ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

LEM / PEF

TRANSDUTORES PARA MEDIDA DE DESLOCAMENTOS LINEARES Notas de aula

Dr. Pedro Afonso de Oliveira Almeida Professor Doutor PEF-EP/USP Notas de aula das disciplinas PEF-5003 - Anlise Experimental de Tenses PEF-5794 - Anlise Experimental de Estruturas

So Paulo, maro de 2004

Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida

1. Tipos de transdutores 1.1 Definies

Deslocamento Neste curso considera-se deslocamento a medida da mudana de posio entre dois pontos ou na superfcie das peas, ou em relao a um movimento de corpo rgido. Transdutor Transdutor qualquer aparelho que transforma uma informao. O transdutor qualquer dispositivo capaz de transformar um tipo de sinal em outro para permitir o controle de processos fsicos, ou realizar um medio, etc. Na Anlise Experimental de Estruturas, normalmente, so empregados aparelhos mecnicos, eltricos, acsticos e pticos para medida dos movimentos: Mecnicos - relgios comparadores e extensmetros; Eltricos - resistivos, indutivos, etc.; Acsticos - transdutores de corda vibrante; pticos - mira telescpica, interferometria a laser, etc. Transdutores de movimento Em princpio, os movimentos de choques e vibraes so medidos com referncia a um ponto fixo no espao por dois tipos de transdutores: Transdutores de referncia fixa. Uma extremidade do transdutor fixada num sistema de referncia no espao e a outra extremidade (terminal) fixada na parte mvel, na qual o movimento deve ser medido. Esta fixao pode ser 1

Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida feita por meios mecnicos, eltricos, ou no caso de sistema ptico deve-se tomar uma marca de referncia que no seja alterada ao longo da medio; Transdutor massa-mola (tambm denominado de transdutor ssmico)1 . Neste caso, uma extremidade (terminal) do transdutor a base do sistema massa mola, que normalmente est fixada na pea que est em movimento, ou onde a vibrao est sendo investigada. A grandeza a ser medida baseada no movimento relativo entre o movimento inercial da massa e a carcaa (invlucro) do transdutor. Esses transdutores podem medir movimentos de rotao, movimentos lineares, tais como aceleraes, velocidades e deslocamentos. A vantagem desses transdutores est baseada no fato de no ser necessrio um sistema de referncia fixa para a determinao dos movimentos, portanto, esses transdutores tambm podem ser embarcados em sistemas mveis, tais como acelermetros para medida de acelerao em veculos terrestres, areos, etc.

Ssmometro - transdutor empregado na medida de velocidades - ISMES

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2. Transdutores resistivos
Normalmente estes transdutores empregam os seguintes dispositivos eltricos: pontenciometro2 e extensmetros eltricos. So aparelhos que utilizam extensmetros eltricos de resistncia (EER) para transformar a deformao em um sinal eltrico. Nas figuras 1, 2 e 3, do Anexo, so mostrados os esquemas simplificados de dois transdutores a base de extensmetros eltricos de resistncia. Na figura 1, do Anexo, est representado um arranjo esquemtico de um transdutor de deslocamento do tipo viga em balano. O princpio de funcionamento est relacionado ao deslocamento elstico existente na extremidade da viga, v, que proporcional s deformaes especficas nas faces superior e inferior da sees transversais ao longo da viga. Neste caso, para a seo prxima ao engaste, tem-se: M(x)= k EI de onde resulta a equao de deslocamentos da viga: v(x)=FLx2/2EI-Fx3/6EI F

v x L

No caso de uma viga em balano de comprimento L e produto de rigidez a flexo EI, com uma carga F aplicada na extremidade livre, tem-se:

Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida v(x=L)=FL3/3EI Para uma seo distante de x da seo engastada, o momento fletor dado por: M(x)=F(L-x)=k EI Sendo k=1/r=(1+2)x/h, e h a altura da viga, tem-se: F=(1+2)x EI/(h.(L-x)) Substituindo o valor F na expresso do deslocamento, tem-se: v(x=L)=(1+2)xL3/(3h(L-x)) onde i so as deformaes especficas, determinadas nas superfcies superior e inferior da pea, numa seo distante (L-x) do ponto de aplicao da fora. Dessa forma possvel relacionar diretamente um deslocamento medido na extremidade da viga com as deformaes especficas em qualquer seo transversal, com distncia conhecida, podendo assim transformar uma informao de deslocamento da extremidade da viga em deformao especfica de uma seo de interesse, possibilitando assim a indicao imediata alm do registro dos deslocamentos proporcionais, ou seja, um transdutor de deslocamento. Alm disso, em determinadas situaes de investigao, onde o comprimento efetivo de engastamento no conhecido, essa relao permite a determinao do comprimento efetivo da viga engastada L, desde que sejam medidas as deformaes em uma seo transversal, distante (L-x) do ponto de aplicao da fora F. Essa aplicao ser objeto de um exemplo a seguir. Para o caso de transdutores, na seo transversal so colocados 4 extensmetros eltricos de resistncia (strain gage), ligados em ponte completa, que transformam as
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Resistor com curso central mvel, que tambm pode servir como divisor de tenso.

Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida deformaes mecnicas em sinais eltricos. Estes sinais so condicionados e em seguida podem ser registrados por qualquer meio disponvel. A resposta do transdutor uma funo linear do deslocamento vi (L) com o sinal de sada E0 da ponte de Wheatstone, como mostrado no diagrama da figura 1 do anexo. Para relacionar a medida de descolamentos lineares com o sinal eltrico correspondente, E0 (volts), torna-se necessrio realizar um ensaio de calibrao do aparelho. Nesta etapa so impostos deslocamentos conhecidos na extremidade da viga, vi , e em seguida so registrados as variaes dos sinais eltricos resultantes dos extensmetros,

E0 . Com isso, constri-se uma curva tal como mostrado no

diagrama da figura 1. Aps a calibrao do transdutor o valor do deslocamento, dentro do regime elstico do transdutor (curso nominal), determinado pela relao L = E0 / K , onde K o coeficiente angular da curva de calibrao (resposta). Estendendo este princpio para outros tipos de arranjo, podese desenvolver diferentes aparelhos para medida de deslocamentos adequados a cada finalidade. Por exemplo, nas figuras 2 e 3 esto apresentados dois esquemas de transdutores denominados de CLIP-GAGE, que so aparelhos especficos para medir deslocamentos lineares de pequeno curso (campo de medida). Neste caso, o sinal (deslocamento linear da pea) inicialmente amplificado por meio de sistemas mecnicos, alavancas, que causam a flexo em uma lmina delgada. Em seguida as deformaes elsticas na face da lmina so medidas por meio de 4 extensmetros eltricos, ligados em ponte completa. Alm da amplificao mecnica pode-se utilizar

Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida condicionadores equipados com amplificadores que podem amplificar eletronicamente o sinal eltrico em at 1000 vezes. A ponte completa utilizado para aumentar a sensibilidade do circuito eltrico e compensar o efeito da variao das deformaes devido a variao da temperatura ambiente. O valor do deslocamento medido pelo transdutor proporcional rotao da extremidade da lmina e do comprimento ao brao de alavanca utilizado pelo clip-gage. Este transdutor pode ser fixado ao corpo de prova por meio de duas molas, que pressionam as extremidades afiadas do dispositivo contra a superfcie do corpo-de-prova. A distncia entre as pontas do transdutor, normalmente, de 25,4 mm. O curso3 deste tipo de transdutor no mximo de 0,5 mm, que resulta num campo de deformaes especficas de aproximadamente 0,040 m/m (40 mm/m). Para o bom desempenho destes transdutores a fora de fixao do aparelho no corpo-de-prova deve ser pequena quando comparada com a fora de ensaio atuante no corpo-de-prova. Alm disso, as deformaes elsticas da lmina, detectadas pelos extensmetros, devem ser da ordem de 0,0015 m/m (1,5 mm/m) para deformao mxima, fundo de escala. Este tipo de transdutor, normalmente utilizado nas mquinas de ensaios mecnicos para medir a deformao especfica de corpos-de-prova em ensaios de trao, compresso e fadiga. Recentemente estes aparelhos foram adaptados aos ensaios da Mecnica do Fraturamento, onde, so responsveis pelo controle do carregamento em funo da abertura da fenda do corpo de prova, Figura 4 do Anexo.

- movimento numa direo

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3. Transdutores indutivos Transformadores diferenciais

Quando uma corrente alternada (AC) flui atravs de uma bobina induz uma fora eletromotriz, fem , numa bobina vizinha. Esse fenmeno conhecido como induo eletromagntica. A figura 5 do Anexo, mostra um diagrama esquemtico simplificado de um transdutor indutivo utilizado na medida de deslocamentos, conhecido como Linear variable-differentialtransformer (LVDT). Geralmente os LVDTs tm trs bobinas montadas axialmente, figura 5. A tenso de alimentao (excitao) aplicada na bobina central, primria. A tenso de alimentao tem forma senoidal, com amplitudes de 3 a 15 Vrms e frequncias de 60 a 20.000 Hz. As duas bobinas secundrias, idnticas, so induzidas com tenso senoidal na mesma frequncia da alimentao (excitao), porm a amplitude varia com a posio do ncleo de ferro. Quando as bobinas so ligadas em srie, com mesma polaridade existe uma posio de ncleo (xi = 0) na qual a tenso de sada E0 se anula, denominado de ponto nulo. Figura 5. Quando o ncleo passa pelo ponto nulo a tenso de sada E0 sofre uma mudana de fase de 180 . O movimento do ncleo, a partir do ponto nulo, provoca uma indutncia diferencial nas bobinas secundrias. Com isso a amplitude da tenso de sada, E0 , torna-se dependente da posio do ncleo, para ambos os lados do ponto nulo. Para uma determinada faixa (campo) de deslocamento a relao entre o sinal de sada e o deslocamento correspondente 7

Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida linear (constante) (K). Entretanto, para deslocamentos fora dessa faixa esta relao torna-se varivel, resultando num no comportamento linear, figura 5. O curso dos LVDTs, usualmente encontrados no mercado, varia de 76,2 mm. A no linearidade destes aparelhos da ordem de 0,5% do fundo de escala do transdutor. As sensibilidades com tenses de excitao nominal de 3 a 6V so da ordem de 0,6 a 30 mV por 0,0254 mm. A sensibilidade depende da freqncia de excitao (alta freqncia maior sensibilidade) e do campo de deslocamento (menor campo de deslocamento maior sensibilidade) os aparelhos de melhor sensibilidade alcanam de 1 a 1,5 V por 0,0254 mm. A resposta dinmica dos LVDTs limitada principalmente pela frequncia de excitao. Para isso, a frequncia do sinal de excitao deve ser maior que a frequncia do movimento do ncleo (haste) de modo que se possa separar o sinal devido ao movimento do sinal de excitao e da amplitude modulada do sinal de sada do aparelho. Para demodulao adequada e filtragem, a taxa de frequncia deve ser em torno de 10:1, ou seja, a frequncia de resposta deve ser 1/10 da frequncia excitadora. Considerando que poucos transdutores diferenciais so projetados para serem alimentados (excitados) com frequncias acima de 20.000 Hz, a faixa usual de frequncia do movimento da haste limitada em torno de 2.000 Hz, o que adequado para a maioria das aplicaes da Engenharia Civil. Embora o funcionamento dos transdutores diferenciais LVDT dependa de uma excitao com corrente alternada (AC), no mercado so encontrados transdutores que operam com corrente contnua, DCDT. A parte DC da terminologia DCDT refere-se a uma alimentao com corrente contnua DC. A aparente discrepncia resolvida quando se verifica que os

Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida transdutores DCDT so construdos com sistema eletrnico que inclui, na sua carcaa, um oscilador (produzindo excitao modulada ac a partir de dc), um demodulador, um amplificador, e um filtro passa-baixa, como pode ser visto nas figuras 6 e 7 do Anexo.

VANTAGENS DOS LVDTs

- podem ser utilizados para medida de deslocamentos em ensaios estticos ou quase estticos; - podem ser utilizados em ensaios dinmicos, acoplados aos sistemas de aquisio de dados; - por no terem sistemas mecnicos de amplificao, tais como alavancas ou engrenagens, no introduzem esforos secundrios nos corpos-de-prova. Dessa forma so os mais recomendados para a investigao de modelos reduzidos (diferentes dos transdutores mecnicos que utilizam molas, engrenagens e alavancas).

Desvantagens do LVDT
- Necessitam de aferio antes da montagem; - no tm indicao direta do deslocamento, utilizam-se de recursos de amplificao eletrnica e converso de dados como placas anlogica digital (A/D).

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4. Exemplos de aplicao
4.1 Estudo de uma viga de alumnio engastada em uma das extremidades e com uma fora F aplicada na outra extremidade livre, para a determinao dos seguintes parmetros: a) determinao do comprimento efetivo da viga Lef; b) determinao da curvatura numa seo distante x do engaste; c) medida dos deslocamentos no longo do eixo da viga, em pontos equidistantes; d) comparar os resultados com os valores da Resistncia dos Materiais; e) avaliar o desempenho dos aparelhos de medida de deslocamentos. Materiais e equipamentos: rgua de alumnio, com 25 cm de comprimento e seo de 5mm x 30 mm; paqumetro; rgua milimetrada de ao; relgios comparadores, com preciso de 0,01 mm; grampo sargento, de 5; 4 extensmetros eltricos; cola tipo super bond; lixa para ferro; fios para ligao dos extensmetros no condicionador; massa aferida; transdutor de deslocamentos indutivos, LVDTs; sistema de aquisio de dados; 10

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BIBLIOGRAFIA
DOEBELIN, Ernest O. Measurement systems - application and design. Singapore. Mc.Graw-Hill Book Co. 1990. 4 ed. 960 p. (Mechanical Engineering Series)

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ANEXO

Figura 1 - Transdutor de deslocamento a base de EER Figura 2 - Clip-gage Figura 3 - Esquema simplificado do Clip-Gage Figura 4 - Ensaios da Mecnica do Fraturamento Figura 5 - Transformadores diferenciais Figura 6 - Demodulao e filtragem Figura 7 - Transdutor tipo DCDT - HP

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Figura 1 - Transdutor de deslocamento a base de extensmetro eltrico de resistncia

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Transdutores - 1 Prof. Pedro Almeida Figura 2 Clip-gage

Figura 3 - Esquema simplificado do clip-gage

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Figura 4 - Transformadores diferenciais

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Figura 5 - Demodulaes e filtragem

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Figura 6

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Figura 7

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