Teste Comparativo entre

Coordenadas Calculadas pelo

problema de POTHENOT e as
Coordenadas Obtidas com o uso
de GPS

Introdução
A Topografia tem por característica o estudo e a representação do contorno, dimensão e
posição relativa de áreas com dimensões reduzidas, de forma que a curvatura terrestre
possa ser desprezada, lançando os pontos desta área sobre um plano horizontal. É uma
ciência aplicada, baseada na Trigonometria e na Geometria Descritiva.
Pode-se definir Topografia como a ciência aplicada que tem como objetivo representar, no
papel, a configuração de uma porção de terreno com as benfeitorias que estão em sua
superfície (BORGES, 1977).
O conceito da medição topográfica é se partir sempre do conjunto para o detalhe. Assim a
Topografia baseia-se nos pontos fundamentais do Sistema Geodésico Nacional de um
país para gerar pontos de detalhes que descrevem um objeto de medição, uma obra de
engenharia civil, por exemplo.
A pesquisa foi realizada com base no método planimétrico de interseção a ré, também
chamado de problema de Pothenot, e um dos métodos para a determinação de pontos
planimétrico, com observações mediante os ângulos feitos destes e dirigidos a outros
pontos de coordenadas conhecidas. É necessário fazer no mínimo três visadas em pontos
de coordenadas conhecidas.
Após o levantamento e o processamento das coordenadas dos pontos M1, M2 e M3,
foram calculadas as coordenadas do ponto M0 através do calculo de POTHENOT e
comparados com as coordenadas obtidas por GPS no ponto M0, resultados estes que
serão analisados e comparados uns aos outros, assim foi realizado nossos estudos e o
desenvolvimento do nosso projeto de pesquisa.
Problema de Pesquisa
É possível de se obter bons resultados com coordenadas calculadas pelo problema de
Pothenot, quando comparadas com coordenadas obtidas com o uso de GPS?
Objetivos
- Objetivo Geral
Pretende-se ao longo deste trabalho demonstra um teste comparativo entre coordenadas
calculadas através do problema de pothenot e as coordenadas obtidas com o uso de GPS.
- Objetivos Específicos
• Apresentar as coordenadas obtidas pelo método de POTHENOT.
• Comparar os resultados obtidos pelo método de POTHENOT e GPS.
Justificativa
Nos dias atuais tem-se falado cada vez mais em inovações tecnológicas, em que se busca
economia de tempo e dinheiro aliado á preocupação com resultados com a chance de erro
“ZERO”. Na engenharia de agrimensura não é diferente e por isso apresenta – se neste
projeto de pesquisa à comparação do levantamento de coordenadas no problema de
POTHENOT, através de GPS e estação total. Como se encontra em poucas literaturas
esta comparação o projeto se justifica na utilização dos profissionais da área de topografia,
caso ocorra a necessidade de utilizar um dos métodos de levantamento de coordenadas,
sabendo – se qual o meio mais confiável de se achar coordenadas de um ponto.
Referencial Teórico
Topografia
Conforme Carlos Antunes 1995, A Topografia é uma disciplina da Geodésia que na sua
concepção clássica ocupa-se da representação local de uma parcela da superfície
terrestre, sobre a qual o efeito da curvatura terrestre é considerado desprezível (definição
de campo topográfico). Contudo, atualmente o desempenho desta disciplina é um pouco
mais vasto face às técnicas e metodologia por ela empregue; cite-se o apoio à construção
civil no âmbito de grandes obras de engenharia – pontes, barragens, linhas férreas, etc.,
bem como, a topografia industrial e mineira.
- Levantamentos Topográficos
Conforme Carlos Antunes 1995, Atendendo à definição de campo topográfico – área da
superfície terrestre em torno de um ponto onde a esfera local pode ser aproximadamente
identificada ao plano tangente nesse ponto, podemos então, considerar a Geometria Plana
como a ferramenta matemática fundamental, que relaciona aquilo que se mede –
observação (relação geométrica entre pontos do espaço) e aquilo que se pretende obter –
coordenadas dos pontos.
Assim as medições estritamente necessárias ao levantamento topográfico para a
coordenação dos pontos, são: distâncias e ângulos (coordenadas polares), sobre as quais
se pode fazer a seguinte subdivisão:
Distâncias Inclinadas que são utilizadas planimetria e nivelamento, distâncias horizontais
utilizadas planimetria e Verticais (desníveis) utilizadas em nivelamento.
Ângulos horizontais ou azimutais utilizados na planimetria e verticais ou zenitais utilizados
na planimetria + nivelamento
Equipamentos de Topografia
- Estações Totais
Conforme Carlos Antunes 1995, os instrumentos eletrônicos atualmente mais utilizados em
topografia são designados por estações totais eletrônicas. São constituídos por um
teodolito eletrônico e um instrumento de medição eletro-óptico (EDM). O EDM é colocado
numa posição concêntrica em relação à luneta do teodolito e é, nos instrumentos mais
recentes, incorporado na própria luneta, formando um único bloco. Até há bem pouco
tempo, era freqüente o EDM ser acoplado à luneta, o que permitia o seu uso quer nos
teodolitos eletrônico quer nos teodolitos ópticos, formando assim, uma estação total semi-
eletrônica.
O conceito de estação total não apareceu, ao contrário do que se possa pensar, na era
dos instrumentos eletrônicos, pois ele se define como sendo um instrumento que permite
medir, em simultâneo ou em tempo útil, os ângulos verticais e horizontais e as distâncias.
Nos instrumentos ópticos as lunetas estavam dotadas de traços estadimétricos para
possibilitar a medição de distâncias com o auxílio de estádias (barras de comprimento fixo
colocadas no ponto visado) ou réguas graduadas. Existiam até, aparelhos que permitiam a
redução automática das distâncias ao plano horizontal, eram os chamados teodolitos auto-
redutores, de que o RDS da Wild é um exemplo.
As estações eletrônicas estão munidas de um microprocessador, tal como nos teodolitos
eletrônicos, que gere o conjunto de operações possíveis numa estação total, permitindo a
quase totalidade do cálculo topográfico em tempo real através de programas
computacionais inseridos na sua memória, bem como, o armazenamento de grandes
quantidades de dados.

Figura1: Estação Total Geodetic G5.

Fonte: site Cpeltda.
Antes de se poderem incluir todas as componentes de cálculo e registro de dados, estas
estações estavam munidas de um acessório externo que cumpria com essas funções, era
a chamada caderneta eletrônica, hoje em dia já em desuso.
Relativamente à unidade de armazenamento de dados, existem aparelhos que não tendo
memória interna recorrem a disquetes ou cartões para esse efeito. Também, para o caso
de se aumentar a capacidade de memória, alguns instrumentos com memória interna
recorrem a esse tipo de armazenamento. Atualmente, já aparecem aparelhos com mini-
discos rígidos incorporados, tornando-se cada vez mais próximo de um computador
pessoal.
O último grito de instrumentos deste gênero vem equipado com servo motores que
permitem uma automatização das observações. Foram concebidos essencialmente para
trabalhos de controlo de obras de engenharia e para outro tipo de trabalhos cuja função de
instrumentos motorizados poderá otimizar o trabalho. Nestes aparelhos é também possível
introduzir um sistema de comunicação rádio, ou GSM, e convertê-la numa estação remota,
comandada à distância por computador.
- Sistema de Posicionamento Global (GPS)
O GPS (Global Positioning System) é um sistema de posicionamento de cobertura global,
isto é, possível de ser utilizado em qualquer ponto à superfície da Terra ou nas suas
imediações atmosféricas, e que se baseia na medição de distâncias através de tempos de
percurso e diferença de fase de sinais eletromagnéticos emitidos por uma constelação de
satélites artificiais.

Figura 2- Componentes do sistema GPS.

Fonte: Google – imagens
Este sistema desenvolvido pelos Estados Unidos da América, teve origem num sistema
análogo,iniciado em 1960 pela Força Aérea dos EUA e pela NASA, o sistema TRANSIT.
Ele foi concebido, para além dos interesses de navegação e de estratégia militar, com o
objetivo de estabelecer um datum geodésico global e sua ligação aos data locais. Esta
primeira aplicação no campo da geodesia iniciou-se em 1967. Posteriormente, em 1974, e
com o objetivo de melhorar o sistema, a Secretaria de Estado da Defesa Norte Americana
avança com a idéia do atual sistema GPS, designado por NAVSTAR GPS (Navegation
Satellite Timing and Ranging), mais aperfeiçoado e mais preciso do que o sistema anterior.
O sistema é constituído por três componentes principais, a componente espacial, a
componente de controle e a componente utilitária.
A componente espacial é composta por uma constelação de 24 satélites, 21 em utilização
permanente e 3 de reserva. Estes satélites são emissores de sinais eletromagnéticos
portadores de informação e com características mensuráveis. Estão munidos de relógios
atômicos bastante estáveis, os quais são responsáveis pela estabilidade e qualidade dos
sinais emitidos.
O componente de controle é constituído por um conjunto de várias estações de rastreio
dos satélites, espalhadas ao longo do equador e por uma estação de controlo, situada nos
Estados Unidos, junto a Colorado Springs.
Figura 3 – Satélite GPS NAVSTAR
Fonte: Google – imagens
O componente de controle tem a função de:
- verificar o funcionamento dos satélites;
- enviar os dados necessários para os satélites;
- determinar e enviar as efemérides dos satélites (parâmetros orbitais para uma dada
época);
- determinar as correções dos relógios dos satélites;
- determinar as correções aproximadas devido ao atraso atmosférico sofrido pelo sinal;
- controlar as manobras de substituição dos satélites;
- atualizar a mensagem de navegação.
A componente utilitária é formada pelo conjunto de todos receptores usados pelos
variadíssimos utilizadores do sistema a nível global. Os receptores são compostos por um
processador, uma unidade de registro de dados e uma antena receptora do sinal. Os
receptores recebem e descodificam o sinal, ao qual aplicando certos algoritmos de cálculo
obtêm-se a posição e velocidade do receptor (centro de fase da antena), e o tempo exato
com a precisão superior a 1seg. O sinal pode também ser processado à posterior, a fim de
serem obtidos melhores resultados de posicionamento.
Os satélites que formam a constelação estão distribuídos por 6 planos orbitais, com
inclinação de 55º e com 3 a 4 satélites por cada plano orbital. A órbita é quase circular
(e=0,02) e o semi eixo maior (raio da órbita) é de 26000Km, com um período de revolução
de 12 horas siderais, ou seja, duas revoluções em cada rotação de 360º da Terra (um dia
sideral); esta é a razão pela qual, os satélites nascem 3m 56s mais cedo em cada dia que
passa de tempo universal.
O sinal dos satélites é emitido em duas frequências da banda L, L1 e L2 (ondas
portadoras). Os valores destas frequências são múltiplos inteiros da frequência de base do
oscilador do relógio, fo = 10.528 Mhz, respectivamente:
fL1 = 150 fo = 1575.42 Mhz
fL2 = 120 fo = 1227.60 Mhz
sendo os respectivos comprimentos de onda, de L1 = 19cm e L2 = 24cm.
Estas ondas portadoras são modeladas de forma a transportarem os códigos de tempo e
de mensagem de navegação. São modelados com dois códigos binários do tipo PRN
(Pseudo- Random Noise – ruído pseudo aleatório), o P (precise) de frequência fo e o CA
(coarse aquisition) de frequência fo/10.

Figura 4- Onda portadora e códigos

Fonte: Google – imagens
Ambos os códigos estão presentes na portadora L1, e em L2 apenas se encontra o código
P. Existe ainda um terceiro código, modelado em L1 e L2, o D, designado por mensagem
de navegação. O código P é o principal código usado na navegação e o mais preciso,
como a sua denominação o indica; o código CA, menos preciso, é utilizado para uma
rápida aquisição do código P, permite ainda, uma boa sincronização do tempo, entre os
relógios do receptor e do satélite, e a leitura da mensagem de navegação. O código D
contém a informação das efemérides dos satélites, do tempo GPS, do comportamento dos
relógios dos satélites e outras informações adicionais.

Figura 5 – Formação do sinal GPS no satélite.

Fonte: Google – imagens
O sistema de referência utilizado no GPS é o sistema de eixos triortogonais, associado ao
Datum Global – WGS 84 (World Geodetic System de 1984). O estabelecimento deste
datum global iniciou-se com o sistema TRANSIT nos anos 70, com a designação de
WGS72; aperfeiçoado nos anos 80 com a introdução do atual sistema GPS e com outros
sistemas de posicionamento, dando origem ao atual sistema WGS84. Num sistema de
referência geodésico global definem-se duas componentes, a componente geométrica e
modelo físico. Relativamente à componente geométrica, aquela que mais interessa para o
sistema de posicionamento, ela é no WGS84 definida pelo datum a ele associado, cujos
parâmetros são:
- elipsóide : e2 = 0.00669437999013 a = 6378137 (2m);
- centro geométrico centro de massa da Terra (X=0,Y=0,Z=0)
- orientação dos eixos : W1=0; W2=0; W3=0
onde W1 Z, eixo de revolução do elipsóide coincidente com o eixo de rotação da terra; W2
X, plano secundário (XOZ) coincidente com o meridiano médio internacional de referência,
origem de contagem das longitudes; W3 Y, eixo perpendicular a OZ e OX de forma que o
sistema resulte direto. É sobre este sistema de eixos que são referidas as posições dos
satélites e conseqüentemente, as posições dos pontos terrestres determinados através do
sistema, por intermédio dos receptores.
Essas posições espaciais definidas pelo terno de coordenadas (X,Y,Z), podem também ser
representadas pelo conjunto de coordenadas geodésicas (,,h), relacionadas entre si
através das seguintes expressões :
X = (N+h) coscos
Y = (N+h) cossen
Z = (N(1-e2)+h) sen
A determinação de posições por via do GPS necessita do conhecimento das coordenadas
dos satélites em cada instante. Essas coordenadas cartesianas tridimensionais, definidas
no sistema WGS84, são determinadas a partir de um conjunto de parâmetros das órbitas
de cada satélite, cujo algoritmo pode ser encontrado em Leick (1989), denominados por
efemérides das órbitas dos satélites e podem ser difundidas no sinal através do chamado
código de navegação (código D)
– efemérides rádio-difundidas, ou disponibilizadas em formato diferente na Internet
(site do IGS
– (International Geodetic Service) – efemérides de precisão.
As efemérides rádio-difundidas são definidas pelos elementos keplerianos (Fig.2.47):
ascensão reta do nodo ascendente – W; argumento do perigeu – w; inclinação – i;
semi-eixo maior – a; excentricidade – e; anomalia verdadeira – f.
Figura 6 – Elementos keplerianos de uma órbita de satélite.
Fonte: Google – imagens
Os receptores são o elemento fundamental para o utilizador, pois são eles que permitem a
navegação e a coordenação de pontos, quer através do posicionamento absoluto, quer
através do posicionamento relativo. 

Figura 7 – Principais componentes do receptor.

Fonte: Google – imagens
O sinal recebido pela antena do receptor é descodificado e interpretado pelo processador.
Para isso, eles estão munidos de relógios de quartzo com um oscilador de frequência fo, o
que permite criar uma réplica dos códigos P e CA (se conhecidos), que depois de
comparados com os sinais recebidos, permitem determinar o seu defasamento em termos
de tempo. Esse defasamento corresponde ao atraso do sinal, devido ao seu tempo de
percurso, mais o estado dos relógios do satélite (p) e do receptor (k). O defasamento (T)
multiplicado pela velocidade de propagação do sinal (velocidade da luz), resulta na
chamada pseudo-distância do satélite ao receptor.
Figura 8 – Defasamento dos sinais código.
Fonte: Google – imagens
A distância determinada desta forma (pelo código) é caracterizada de pseudo, pois está
eivada dos erros dos relógios e dos atrasos do sinal devido a efeitos atmosféricos
(ionosféricos e toposféricos).
Os receptores podem ainda, caso possam produzir sinais do tipo L1 e L2, fazer outro tipo
de observação muito mais precisa, a diferença de fase entre a onda L emitida pelo satélite
e a onda L gerada pelo receptor. É esta segunda observação que torna o GPS um dos
sistemas mais precisos para trabalhos rigorosos de coordenação e posicionamento.
No mercado podem-se encontrar uma vasta gama de receptores, no entanto podemos
subdividi-los da seguinte forma:
a) os que registram apenas o código,
b) os que registram o código e a diferença de fase,
c) sem acesso ao código, medindo apenas a diferença de fase.
Os receptores do primeiro tipo são normalmente designados por receptores de navegação
(pathfinders), são os menos precisos, pelo que só poderão ser utilizados para
coordenação de pequena escala (por exemplo, nas aplicações de SIG’s – Sistemas de
Informação Geográfica) ou posicionamento pouco preciso (navegação).
Os receptores do segundo e terceiro tipo oferecem resultados de posicionamento mais
precisos e por isso são os utilizados nas aplicações da topografia, hidrografia e geodésia,
ou em qualquer outra aplicação de posicionamento que requeira maior rigor. Os receptores
que medem apenas diferenças de fase têm a desvantagem, pelo fato de não ter acesso ao
código, de não obter diretamente as efemérides dos satélites; obrigando que, por outra via,
se tenha de obter à posterior de tais dados.
Entre nós desconhecem-se quaisquer receptores deste tipo a operar no nosso país.
Relativamente às antenas, também se pode fazer uma classificação:
a) de código
b) simples ou de monofrequência (L1)
b) de dupla frequência (L1,L2) ou geodésicas (c/ prato ou shock-ring)
As antenas podem ser internas (incorporados no receptor) ou externas.
Particularmente, em relação às antenas utilizadas na geodésia, a inclusão de um prato ou
do sistema shock-ring surge para eliminar os sinais refletidos (multitrajeto ou sinais
indiretos), que inferem na medição verdadeira da diferença de fase. Uma outra
característica dos receptores é o número de canais (de grosso modo, as vias de ligação
individual entre a antena e o processador), cada um deles responsável pela recepção e
conduta do sinal de um só satélite. O número de canais que um receptor possui poderá
limitar o número de satélites observados em cada instante; e no caso dos receptores de
dupla frequência, deverá existir o dobro do número habitual de canais, pois por cada
satélite observado são captados dois sinais, L1 e L2.
Relativamente ao registro de dados, salienta-se aqui, apenas como exemplo, o caso dos
receptores do segundo tipo. Neles são criados, essencialmente, dois ficheiros de dados,
um com as observações de código e de fase (L1,CA,L2,P, para o caso dos de dupla
frequência) e outro com as efemérides. O ficheiro de observações, contém as medições de
código e fase relativas às épocas de observação e aos satélites observados. O ficheiro de
efemérides contém as efemérides difundidas através dos sinais relativas aos satélites
observados, não sendo de precisão pelo fato de terem sido calculadas à priori, eles são
meras previsões. No entanto, para trabalhos comuns de topografia e geodesia é mais que
suficiente. Existe outro tipo de efemérides, as efemérides de precisão, que são calculadas
à posterior, pois resultam das observações de rastreio dos satélites; são normalmente
difundidas através da Internet. Outros ficheiros que poderão ser criados pelos receptores
trazem informações adicionais, não necessárias ao processamento de dados propriamente
dito.
Os tipos de posicionamento usando o sistema GPS podem-se definir por: 
posicionamento absoluto (com apenas um receptor), determinação da posição no sistema
WGS84 relativamente à sua origem (centro de massa da terra); e posicionamento relativo
(com dois receptores), também designado por GPS diferencial, que consiste na
determinação da posição de um ponto (livre) em relação a outro ponto (base) fixo, isto é,
com coordenadas conhecidas.
O posicionamento absoluto utiliza o código e são necessários 4 satélites no mínimo para
determinar os parâmetros de posição (X,Y,Z,T)(,,h,T) em cada instante de observação,
sendo T o estado do relógio do receptor.
No posicionamento relativo, como as coordenadas da estação base são conhecidas, os
parâmetros a determinar são apenas as coordenadas da estação livre (X2,Y2,Z2), mais os
estados dos dois relógios (T1,T2). Para este tipo de posicionamento tanto pode ser
utilizado o código como a diferença de fase.
No posicionamento absoluto, a precisão é atualmente de 5 a 10m e no posicionamento
relativo, é de 0,5 a 2m utilizando o código e na ordem de 1mm 1ppm, utilizando a diferença
de fase. Enquanto no posicionamento absoluto, as posições podem ser determinadas à
custa de um único instante (época) de observação, no posicionamento relativo é
necessário fazer várias observações consecutivas, de cerca 1 minuto para o código e de
10 minutos a 1 hora para a diferença de fase. O tempo de observação depende
essencialmente da distância entre os receptores; depende também do número de satélites
em observação, do intervalo entre épocas de registro de observações e dos modelos
matemáticos de cálculo utilizado no pós-processamento. Os receptores estão capacitados
para registrar observações com intervalo mínimo de 0,5 ou de 1seg.
O posicionamento relativo divide-se também em modo estático e modo cinemático; no
estático determina-se a posição de um único ponto e o receptor da estação livre está fixo;
no cinemático determinam-se as posições de pontos que definem um trajeto, sendo o
segundo receptor designado por estação móvel.
Vantagens do sistema GPS:
- pode ser operado sob quaisquer condições atmosféricas, sem afetar a sua precisão;
- não necessita de intervisibilidade entre os pontos no posicionamento relativo;
- alcance quase ilimitado no posicionamento relativo, é condicionado apenas pelo número
mínimo de satélites intervisíveis pelas duas estações;
- pode-se operar com o sistema em qualquer hora do dia, desde que haja o número
mínimo de satélites disponíveis;
Desvantagens:
- necessita de intervisibilidade com os satélites, i. é., o sinal dos satélites, de propagação
retilínea, não pode ser obstruído por qualquer objeto;
- interferências sobre o sinal, provocadas por outros sinais ou campos eletromagnéticos;
condições que podem prejudicar o acesso e a boa recepção do
sinal.
A característica de intervisibilidade com os satélites dificulta a operacionalidade e a
eficácia do sistema em zonas urbanas e de vegetação alta. É de fato um dos
inconvenientes importantes no sistema GPS, que torna a instrumentação e as técnicas
clássicas imprescindíveis e complementares ao GPS nos trabalhos de
topografia.
Nos trabalhos de ligação de levantamentos topográficos à rede, bem como, no apoio
topográfico ao método fotogramétrico, o GPS é atualmente o sistema mais adequado,
proporcionando operações de campo a baixo custo.
Sistemas de Coordenadas
- Coordenadas Geodésicas
Segundo o IBGE Sistema referencial de localização terrestre baseado em valores
angulares expressos em graus, minutos e segundos de latitude (paralelos) e em graus,
minutos e segundos de longitude (meridianos), sendo que os paralelos correspondem a
linhas imaginárias E-W paralelas ao Equador e os meridianos a linhas imaginárias N-S,
passando pelos polos, correspondentes a interseção da superfície terrestre com planos
hipotéticos contendo o eixo de rotação terrestre.
O sistema de paralelos usa o Equador como referencial 0 (zero) e os valores angulares
crescem para o N e para o S até 90 graus, cada grau subdividido em 60 minutos e cada
minuto em 60 segundos; para distinguir as coordenadas ao norte e ao sul devem ser
usadas as indicações N e S respectivamente. O sistema de meridianos usa um meridiano
arbitrário que passa em Greenwich, na Grã Bretanha, como origem referencial 0 (zero) e
os valores angulares crescendo para o oeste e para o leste até 180 graus, cada grau
subdividido em 60 minutos e cada minuto em 60 segundos; para distinguir as coordenadas
dos hemisférios terrestres ocidental e oriental devem ser usadas as notações
internacionais W e E, respectivamente.
Assim, a localização de um ponto terrestre pode ser expressa pela interseção de latitude
com longitude; exemplos: 20o35’45"N-45o25’00"W; 20o35’45"S-45o25’00"E..
Deve ser observado que 1 grau de intervalo de longitude no Equador corresponde,
aproximadamente, a 112 km e que vai se estreitando para os pólos onde viram um
ponto (à semelhança de um gomo de laranja).
- Coordenadas UTM
Segundo o IBGE sistema referencial de localização terrestre baseado em coordenadas
métricas definidas para cada uma das 60 zonas UTM, múltiplas de 6 graus de longitude,
na Projeção Universal Transversal de Mercator e cujos eixos cartesianos de origem são o
Equador, para coordenadas N (norte) e o meridiano central de cada zona, para
coordenadas E (leste), devendo ainda ser indicada a zona UTM da projeção.
As coordenadas N (norte) crescem de S para N e são acrescidas de 10.000.000 (metros)
para não se ter valores negativos ao sul do Equador que é a referência de origem; já as
coordenadas E (leste) crescem de W para E, acrescidas de 500.000 (metros) para não se
ter valores negativos a oeste do meridiano central. Observar que enquanto o sistema de
coordenadas geográficas, angulares, em graus, minutos e segundos é de uso geral para
referenciar qualquer ponto da Terra, o sistema UTM, alem de limitado pelos paralelos 80o
S e 84o N, deve contar com a indicação da Zona UTM pois as mesmas coordenadas
métricas N e E repetem-se em todas as 60 zonas.
As projeções de linhas meridianas geográficas em mapas próximos das bordas das zonas
(múltiplas de 6o de longitude) mostram ângulo com as linhas cartesianas do sistema UTM.
Exemplo de coordenadas UTM: Zona 23, N 8.569.300, E 645.750 o que significa que o
ponto referenciado acha-se entre 36 e 48o W (zona 23), 145.750 m a leste do meridiano
central (no caso 39o W) e 1.430.700 m a sul do Equador.
-Coordenadas Topográficas
Segundo Professor Jucilei Cordini o sistema de coordenadas topográficas é definido por
um sistema plano-retangular XY, sendo que o eixo das ordenadas (Y) está orientado (é
paralelo) segundo a direção norte-sul (magnética ou verdadeira) e o eixo positivo das
abscissas (X) forma 900 na direção leste. Uma terceira grandeza, a altura (cota ou altitude)
junta-se às coordenadas planas X e Y, definindo a posição tridimensional do ponto.
As operações de campo para a obtenção das coordenadas topográficas consistem na
medição de uma distância, um ângulo horizontal e uma distância vertical ou ângulo vertical
para cada ponto, além da determinação da orientação em relação a uma direção fixa:
direção norte-sul.
No escritório as coordenadas são calculadas em função das medidas de campo: as
medidas de distâncias e ângulos horizontais permitem calcular as coordenadas planas X e
Y, enquanto as medidas de distâncias verticais ou ângulos verticais conduzem às cotas ou
altitudes.
Segmentos
- Segmento Espacial
ARINC Research Corporation, 1991, O segmento espacial é composto por uma
constelação de 24 satélites, específicos do sistema, e distribuídos em 6 planos orbitais, 4
satélites por órbita, inclinação entre si de 55°, altitude aproximada de 20.000 Km em um
período de revolução de 12 horas siderais, o que faz com que a configuração dos satélites
se repita a cada dia em um mesmo local 4 minutos mais cedo. Esta configuração assegura
uma cobertura mínima de pelo menos 4 satélites, que em qualquer parte do planeta
(excetuando-se algumas regiões polares) a qualquer hora das 24 horas do dia. A função
do segmento espacial dentro do sistema é transmitir os sinais de navegação GPS, de
forma contínua e permanente.
- Segmento Controle
IBGE 1993 – O segmento de controle é responsável pela manutenção do segmento
espacial. Sua principal função dentro do sistema GPS é a atualização das mensagens de
navegação transmitidas pelos satélites, sendo que, para atingir este objetivo, o segmento
de controle é constituído por cinco estações de monitoramento, localizadas em Ascencion,
Colorado Spring, Diego Garcia, Kwajalein e Hawaii. Estas estações rastreiam
continuamente todos os satélites visíveis e os dados coletados são transmitidos para a
estação de controle mestre (Máster Control Station), em Colorado Spring, EUA, onde eles
são processados e é testada a sua confiabilidade. Eventuais correções são realizadas
considerando se dados de efemérides e dos relógios dos satélites. As atualizações são
transferidas aos satélites para que possam ser transmitidas aos usuários.
- Segmento Usuário
IBGE 1993 – O segmento de usuários é composto por dois grupos distintos, que são os
usuários militares e os usuários civis. Os usuários militares, naturalmente, são as forças
armadas norte americanas e seus principais aliados. Sobre eles praticamente não se
dispõe de informações.
Os usuários civis podem ser divididos em dois grupos que são: os que utilizam o sistema
para a navegação e os que o utilizam para cartografia. Naturalmente, os modelos de
receptores de sinais GPS e softwares disponíveis no mercado, são direcionados para
estes dois grupos, sendo também variada a gama de preços desses equipamentos, que
podem oscilar de R$ 450,00 para um modelo mais simples destinado à navegação, até R$
90.000,00 para um conjunto geodésico de alta precisão. Interessante ressaltar que todos
estes receptores, independentemente de sua destinação ou precisão, são popularmente
conhecidos como ‘GPS’.
Cinematica em Tempo Real (RTK)
Wikipédia-2010. Cinemática em Tempo Real (RTK) de navegação por satélite é uma
técnica usada em levantamentos topográficos e de sondagem hidrográfica com base na
utilização de medidas de fase da portadora do GPS, GLONASS e / ou Galileo, onde o sinal
de uma estação de referência única fornece as correções em tempo real, fornecendo até
centímetros nível de precisão . Ao se referir a GPS em particular, o sistema também é
comumente referido como Carrier-Phase Enhancement, CPGPS.
Na prática, o sistema RTK utiliza um receptor de estação base e um único numero de
unidades moveis. A estação de base re-transmite a fase da portadora que é medido e as
unidades móveis compara suas próprias medições de fase com as recebidas a partir da
estação base. Existem várias maneiras de transmitir um sinal de correção da estação de
base para a estação móvel. A forma mais popular para alcançar em tempo real,
transmissão de sinal de baixo custo, é usar um modem de rádio , normalmente na faixa de
UHF. Na maioria dos países, determinadas freqüências são atribuídas  especificamente
para fins de RTK. A maioria dos levantamentos topográficos equipamento tem um built-in
rádio UHF modem banda como uma opção padrão.
Posicionamento Relativo Estático
– Neste tipo de posicionamento, dois ou mais receptores rastreiam, simultaneamente, os
satélites visíveis por um período de tempo que pode variar de dezenas de minutos (20
minutos no mínimo), até algumas horas;
– O período de ocupação das estações é relativamente longo, somente as duplas
diferenças da fase da onda portadora são normalmente incluídas como observáveis;
– Sendo a precisão da fase da onda portadora muito superior à da pseudodistância, a
participação desta última não melhora os resultados de Forma significativa;
– Mesmo assim as pseudodistâncias devem estar disponíveis, pois são utilizadas no pré-
processamento para estimar o erro do relógio do receptor, ou calcular o instante
aproximado de transmissão do sinal pelo satélite;
– Trata-se de uma técnica mais utilizada em posicionamento geodésico, particularmente
em software comerciais.
RBMC-Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo
IBGE 2004 – A utilização da tecnologia GPS (Global Positioning) provocou uma verdadeira
revolução, nesta última década, nas atividades de navegação e posicionamento. Os
trabalhos geodésicos e topográficos passaram a ser realizados de forma mais rápida,
precisa e econômica. Tais vantagens vêm melhorando cada vez mais, à medida que os
equipamentos, os métodos de observação e as técnicas de processamento evoluem. É
nesse contexto que se insere a RBMC.
Nas aplicações geodésicas e topográficas do GPS está implícita a utilização do método
relativo, isto é, ao menos uma estação de coordenadas conhecidas é também ocupada
simultaneamente à ocupação dos pontos desejados. Antes da RBMC, o usuário
interessado em obter, com GPS, as coordenadas geodésicas de um ponto qualquer em
território nacional era obrigado a trabalhar com dois receptores, ocupando o ponto de seu
interesse e um marco do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) próximo.
As estações da RBMC desempenham justamente o papel do ponto de coordenadas
conhecidas, eliminando a necessidade de que o usuário imobilize um receptor em um
ponto que, muitas vezes, oferece grandes dificuldades de acesso. Além disso, os
receptores que equipam as estações da RBMC são de alto desempenho, proporcionando
observações de grande qualidade e confiabilidade.
- Aplicações RBMC.
Suporte a posicionamentos relativo GPS em geral
– Mapeamento Sistemático, Topográfico e Cadastral
– Delimitação de áreas (político-administrativas, ambientais, etc)
– Uso da Terra (Reforma agrária, agricultura de precisão, etc)
– Navegação (atualmente ainda pós-processada)
– Pesquisas de metodologias de posicionamento
– Ponto Preciso
– Relativo
– Modelagem ionosférica no Brasil (UNESP, USP, ITA)
– Suporte a estudos de climatologia e meteorologia
– Integração às redes mundiais
– Contribuição para densificação da rede IGS
Topcon Tools
IBGE – 2004 o Topcon Tools fornece uma poderosa solução de pós-processamento,
análise e ajustamento da rede com uma interface de operação intuitiva que é fácil de
aprender e usar caracteriza-se por suportar todos os instrumentos de pesquisa topcon e
coletores de dados modular de software, incluindo estação total, RTK e facilmente
adaptável para fluxo de trabalho, consegue se com o programa múltiplas visões do seu
trabalho, incluindo mapas, ocupação, Google earth, tabular, CAD, 3D.
- Excel
Wikipédia, a enciclopédia livre – É um programa de planilha eletrônica de cálculo escrito e
produzido pela Microsoft para computadores que utilizam o sistema operacional Microsoft
Windows e também computadores Macintosh da Apple. A versão para Windows também
roda no Linux, via Wine. Seus recursos incluem uma interface intuitiva e capacitadas
ferramentas de cálculo e de construção de gráficos que, juntamente com marketing
agressivo, tornaram o Excel um dos mais populares aplicativos de computador até hoje. É,
com grande vantagem, o aplicativo de planilha eletrônica dominante, disponível para essas
plataformas, e o tem sido desde a versão 5 em 1993 e sua inclusão como parte do
Microsoft Office.
Problema de POTHENOT
Conforme os Professores. Cesar Rogério Cabral e Markus Hasenack o método de
interseção à ré ou Problema de Pothenot, é um processo de determinação de
coordenadas que consistem em medir, de uma estação desconhecida, os ângulos
formados pelas visadas dirigidas a três outros pontos de posição conhecida. Assim, as
coordenadas de uma estação podem ser calculadas quando, nesta estação, direções ou
ângulos são medidos.

FIGURA 9 – Problema de Pothenot.

FONTE: Professores. Cesar Rogério Cabral e Markus Hasenack.
- Procedimento
Com o instrumento instalado no ponto que se deseja conhecer as coordenadas, fazem-se
leituras angulares nos três pontos com coordenadas conhecidas. As melhores posições da
estação em relação aos três pontos são os que tiverem mais próximas do ponto central
- Cálculo
Dados de campo:
Coordenadas dos pontos 1, 2 e 3, (X1; Y1) , (X2 ; Y2) , (X3 ; Y3);
Ângulo medidos da Estação entre os pontos 1e 2 e entre os pontos 2 e 3, ( A ), (B):

FIGURA 10– Elementos do Problema de Pothenot com o ângulo 2.

FONTE: Professores. Cesar Rogério Cabral e Markus Hasenack.
Roteiro de cálculo utilizado pelo professor Pedro Donizete Parzzanini.
Metodologia
Coleta de Dados em Campo
Os dados foram coletado no Bairro nova gameleira no campo de futebol do Alvorada que
situa–se entre as ruas Nicias Continetino e Dom Oscar Romero. Por ser um local aberto e
de fácil deslocamento com o material, foram utilizados o GPS Trimble modelo 4600 na
base o GPS PROXR-L1 da Marca Trimble, estação total Geodetic da serie G5 e todo o
levantamento foi conferido com GPS RTK HIPER da marca Topcon.
GPS RTK HIPER da marca Topcon e capaz de rastrear sinais de satélites GPS,
GLONASS e WAAS (opcional). Taxa de atualização de até 20 vezes por segundo (20 Hz),
com 8 Mb de memória interna para armazenar mais de 30 horas de dados com intervalo
de 15”, expansível até 96Mb.
Tecnologia Coop Tracking System (melhor recepção dos sinais em condições
desfavoráveis). Com interface MINTER (com um toque na tecla FN, permite abrir e fechar
arquivos). Precisão horizontal de 3 mm + 0,5 ppm e vertical de 5mm + 0,5 ppm. Estrutura
de alumínio, à prova d’água.
Capacidade de se converter rapidamente em L2 apenas com o envio de um arquivo. Pode
se atualizar num sistema RTK com adição de um Kit de Rádio Base + Rádio
modem para o Rover (móvel). Contém 2 portas seriais para dados, 1 USB e 1 porta para
alimentação.
Trimble 4600 LS é um custo-benefício do receptor GPS para o controle, topográficos, GIS,
em tempo real, e as pesquisas postprocessed GPS. LS 4600 é eficaz para FastStatic
estático, L1, e pesquisas em tempo real. O receptor GPS, antena, baterias e células C são
integrados em uma única unidade com peso inferior a 1,7 kg (3,7 lb), portanto, para
estudos pós-processada, sem baterias ou cabos externos são necessários. O aparelho
permite que você monitore a operação fácil com um único botão e três indicadores LED
permitem controlar facilmente todo o seu levantamento.
Figura11: GPS Trimble modelo 4600
Fonte: site Trimble
O Pathfinder Pro XR é um receptor GPS, fácil de usar para coleta e manutenção de dados
com precisão submétrica em tempo real. Combina a capacidade de receber correções via
Rádio Beacon, satélites Banda L, WAAS, EGNOS e GPS em um receptor, e antena. O Pro
XR é compacto e resistente. A integração e flexibilidade dessa tecnologia possibilita que
se tenha um equipamento com menos cabos e baterias para carregar.
Conforme fabricante o Pro XR da Trimble, possui 12 canais paralelos, precisões que
variam de 10 cm até 50, podendo atingir até 1 cm, usando fase da portadora L1, e melhor
que 50 cm usando código C/A até 300 Km de uma base fixa e submétrico 38 com tempo
real. Atende plenamente às Normas Técnicas para Georreferenciamento de Imóveis
Rurais do INCRA (Lei 10.267/2001).
O grande destaque fica para a versatilidade do sistema, que aceita diversos tipos de
coletores de dados baseados na plataforma Windows CE, incluindo a linha de coletores de
dados da Trimble: o dispositivo GIS TSC e o coletor de dados Trimble Recon. O receptor
GPS Pathfinder Pro XR fornece dados precisos sem esforço, sem custos adicionais e em
tempo real, no próprio campo.
Características:
• Receptor L1 e código C/A com 12 canais
• Precisão melhor que 50 cm em distâncias de até 300 Km da base utilizando
apenas o código C/A e 1cm + 5 ppm em levantamentos cinemáticos com a
fase da portadora L1
• Precisão submétrica em tempo real
• Pronto para receber correções diferenciais WAAS/EGNOS
• Tecnologia de rejeição EVEREST para rejeição de sinais refletidos
• Suporta NMEA-0183 e RTCM SC-104
• Robusto: resistente à água, choque e poeira
Figura12: Receptor GPS Pathfinder Pro XR
Fonte: site Trimble
A “estação total Geodetic G5 possui uma memória interna de 10.000 pontos, leitura de 01”,
teclado alfa numérico, alcance de 5.000 metros com prisma, alcance de 200 metros sem
prisma e alcance de 1.200 metros com alvo.

Figura13: Estação Total Geodetic G5.

Fonte: site Cpeltda.
Foi instalada a base no ponto M0 conforme figura 14 onde fincou instalada em um tempo
de 1h e 30 minutos, o suficiente para a coleta dos dados conforme tabela do IBGE e
descrição do aparelho.
Figura14: ponto M0 (base do receptor GPS).
Fonte: autores.
Apos instalação da base foram escolhidos os locais para o levantamento dos pontos M1
figura15, M2 figura16 e M3 figura17.

Figura15: ponto M1.

Fonte: autores.

Figura16: ponto M2.

Fonte: autores.
Figura17: ponto M3.
Fonte: autores.
Feita a coleta das coordenadas com GPS dos pontos M0 (base), M1, M2, M3, instalou-se
a estação total no ponto M0 (base) e visou-se os pontos M1, M2, M3, coletando as
informações para o cálculo de Pothenot conforme tabela1 de campo abaixo:
Tabela1: Dados coletados em campo com o uso de estação total.

Fonte: autores.
Processamento de Dados
Foram importados os dados referentes as observações de campo com GPS com a
utilização do software Topcon Tools, conforme figura 18 abaixo.
FIGURA 18 – Inicio do programa Topcon Tools
FONTE: Topcon Tools
Configurado a obra com a escolha da projeção utilizando o datum WGS84 e tipos de
coordenadas conforme figura 19; Importamos os arquivos da base M0 para o Topcon
Tools, sendo processado com os dados fornecidos pelo memorial descritivo retirado do
site do IBGE conforme figura 20.

FIGURA 19 – Configuração da obra

FONTE: Topcon Tools
FIGURA 20 – Processamento da base
FONTE: Topcon Tools
Após baixar os dados dos pontos M1, M2 e M3, importamos os arquivos para o software
para que fossem processados e lançados conforme figura 21.

FIGURA 21– processamento dos pontos M1, M2 e M3

FONTE: Topcon Tools
Desenvolvimento do Cálculo de POTHENOT
FIGURA 22– Elementos do Problema de Pothenot.
FONTE: Autores
- Cálculo de Pothenot Coordenadas UTM – GPS PRO XR
Tabela2: Dados para o cálculo de POTHENOT, coordenadas UTM – GPS Pro XR

Fonte: autores.
- Cálculo de POTHENOT Coordenadas Topográficas – GPS RTK
Tabela3: Dados para o cálculo de POTHENOT, coordenadas topografias GPS RTK.

Fonte: autores.
- Cálculo de POTHENOT Coordenadas UTM– GPS RTK
Tabela4: Dados para o cálculo de POTHENOT, coordenadas UTM – GPS RTK

Fonte: autores.
Resultados e Discussão
Teste Comparativo
Tabela5: Comparativo coordenadas GPS com as coordenadas POTHENOT.

Fonte: autores.
O resultado obtido com as coordenadas do GPS Pro XR, quando comparada com o
resultado obtido com o cálculo de Pothenot, demonstra uma diferença de 2, 027 m no eixo
norte, sendo que se configura com uma precisão muito ruim. Os resultados obtidos com as
coordenadas do GPS RTK, quando comparados com os resultados obtidos com o cálculo
de Pothenot, mostram boa precisão variando nos eixos Leste (X) de 0,330m a 0,343, nos
eixos Norte (Y) de 0,101 a 0,176 e na cota e eixo (Z) de 0,004m a 0,008m, estes
resultados quando confrontados com a tolerância aceita pela Lei10.267, de 28 de Agosto
de 2001 e ao Decreto 4.449, de 30 de Outubro de 2002, que trata-se do
georrefenrenciamento de imóveis rurais do INCRA, portaria do INCRA /P/nº954/2002 onde
fala que “o indicador da precisão posicional para cada par de coordenadas relativa a cada
vértice definidor do limite do imóvel, não devera ultrapassar o valor de 0,50m”.
Conclusão
Com o avanço da tecnologia na área de topografia, buscamos utilizar equipamentos
modernos e atuais no mercado, para que tivéssemos boas precisões nos resultados
obtidos. No levantamento de campo procurou-se eliminar qualquer tipo de erro, que possa
influenciar no processamento dos dados, processamento que foi realizado com a utilização
do programa topcon tools e supervisionado a todo o momento por nosso orientador, já que
o trabalho trata-se de um comparativo temos que reduzir a chance de erro a quase zero. O
problema de Pothenot tem uma grande probabilidade de erro pois se ampara
fundamentalmente na pericia do profissional. Quando se comparado as coordenadas
obtidas com aparelho GPS as coordenadas obtidas pelo cálculo de Pothenot, certificou-se
que a metodologia de interseção a ré desenvolvida por Pothenot ainda pode ser utilizada
com confiança, pois seus resultados não passaram de uma precisão de 0,343m. Foi
constatado um problema no GPS da Trimble, após o levantamento e o calculo não conferia
com os resultados dando um erro acima de 2,00 m, conferiu-se o cálculo, varias vezes
concluindo que poderia ser o equipamento, este que foi enviado para assistência técnica,
onde se detectou um problema na sua placa principal, com isso voltou-se em campo e
conferiu –se as coordenadas com o GPS RTK.
Concluímos nosso trabalho com grande satisfação pelo conhecimento adquirido com os
cálculos, trabalho de campo e esperamos que seja de boa serventia para os profissionais
envolvidos neste ramo da agrimensura.
Referências
PEÑA, J.S. LA INTERSECCIÓ INVERSA: MÉTODO GEOMÉTRICO,
TOPOGRÁFICO Y CARTOGRÁFICO. XIV. Congresso Internacional de Ingeniería
Gráfica, Santander, España – 5-7 junio de 2002.
BORGES, A.C. EXERCÍCIOS DE TOPOGRAFIA, v 3, São Paulo, Edgar Blucher,
1977.
ANTUNES. C. LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS, APONTAMENTOS DE
TOPOGRAFIA. Universidade de Lisboa. 1995
ARINC Research Corporation, (1991).
Manual de Operação do GPS PROXR-L1 da Marca Trimble.
Apostila sobre GPS – Thornton, Jonathan – S. Paulo – SP – 1997.
Professores Cesar Rogério Cabral e Markus Hasenack do CENTRO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE SANTA CATARINA, (UNIDADE DE
FLORIANÓPOLIS, DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE CONSTRUÇÃO CIVIL, CURSO
TÉCNICO DE GEOMENSURA)
Lei10.267, de 28 de Agosto de 2001 e ao Decreto 4.449, de 30 de Outubro de 2002,que
trata-se do georrefenrenciamento de imóveis rurais do INCRA, portaria do
INCRA /P/nº954/2002
http://www.socid.org.br/dicas_redes.htm
Acesso em 17 de março de 2010
http://pt.wikipedia.org/wiki/Excel
Acesso em 17 de março de 2010
http://pt.wikipedia.org/wiki/RTK
Acesso em 17 de março de 2010
http://www.cpeltda.com.br
Acesso em 21 de Abril de 2010
http://www.ibge.com.br
Acesso em 21 de Abril de 2010
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/
Acesso em 8 de Maio de 2010