Departamento de Ciências Humanas

Colegiado de Engenharia de Minas

Campus VI, Caetité-BA
Disciplina: Geoprocessamento

Aula 08:
Sistemas de Posicionamento e Orientação
GNSS/GPS

Prof. MSc. Uldérico Rios Oliveira

Engenheiro Agrícola e Ambiental
Pós-graduando em Agricultura de Precisão
Especialista em Geoprocessamento
Mestre em Eng. Ambiental
 TÓPICOS DA AULA / CONTEÚDO:
• O Sistema GNSS;

• O Que é GPS;

• Características dos Sinais GPS;

• Características do Sistema GPS;

Segmento Espacial;
Segmento de Controle;
Segmento de Usuários;

• Tipos de Receptores GPS;

Navegação;
Topográfico;
Geodésico;

• Como Funciona o GPS;

• Aplicações do GNSS.
 O SISTEMA GNSS
• A sigla GNSS vem de Global Navigation Satellite System, ou
seja Sistema Global de Navegação por Satélites.

• Além de navegação também é um sistema de posicionamento

(determinação de coordenadas locais).
 O SISTEMA GNSS

• A finalidade do sistema é garantir melhoria na geometria da

constelação de satélites, disponibilidade para todas as regiões
do globo terrestre, integridade e confiança aos usuários.
 O SISTEMA GNSS
• União dos sistemas de posicionamento, com o objetivo de aprimorar e unificar o
posicionamento global.

NAVSTAR-GPS: GLONASS:
Controle militar; Similar GPS;
Sistema unificado; Rússia;
USA em operação. Em operação.
1978 1982

GNSS NNSS-TRANSIT:
marinha USA;
Desativado.

GALILEO:
BEIDOU: EU;
China; Controle civil;
Geoestacionário; Em desenvolvimento;
Em operação. Em operação.
2007 2005 (BRANDÃO, 2007; MONICO, 2008)
 AS CONSTELAÇÕES

FOC = Full Operational Capability

O QUE É GPS?
 O QUE É GPS?
NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Time And Ranging Global
Positioning System). “Estrela de Navegação”.

• É um sistema de radionavegação baseado em satélites;

• Desenvolvido e controlado pelo Departamento de Defesa dos

Estados Unidos da América - DoD;

• Permite que qualquer usuário saber a sua localização,

velocidade e tempo, 24 horas por dia.

(MONICO, 2008)
 CARACTERÍSTICAS DOS SINAIS GPS
• Todos os satélites da constelação GPS transmitem sinais em duas frequências da banda
L, denominadas L1 e L2, que são obtidas a partir da frequência fundamental (fo) de
10,23 MHz multiplicada por 154 e 120 para gerar as portadoras. Portanto, as frequências (L)
e os comprimentos de onda (λ) resultantes são:

• L1 = 10,23 MHZ x 154 = 1.575,42 MHz, com λ ≈ 19 cm

• L2 = 10,23 MHZ x 120 = 1.227,60 MHz, com λ ≈ 24 cm
 CARACTERÍSTICAS SISTEM GPS

O sistema GPS é dividido em três segmentos principais:

• 1. O segmento espacial, constituído pelos satélites que

transmitem os sinais usados no posicionamento GPS;

• 2. O segmento de controle, que é responsável pela

manutenção do sistema;

• 3. O segmento de usuários, contendo todas as aplicações e

tipos de receptores.
 CARACTERÍSTICAS SISTEM GPS

SEGMENTO ESPACIAL

• 24 satélites na constelação final + 3 reservas;

• 6 planos com inclinação 55°;
• Em cada plano 4 satélites;

Órbita
• 20.183 km (12.545 milhas);
• Período aprox. 12 horas;
• Cobertura global.

(MONICO, 2008)
 CARACTERÍSTICAS SISTEM GPS
SEGMENTO DE CONTROLE E MONITORAMENTO

Estações de rastreamento com a função de monitorar e

controlar o sistema de satélites: computando os dados
orbitais, corrigindo o relógio, atualizando mensagens
de navegação...

Monitoramento

Controle
CARACTERÍSTICAS SISTEM GPS
SEGMENTO DO USUÁRIO
• Diretamente associado aos receptores.
 TIPOS DE RECEPTORES GPS
NAVEGAÇÃO

• Os receptores que rastreiam apenas o código C/A são tipicamente os receptores de mão
utilizados para navegação em geral, atividades de lazer e levantamentos aproximados.

• Os receptores que utilizam código P são de uso exclusivo militar da Defesa Americana e
não estão disponíveis aos usuários comuns.

Imagens: (http://www.embratop.com.br/produtos/locacao/receptores-gps-gnss-locacao/)
 TIPOS DE RECEPTORES GPS
TOPOGRÁFICO

• Os receptores que utiliza, código C/A e portadora L1 (Monofrequência ou frequência

simples) ou as duas portadoras L1 e L2 juntas, são utilizados em Levantamentos
Topográficos que adotam métodos relativos, bem como, na coleta de feições com
atributos temáticos para alimentar Sistemas De Informações Geográficas (SIG).
Estes possuem precisão típica de 1ppm (se observam somente L1, a base deve ser
até 30km).

Imagens: (http://www.embratop.com.br/produtos/locacao/receptores-gps-gnss-locacao/)
 TIPOS DE RECEPTORES GPS
GEODÉSICO

• Os receptores que empregam código C/A, código P e as duas portadoras L1 e L2 (dupla-

frequência) conjuntamente são chamados geodésicos e possuem o melhor desempenho e
precisão.

Imagens: (http://www.embratop.com.br/produtos/locacao/receptores-gps-gnss-locacao/)
 COMO FUNCIONA O GPS

Os fundamentos básicos do GPS baseiam-se na determinação da distância entre um ponto, o

receptor, a outros de referência e os satélites.

• Na realidade, são necessários no mínimo 4 satélites para determinar a posição corretamente.

 POSICIONAMENTO

Existem dois modos fundamentais de posicionamento com o GPS:

• Posicionamento absoluto;
• Quando as coordenadas estão associadas diretamente ao geocentro.

• Posicionamento relativo e diferencial.

• O caso em que as coordenadas são determinadas com relação a um referencial
materializado por um ou mais vértices com coordenadas conhecidas.
 POSICIONAMENTO ABSOLUTO
• Posicionamento isolado ou posicionamento autônomo;

• Precisão posicional:

+/- 10m (planimétrico) e

+/- 15m (altimétrico).

• Mais usado para relatório técnico inicial, levantamento de campo expedito para fins
de planejamento, etc.

Imagens: (http://www.embratop.com.br/produtos/locacao/receptores-gps-gnss-locacao/)
 POSICIONAMENTO RELATIVO

• Precisão posicional:

• métrico (+/- 1 a 3m) processamento pelo código;

• centímetro (+/- 0,5 a 50cm) processamento pela fase da

portadora L1 (monofrequência);

• milimétrico (0,1 a 10mm) processamento pela dupla fase das

portadoras L1/L2 (duplafrequência);
 POSICIONAMENTO RELATIVO

• Observações simultâneas dos mesmos

satélites a partir de duas ou mais
estações.

• Uma estação de referência deve ser

fixa e instalada em um ponto de
posição conhecida.

• Observações são geralmente tratadas

posteriormente (pós-processamento).
• Hoje temos o RTK que realiza a correção do
sinal GNSS em tempo real.

• O vetor GPS, de modo geral, produz

uma precisão excelente.
POSICIONAMENTO RELATIVO
 POSICIONAMENTO RELATIVO
• O RTK (Real Time Kinematic) é o sistema de correção mais utilizado atualmente, e pode ser
considerado um avanço do sistema DGPS. Isso porque se trata de um sistema de correção do sinal
GNSS em tempo real, ou seja, que não necessita pós-processamento.
• o sistema RTK trabalha apenas com a fase da portadora em dois receptores, podendo chegar a
medições com acurácia de menos de um centímetro.
POSICIONAMENTO RELATIVO
 APLICAÇÕES DO GNSS/GPS

O sistema de GPS é hoje o principal meio para realizar as medições necessárias no

planejamento de uma mina. Além disso, por ser um sistema que não tem sua
funcionalidade afetada por qualquer condição climática habitual, decerto, é
garantido o elevado índice de acerto nos cálculos de localização e distâncias.

https://www.minasjr.com.br/importancia-gps-mineracao/#:~:text=O%20sistema%20de%20GPS%20%C3%A9,c%C3%A1lculos%20de%20localiza%C3%A7%C3%A3o%20e%20dist%C3%A2ncias.
 APLICAÇÕES DO GNSS/GPS
Já imaginou minas autônomas, sem operadores, sem riscos e com alta produtividade? É
esse conceito que está sendo implantando hoje na mina de Brucutu, em Minas Gerais.
Essa mina, da Vale, tem como principal objetivo se tornar a primeira mina autônoma por
completo do Brasil. Com o intuito de ser um exemplo de sucesso de implantação do
sistema de automação industrial na mineração no Brasil. Parece ficção cientifica quando
vemos as máquinas tão rapidamente tomando espaço no mercado de gigantes não é
mesmo?

https://www.minasjr.com.br/minas-autonomas-entenda-seu-funcionamento/
 APLICAÇÕES DO GNSS/GPS
O que são as minas autônomas e como elas funcionam?

https://www.minasjr.com.br/minas-autonomas-entenda-seu-funcionamento/
 APLICAÇÕES DO GNSS/GPS
O que são as minas autônomas e como elas funcionam?
E os operadores dessas minas, o que acontece com eles?

https://www.minasjr.com.br/minas-autonomas-entenda-seu-funcionamento/
 BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
BERNARDI, J.V.E.; LANDIM, P.M.B. (2002) Aplicação do Sistema de Posicionamento Global (GPS) na coleta de dados. DGA,IGCE,UNESP/Rio Claro,
Lab. Geomatemática, Texto Didático 10, 31 pp. Disponível em <http://www.rc.unesp.br/igce/aplicada/textodi.html>. Acesso em: 14 – jul. – 2014.
BLITZKOW, Denizar; FONSECA Jr., Edvaldo Simões da; CINTRA, Jorge Pimentel; PACILÉO Neto, Nicola. Material Didático da disciplina Informações
Espaciais. São Paulo: PTR/EP/USP, 2005.
BLITZKOW, D. (2002) Sistema de Posicionamento Global (GPS). Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Disponível em:
<http://sites.poli.usp.br/ptr/ptr/site-ant/FTP01/DGPS2201-02B.pdf>. Acesso em: 14 – jul. – 2014.
BRANDÃO, A. Geoprocessamento (Material didático). Escola Politécnica, UFBA, 2007. Acessivel em www.geodesia.ufba.br
CARVALHO, E.A.; ARAÚJO, P.C. (2009) Leituras cartográficas e interpretações estatísticas II. EDUFRN. Natal, RN, v. 12, 244 p.
IBGE. Noções Básicas de Cartografia http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/cartografia/manua l_nocoes/indice.htm Acessado em janeiro de
2010.
MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS: descrição, fundamentos e aplicações. São Paulo: ed.
UNESP. 2008. 480p.

TIMBÓ, Marcos A. Elementos de Cartografia. Departamento de Geografia/UFMG, 2001.

VEIGA, Luis Augusto Koenig; Zanetti, Maria Aparecida Z.; Faggion, Pedro Luis. Fundamentos de Topografia, 2007.
Departamento de Ciências Humanas
Colegiado de Engenharia de Minas
Campus VI, Caetité-BA
Disciplina: Geoprocessamento

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Engenheiro Agrícola e Ambiental
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