AEROFOTOGRAMETRIA

COM DRONES
CONCEITOS BSICOS

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1. O que ?

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A palavra aerofotogrametria derivada de trs palavras

gregas que signicam: luz, descrio e medidas. um mtodo
de obteno de dados topogrcos atravs de fotograas
areas da superfcie terrestre, normalmente com a nalidade
de gerar materiais cartogrcos. Desenvolvido em 1903,
utilizado at os dias de hoje como base para estudos e anlises
prossionais, j que oferece uma viso ampla e com escala
adequada superfcie terrestre.

Imagem ilustrativa

1. Aerolevantamento

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um conjunto de operaes com objetivo de obter imagens

da parte terrestre, area ou martima de um territrio, por
meio

de

cmera

embarcada

em

plataforma

area,

complementadas pelo registro e anlise dos dados colhidos,

utilizando recursos da prpria plataforma ou de estao
localizada distncia.
Os drones realizam essas operaes em misses orientadas
por GPS para capturar fotograas sequenciais de uma
determinada rea. As imagens obtidas so processadas e por
meio de softwares especializados geram os materiais
cartogrcos, como as ortofotos, mds, mdt e ans.

DRONE MAPTOR CAPTURA IMAGENS EM SOBREVOOS DE ATE 20 MIL HECTRES

Imagem ilustrativa

2.1. Resultados esperados

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O processamento das imagens oferece diversas possibilidades

de produto nal, tais como os materiais cartogrcos que disponibilizam informaes da rea mapeada. Atravs dos modelos
digitais, nuvens de pontos e ortofotos obtm-se informaes de
relevo, distncia, tamanho, altura de objetos e volume. Os softwares de processamento de imagens disponibilizam diversas ferramentas e, cada vez mais, so reveladas novas funcionalidades
medida que os usurios identicam diferentes necessidades durante os aerolevantamentos.

Exemplos de materiais gerados aps processamento de imagens:

Imagens ilustrativas

Nvem de Pontos

Imagem NIR

2.2. Os meios para captao de Imagens

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Inicialmente, eram utilizados bales para realizar a

captao de imagens. Com o passar dos anos, os avies e
helicpteros comearam a ser utilizados. Atualmente, as
imagens areas so comumente obtidas atravs de satlites,
aeronaves e drones.
Aeronaves tripuladas: Um plano de voo criado
analisando os recursos disponveis, como plantas
ou mapas da regio onde ser executado o
levantamento fotogrco. Utilizam-se linhas de
voo paralelas entre si, de forma a obter uma
sobreposio de imagem, ou seja, gerando imagens
sequenciais onde cada imagem representa de 30%
a 40% da imagem anterior lateralmente e 60% a
Imagem ilustrativa

80%

longitudinalmente.

Quanto

maior

sobreposio maior a qualidade da imagem.

Porm, atualmente esse mtodo considerado
pouco

vantajoso

nanceiramente

quando

comparado a outras opes.

Satlite: possvel comprar imagens captadas
por satlites para ns de fotogrametria. Essas
imagens,

geralmente,

no

tm

qualidade

satisfatria por no terem uma boa resoluo, GSD

mdio de 30 cm/pixel. Outra desvantagem a
defasagem das imagens porque um satlite passa
por uma mesma regio em um intervalo muito
grande de tempo (mais de meses) e as imagens
podem ser comprometidas por nuvens ou m
condio climtica no momento da captura.

2.2. Os meios para captao de Imagens

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VANT/DRONES O termo drone originrio do Ingls,

que signica zango/zumbido, utilizado no Brasil para
referir-se aos VANTs (Veculos Areos No Tripulados). Esses
equipamentos esto sendo cada vez mais utilizados na
captao de imagens areas. So orientados via GPS e
realizam sobrevoos na rea a ser mapeada. Posteriormente as
imagens captadas so processadas em software especco e
geram os materiais cartogrcos para os mais diferentes tipos
de

anlise.

Atualmente

mtodo

com

melhor

custo-benefcio e com maior qualidade nal.

Dentro dessa categoria, vale destacar dois tipos de drones,
os de asa xa e os multirotores.

2.2. Os meios para captao de Imagens

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VANT/DRONES Multirotores a categoria mais popular

desses equipamentos e so amplamente utilizados em
produes cinematogrcas, publicitrias e at em atividades
recreativas. Os multirotores so como mini helicpteros, tm
decolagem e pouso na vertical. Realizam voos de 25 minutos,
em mdia, e podem ser programados para voo automtico ou
manual, dependendo do objetivo da operao.
Imagens ilustrativas

VANT/DRONES Asa Fixa Os drones de asa xa so como

mini avies. O sistema de lanamento, em geral, d-se com
auxilio de uma catapulta e o pouso pode ser feito de barriga
ou com auxlio de um paraquedas. Esse tipo de equipamento
geralmente tem maior autonomia de voo do que os
multirotores, ou seja, cerca 50 minutos de operao
dependendo do modelo e so mais indicados para reas mais
extensas.
Imagens ilustrativas

3. Conceitos da aerofotogrametria com drones

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Resoluo - a limitao operacional de um sistema de

sensoriamento remoto para produzir uma imagem ntida e
bem denida.
Resoluo Espacial Tradicionalmente conhecida como a
mnima distncia entre dois objetos que um sensor pode
distinguir no terreno.
Preciso Quando se fala em aerolevantamento existem
dois tipos de preciso: a geogrca e a preciso de medies.
Geogrca/Espacial - Baseada em coordenadas geogrcas
de GPS,

representa o espao e os fenmenos que nele

ocorrem. A preciso geogrca em VANTs (sem uso de RTK ou

pontos de controle) costuma considerar uma margem de 1 a 3
metros de erro de posicionamento. Vale ressaltar que
utilizando-se de pontos de controle ou de RTK, consegue-se
preciso centimtrica.
Exemplo de erro: posicionamento geogrco

Imagens ilustrativas

3. Conceitos da aerofotogrametria com drones

Preciso em medies - Essa preciso

refere-se aos clculos feitos em cima dos
materiais gerados. Por exemplo, dentro
de uma ortofoto voc pode medir o
comprimento de uma pista de pouso. Ao
realizar tal medio, a margem de erro
centimtrica, variando conforme o GSD
do mapa.

GSD O GSD (Ground Sampling Distance) a distncia

entre os centros de dois pixels consecutivos medidos no solo.
Quanto menor o GSD, maior a resoluo espacial e maior a
qualidade de imagem, ou seja, haver mais detalhes visveis na
imagem. Por exemplo, um GSD de 5 cm signica que um pixel
representa 5cm no cho (25cm). Mesmo em um voo com
altitude constante, o projeto talvez apresente reas com GSD
diferentes, isso devido ao relevo do terreno mapeado e
pequenas variaes no ngulo de captura de imagem da
cmera. Porm os softwares de processamento de dados
compensam essas variantes e aplica um GSD mdio de todo o
mapeamento. O GSD est diretamente ligado resoluo da
cmera utilizada e tambm altura do voo.
Imagens ilustrativas

10

3. Conceitos da aerofotogrametria com drones

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Sobreposio As imagens realizadas durante o

aerolevantamento so sequenciais, dessa forma,
possvel ajustar o ndice de sobreposio dessas
imagens, ou seja, voc pode indicar o quanto de uma
foto ir incidir/sobrepor na imagem seguinte. Esse
ndice de sobreposio interfere na qualidade do
mapa gerado. O ndice ideal de sobreposio costuma
ser de 70% lateral e 80% frontal.
Ortorretificao -A ortorretificao tem como finalidade corrigir
geometricamente a imagem. Representa o processo de correo da imagem,
pixel por pixel, das distores decorrentes do relevo, transformando a
imagem de uma projeo cnica para uma perspectiva ortogonal, mantendo
a constncia da escala em toda a imagem ortorretificada.

Imagens ilustrativas

Escala A escala a caracterstica mais informativa da imagem. Uma vez

conhecida a escala de uma fotografia pode-se descobrir diversas outras
informaes relevantes como a rea total coberta na imagem. Calcular a
escala de uma imagem simples, desde que seja conhecida a altura do voo
(durante a captura das imagens) e a distncia focal da cmera utilizada.
Outra maneira de obter a escala de uma fotografia area a comparao de
distncia entre pontos escolhidos na foto e identificados em um mapa de
escala conhecida.

4. Preciso dos dados

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Acurcia - A Acurcia define o posicionamento geogrfico

do mapa. Por exemplo, um mapa pode ter alta preciso, mas ser
intil para a utilizao em cadastramento urbano, pois suas
coordenadas de latitude e longitude esto distorcidas do seu
real valor.
Ento para atingir a acurcia desejada necessria a
utilizao

de

mtodos

mais

precisos

para

geoposicionamento da aeronave. Em muitos casos as fotos so

georreferenciadas segundo o GPS de navegao do VANT, que
possui um erro mdio em geral de 5 metros. Desse modo
possvel concluir que um drone com alta preciso pode ter
baixa acurcia.
Os mtodos mais comuns para aumentar a acurcia da rea
processada so a utilizao de pontos de controle em solo, ou a
adio da tecnologia de RTK dentro das aeronaves.

4. Preciso dos dados

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Pontos de controle So pontos de referncia em solo,

realizados com GPS de alta preciso com intuito de tomar as
coordenadas exatas do ponto. Deve ser algo identificvel e
visvel nas fotos. O objetivo da utilizao dessa ferramenta
aumentar a acurcia do mapeamento gerado pela aeronave no
momento do voo, podendo diminuir para at trs centmetros
a margem de erro. Pode-se tomar como referncia alvos
naturais (identificveis na foto) ou artificiais como uma
marcao a tinta no cho.

Ponto de Controle Natural

Ponto de Controle Articial

Imagens ilustrativas

4. Preciso dos dados

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GPS Global positioning system, um sistema de

posicionamento que fornece informaes a um aparelho
receptor mvel. Esse sistema funciona via satlite e d o
posicionamento de determinado elemento em qualquer lugar
do planeta.
Imagens ilustrativas

RTK Real Time Kinematic, signica Posicionamento

Cinemtico em Tempo Real e uma forma de posicionamento
que est cada vez mais presente nas atividades que envolvem
levantamentos cadastrais, minerao, controle de maquinrio
e outros. Utiliza a tecnologia de navegao por satlites
atravs de um rdio modem ou telefone GSM para realizar
correes instantneas. Ou seja, os dados j so altamente
precisos durante a realizao do voo e no somente aps o
processamento das imagens.
Imagens ilustrativas

5. Cmeras e Sensores

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Principais cmeras utilizadas - RGB, NIR e Multiespectral

Cmera RGB O sistema de cores RGB (Red, Green and
Blue) est presente em todas as cmeras fotogrcas
convencionais e, inclusive, na cmera do seu celular. Resultam
em fotograas como as que estamos acostumados a ver todos
os dias, mostrando um determinado objeto ou cena com suas
cores reais, reproduzindo o que se v a olho nu.

Ortofoto RGB

Imagens ilustrativas

5. Cmeras e Sensores

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Cmera NIR - Esta cmera utiliza sensores que captam

imagens com ondas verde, vermelho e infravermelho prximo
(Near Infra Red), o que possibilita a vericao do estado
nutricional da cultura. A clorola produzida pelas plantas e
outros tecidos vegetais reetem pigmentos verdes que,
durante

estado

de

fotossntese,

atuam

como

fotorreceptores (recebem e emitem luz no visvel a olho nu).

As imagens geradas por esta cmera permitem a aplicao
do ndice NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), que
em portugus signica ndice de Vegetao por Diferena
Normalizada, e este ndice que permite as anlises de taxas
de fotossntese das plantas. A utilizao deste ndice nas
imagens da cmera NIR proporciona a vericao da sade e
desenvolvimento atravs da vericao das coloraes na
imagem. Normalmente so imagens em tons de verde, amarelo
e vermelho, onde:
Tons de verde so plantas em processo de fotossntese
(possivelmente saudveis), tons de amarelo indicam algum
problema (indicadores de estresses) e tons de vermelho so
reas com plantas mortas ou sem vegetao.

Ortofoto NIR

Imagens ilustrativas

5. Cmeras e Sensores

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Multiespectral - Uma cmera multiespectral

conta com mltiplos sensores e ltros de alta
qualidade que interagem com a luminosidade
gerada pelas plantas (invisvel a olho nu) para
captar diferentes bandas com largura estreita,
permitindo assim mais preciso e qualidade na
imagem captada. Pode-se dizer que similar a
cmeras convertidas para NIR, porm uma
cmera com mais de um sensor em um s
equipamento, que permite tambm a utilizao
de outros ndices e consegue analisar problemas
mais especcos. As imagens multiespectrais
podem ver o que a olho nu no detectvel, isso
nos permite avaliar problemas em um estgio
muito mais cedo e tomar a deciso corretiva no
momento mais adequado.

Imagens ilustrativas

Mltiplas camadas de uma mesma Ortofoto

Imagens ilustrativas

6. Boas Prticas de voo com Drones

Segurana
A utilizao de drones pode gerar riscos a quem opera ou
est prximo da aeronave, como ocorre em qualquer atividade
que envolva equipamentos mecnicos. Os drones tambm
exigem cuidados e devem ser operados seguindo as
recomendaes contidas no manual de instrues do
fabricante.
de vital importncia que o equipamento seja operado em
condies climticas favorveis e tambm exista uma rea de
pouso e decolagem afastada de edicaes e pessoas. Por
conter bateria, os cuidados devem ser ainda maiores, e deve-se
ter ateno para qualquer variao na textura ou forma da
mesma, e em caso de variao, ela tem que ser isolada para
observao, pois baterias sempre oferecem risco de exploso
quando esto com algum defeito. Cuidados ao armazenar e
carregar as baterias so essenciais.

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6. Boas Prticas de voo com Drones

Como funciona
Os veculos areos no tripulados, chamados VANTs, so
equipamentos orientados por GPS para ns prossionais, mais
especicamente para obteno de fotograas areas.
Funcionam de forma automtica sem a necessidade de um
operador pilotando a aeronave.
O processo se inicia com a denio da rea a ser mapeada
no planejador de misses e armazenada no piloto
automtico, gerando um plano de voo que vai orientar o VANT
durante a operao.
O lanamento da aeronave feito, geralmente, com o
auxlio de uma catapulta e, j durante o lanamento, o piloto
automtico assume o controle do VANT e o direciona para o
primeiro ponto programado. A partir da realiza toda a misso
e volta para a rea determinada para o pouso no plano de voo.
A aeronave embarcada com cmera que durante o voo
realiza fotograas em alta denio da rea pr-estabelecida
para, posteriormente, gerar os mapas e ortofotos.

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6. Boas Prticas de voo com Drones

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Planejamento de Voo
A operao planejada atravs de software de
planejamento de misses. Com base em mapas satelitais, o
operador escolhe a rea onde ser realizado o mapeamento e
indica no software. O operador deve indicar um local de
decolagem e pouso, alm denir altura de voo e os ndices de
sobreposio

de

imagem.

mais

importante

nesse

planejamento vericar a regio com muita ateno e montar

as orientaes para pouso com extrema cautela. Os problemas
com esses equipamentos so raros, mas quando acontecem
geralmente so relacionados m construo do plano de voo
e, principalmente, as graduaes de descida durante o pouso
da aeronave. No curso oferecido pela Horus, o cliente aprende
todos os passos da construo do plano e tambm todos os
detalhes a se observar para que seja realizada a operao com
segurana.

6. Boas Prticas de voo com Drones

Condies Climticas
Um fator chave para realizar voos com drones, vericar a
previso do tempo para o local e data do voo e tambm
conrmar as condies climticas no momento da operao,
isso para garantir uma boa captao de imagens. Basicamente
consiste em identicar a direo e checar a intensidade do
vento, vericar nebulosidade e a possibilidade de chuva.
O principal fator limitante, sem dvida, a chuva. Ainda no
h um equipamento totalmente a prova dgua que permita a
operao em dias de chuva. Outro fator a nebulosidade ou
presena de nuvens baixas, j que quando o dia est chuvoso
ou com nuvens muito carregadas h pouca iluminao natural,
o que certamente compromete as imagens obtidas. Quando
houver nuvens baixas, no recomendamos o voo porque o
drone pode entrar numa dessas nuvens e perder comunicao
com a base.
Em relao ao vento existem algumas controvrsias, os
fabricantes costumam indicar nas especicaes a velocidade
mxima do vento em que o drone consegue operar. Porm para
a captao de imagens recomendado que o vento no esteja
acima de 30 km/h. Ventos acima dessa velocidade podem
comprometer a captao de imagens. Na realidade, uma
aeronave pode voar e resistir a ventos de ate 60 km/h, mas
nessas condies o voo no recomendado porque o material
levantado no ser satisfatrio.

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