Aula 08 Sistema de Transmissao

15/07/2014
Introduo
Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia
SISTEMA DE TRANSMISSO
Prof. Marcus Vincius Morais de Oliveira
IT 518 Mquinas Motoras na Agricultura
Introduo
Sistema de Transmisso
Mecanismos responsveis pela recepo, transformao, e
transmisso de potncia do motor at os locais de utilizao nos tratores
Composto de:
Motor
Embreagem,
Caixa de Marcha,
Diferencial e
Reduo final
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Locais de utilizao de Potncia nos tratores
Locais de utilizao
de Potncia nos
tratores
Barra de Trao (BT)
Tomada de Potncia (TDP)
Engate de 3 pontos
TRANSMISSES
TRANSMISSES
Relaes de transmisso
Funes
1- Transmitir potncia do motor para os sistemas a ele
acoplados.
2-Mudar o torque e rotao gerados pelo motor para
torques e rotaes requeridas para cada operao.
3-Prover meios para o operador controlar e regular as
relaes de transmisso.
Transmisso da potncia at os rodados

Tm . Nm . Et = Tr . Nr aprox. constante
Tm = torque no motor
Nm = rotao no motor
Et = eficincia do mecanismo de transmisso
Tr = torque exigido pelos rodados
Nr = rotao dos rodados
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TRANSMISSES
Potncia nos Rodados
O torque e a rotao dos rodados so responsveis pelo
desenvolvimento do esforo na barra de trao Ft e pela

velocidade de deslocamento V do trator.
TRANSMISSES
TRANSMISSES
Potncia na barra de trao
Potncia disponvel para realizar operaes agrcolas que exigem fora de
trao.
TRANSMISSES
Perda de potncia dos rodados at a BT
Perda de potncia dos rodados at a BT
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TRANSMISSES
Principais tipos:
1-Transmisses por engrenagens

Transmisses por engrenagens cilndricas
1-Transmisses por engrenagens;

2-Transmisses por correntes;
3-Transmisses por correias;
4-Transmisses por rodas de atrito;
5-Transmisses hidromecnicas;
6-Transmisses hidrostticas;

Transmisses por engrenagens cnicas:

Transmisses por engrenagens helicoidais e parafuso sem
fim
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Relao de rotao entre engrenagens
N1
E1
E2

Relao de torque entre engrenagens
Permetro
Permetro 1 = 2 r1
Permetro 2 = 2 r2
r1
N2
r2
Permetro Percorrido
Permetro Percorrido 1 = 2 r1 N1
Permetro Percorrido 2 = 2 r2 N2
2 r1 N1 = 2 r2 N2
Torque
F1
E1
1 = F1 r1
2 = F2 r2
r1
Fora
E2
r2
F1 = F2
F2
r1 N1 = r2 N2
N1=rotao motora;
N2=rotao movida;
D1=engrenagem motora, dentes;
D2= engrenagem movida, dentes
2-Transmisses por correntes
3-Transmisses por correias
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4-Transmisses por rodas de atrito
5-Transmisses hidromecnicas
Associao entre partes que compem a
transmisso mecnica e a hidrulica;
6-Transmisses hidrostticas
O torque transmitido aos rodados por meio de
um fludo hidrulico, permitindo inmeras
variaes relaes de transmisso entre a mnima
e a mxima velocidade;
TRANSMISSES EM TRATORES
Componentes do Sistema de Transmisso
EMBREAGEM
Funes:
1.
Permitir que se coloque o trator em movimento por meio de

transmisso progressiva e suave da potncia do motor a caixa de
cmbio;
2.
Permitir a troca de marchas pela interrupo da transmisso do

movimento do motor caixa de cmbio;
3.
Permitir o engrenamento da rvore da TDP em alguns modelos de

tratores (embreagem dupla).
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EMBREAGEM
TIPOS MAIS COMUM DE EMBREAGEM DE
TRATORES:
EMBREAGEM SECA:
Funciona de forma que o disco est em contato direto
com o plat sem a ao de nenhum leo lubrificante.
EMBREAGEM
Componentes
Volante do motor
Disco
Plat
Colar
Pedal da embreagem
1.
EMBREAGEM A BANHO DE LEO:

O conjunto funciona dentro da caixa de transmisso.
2.
rvore de manivelas
Eixo primrio
Colar de embreagem
Molas de presso
Placa de presso
Disco de embreagem
EMBREAGEM
Desacoplado (debreado)
EMBREAGEM
Acoplado (embreado)
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EMBREAGEM
EMBREAGEM
EMBREAGEM
EMBREAGEM
Embreagem dupla
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EMBREAGEM
Embreagem
CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
Consiste em um conjunto de engrenagens

Nos tratores agrcolas, tem funo de reduzir o movimento
de rotao do motor, multiplicando o torque.
Tipos de sistemas de Cmbio

Sistema Caixa Seca (convencional)
Sistema de Caixa Sincronizada
Por meio de diferentes combinaes de engrenagens

proporciona escalonamento de rotaes e de torque dando
origem as marchas.
Sistema de Caixa de Cmbio PowerQuad
Facilitar a adequao da potncia e o torque do trator com a

atividade que se deseja realizar. Fazendo-a de maneira mais
produtiva e econmica
Sistema de Caixa de Cmbio infinita (Exclusividade

John Deere)
Sistema de Caixa de Cmbio PowerShift
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CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional
CAIXA DE CAMBIO
Este sistema o mais simples conjunto utilizado para transmitir o
movimento do motor para as rodas de um trator.

Para fazer a troca de marcha em um trator equipado com caixa seca,
deve-se parar o equipamento, pisar na embreagem e efetuar a troca da

marcha.
A grande desvantagem deste sistema o pobre escalonamento de
marchas, por exemplo, uma determinada operao demanda uma

velocidade de operao entre 6 e 7 Km/h e a relao de marchas mais
prximas que este tipo de transmisso oferece 5 e 9 Km/h.
CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
Coelho
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CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
Tartaruga
CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
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CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Sincronizada
CAIXA DE CAMBIO
CAIXA SECA
CAIXA DE CAMBIO
O sistema de caixa sincronizada, permite fazer as marchas e as
trocas de grupos com o trator em movimento, basta debrear o

trator e efetuar a troca de marcha;
Este sistema mais eficiente e produtivo que as caixas de
cmbio convencionais (caixa seca).
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CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
SINCRONIZADA ELETRO HIDRULICA
CAIXA DE CAMBIO
SEMI-SINCRONIZADA
CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio PowerQuad
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CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio PowerQuad
Caixa de Cmbio PowerShift
um sistema misto de cambio, entre um Sincronizado e um cmbio
Progressivo,
A utilizao de embreagem se faz necessria apenas durante trocas de
grupos ou em caso de aproximao ou emergncia
Vantagens em relao aos cmbios sincronizados:

Maior produtividade,
maior durabilidade,
melhor relao de marchas,
maior aproximao entre as marchas e
maior conforto na troca das marchas.
O acionamento da marcha realizado atravs da presso hidrulica
exercido em cada pacote de discos, dispostos um em cada marcha
CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO

um sistema onde o tanto as trocas entre grupos, como as de
marchas so realizadas sem o uso da embreagem,

Na faixa de trabalho para as operaes de campo, de 5 a 12
Km/h
km/h, o cmbio PowerShift oferece 8 marchas de trabalho.
40
Em cada marcha h um pacote de discos acionados e lubrificados
hidraulicamente.
Vantagens em relao aos cmbios PowrQuad:
Possibilidade de comandar as marchas atravs de um programa
computadorizado.
Maior produtividade, maior relao de marcha, maior aproximao entre as
marchas e maior conforto na troca das marchas.
32
24
16
12
8
5
0
1
10
11
12
13
14
15
16
R1 R2 R3 R4
14
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CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
POWERSHIFT
Transmisso Infinitamente Varivel

No possui posies
definidas para as
marchas e a velocidade
varia infinitamente
dentro de uma gama
determinada pelas
relaes entre as
engrenagens do
conjunto.
CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
Comparativo entre os sistemas
ESCALONAMENTO DE MARCHAS
Velocidade Mxima
Velocidade trabalho
Sincronizada
PowerQuad
PowerShift
Velocidade Mnima
Velocidade Mnima
Em tratores agrcolas a variao de velocidade de deslocamento no

7,5
Velocidade Mdia
Velocidade trabalho
7,5
Velocidade Mxima
9
Velocidade trabalho
Velocidade Mxima
deve ser obtida por meio da variao de rotao do motor (alavanca

do acelerador)
O motor deve realizar a operao agrcola em rotao constante
(entre a rotao de POTNCIA mxima e de TORQUE mximo) =

ROTAO NOMINAL DATDP
O Escalonamento de marchas que define a velocidade de
deslocamento recomendada em funo do tipo de operao
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CAIXA DE CAMBIO
SELEO DE MARCHAS
CAIXA DE CAMBIO
CAIXA DE CAMBIO
Sistema de cambio
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DIFERENCIAL
Permite que as rodas motrizes

girem diferentes rotaes
DIFERENCIAL
DIFERENCIAL
DIFERENCIAL
No diferencial existe um conjunto de satlites e duas

planetrias, sendo uma planetria para cada semieixo
do trator
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DIFERENCIAL
DIFERENCIAL
DIFERENCIAL
DIFERENCIAL
BLOQUEIO DO DIFERENCIAL
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REDUO FINAL
REDUO FINAL
Produz grande reduo de rotao e correspondente
aumento de torque.
A reduo final necessria em veculos que usam rodas
de grande dimetro por causa da necessidade de maior

torque de acionamento
Geralmente a relao de transmisso na reduo final
est na faixa de 4:1 a 5:1.
REDUO FINAL
SISTEMA DE TRANSMISSO PARA O EIXO

DIANTEIRO
A transmisso dianteira de um trator tem a funo de
distribuir a potncia do motor tambm para o rodado

dianteiro, esta caracterstica agrega em torno de 30%
de capacidade de trao do trator.
Tipos de transmisses Dianteiras: com acionamento
mecnico ou hidrulico
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SISTEMA DE TRANSMISSO PARA A TDP
Tipo 1: 540 rpm, eixo de 35 mm para
tratores com at 65 kW de potncia na

TDP
tratores de 45 a 120 kW de potncia na

TDP
tratores de 110 a 190 kW de potncia na

TDP

A rotao da TDP independente da velocidade do trator

O acoplamento feito antes da caixa-de-marchas

A rotao da TDP varia com a velocidade do trator

O acoplamento feito depois da caixa-de-marchas
TDP
EMBREAGEM
EIXO PRIMRIO
CAIXA
COROA-PINHO
TDP
CAIXA-DE-MARCHAS
ACOPLAMENTO
TDP
LUVA DE
ACOPLAMENTIO
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PERDAS DAS TRANSMISSES
Determinar a relao de transmisso e a rotao de uma roda motriz
POTNCIA LQUIDA NO MOTOR
de 1,80m de dimetro efetivo, sendo que a transmisso at o rodado

segue o esquema a seguir:
0,96 a 0,98
0,75 a 0,81
TRANSMISSO
0,90 a 0,92
Exemplo
0,85 a 0,89
EIXO
0,92 a 0,93
T.D.P.
BARRA DE TRAO
PADRO ASAE 496.2
Exemplo
Para se calcular com base no nmero de dentes (n), usa-se a relao
MOVIDA/MOTORA
Exemplo
RT = (n2/n1) (n4/n3) (n6/n5) (n7/n6)
RT = (90/15) (85/25) (90/20) (80/90)
RT = 6*3,4*4,5*0,89
RT = 81,7:1
Para cada 81,7 rotaes do motor a roda gira 1 vez
Se o dimetro da roda 1,80m...
Permetro da Roda = 2 r
Permetro da Roda = 2 0,90 = 5,65m
1 volta da RODA = 5,65m 81,7 rpm no MOTOR
X volta da RODA/min 1200 rpm no MOTOR
X = 82,99 m/min = 4,99 Km/h
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Exemplo
RT = (n2/n1) (n4/n3) (n6/n5) (n7/n6)
RT = (90/15) (85/25) (90/20) (80/90)
RT = 6*3,4*4,5*0,89
RT = 81,7:1
Para cada 81,7 rotaes do motor a roda gira 1 vez
Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia
Dvidas?
Se o dimetro da roda 1,80m...

Permetro da Roda = 2 r
Permetro da Roda = 2 0,90 = 5,65m
1 volta da RODA = 5,65m 81,7 rpm no MOTOR
X volta da RODA/min 1200 rpm no MOTOR
X = 82,99 m/min = 4,99 Km/h
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IT 518 Mquinas Motoras na Agricultura

Locais de utilizao de Potncia nos tratores

Barra de Trao (BT)

Tomada de Potncia (TDP)

Transmisso da potncia at os rodados

desenvolvimento do esforo na barra de trao Ft e pela

Perda de potncia dos rodados at a BT

Perda de potncia dos rodados at a BT

1-Transmisses por engrenagens

1-Transmisses por engrenagens;

1-Transmisses por engrenagens

1-Transmisses por engrenagens

1-Transmisses por engrenagens

1-Transmisses por engrenagens

2-Transmisses por correntes

3-Transmisses por correias

4-Transmisses por rodas de atrito

Permitir que se coloque o trator em movimento por meio de

Permitir a troca de marchas pela interrupo da transmisso do

Permitir o engrenamento da rvore da TDP em alguns modelos de

EMBREAGEM A BANHO DE LEO:

Consiste em um conjunto de engrenagens

Tipos de sistemas de Cmbio

Por meio de diferentes combinaes de engrenagens

Sistema de Caixa de Cmbio PowerQuad

Facilitar a adequao da potncia e o torque do trator com a

Sistema de Caixa de Cmbio infinita (Exclusividade

Sistema de Caixa de Cmbio PowerShift

Este sistema o mais simples conjunto utilizado para transmitir o

movimento do motor para as rodas de um trator.

deve-se parar o equipamento, pisar na embreagem e efetuar a troca da

marchas, por exemplo, uma determinada operao demanda uma

trocas de grupos com o trator em movimento, basta debrear o

cmbio convencionais (caixa seca).

Caixa de Cmbio PowerQuad

Caixa de Cmbio PowerShift

um sistema misto de cambio, entre um Sincronizado e um cmbio

A utilizao de embreagem se faz necessria apenas durante trocas de

grupos ou em caso de aproximao ou emergncia

Vantagens em relao aos cmbios sincronizados:

exercido em cada pacote de discos, dispostos um em cada marcha

Caixa de Cmbio PowerShift

marchas so realizadas sem o uso da embreagem,

Caixa de Cmbio PowerShift

km/h, o cmbio PowerShift oferece 8 marchas de trabalho.

Em cada marcha h um pacote de discos acionados e lubrificados

Transmisso Infinitamente Varivel

Comparativo entre os sistemas

Em tratores agrcolas a variao de velocidade de deslocamento no

deve ser obtida por meio da variao de rotao do motor (alavanca

(entre a rotao de POTNCIA mxima e de TORQUE mximo) =

deslocamento recomendada em funo do tipo de operao

Permite que as rodas motrizes

No diferencial existe um conjunto de satlites e duas

Produz grande reduo de rotao e correspondente

de grande dimetro por causa da necessidade de maior

est na faixa de 4:1 a 5:1.

SISTEMA DE TRANSMISSO PARA O EIXO

distribuir a potncia do motor tambm para o rodado

SISTEMA DE TRANSMISSO PARA A TDP

SISTEMA DE TRANSMISSO PARA A TDP