Curso de Drone

para Operação, Mapeamento

e Fotogrametria

Dos princípios básicos a operação

 Conteúdo programático – teoria para operação de voo
Teoria Geral
• Noções básicas de cartografia e
geoprocessamento
• O que são os Drones e seu
Mercado de trabalho
• Normas e regulamentações atuais
- ANAC – DECEA- ANATEL
• Aplicações em diversas áreas
• Principais funcionalidades do
Drone Mavic Pro, Pro2 e Phantom
• Significado dos leds
• Segurança das baterias
Prática de voo
• Aceleração e desaceleração
• Avanço, recuo e laterais
• Controle de velocidade
• Aterrissagem da aeronave
• Retorno seguro
• Prática de mapeamento com o
aplicativo específico
• Processamento básico de imagens.
• Meteorologia básica aplicado à
condições de voo
• Funcionalidades do Aplicativo DJI Go
• Aplicativos relevantes para Drones
• Aplicativo para mapeamento
• Configurações do aplicativo
 Conteúdo programático
Preparação geral
• Configurações e checklist de operação pré-vôo
• Avaliação do ambiente
• Planejamento básico de operação
• Tempo de Vôo
• Modos de Vôo
• Calibração do Compass
• Decolagem segura
• Planejamento de voo para mapeamento
• Software de processamento de imagens
 Noções básicas
de Cartografia

Dos princípios básicos a operação com Drones

Como funciona a localização de um ponto na superfície da
terra?

• O sistema de posicionamento global é

possível graças à utilização de uma
constelação de satélites artificiais.

• São ao todo 24 satélites, localizados à

500km de altitude, que dão a volta completa
na Terra a cada 12 horas, enviando
continuamente sinais de rádio.

• Em qualquer ponto da terra, estão sempre

visíveis, pelo menos, 4 destes satélites.

• A partir desses satélites, o receptor GPS

calcula a Latitude, Longitude e Altitude
deste ponto e seu deslocamento...
 Latitude (Y) e Longitude (X)
• Latitude
A latitude é a distância ao
Equador, medida ao longo do
meridiano de Greenwich. Esta
distância mede-se em graus e
varia entre 0o e 90o para o
Norte ou para o Sul.
• Longitude
A longitude é a distância
do meridiano de
Greenwich medida ao
longo do equador. Esta
distância mede-se em
graus e pode variar entre
0 o e 180 o , para Leste ou
Oeste.
 Altitude (Z)

• Altitude
A altitude de um ponto é a
distância vertical, medida entre o
ponto de interesse e o nível médio
do mar.

• Altímetro Barométrico
O Altímetro barométrico é o
instrumento utilizado para medir a
altitude, baseado na pressão
atmosférica. Confere ao GPS uma
maior precisão na aferição deste
parâmetro.
 DATUM (Sistemas de referência)

• O Datum refere-se ao modelo matemático teórico da

representação da superfície da Terra ao nível do mar.

• A diferença entre os DATA (plural de DATUM), são

baseados em modelos matemáticos que se diferem
ao apresentar a forma e dimensões da Terra.

• Esses modelos são ajustados para a superfície de

cada país/continente de maneira a representar
melhor seu território.
 DATUM (Sistemas de referência)

• Os DATA oficias do Brasil são: SIRGAS 2000 >

SAD-69 > Córrego Alegre. WGS-84
 DATUM (Sistemas de referência)

WGS 84 (World Geodetic System) (aka WGS

1984, EPSG:4326) é uma norma usada em
cartografia de origem geocêntrica utilizado pelo
GNSS, e pelo Sistema de Posicionamento Global
- (GPS), definida em 1984. É composta por um
sistema de coordenadas para a Terra, uma
superfície de referência esferoidal padrão (a
base ou elipsóide de referência) para dados de
altitude, e uma superfície gravitacional
equipotencial (o geoide) que define o nível
médio do mar.

GNSS- Sistema de navegação por satélite ("sat-nav") são sistemas que estabelecem o posicionamento geo-espacial autônomo através do uso de
satélites artificiais. Estes sistemas permitem que receptores sobre a superfície terrestre possam determinar a sua localização em comparação com
os sinais dos satélites, adquirindo sua posição em um sistema de referência espacial conveniente. A precisão da localização será dada conforme o
tipo de técnica de posicionamento utilizada. Quando um sistema de navegação por satélite possui a capacidade de oferecer posicionamento em
qualquer ponto da superfície terrestre, adota-se a nomenclatura de Sistema Global de Navegação por Satélite.
 Sistemas de coordenadas

• São aqueles que dão valores, quantitativos numéricos

em relação a sua origem para o ponto em questão
• Os mais utilizados em mapeamento são os sistemas de
coordenadas geográficas (latitude e longitude) e planas
(UTM).
 Universal Transversa de Mercator (UTM)

Utiliza um sistema de coordenadas cartesianas bidimensional para dar localizações na superfície da

Terra. É uma representação de posição horizontal, isto é, é utilizada para identificar os locais na Terra
independentemente da posição vertical, mas difere do método tradicional de latitude e longitude, em
vários aspectos. O sistema UTM não é uma simples projeção de mapa. Em vez disso, ele divide a Terra
em sessenta zonas, cada uma banda de seis graus de longitude e utiliza uma projeção de mercator
transversa secante em cada zona.

A projeção de Mercator utiliza o desenvolvimento do cilindro. Foi concebida pelo cartógrafo belga
Gerhard Kremer (1512-1594), mais conhecido pelo seu nome latinizado Mercator.

O UTM é baseado na projeção cilíndrica transversa proposta nos Estados Unidos em 1950 com o
objetivo de abranger todas as longitudes.

As duas principais diferenças entre a projeção de Mercator e o sistema UTM é que, no primeiro, o
cilindro é paralelo ao eixo de rotação da Terra esférica, enquanto que, no segundo, o cilindro é
perpendicular ao eixo de rotação da Terra elipsoidal.

O sistema UTM resulta na composição de 60 fusos distintos que representam a superfície da Terra. Cada
fuso tem a amplitude de 6º de longitude.

Em latitudes o sistema é limitado pelos paralelos 84 º N e 80º S, onde as deformações ainda não são
significativas. Para latitudes maiores, é utilizada a projeção Estereográfica Polar Universal (sigla em
inglês UPS, de Universal Polar Stereographic). Em muitos aparelhos receptores de sinal do Sistema de
Posicionamento Global consta a opção de coordenadas UTM/UPS.
Fusos e Zonas da Projeção UTM
 Geoprocessamento

Conjunto de tecnologias usadas para coleta e tratamento de informações

espaciais
- Armazenamento de informações geográfico em formato “digital”
- Geração de saídas na forma de mapas, relatórios.
- Manipulação de dados para geração de novas informações

Modelo com gerenciamento de

camadas no uso se softwares de SIG
 Sistemas de Informações Geográficas

• O uso do Sistema de Informação

Geográfica (SIG) com o mapeamento
de campo proporcionado pelos
DRONES, permite desenvolver análises
complexas, possibilitando o
cruzamento de informações e uma
visão integrada de cada situação.

• Temos os softwares de mapeamento

digital que integra bases de dados
geográficas com a possibilidade de uso
de de imagens fotogramétricas
realizadas pelos drones e imagens de
satélites para análises especificas de
sensoriamento remoto integrando uma
conjunto de ferramentas de extremo
potencial para análises geográficas.
 Histórico dos Drones

Uso militar
• Sistemas Aeronáuticos Remotamente Pilotados (SARP)
data de mais de 100 anos, antes mesmo da Primeira Guerra
Mundial;

• O primeiro drone moderno surgiu apenas em 1951, Firebee,

um drone a jato destinado a servir como alvo aéreo;

• Os Drones na guerra moderna tem capacidade de localizar,

confirmar e atacar o alvo.
Tipos de Mapeamentos de Territórios.

Drones, satélites e aerofotogrametria

tradicional realizadas por avião, no trabalho
de campo.
 Os usos dos Drones modernos.

Mostraremos um infográfico no próximo slide, que os drones podem ser

usados em todos os tipos de terrenos e contextos para realizar tarefas com mais
eficiência do que um ser humano ou outras máquinas.

“Método de aplicação de drones” pode soar como um jargão pesado, mas ajuda
a evitar formulações longas como “uso de drones para fotografar locais”
(método de aplicação: fotografia) ou “uso de drones para levantamento de
terrenos” (método de aplicação: topografia).

E embora possa haver uma infinidade de termos altamente específicos para

descrever o que os drones fazem (por exemplo, monitorar, pesquisar, pulverizar,
soltar, coletar, dispensar, etc.), a maioria dos usos de drones pode ser agrupada
e estruturada conforme descrito nos parágrafos a seguir parágrafos.
Os usos dos Drones modernos.
 Os usos dos Drones modernos.

Métodos de detecção: registro de dados sem contato físico

Uma categoria de uso de drones é composta por métodos de detecção, onde os
dados são registrados pelo drone sem nenhum contato físico com outros objetos.

A mais conhecida delas é a Fotografia e Filmagem, que envolve o uso aéreo de

câmeras para captação de imagens e produção de vídeos aéreos.

Enquanto isso, Mapeamento e Topografia está focado em criar uma representação

simples ou muito precisa de uma determinada área para estudar ou medir altitudes,
ângulos, distâncias. A inspeção envolve o exame de um determinado objeto para
encontrar falhas, erros, mau funcionamento ou outros fenômenos específicos que
possam afetar seu funcionamento.

Finalmente, neste grupo, Localização e Rastreamento é usado para observar, buscar

e fornecer as coordenadas geográficas de atividades, pessoas ou gado, ou detectar
determinadas atividades.
 Os usos dos Drones modernos.

Métodos de Ação/Interação: Envolvimento com o Meio Ambiente

Outra categoria para classificar o uso de drones são os métodos de
ação/interação. Mais proeminentemente nesta categoria, encontramos dois
tipos. Pulverização e Dispensação é definida como a distribuição aérea de sólidos
(por exemplo, fertilizantes ou sementes) ou o processo de espalhar substâncias
líquidas (por exemplo, água, inseticida ou fertilizante).

O segundo e mais falado método é o Delivery, que é, claro, o transporte de

encomendas, alimentos, farmácias ou outras mercadorias sob demanda ou de
acordo com um determinado horário.
Dentro desses dois agrupamentos, podemos, no entanto, criar “Outros métodos”,
como armazenamento, medição, detecção de contato, iluminação ou
transmissão.

Esses métodos de aplicação se encaixariam menos perfeitamente nas

subcategorias acima, mas ainda são usos de drones relativamente comuns em
todo o setor. Com tudo isso dito, é hora de voltar nossa atenção dos métodos
específicos de aplicação de drones para as verticais da indústria como um todo.
 Tipos de Drones mais usuais.

Definição de Drones :
• O termo “drone” é usado popularmente para descrever
qualquer aeronave (e até mesmo outros tipos de veículos) com
alto grau de automatismo. De forma geral, toda aeronave
drone é considerada uma aeronave não tripulada categorizada
como Aeromodelo, RPA ou Aeronave Não Tripulada Autônoma

• Tipos de Drones (asa fixa, quadricóptero, 6 hélices)

• Asa Fixa
• Maior autonomia de voo, usado em missões de média a longa
distância );
• Embarque de sensores como termal, RGB, multiespectral, etc.
• Multirotor pequeno e grande porte
• Menor autonomia de voo, usado em missões de curtas
distância).
• Mais versátil em áreas montanhosas
• Embarque de sensores como termal, RGB, multiespectral, etc.
 Drones e o mercado de trabalho

Mercado de trabalho e aplicações diversas (citação e imagem)

Patrulhamento
Pulverização e analise agricola
Monitoramento

Emergência médica
Socorro e resgate Mapeamento e análise ambiental
 Agências Reguladoras

• Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL)

Regulamenta a utilização de rádio frequência. Essa homologação é
basicamente um autorização para usar seu equipamento na
radiofrequência informada;
• Agencia Nacional de Aviação Civil (ANAC)
Responsável pelo registro de aeronave e operador.
• Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA)
Responsável pelo controle do espaço aéreo. Após ter a homologação
da Anatel, o cadastro na Anac, deve-se solicitar as autorizações de voo
para o Decea.
Legislação e regulamentação

RPA CLASSE (peso máximo de

decolagem até 25 kg)

BVLOS: voar com RPA além da linha de

visada visual ou acima de 400 pés (120m)
acima do nível do solo

VLOS – Operação na qual o piloto

mantém o contato visual direto
com a RPA (sem auxílio de lentes
ou outros equipamentos).
 Legislação e regulamentação

RPA Classe 3 (peso máximo de decolagem até 25 kg)

Para operar RPA Classe 3 de até 25 kg é necessário atender aos seguintes requisitos:

• Idade mínima de 18 anos para pilotar ou auxiliar a operação como observador.

• Somente os equipamentos com peso máximo de decolagem acima de 250g
precisam ser cadastrados na ANAC por meio do Sistema de Aeronaves não
Tripuladas (SISANT), disponível em: sistemas.anac.gov.br/SISANT.
• O cadastro vai gerar uma identificação que deverá ser confeccionada em
material não inflamável, ser legível e ficar acessível na aeronave.
• Pilotos não precisam de documento emitido pela ANAC e são considerados
devidamente licenciados, caso não pretendam voar acima de 400 pés.
• Só é permitido operar um único sistema de RPA por vez.
• É obrigatório possuir seguro com cobertura de danos a terceiros para pilotar
aeronaves com peso máximo de decolagem superior a 250g.
• Fazer uma avaliação de risco operacional para operações com aeronaves com
peso máximo de decolagem superior a 250g.
• É permitida a troca do piloto remoto em comando durante a operação.
 Legislação e regulamentação

• Não é necessário registrar os voos.

• Operar apenas em áreas distantes de terceiros (no mínimo 30 metros
horizontais). Essa restrição está dispensada caso haja anuência das pessoas
próximas à operação ou exista uma barreira mecânica capaz de isolar e proteger
as pessoas não envolvidas e não anuentes com a operação. Aeronaves com peso
máximo de decolagem de até 250g estão dispensadas dessa exigência.
• As operações só poderão ser iniciadas se houver autonomia suficiente da
aeronave para realizar o voo e para pousar em segurança no local previsto,
levando-se em conta as condições meteorológicas conhecidas.
• Não é permitido operar drones sob efeito de substâncias psicoativas e todos os
operadores estão sujeitos às regras quanto ao uso de álcool e de drogas
constantes do item 91.17 do Regulamento Brasileiro de Homologação
Aeronáutica RBHA 91.
• Portar a certidão de cadastro junto a ANAC, o seguro, a avaliação de risco e o
manual de voo do equipamento nas operações com aeronaves com peso
máximo de decolagem acima de 250g
 Cadastro na ANAC

Para cadastrar é necessário informar os dados pessoais (nome, endereço,

CPF, e-mail), os dados de pessoa jurídica (CNPJ), quando for o caso, os dados
da aeronave (nome, modelo, fabricante, número de série e foto que identifique a
aeronave) e escolher uma combinação de nove dígitos, que será o número da
identificação do equipamento. O SISANT indicará automaticamente os prefixos
PP (aeronaves não tripuladas de uso não recreativo) e PR (aeronave não
tripuladas de uso recreativo - aeromodelos). Essa identificação deverá ser
confeccionada em material não inflamável, ser legível e ficar acessível na
aeronave.

• Depois de preencher todas as informações solicitadas, o SISANT vai gerar

uma certidão de cadastro, que é um documento de porte obrigatório em
todas as operações. É admitido o porte digital do documento.

• O cadastro tem validade de 24 meses e pode ser revalidado em até seis

meses. Passado esse prazo sem a revalidação, o mesmo será desativado e
será necessário fazer um novo cadastro para o equipamento.
 Homologação na ANATEL

O primeiro passo para homologar um drone na Agência é fazer um auto

cadastramento no Sistema de Gestão de Certificação e Homologação e
preencher o requerimento de homologação.

Para isso, são necessários alguns documentos: carteira de identidade, CPF,

manual do produto e certificado da Federal Communications Commission. No
caso de pessoa jurídica é necessário anexar o CNPJ e cópia do o contrato social.

https://sistemas.anatel.gov.br/mosaico/login/login?service=http%3A%2F%2Fsi
stemas.anatel.gov.br%2Fmosaico%2Fportal%2FportalInternet
 Solicitação de Autorização de Vôo

Solicitação de Acesso de Aeronaves Remotamente Pilotadas

(RPAS)

http://servicos.decea.gov.br/sarpas/
 Aplicações diversas na área ambiental / agrícola

Diagnostico Ambiental/agrícola

• Acesso a locais inacessíveis por terra

• Avaliação do padrão de florestas, identificação de clareiras
• Avaliação de APPs: déficit, sobra.
• Identificação de solo degradado; solo exposto
• Identificação de áreas potenciais de risco de erosão, queimada,
etc.
• Ocupação do solo da propriedade (floresta, pastagem,
agricultura, lagos, rios)
• Determinação da paisagem rural
 Aplicações diversas na área ambiental / agrícola

Monitoramento agrícola, pecuário e ambiental e infraestrutural

• Acompanhamento da Recuperação de áreas degradadas

• Acompanhamento a evolução da restauração florestal
• Monitoramento de desmatamento
• Monitoramento de focos de incêndio
• Padrão de plantio
• Identificação de falhas de plantio
• Identificação de pragas e doenças
• Monitoramento de ervas invasoras
• Identificação de problemas na irrigação (cobertura de área irrigada,
tubulação estourada, etc)
• Contagem de cabeças de gado
• Busca de animais perdidos
• Identificação de pasto em processo de degradação
• Identificação da dinâmica de pastejo do gado
• Identificação de cercas quebradas
Aplicações diversas na área ambiental / agrícola
 Aplicações diversas na área ambiental / agrícola

Fotos e vídeos promocionais

• Desenvolvimento de banco de fotos e vídeos internos dos projetos para fins

de divulgação da empresa;
• Desenvolvimento de fotos e vídeos para clientes comerciais (sitio do moinho,
clube orgânico, cafundó, etc);
• Desenvolvimento de fotos e vídeos para consultoria de investimento (cliente
querendo vender sua fazenda, por exemplo).
 Principais características básicas dos Drones
(Baseado: Mavic Pro)

• Videos em 4k ou mais em até 30 fps

• Fotos em 12 megapixels ou mais
• Velocidade máxima de 65 km/h
• Tempo de voo máximo de 27 minutos ou mais (a depender
do uso)
• Distancia máxima de 7km ou mais conforme especificado
pelo fabricante em configurações de teste. Pode variar
conforme a temperatura e calor conforme depreciação da
bateria na missão.
 Modos de vôo
• Modo P (posicionamento)
• O quadricoptero utiliza GPS e os sistemas de visão frontal e inferior para
localizar-se, estabilizar-se automaticamente e navegar entre obstáculos
• Recursos como TapFly e ActiveTrack são ativados nesse modo
• Quando sistema de visão frontal (detecção de obstáculo) estiver ativado e
condições de luminosidade estiverem boas, a velocidade máxima de voo é
36km/h
• Caso o sistema de visão frontal estiver desativado, a velocidade máxima é
58km/h
• Modo S (sport)
• O sistema de visão frontal não funciona no S-mode
• A velocidade de decscida é significativamente maior
• Joystick mais sensível
 Principais funcionalidades
(Baseado Drone Mavic Pro)

Return To Home (RTH)

• Retorna o quadricóptero para o ultimo ponto inicial registrado.
• O ponto inicial é registrado automaticamente quando o quadricóptero
detectar sinal forte de GPS, antes da decolagem.
Três tipos de RTH
• Failsafe à quando o sinal entre o controle remoto e o quadricóptero for
perdido. A função pode ser cancelada quando houver retomada do sinal
entre o controle e o quadricóptero.
• Smart RTH à o retorno será realizado com o modo de detecção e desvio
de obstáculos (para isso, o sistema de visão central deve estar ativado.
Caso contrário, o usuário pode navegar manualmente o equipamento.
• RTH de baixa bateria à ativado quando o equipamento detectar a
necessidade do retorno antes que a bateria seja insuficiente para voltar ao
ponto incial. O equipamento pode pousar automaticamente se o nível da
bateria puder durar somente até que ele consiga pousar a partir da
altitude atual.
 Segurança - RTH
(modelo Phantom e Mavic Pro)
 Segurança - RTH
(modelo Phantom e Mavic Pro)
 Principais funcionalidades do Drone Mavic Pro

TapFly
Determina a direção de voo através da tela do smartphone. Não há uso do controle remoto.
Automaticamente o equipamento evitará obstáculos, se houver iluminação adequada.
Active Track
Marca e acompanha automaticamente um objeto em movimento na tela do smartphone.
Automaticamente o equipamento evitará obstáculos, se houver iluminação adequada.
Há três modalidades
• Rastrear: O quadricóptero fica a uma distancia constante do objeto em movimento
• Spotlight: Manter a câmera apontada para o objeto durante o voo. O controle remoto pode
ser usado para movimentar o quadricóptero
• Perfil: Rastramento do objeto em ângulo e distancia constantes da lateral. Pode-se usar o
controle remoto para circular o objeto.

Assista ao vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=ZQXQvm2q6ZA
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

Análise do tempo para condições de vôo

• Chuva
• Temperatura / pressão
• Vento
• Atividade solar
• Luminosidade
• Hora para mapeamento
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

Chuva
• Não é possível realizar voos em dias chuvosos;
• Planejar do dia do voo levando em consideração a previsão do Sites
recomendados para previsão do tempo:
• http://www.cptec.inpe.br/
• https://www.climatempo.com.br/
• https://www.inmet.gov.br/
• Observação dos céus
A lua ou o sol te dizem se vai chover
Segundo estudos, um círculo brilhante se forma ao redor do sol ou da lua
quando cristais de gelo em altas altitudes refratam a luz. Esses cristais de
gelo são uma boa indicação de que a precipitação deve descer, em
altitudes mais baixas, particularmente nos meses mais quentes.
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

Segundo estudos, um círculo brilhante se forma ao redor do sol ou da lua quando

cristais de gelo em altas altitudes refratam a luz. Esses cristais de gelo são uma boa
indicação de que a precipitação deve descer, em altitudes mais baixas,
particularmente nos meses mais quentes.
Chuva provável nos próximos 3 dias
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

Cirros, ou "rabo-de-galo“, são nuvens altas que se parecem com flâmulas longas e
a nuvem Altocummulus (céu de carneiros) significam que o mau tempo está vindo
dentro das próximas 36 horas.
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

Temperatura / pressão:

Temperatura operacional do Quadricóptero: 0ºC a 40ºC

Temperatura operacional do Controle Remoto: 0ºC a 40ºC
Temperatura operacional do Carregador: 5ºC a 40ºC

Melhor desempenho da bateria: 20ºC

Temperatura crítica para bateria: -5ºC a 5ºC
Temperatura proibida de uso do drone: < -5ºC

Altitudes acima de 5.000 metros acima do nível do mar: cuidado ao voar,

desempenho da bateria pode ser afetado
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

Ventos
Anemômetro portátil
• Ventos acima de 10 m/s ou 36 km/h não são recomendados

• Uso de anemômetros portáteis

• Observação (escala de Beufort)

Meteorologia básica aplicado à condições de voo
Meteorologia básica aplicado à condições de voo
Meteorologia básica aplicado à condições de voo
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

Atividade solar

• Índice KP (vento solar)

Revela a ocorrência ou não de tempestades

geomagnéticas (tormentas magnéticas que
acontecem na Terra). Normalmente, o valor do
Índice KP situa-se entre KP=1 e KP=3. Valores
maiores são indícios de anomalias provocadas
principalmente pela chegada de uma onda de
partículas provenientes de uma tempestade solar ou
então do aumento da velocidade do vento solar.

A atividade geomagnética pode afetar as

comunicações, os sistemas de navegação, redes
elétricas, etc
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

• Luminosidade

Iluminação adequada para operação do drone

utilizando principalmente a função de TapFly

Entre 300 a 10.000 lux

Medidor: luxímetro

Aplicativo
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

Alguns valores de referencia

Aplicataivo
Aparelho manual
 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

• Condições de luminosidade para mapeamento ideal:

Céu sem nuvens ou dia nublado (luz difusa)

 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

• Condições de luminosidade para mapeamento

Evitar

- Sol entre nuvens

 Meteorologia básica aplicado à condições de voo

• Horário ideal para mapeamento

Possível
10:00 as 15:00 (horário de Brasília)

Ideal
11:00h as 13:00 (horário de Brasília)

Evitar
<10:00h e > 15:00
 Condições Para Transporte do Drone em Voos Comerciais

Os passageiros que necessitarem levar baterias de íon lítio sobressalentes, como uma
bateria extra para a câmera fotográfica, somente poderão fazê-lo na bagagem de mão
desde que não excedam 160Wh -- o equivalente a 40mAh (40 mil miliampere).

Baterias de telefones celulares, por exemplo, tem entre 2mAh e 4mAh. Levar baterias
de íon lítio em bagagem.
As baterias devem ser transportadas com um estado de carga (SoC) não superior a 30%
da sua capacidade nominal de projeto.

Coloque as baterias dentro de um saco de segurança LiPo à prova de fogo separado.

Lembre-se de nunca viajar com baterias de LiPo danificadas ou inchadas. Em vez disso,
siga o protocolo adequado para a eliminação de baterias LiPo. Leia mais sobre as
diretrizes da FAA e viaje com baterias LiPo.
Funcionalidades do Aplicativo DJI Go
Entendendo as funcionalidades principais do Aplicativo DJI Go

[1] MODO DE VOO

[2] INTENSIDADE DO SINAL DE GPS
[3] SENSOR DE DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS
[4] ESTADO DO SISTEMA
[5] INDICADOR DO NÍVEL DA BATERIA
[6] INTENSIDADE DO SINAL DO RÁDIO
[7] INTENSIDADE DO SINAL DE TRANSMISSÃO DE VÍDEO
[8] NÍVEL DA BATERIA
[9] CONFIGURAÇÃO GERAL
[10] BARRA DE CONFIGUARAÇÃO DA CÂMERA
[11] MAPA DE LOCALIZAÇÃO
[12] POSICIONAMENTO VISUAL
[13] TELEMETRIA DE VOO
[14] BOTÃO DE ACESSO AOS MÓDULOS DE VOO
[15] BOTÃO DE REGRESSO AO PONTO DE ORIGEM (RTH)
[16] DECOLAGEM E POUSO AUOMÁTICOS
[17] HOME
 Outros aplicativos úteis
Lichi UAV Forecast
- Permite fazer a função active tracking - Previsão do tempo
do P4 no P3 - Satélites GPS
- Permite fazer fotos panorâmicas e 360 - Atividade solar (Kp),
graus - Zonas e restrições de voo
- Faça waypoints sem está conectado No-Fly
ao drone
- Tem a função Cable cam do 3DR Solo
- Permite voar acima de 500m (cuidado)
- Função VR (realidade virtual)
 Outros aplicativos úteis

Luxímetro
Medição da intensidade
luminosa

Atividade solar
Dados de tempestade solar
Arquivar dados para últimos 30 dias
Dados Previsão para 3 dias
Dados Previsão para 27 dias (o maior índice do dia)
Storm começar notificação
Imagem Partilha de um gráfico de atividade solar
 Outros aplicativos úteis

DroneDeploy

• Voo e autônomo
Mapeameto 2D
Mapeamento 3D
Processamento em nuvem
Vamos para a prática!
 Mapeamento com Drone

Passos realizar o mapeamento

- Registro do usuário na plataforma online do aplicativo de mapeamento

(Usaremos o DroneDeploy )
- Download do aplicativo no dispositivo móvel
- Planejamento do mapeamento
- Salvar o planejamento
- Executar o mapeamento
- Salvar as imagens no computador
- Download e instalação do software de processamento
- Processar as imagens
- Finalizar o projeto
 Mapeamento com Drone

Registro do usuário na plataforma online do aplicativo de

mapeamento (Dronedeploy)

https://www.dronedeploy.com/

Download do aplicativo no dispositivo móvel

O download pode ser realizado através da plataforma Android ou IOS

 Mapeamento com Drone

Planejamento do mapeamento
Utilização do Google Earth
 Mapeamento com Drone

Demarcar a área a ser mapeada

 Mapeamento com Drone

Salvar o polígono no formato de KML

 Mapeamento com Drone

1. Abrir o site https://www.dronedeploy.com/

2. Fazer o login do usuário
3. Habilitar a função de importação de KML / SHP através do App
Market
4. Clique no botão Plano de vôo no painel de controle.
4

3
 Mapeamento com Drone

5. Clique File em Importar KML ou aplicativo SHP

6. Selecionar um arquivo KML

5
 Mapeamento com Drone

5. Configurar o planejamento de vôo

 Mapeamento com Drone

5. Configurar o planejamento de vôo

Tempo de voo GSD Nº baterias

necessárias
Área mapeada
 Mapeamento com Drone

O que é GSD?

GSD é a representação do pixel da

imagem no terreno em unidades de
medida geralmente representada em
centímetros.
Altura de voo tem relação direta com o
tamanho do GSD
O tamanho do GSD é inversamente
proporcional ao nível de detalhamento,
ou seja, quanto maior o GSD, menor é o
nível detalhamento e quanto menor for o
GSD, maior será o nível de detalhamento.
Em termos práticos: GSD de 10 cm, todo
objeto menor que 10 cm não será
representado no mapeamento, portanto,
a escolha do GSD é uma das principais
etapas do planejamento do voo
 Mapeamento com Drone

Sidelap e Frontlap

Sobreposição da captura das

imagens
Sofware de processamento de imagens - Agisoft Metahsape

Fluxo de trabalho fotogramétrico:

- Alinhamento das fotos;
- Geração de nuvens de pontos (importante para levantamento 3D;
- Geração de Modelo Digital do Terreno;
- Geração de Orthomosaico
- Geração de curvas de nível;
- Exportação em diversos formatos (KML, JPG, TIFF);
- Geração do relatório do processamento.

Imagens aerotrianguladas onde geram nuvem de pontos

para a criacão de mosaico em 3D
PRODUTOS GERADOS NO MAPEAMENTO
• Local: Definir
• Horário: 08:00
• Atividades previstas:
• 06:50 à local de encontro
• 08:00 àCafé da manhã
• 09:00 à reconhecimento da área e preparo dos equipamentos
• 10:00 à manuseio inicial e operações básicas
• 11:00 à mapeamento
• 12:00 à a base para processamento das imagens
• 14:00 à processamento das imagens
• 17:00 à discussão dos resultados
• 18:00 à encerramento do curso
• Vestimenta recomendada:
• Sapato fechado
• Calça jeans
• Camisa com manga
• Boné
• Óculos
• Protetor solar
• Repelente