da
Terra, mesmo para usuários submetidos a alta dinâmica. Velocidade e atitude também podem ser ob-
tidas. Utilizando técnicas diferenciais e minimizando erros, o sistema pode oferecer a alta precisão
requerida em algumas aplicações.

Neste trabalho é apresentada uma breve descrição do sistema GPS e relatadas algumas pesquisas
que vêm sendo realizadas no ITA na área de satélites GPS: dinâmica orbital, aplicações geodéticas,
determinação de atitude e minimização de erros na determinação de posicionamento.

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