CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA

ESCOLA TÉCNICA PROF. JOSÉ CARLOS SENO JÚNIOR

CURSO DO ENSINO TÉCNICO INTEGRADO AO MÉDIO DE

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS

Paulo Olmedo e Catharina Piton

Funcionamento do Sistema GPS e sua Integração em

Dispositivos Móveis

OLÍMPIA
2023
 1 INTRODUÇÃO

Não é de hoje que o homem procura a necessidade de se localizar e de

se deslocar de um ponto a outro. Com o avanço tecnológico e a globalização cada
vez mais evidente, a partir dos aparelhos tecnológicos criados, uma importante
funcionalidade a fim de determinar uma posição geográfica exata sobre a superfície
terrestre surgiu, o GPS.
Abreviatura de Global Positioning System, ou seja, Sistema de Posicionamento
Global, o GPS tem como finalidade informar a real posição do receptor e a partir
disso calcular e determinar a velocidade real e o tempo estimado para pontos
marcados.
A partir dessa pesquisa, iremos aprofundar os princípios fundamentais do GPS e
entender como esses princípios são aplicados no contexto do dispositivo móveis.

2 REFERENCIAL TEÓRICO

 Introdução ao GPS:

O Sistema de Posicionamento Global (NAVSTAR GPS - Global Positioning System)

foi criado e desenvolvido pelo Departamento de Defesa (DoD - Department of
Defense) dos Estados Unidos da América (EUA), com o objetivo de garantir tempo e
navegação de precisão (posição e velocidade), continua e globalmente, em tempo
real e sob quaisquer condições atmosféricas.
Esse sistema facilitou todas as atividades que necessitam de posicionamento.
Algumas concepções antigas puderam ser colocadas em prática. Um exemplo é a
agricultura de precisão, um conceito estabelecido por volta de 1929, que só agora
tem sido colocado em prática, graças a integração de várias geotecnologias, dentre
elas o GPS.
A concepção do GPS permite que um usuário, em qualquer local da superfície
terrestre, ou próximo a essa, tenha à sua disposição, no mínimo quatro satélites
para serem rastreados. Esse número de satélites permite que se realize
posicionamento em tempo real. Para os usuários da área de Geodésia, uma
característica muito importante da tecnologia GPS, em relação aos métodos de
levantamento convencionais, é a não necessidade de intervisibilidade entre as
estações. Além disto, o GPS pode ser usado sob quaisquer condições climáticas.

 Funcionamento do GPS:

Como dito antes, o Sistema de Posicionamento Global - GPS foi projetado de forma
que em qualquer lugar do mundo e a qualquer instante existam pelo menos quatro
satélites GPS acima do horizonte do observador.
O princípio buscado é o de um sistema que meça distâncias de pontos com
coordenadas conhecidas (satélites) para pontos na terra, no mar e no ar que tenham
suas coordenadas a determinar. Para atingir seus objetivos o Sistema GPS foi
estruturado em 3 segmentos distintos - Segmento Espacial, Segmento de Controle e
Segmento do Usuário.

O segmento espacial é composto por uma constelação de 24 satélites, orbitando a

uma altitude aproximada de 20.000 km, distribuídos em seis planos orbitais, cada
órbita tem inclinação de 55° em relação ao plano do Equador e cada satélite tem um
período de revolução de 12 horas siderais. Este período implica na repetição da
constelação quatro minutos mais cedo diariamente em relação ao tempo solar, em
um mesmo local. A função do segmento espacial é gerar e transmitir os sinais GPS
(códigos, portadoras e mensagens de navegação).

O segmento de controle é responsável pela operação do Sistema GPS. Sua

principal função é atualizar a mensagem de navegação transmitida pelos satélites
Este segmento é constituído por estações de monitoramento estrategicamente
espalhadas pelo mundo, localizadas em Ascencion, Colorado Springs, Diego Garcia,
Kwajalein e Hawaii, que rastreiam continuamente todos os satélites visíveis pelo
campo da antena das estações. Os dados rastreados pelas Monitoring Stations (MS)
são transmitidos para a Master Control Station (MCS) em Colorado Springs, nos
Estados Unidos para serem processados com o objetivo de calcular os dados
relativos às orbitas (efemérides) e a correção dos relógios dos satélites para
atualizar a mensagem de navegação. A nova mensagem de navegação é
transmitida para os satélites pelas Ground Antenas (GA), quando os satélites
passam no seu campo de visada. Devido à posição geográfica das GA a mensagem
de cada satélite é atualizada pelo menos três vezes ao dia.

O segmento do usuário refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuária

para determinação de posição, velocidade ou tempo. São os receptores, algoritmos,
programas, metodologias e técnicas de levantamentos, etc. Os receptores GPS são
constituídos basicamente de uma antena, um pré-amplificador e uma unidade onde
estão integrados todos os elementos eletrônicos necessários ao controle, registro e
visualização dos dados.

Os sinais GPS são gerados por osciladores atômicos de alta estabilidade (10-13) e
derivados da frequência fundamental f0. de 10.23 Mhz da qual se derivam todas as
outras frequências utilizadas no sistema, através de multiplicadores com a seguinte
constituição:
Ondas portadoras
L1 = 154x f0 = 1575.42 Mhz. Comprimento de onda de ≅ 19.0425 cm
L2 = 120x f0 = 1227.60 Mhz. Comprimento de onda de ≅ 24.4379 cm
Modulados em fase com as ondas portadoras são transmitidos os códigos (Pseudo
Random Noise Codes - PRN Codes) que são sequências de +1 e -1 nas frequências

Código C/A (Coarse Acquisition Code) : f0/10 = 1.023 Mhz.

Código P (Precision Code) : f0/1 = 10.23 Mhz

 Precisão e Resolução:

A precisão das medições de GPS é um aspecto crítico para entender a

confiabilidade do sistema em determinar a localização de um receptor. A precisão do
GPS pode variar significativamente em diferentes situações e é influenciada por
vários fatores.
A geometria dos satélites é um elemento crucial nesse processo. Quanto mais
satélites estiverem visíveis e distribuídos em várias direções no céu, melhor será a
precisão das medições. Entretanto, em áreas urbanas densamente povoadas ou em
vales profundos, a visibilidade de satélites pode ser limitada, afetando
negativamente a precisão.
Além da geometria dos satélites, as obstruções no ambiente desempenham um
papel relevante. Edifícios altos, árvores densas e montanhas podem bloquear os
sinais dos satélites, levando a erros nas medições. Essas obstruções são
particularmente comuns em ambientes urbanos.
As condições atmosféricas também desempenham um papel importante na precisão
do GPS. Variações na densidade do ar causadas por fenômenos atmosféricos,
como refração, podem influenciar o tempo de voo dos sinais de rádio, introduzindo
erros nas medições de distância.
A qualidade do receptor GPS é fundamental. Receptores de alta qualidade, muitas
vezes equipados com tecnologia de correção diferencial, oferecem uma precisão
superior em comparação com receptores mais simples. A correção diferencial
envolve o uso de estações terrestres para calcular e transmitir correções em tempo
real para receptores GPS. Isso pode melhorar significativamente a precisão, sendo
particularmente útil em aplicações que exigem uma precisão excepcional, como a
agricultura de precisão e a geodésia.

Quanto à resolução do sistema GPS, ela geralmente está na faixa de alguns metros.
Isso significa que o sistema pode distinguir entre duas posições que diferem em
alguns metros de distância. Para muitas aplicações de navegação comuns, essa
resolução é suficiente.
No entanto, em aplicações que exigem maior precisão, como topografia, geodésia e
agricultura de precisão, técnicas avançadas, como correções diferenciais em tempo
real, são usadas para melhorar a resolução. Essas técnicas podem reduzir a
resolução do sistema GPS para centímetros, o que é essencial em aplicações que
requerem medições de alta precisão.

 Dispositivos de Navegação GPS Tradicionais:

Os dispositivos de navegação GPS autônomos são sistemas de posicionamento
global (GPS) que não dependem de conexões com a internet ou outros dispositivos,
como smartphones ou tablets, para funcionar. Eles são projetados com hardware e
software específicos para fornecer informações de localização e orientação de forma
independente.
A funcionalidade primordial dos dispositivos GPS autônomos é a capacidade de
fornecer direções de navegação. Eles fazem isso com base nas informações
recebidas de satélites GPS, apresentando mapas detalhados, instruções de voz e
atualizações sobre o tráfego em tempo real. Essa funcionalidade é crucial para
otimizar rotas, economizar tempo e aprimorar a experiência do usuário.
A portabilidade é uma característica intrínseca desses dispositivos. Eles são
projetados para serem facilmente transportados e usados em movimento. Enquanto
muitos são instalados em veículos, também são amplamente utilizados em
atividades ao ar livre, como caminhadas e ciclismo. A capacidade de ser utilizado
em diversos cenários contribui significativamente para sua popularidade.

 Integração em Dispositivos Móveis:

A integração do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em dispositivos móveis,

como smartphones e tablets, tem sido um marco na tecnologia moderna, permitindo
uma ampla gama de aplicações relacionadas à localização. Esta análise se
aprofunda na complexa infraestrutura que torna essa funcionalidade possível.

Os dispositivos móveis são equipados com microchips de GPS que recebem sinais
de rádio emitidos por satélites GPS em órbita. Esses chips são projetados para
operar de maneira eficiente em termos de consumo de energia, permitindo a longa
duração da bateria dos dispositivos móveis. Além disso, eles são capazes de
rastrear múltiplos satélites simultaneamente, o que é fundamental para uma
localização precisa.
Juntamente com os chips de GPS, antenas internas são incorporadas aos
dispositivos móveis. A qualidade dessas antenas desempenha um papel vital na
sensibilidade do receptor, permitindo que o dispositivo adquira sinais de satélites
mesmo em ambientes desafiadores, como áreas urbanas densas ou ambientes
fechados.
Além do hardware, o software desempenha um papel crítico na integração do GPS
em dispositivos móveis. Os sistemas operacionais, como Android e iOS, oferecem
interfaces de programação de aplicativos (APIs) de localização que permitem que os
aplicativos acessem informações do GPS. Os aplicativos de mapeamento e
navegação, como o Google Maps e o Apple Maps, são exemplos notáveis de como
o software utiliza o GPS para fornecer informações de localização em tempo real,
juntamente com mapas interativos e orientações detalhadas.

Para aprimorar a precisão e a rapidez na aquisição de sinais de satélites, os

dispositivos móveis fazem uso de tecnologias de assistência, como o A-GPS
(Assisted GPS) e o GLONASS. O A-GPS aproveita informações de torres de celular
e redes Wi-Fi para acelerar a aquisição de sinais de satélites, enquanto o
GLONASS, sistema de satélites complementar ao GPS, amplia a disponibilidade de
satélites para uma localização mais precisa. Além disso, a fusão de dados
provenientes de sensores inerciais, como acelerômetros e giroscópios, permite que
os dispositivos estimem a localização em ambientes onde o sinal de satélite pode
ser fraco ou interrompido.

 Desafios e Considerações de Privacidade:

O uso generalizado do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em dispositivos

móveis trouxe inúmeros benefícios em termos de localização e navegação. No
entanto, também trouxe desafios significativos relacionados à privacidade e
segurança. Nesta seção, discutiremos os principais desafios associados ao uso do
GPS em dispositivos móveis.

A coleta de dados sensíveis é uma das preocupações centrais. Os aplicativos que

utilizam o GPS podem coletar informações precisas sobre a localização do usuário.
Isso inclui não apenas a latitude e a longitude, mas também a trajetória de
movimento ao longo do tempo. Esses dados podem ser usados para rastrear os
movimentos de um usuário, o que levanta preocupações de privacidade.
Outra preocupação é o uso indevido de dados de localização. Aplicativos maliciosos
ou invasivos podem acessar e usar esses dados para rastrear a localização de um
indivíduo, expondo-o a riscos de segurança e privacidade.
A vulnerabilidade à segurança dos dados de localização é outra preocupação. Se as
informações de localização caírem nas mãos erradas devido a violações de
segurança, os usuários podem enfrentar sérias ameaças à privacidade. Os dados de
localização podem revelar informações pessoais, como residência e locais
frequentemente visitados.
O consentimento do usuário é um desafio fundamental. É importante garantir que os
usuários concedam consentimento informado para o uso de seus dados de
localização. Muitas vezes, os usuários concordam com os termos e condições sem
entender completamente como seus dados serão utilizados. Isso destaca a
necessidade de maior conscientização e transparência na coleta de dados de
localização.
A funcionalidade de geofencing, que permite a definição de áreas geográficas para
acionar notificações ou ações automáticas, também levanta questões de
privacidade. Embora essa função seja útil em muitos cenários, ela requer cautela,
pois pode revelar informações sensíveis sobre a localização de um usuário.
Para mitigar esses desafios, medidas de segurança e privacidade devem ser
implementadas. Isso inclui a criptografia de dados de localização, o uso de
permissões claras e a divulgação transparente das práticas de coleta e uso de
dados por parte dos aplicativos.

As leis de privacidade, como o Regulamento Geral de Proteção de Dados (GDPR)

da União Europeia e leis de privacidade de dados em outras jurisdições,
desempenham um papel crucial na proteção dos direitos dos usuários em relação
aos dados de localização. Elas estabelecem diretrizes rigorosas para a coleta,
armazenamento e uso de informações pessoais, incluindo dados de localização.

 Tendências Futuras:
O GPS em dispositivos móveis tem evoluído significativamente e é provável que
continue a fazê-lo no futuro. Algumas tendências e desenvolvimentos futuros
incluem:

À medida que novos satélites GPS, como os da constelação GPS III, entram em
operação, a precisão do GPS continuará a melhorar. Isso é fundamental para uma
variedade de aplicações, desde navegação até monitoramento de ativos. A
integração com outras tecnologias será uma característica proeminente. Sensores
inerciais, câmeras e aprendizado de máquina estão se combinando com o GPS para
fornecer localizações mais precisas, especialmente em ambientes desafiadores.
Tecnologias de realidade aumentada (AR) e realidade virtual (VR) estão se
beneficiando da integração do GPS. Os aplicativos de AR usam dados de GPS para
fornecer informações contextualizadas, enquanto o GPS é usado para localização
precisa em ambientes virtuais de VR.
A navegação autônoma é uma tendência importante, com carros autônomos, drones
e robôs dependendo do GPS para navegar com segurança. Isso abrirá novas
possibilidades em termos de transporte e automação. A Internet das Coisas (IoT)
também se beneficiará da integração do GPS. Isso permite o rastreamento e
monitoramento em tempo real de ativos e dispositivos IoT. A privacidade dos dados
de localização será uma preocupação crescente, com medidas mais rigorosas para
proteger os dados de GPS dos usuários. A proteção contra ameaças como spoofing
e jamming (falsificação de sinais de GPS e interferência) continuará a ser
aprimorada para garantir a confiabilidade do GPS em cenários críticos.
O lançamento de redes 5G proporcionará maior velocidade e largura de banda,
aprimorando os serviços baseados em GPS.

Essas tendências apontam para um futuro empolgante para o uso do GPS em

dispositivos móveis, com melhorias na precisão, integração com outras tecnologias
avançadas e uma ênfase na privacidade dos dados de localização, garantindo que o
GPS permaneça como uma tecnologia central em nossas vidas.

3 CONCLUSÃO
 O GPS em dispositivos móveis é uma tecnologia transformadora que
revolucionou a forma como nos localizamos e navegamos. Nesta pesquisa,
exploramos a base teórica do GPS, sua integração em dispositivos móveis e os
desafios de privacidade, bem como tendências futuras.

Desde sua introdução, o GPS evoluiu para se tornar uma parte essencial de nossos
dispositivos móveis. Discutimos em detalhes como o GPS funciona, sua precisão
variável, a integração em smartphones e tablets e as preocupações de privacidade.
Além disso, destacamos tendências futuras, incluindo aprimoramento da precisão,
integração com tecnologias avançadas e a crescente importância da privacidade dos
dados de localização.

O GPS em dispositivos móveis continuará a desempenhar um papel fundamental em

nossas vidas, mas a garantia da privacidade e segurança dos dados de localização
será uma consideração crucial à medida que avançamos em um mundo cada vez
mais conectado e tecnologicamente avançado.

4 BIBLIOGRAFIA

Mendes, V. B. (2013). "Sistema de Posicionamento Global - Geodesia

Espacial." Faculdade de Ciências Universidade de Lisboa.
file:///C:/Users/Cliente/Downloads/gps_cap_I.pdf
TIMBÓ, Marcos Antônio. “Levantamentos Através do Sistema GPS"
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Notas de Aulas (2016) “GNSS: Conceitos Fundamentais" FCT/UNESP
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FOSCHETTI, Gleidy. (2008) “Sistema De Posicionamento Global (Gps)
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%20(GPS)_%20Aplicabilidade%20no%20monitoramento%20do%20transporte
%20coletivo%20de%20passageiros.pdf