[ SRIE EQUIPAMENTOS DE CAMPO ]

DRONES
NOS
OS ESTUDOS DE FAUNA

Dr. Thomaz Lipparelli

Zologo

DRONES NOS ESTUDOS DE FAUNA

SRIE EQUIPAMENTOS DE CAMPO
1a. Edio. 2016 BIOHUB Cursos e Treinamentos Ambientais
Direitos desta edio reservados LP AMBIENTAL LTDA
Autor Bilogo Dr. Thomaz Lipparelli - Zologo
permitida a reproduo total ou parcial desta obra, desde que citada a fonte.
font
Obra sem fins comerciais.

www.biohub.com.br

Imagens obtidas nos seguintes ban

ncos de Imagens: Fotolia, Pixabay, 123
3RF e Shutterstock

Sumrio
1. INTRODUO........................................................................................................

05

2. CONCEITO DE DRONES..................................................................................

07

3. MICRODRONES....................................................................................................

11

4. USO CIENTFICO................................................................................................
CIENTFICO................................................................................................ 20
5. DRONES E FAUNA............................................................................................... 22
6. REGULAMENTOS..................................................................................................
REGULAMENTOS.................................................................................................. 39
7. BIBLIOGRAFIA..................................................................................................... 45

Introduo
Rinocerontes, elefantes, girafas e lees esto sendo
monitorados nas savanas africanas. Proteger esses animais e
a sade desta plancie um desafio significativo,
significativo, que muitas
vezes exige muitas pessoas, tempo, dinheiro e riscos.
riscos
Felizmente, uma nova ferramenta
ferramenta acessvel est surgindo na
esfera da conservao e estudos de fauna: os veculos areos
autnomos ou simplesmente drones.
O uso de drones vem se popularizando no segmento ambiental,
pois mais rpido, eficaz e de fcil acesso s reas fechadas ou
inacessveis.
De fcil operacionalidade, podem ser utilizados, por exemplo, no
mapeamento e vigilncia de reas protegidas, monitoramento da
biodiversidade, combate incndios florestais, caa e explorao
de recursos naturais.

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5

Instituies internacionais de proteo natureza, rgos de

fiscalizao ambiental em pases africanos e asiticos, j utilizam
drones em seus projetos de monitoramento da fauna com resultados
promissores.
No Brasil seu uso recente e restrito; apesar da imensa
potencialidade , seja em diagnsticos ambientais, estudos de impacto
ambiental, censo, levantamento e monitoramento de fauna, e muitos
outros.
Os drones so equipamentos que podem ser utilizados em diferentes
ambientes , inclusive no perodo noturno, quando dotados de viso
infra-vermelha. Uma soluo de baixo custo para obteno de
informaes de relevncia tcnica e cientfica.
Motivado por suas potencialidade, apresento algumas informaes
tcnicas e operacionais destes, ao meu ver, um dos mais promissores
instrumentos para os estudos faunsticos do sculo XXI. - os drones.

Prof. Dr. Thomaz Lipparelli - Zologo

Outono de 2016

Conceito
Conceito
DRONE uma palavra inglesa que significa "zango", na traduo
literal para a lngua portuguesa. No entanto, este termo ficou
mundialmente popularizado para designar todo e qualquer tipo de
aeronave no tripulada,
tripulada, mas comandada por seres humanos a
distncia.
ncia. No Brasil, os drones tambm podem ser chamados de
VANT (Veculo Areo No Tripulado) ou RPA (Remotely--Piloted
Aircraft).
Originalmente os drones foram projetados com objetivos militares,
para atuarem em ambientes hostis ou em situaes de extremo
perigo, como reconhecimento de territrio inimigo ou buscar
lugares contaminados com substncias qumicas letais ao homem.
Na prtica, os drones so equipamentos
uipamentos que utilizam uma
tecnologia similar aos dos clssicos veculos de controle remoto.
So produzidos com materiais resistentes e comandados a
distncia atravs de sinais de rdio ou at mesmo via satlite.

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A popularidade do equipamento cresceu no final da primeira dcada do

sculo XXI, quando os drones comearam a ser utilizados por civis para
fins de entretenimento. Fotgrafos e cinegrafistas, por exemplo, utilizam
drones com uma cmara acoplada para conseguir imagens de ngulos
areos inusitados.
Mais recentemente, os drones esto auxiliando em projetos de
conservao da natureza, na fiscalizao de propriedades, no combate ao
desmatamento e caa ilegal, no controle de fronteiras, no combate a
pragas na agricultura, na identificao de falhas de plantio e mais
recentemente, em estudos ambientais.

Drones de pequeno porte, em sua grande parte, so equipamentos

eltricos, possui motores silenciosos e bateria recarregvel. Por no
possurem eixos mveis no comando dos motores, so menos suscetveis a
falhas mecnicas que um aeromodelo do tipo helicptero. Devido a isso
seu custo operacional baixo.
Pode ser controlado por Controle Remoto (RC) ou voar autonomamente
com a ajuda de um sistema de navegao por GPS (Global Posicioning
System), realizando assim vo autnomo com GPS integrado e rotas prdefinidas. Fornece a possibilidade de interromper a qualquer momento a
mudana do vo automtico para o manual e vice-versa, desta forma
possibilita o vo esttico geoestacionrio.
A sua simplicidade de construo, o fato de todos os rotores contriburem
para a fora propulsora e ainda, a carga til na decolagem serviu como
principais atributos. Usando baterias de ltio-polmero recarregveis com
uma alta relao energia/massa, possvel conseguir voar at 30 minutos.
Melhorias futuras, como clulas a combustvel em miniatura, esto em
desenvolvimento, o que permitir vos de maior durao.

Pode ser equipado com cmaras convencionais, infravermelho e

vdeo. Por estar conectado por meio de vdeo link estao base,
pode-se acompanhar e escolher pessoalmente as imagens em
tempo real e no local, pois se tem a noo exata do que esta sendo
imageado. Possui dois programas de segurana: um em caso de
perda de sinal RC, por mais de 30 segundos, ou perda dos sinais de
GPS, retornando ao ponto de partida. Em caso de bateria fraca, d
um sinal de alerta e procede para o pouso. um equipamento de
fcil portabilidade, treinamento e operao simples.
H uma grande variedade de formas, tamanho, configuraes e
caractersticas de drones (VANT's). Os drones podem ser
controlados de duas formas: alguns a partir de um local remoto
(que pode ser de centenas de metros ou at mesmo a milhares de
quilmetros de distncia, em outro continente), e outros que voam
de forma autnoma com base em planos de vo pr-programados,
usando complexos sistemas de automao dinmica por meio de
GPS. A maioria deles permite que pilotos possam alterar os
controles manuais e autnomos conforme convenincias.

Fonte: estadao.com.br
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Fonte: istoe.com.br

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Microdrone
MICRODRONES
Com os avanos da engenharia de controle e cincia dos materiais, foi
possvel desenvolver pequenos VANT's quadrotores, tambm conhecidos
como microdrones, que podem ser equipados com cmaras e outros
sensores, e operados por uma estao de controle no solo. So veculos
originalmente desenvolvidos para fins militares, que passaram a ser
utilizados por civis. Dessas aplicaes, destacam-se
destacam se a obteno
obte
de
imagens areas convencionais, em tempo real, com infra-vermelho
infra vermelho para
viso noturna e modelos estereoscpios para fotogrametria.
Um drone capaz de voar automaticamente em uma trajetria
predefinida, a uma gama de aplicaes possveis ampliada de
d forma
significativa. O desenvolvimento da integrao dos sistemas de
navegao dos sistemas GPS/INS/MAG e um navegador waypoint para
decolagem e pouso vertical (VTOL), possibilitou a criao de
equipamentos com quatro rotores no tripulados e com a capacidade
capa
de
decolagem
lagem com peso inferior a 1 kg.
Os drones quadrotores destacam-se
destacam se devido simplicidade mecnica e s
facilidades de execuo de manobras de vo, tornando-se
tornando se um campo de
interesse de muitas pesquisas.
O auto grau de liberdade permitido ao vo
vo pode ser explorado de forma
a obter informaes que at ento no eram possveis, pois incorporam
tecnologias que permitem decolagem vertical, vo pairado, facilidade de
aterrissagem em pouco espao, sensores inerciais e de presena de
obstculos. Permitem,
tem, alm disso, obter uma ampla viso do meio
ambiente, sendo til em muitas aplicaes como monitoramento
ambiental, vigilncia e gesto.
11

COMO FUNCIONAM
Analogias entre microdrones e helicpteros
Os helicpteros possuem trs movimentos que os diferenciam dos
avies: voar para trs, girar no ar em seu eixo vertical e pairar no ar
mantendo a mesma posio, que sua caracterstica mais
importante. Essa liberdade extra e a habilidade necessria para
domin-la fazem os helicpteros instigantes e complexos. Todas
essas manobras so impossveis de fazer com um avio convencional,
pois ele normalmente precisa voar para frente para gerar
sustentao.
Os microdrones tem as mesmas caractersticas que os helicpteros,
com o diferencial de o conjunto todo ser mais simples de funcionar e
operar. Os comandos bsicos do controle do helicptero que passam
a ser anlogos ao drone so: Sustentao (Lift), Direo (Yaw),
Inclinao (Pitch), Rolamento (Roll).
A Figura abaixo faz uma analogia dos movimentos de um microdrone
com os movimentos de um helicptero

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Limitaes na utilizao dos microdrones

Os microdrones, especialmente os de baixo custo, possuem limite de
carga til, peso e dimenses dos sensores, de modo que muitas vezes o
baixo peso dos sensores determinante para a seleo de cmeras de
pequeno e mdio formato. Portanto, em comparao com as cmaras de
grande formato, os microdrones tm que adquirir um maior nmero de
imagens a fim de obter a mesma cobertura e resoluo.
Alm disso, sensores de baixo custo, normalmente so menos estveis do
que os sensores de alta tecnologia, o que resulta em uma qualidade de
imagem reduzida. Portanto, essas limitaes de carga exigem o uso de
unidades de baixo peso de navegao, o que implica resultados menos
precisos para a orientao dos sensores. Alm disso, os microdrones de
baixo custo so normalmente equipados com motores menos potentes, o
que limita a altura alcanvel.

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Registro de dados de vo
Modelos mais recentes de microdrones, esto equipados com um sistema
de "caixa preta" que registra cada movimento de comandos de controle
de vo e de posio. O princpio o mesmo usado na aviao comercial
que permite a anlise altamente detalhada dos sistema. O carto SD de
bordo permite que o drone grave muito mais dados dos que aqueles que
se v normalmente na tela do mdCockpit durante o vo, registra cenas
de pacotes de dados diferentes a cada segundo. Todos esses dados
podem ento ser carregados em um programa da microdrone chamado
"SD-CARD" que grava os dados de vo. Tal programa permite que o
operador recarregue vos anteriores, a fim de analis-los em detalhes.
Todos os dados so ento convertidos em grficos e texto para anlise.
O Auto Software de anlise de dados varre cada vo realizado e, se
encontrar alguma alterao, no s vai dizer o que como tambm vai
criar automaticamente um link para exibir onde o problema est
localizado. Pode-se ento, salvar o arquivo de paginao/dados e envilos para anlise posterior.

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Vantagens dos microdrones

De modo geral, os modelos de microdrones disponveis no mercado, com
quatro motores eltricos brushless leve e confivel. No h equipamento
ou sistema de transmisso para seu comando e nem servos auxiliares para
a navegao. A velocidade de cada rotor determina o vo. Os motores
eltricos de velocidade relativamente lenta, garantem baixas vibraes e o
sistema opera em nvel de rudo muito baixo, tem um modo de vo autnomo
por isso equipado com todos os sensores necessrios e de alimentao
do computador para controlar
controlar o vo e realizar as misses e tarefas sem um
operador humano. Tambm equipado com recursos de segurana para
evitar que o operador cometa erros graves, e garantir um pouso seguro no
caso de haver um problema tcnico. A construo do sistema, com baixo
bai
peso e peas flexveis, torna possvel a operao em locais povoados, sem
perigo de prejudicar seriamente as pessoas ou infra-estrutura
infra estrutura em caso de
acidente. O sistema no necessita de local de pouso e decolagem preparado
e pode estar no ar em poucos minutos
minutos aps a chegada ao local de vo.
Uma das vantagens mais significativas da utilizao deste equipamento para
os estudos de campo refere-se
refere
ao fato que estes drones possam
incorporar certas caractersticas, tais como estabilidade de vo por
sensores inerciais
rciais e GPS, altura constante, registro das informaes por
toda a rota de vo, georreferenciamento de imagens e facilidades de
programao do planejamento de vo.

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Estao base
A estao base na realidade uma maleta ligada a um notebook com
o software mdCockpit instalado e configurado, alm de uma antena
transmissora.
ora. A estao gerencia todas as etapas do vo
programado ou assistido, ou seja, o planejamento, a execuo e
atitudes do vo. O sistema de comunicao constante faz com que
permanentemente a estao base receba e envie dados ao drone.
A estao base combina mltiplas funes, sendo que a mais
importante delas como estao receptora de vdeo e de dados de
telemetria enviados pelo drone. Os sinais recebidos so
decodificados
icados e preparados para o uso em qualquer computador ou
plataforma de trabalho, alm disso, a estao base serve como
unidade de carga de baterias recarregveis.
A estao base concentra todas as informaes relevantes para o
vo usando o aplicativo mdcockpit. O decoder downlink recebe a
telemetria do drone e exibe todos os dados importantes quanto
voltagem da bateria, altitude, posio, atitude, durao do voo,
velocidade, distncia, temperatura ambiente, rotaes do motor,
status e muitos outros detalhes
deta

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Rdio de controle RC
O sistema de transmisso usado para comandar o drone no modo
assistido, sugerido pela maioria dos fornecedores, um Rdio de
Controle (RC) conforme mostra a Figura abaixo.
abaixo. Esse transmissor
equipado com um mdulo sintetizador de RF (rdio freqncia) que
permite a seleo de qualquer canal na faixa de 35 MHz, sem alterar o
cristal. A posio de seu uso pode ser ajustado e inclinado para melhor
manipulao do piloto.

Rdio Transmissor com os comandos

comandos bsicos do drone

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Qualidades da imagem
A nitidez das imagens obtidas a bordo de uma aeronave depende da
estabilidade da aeronave em vo. Aeronaves em escala reduzida so
menos estveis e apresentam maior vibrao mecnica que as aeronaves
em tamanho real. Quanto menor for o tempo de exposio na aquisio
de uma imagem, maior ser a possibilidade de se obter uma imagem ntida
com a aeronave em movimento e sujeita a vibraes.
Os fatores que afetam a qualidade das imagens obtidas so: sensibilidade
do elemento capturador de imagem, abertura do diafragma, tempo de
exposio, condies de iluminao do local, velocidade horizontal da
aeronave, vibrao linear da aeronave na direo dos eixos de arfagem e
rolagem, vibrao angular da aeronave em relao aos eixos de arfagem,
rolagem e guinada.
Uma caracterstica importante para a obteno de imagens ntidas a
velocidade de vo da aeronave. Quanto mais baixa for essa velocidade,
maior a possibilidade de obteno de imagens ntidas para uma mesma
condio de iluminao. A velocidade mnima de vo de uma aeronave
depende do seu tipo.

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Fotografia 3D
A fotografia 3D uma das reas de pesquisa recentes que tem se
mostrado ser mais promissoras em computao grfica. Isso se deve a
vrios motivos. Em primeiro lugar, a rea unifica tcnicas de viso
computacional, processamento de imagem, modelagem geomtrica e
visualizao. Nesse sentido, ela pode ser considerada como uma
subrea da modelagem e visualizao baseada em imagens. Em segundo
lugar, o rpido
pido desenvolvimento de equipamentos digitais de fotografia
e vdeo possibilita a construo de sistemas de aquisio 3D muito
efetivos e de baixo custo. Em terceiro lugar, a reconstruo de objetos
tridimensionais a partir de imagens tem inmeras aplicaes
aplica em
diversos campos, tais como arqueologia, patrimnio histrico e cultural,
artes, educao, comrcio eletrnico e desenho industrial.
O resultado final do processo de fotografia 3D um modelo geomtrico
do objeto que define a geometria, topologia, e outras propriedades do
objeto real. Esse modelo permite extrair diversas informaes para
operaes com o objeto, tais como: medies, simulaes e
visualizaes.

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Uso Cientfico
Existem
xistem vrios tipos de quadromotores (microdrones) voltados
voltado s
investigaes cientficas. Suas aplicaes so variadas, bem como as
tecnologias a eles incorporadas. No entanto, servem como alternativas
de sensoriamento remoto para obteno de imagens areas.
Sabe-se
se que a fotogrametria clssica
ssica continua sendo uma alternativa de
alto custo para o recobrimento de grandes extenses de mapeamento
em escala do mapeamento sistemtico, entretanto, em reas de pequena
dimenso, ou para levantamentos por perodos curtos, ela no vivel
do ponto de vista econmico.
Nesse contexto, os drones de pequeno porte tem grande potencial para
obteno de material fotogrfico e vdeos que possam ser utilizado no
auxlio de cadastramento de dados e no planejamento das atividades de
pesquisa que ocorrero em solo.

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Atualmente, o Google Earth disponibiliza uma vasta gama de imagens de

todo o mundo, obtidas com os mais diferentes sensores e mescladas em
diferentes momentos, com as mais variadas qualidades fotogrficas,
porm, para pesquisas mais detalhas, ainda no so recomendadas.
No dia a dia, freqentemente se depara com situaes que denotam a
necessidade de um meio de obteno de imagens areas de forma mais
gil, econmica e precisa a fim de que fenmenos dinmicos sejam
monitorados em tempo real ou hbil.
O auto grau de liberdade de vo permitido pelos drone (decolagem
vertical, vo pairado estabilizado, posicionamento e facilidade de
aterrissagem) esta sendo explorado com essa finalidade nos estudos
cientficos, em especial os relacionados vida selvagem.
Pesquisadores do mundo todo, esto se utilizando desta tecnologia com
objetivos diversos, entre os quais, monitorar mudanas ambientais,
acompanhar padres e comportamentos da vida selvagem e para
medirem processos biolgicos em curso.

Este um mosaico composto de 14 imagens

de drone ( Fonte: conservationdrones.com)

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ODrones
que diz&a Fauna
legislao
O tempo excessivo e o alto custo para inventariar todo um ambiente
tornam-se
se grandes empecilhos para a avaliao ambiental. O uso de
drones uma alternativa interessante, sobretudo em projetos de
levantamento e monitoramento de fauna.
No Brasil, os estudos faunsticos com o uso desta tecnologia ainda so
incipientes, apesar da ampla gama de oportunidades,
oportunidades seja na descrio
fsica e bitica
a dos ambientes onde a(s) espcie(s) habitam, e at mesmo
na definio das chamadas reas de influncia dos empreendimentos.
As imagens areas geradas por drones, podem dar suporte ao estudos de
fauna conduzidos em terra, seja caracterizando a paisagem em estudo,
selecionando a rea a ser inventariada e/ou monitorada, prospectando
dados que permitam avaliar, definir critrios fsicos e biticos que melhor
correspondam ao que se pretende avaliar, obtendo
obtendo novas variveis para o
desenho amostral do estudo, avaliando a dinmica da rea em um escala
de tempo e, monitorando (em tempo real) e fiscalizando a rea e seus
componentes faunsticos objetos de estudo.

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Antes de elaborar um "plano de vo" para o seu drone, sugerimos algumas

questes de ecologia de paisagem que podem ser previamente definidas,
para maior assertividade dos estudos faunsticos, entre as quais,
destacamos:
1. Reconhecendo a paisagem de estudo
As imagens areas a serem geradas pelos drones iro apontar vrios
elementos presentes que compem a paisagem onde a espcie, objeto de
estudo, encontrada. Entretanto, a paisagem que estaremos definindo,
em uma abordagem ecolgica, nada mais do que um mosaico
heterogneo formado por unidades interativas, segundo aquele que a
observa, em uma determinada escala de observao.
Ao observarmos uma imagem area do local de estudo, definimos nossa
concepo de paisagem, mas se pensarmos na percepo de paisagem que
o pequeno roedor do cerrado Necromys lasius que ocorre no local,
provavelmente ser distinta da percepo de um grande felino que l
tambm habita. Assim, o primeiro grande desafio analisar as imagens
geradas pelo drone e conceituar a paisagem de estudo.

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2. Definindo a abordagem ecolgica

De posse das imagens geradas, podemos interpret-las sob o ponto de
vista da espcie a ser estudada. Numa abordagem ecolgica, damos
maior nfase s paisagens naturais e no necessariamente
trabalhamos com macro-escalas (imagens de satlite), reforando a
maneira como as espcies se relacionam com a paisagem.
As imagens possibilitam avaliar a estrutura e a dinmica de mosaicos
heterogneos e seus efeitos sobre os processos ecolgicos. O
tamanho dos fragmentos, o isolamento e as conectividades podero
ser avaliadas pelas imagens geradas e, desta forma, poder avaliar se
h risco de extino, se h migraes e at mesmo recolonizaro.
Na abordagem ecolgica, busca-se padres e interaes que
possivelmente ocorra no mosaico como um todo.
As imagens geradas, sejam em vdeo ou fotogrficas, permitiro
observar a influncia destes padres espaciais sobre os processos
ecolgicos (obtidos em campo) que porventura estejam influenciando a
ocorrncia e distribuio da(s) espcie(s) em estudo.

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3. Definindo a escala de paisagem

Uma abordagem geogrfica tambm pode ser feita a partir das imagens
geradas pelo drone. Ao avaliamos os ecossistemas naturais agregados e
os diferentes tipos de uso, temos que considerar a extenso de uma
paisagem. A escala a ser adotada poder considerar: (a) a relevncia
para a conservao da(s) espcie(s) em estudo, (b) que traga subsdios
para o melhor manejo da paisagem e (c) que traga informaes
espaciais quanto aos processos ecolgicos que esto acontecendo em
sua extenso. Entretanto, um espao geogrfico pode ser percebido
como paisagens totalmente diferentes para espcies distintas em
funo de suas caractersticas biolgicas especficas e por
responderem de forma diferente ao ambiente. Um trabalho de campo
preliminar, por exemplo, pode revelar a ocorrncia de espcies que
habitam os dossis e que sofrem com os efeitos de fragmentao,
espcies que vivem em bandos e no sobrevivem em ambientes noflorestal, espcies que necessitam de grandes reas de extenso e que
desaparecem em ambientes fragmentados, espcies que so
relativamente comuns em reas reduzidas, fragmentadas e secundrias,
etc. Nesses casos, a seleo da escala espacial correta para medir a
estrutura da paisagem, seja numa abordagem nica ou multi-espcie,
uma deciso essencial para avaliar como a fragmentao do habitat
pode estar afetando a incidncia e a persistncia das diferentes
espcies que no ambiente habita. Assim, em estudos de paisagem
existem duas questes fundamentais quanto determinao da escala a primeira est no fato de se estabelecer a escala para avaliao da
paisagem e a segunda, o conhecimento da escala que espcies
selecionadas respondem aos efeitos de degradao ambiental
existentes no local (ou nas proximidades).

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4. Reconhecendo a proporcionalidade dos habitats

As imagens geradas por drones em um rpido sobrevo na rea, nos
permite avaliar se a paisagem em estudo composta inteiramente por
floresta, ou contem alguns e dispersos remanescentes florestais em seu
interior e at mesmo se a vegetao natural esta sendo suprimida.
A partir das imagens geradas, pode-se tambm prever a inexistncia de
certas espcies na paisagem. Alguns mamferos, por exemplo, so
extremamente sensveis e desaparecem a qualquer sinal de supresso
vegetal. Outras espcies estaro presentes, apesar do distrbio
ambiental e da baixa porcentagem de vegetao remanescente. Conhecer
a rea de vida das provveis espcies a serem encontradas na rea, de
extrema importncia quando da anlise das imagens.
As imagens geradas pelos drones podem nos auxiliar no reconhecimento
do tamanho dos fragmentos, na existncia ou no de conectividade entre
eles e, sobretudo, na compreenso dos efeitos da fragmentao na
manuteno das espcies.
Lembrando que a fragmentao normalmente leva ao isolamento,
diminuio da disponibilidade de habitats, e pode influenciar a capacidade
de disperso, distribuio espacial e a diminuio da variabilidade
gentica. Ou seja, quanto maior a quantidade de vegetao em uma
paisagem, mais as caractersticas responsveis pela manuteno dos
processos ecolgicas e, conseqentemente, a biodiversidade so
mantidos.

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5. Reconhecendo o tamanho dos Fragmentos

Conhecer com exatido o tamanho dos fragmentos de extrema
importncia quando se pretende avaliar a qualidade de um ambiente.
As imagens geradas permitem avaliar com preciso o tamanho dos
fragmentos florestais, o que antes, somente era possvel com o
georreferenciamento em campo, algo caro e demorado.
H diversas teorias e conceitos em biologia da conservao que sugerem
que grandes manchas de vegetao nativa so importantes para a
conservao da biodiversidade. Muitos estudos apontam que fragmentos
maiores possuem maior diversidade de habitat, tem mais reas de interior,
menor intensidade do efeito de borda, mais recursos disponveis para as
espcies, mais chances de receber migrantes e as populaes nativas tm
menor risco de se extinguirem por eventos estocsticos (demogrficos e
genticos).
As imagens nos permite avaliar tambm o tamanho relativo da rea
florestal para com o ambiente. importante considerar que reas que
podem ser pequenas em paisagem, com alta porcentagem de vegetao,
podem apresentar importncia relativa diferente daquela observada nas
reas com vegetao natural reduzida. Isso se d, principalmente, em
estudos de escolhas de reas prioritrias, as quais, no segundo caso,
podem ter um peso importante, pois podem representar reas-fontes, que
abastecem os fragmentos menores,, e serem mantenedoras da
biodiversidade regional, por fornecer em maior suporte s espcies
que ali vivem.

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6. Reconhecendo a amplitude das bordas

As imagens geradas pelos drones permitem avaliar o chamado "efeito de
borda" nos fragmentos florestais e, conseqentemente, seus efeitos sob
a fauna.
A borda a regio que delimita externamente a rea florestal. A borda
influenciam, com maior ou menor intensidade
intensidade a rea florestada, pois
desencadeiam mudanas de gradientes biticos e abiticos e,
conseqentemente, a estrutura florstica e faunstica dessa regio.
Esse efeito denominado "efeito de borda" e est diretamente ligado ao
tamanho e forma do
o remanescente florestal, pois se intensifica com o
aumento da rea de contato das florestas com o ambiente externo.
O efeito de borda pode ser uma das variveis a serem estudadas quanto
fragmentao florestal, j que com o aumento de reas de borda, altera
a
consideravelmente a composio estrutural do seu interior e
conseqentemente, a qualidade do ambiente. A intensificao desse efeito
pode significar tambm, uma reduo da rea de vida de muitas espcies
sensveis de interior de mata.

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7. Reconhecendo o grau de isolamento

isolamento dos fragmentos
Outra abordagem que pode ser processada com as imagens geradas pelos
drones o grau de isolamento dos fragmentos. Entretanto a grande
dificuldade desta anlise como determinar se uma rea esta ou no
isolada. Na teoria de Metapopulao, o isolamento relevante, pois quanto
mais isoladas os habitats de vida estiverem, menor chance de serem
colonizadas. A falta de fluxo de indivduos entre os remanescentes pode
gerar populaes relictuais. Entretanto,
Entretanto sabe-se
se que o isolamento
funciona de forma diferente para as espcies, devido s suas
caractersticas. Certas espcies de aves, por exemplo, no transpem as
reas entre os fragmentos, por serem presas fceis aos seus predadores.
Outras, chegam a atravessar
atravessar extensas reas abertas em vos de bandos.
Nas anlises das imagens geradas, a primeira varivel a ser analisada
quanto ao isolamento, a distncia entre os remanescentes de habitat, o
que os drones podem executar com altssima preciso. Obviamente que
quanto maior a distncia entre estes, maior o isolamento e, portanto,
menor fluxo de indivduos. Entretanto este no a nica varivel que
separa ou conecta as populaes divididas espacialmente e que sero
objetos de estudo. Para isso deve-se
deve se tambm avaliar a existncia ou no
de conectividade.

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8. Reconhecendo a conectividade entre fragmentos

As imagens geradas pelos drones tambm permitem avaliar a ausncia,
presena e amplitude das chamadas conectividade entre os fragmentos.
A anlise das imagens, permitem avaliar a conectividade estrutural,
seja no arranjo espacial da paisagem, densidade, complexidade dos
corredores existentes e a composio da matriz ao redor dos
fragmentos.
De posse destas informaes e conhecendo as caractersticas das
espcies, pode-se
se avaliar a conectividade funcional - definida pelo
grau com que uma espcie pode se mover atravs da paisagem
detectada.

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9. Reconhecendo a disposio dos remanescentes vegetais

Outra possibilidade de anlise a partir das imagens geradas por drones,
como as reas florestadas esto dispostas no ambiente, j que
determinam a presena ou no de certas populaes, especialmente
quando em propores baixas do habitat original.
Como postula o modelo de metapopulaes,so melhores os fragmentos
do mesmo tamanho prximos do que distantes, e a conformao dessas
reas na paisagem tambm pode ser um facilitador do fluxo de indivduos.
Os Estudos como o apresentado por Andreassen
Andreas
& Ims (1998), por
exemplo, mostram que a movimentao de pequenos roedores
roedores interinter
fragmentos era duas vezes maior quando havia reduo da distncia
entre as reas.

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10. Reconhecendo a ocorrncia de corredores

Os corredores so responsveis pela conectividade estrutural entre dois
fragmentos anteriormente conectados. Predominantemente, com
disposio espacial linear, permitem o movimento da fauna entre os
segmentos e reas de vegetao, aumentando o tamanho das populaes
e o fluxo gnico.
Alguns criticam os corredores pelos efeitos negativos que podem causar,
como o espalhamento de fogo e epidemias, entretanto a presena de
corredores tem sido considera muito mais positiva do que negativa.
Portanto, o uso de drones possibilita avaliar a diversidade de reas que
esto ou no conectadas, se esta ou no ocorrendo re-colonizao ou se
a perda de corredores responsvel pela diminuio e qualidade dos
ambientes.

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32

11. Avaliando a Matriz

Os drones tambm permitem avaliar a composio da matriz. A matriz, em
estudos de Ecologia de Paisagem, entendida como a rea dominante na
paisagem.
Em paisagens modificadas, geralmente quando a vegetao no nativa, a
matriz pode representar diferentes graus de resistncia passagem da
fauna, podendo funcionar como barreira ou at apresentar alta
permeabilidade.
Compreender os efeitos da matriz sobre a conectividade da paisagem, em
relao dinmica das populaes, exige compreenso dos movimentos
dos animais e de disperso de sementes e agentes que transportam os
gros de plen, no caso da vegetao. Estas informaes podem ser
incorporadas anlise de integridade do ambiente em estudo, sendo de
suma importncia na avaliao dos impactos da agricultura, pastagens e
edificaes sob a fauna local.
Em paisagens com baixa ocorrncia de vegetao nativa, a matriz pode ser
de grande importncia na conectividade de habitats, pois poder ser o
nico meio de manuteno do fluxo biolgico entre fragmentos
remanescentes.

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33

12. Identificando trampolins ecolgicos

Avaliando as imagens produzidas por um drone, tambm nos permite
identificar pequenas "manchas" de vegetao, que podem funcionar como
pontos de parada entre reas homogneas de uma paisagem.
Estudos apontam que a eficincia dos tranpolins ecolgicos influenciada
pela resistncia da matriz e a capacidade da fauna em atravessar trechos
da matriz.
Os sistemas agroflorestais, por exemplo, podem ser usados por parte da
comunidade de aves e mamferos como tranpolins ecolgicos,
restabelecendo em parte, as funes ecolgicas perdidas com a
fragmentao. Entretanto, as investigaes em campo podero responder
quais espcies so mais capazes de cruzar reas abertas entre as
manchas de vegetao.

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34

13. Monitoramento de fauna

Modificaes ambientais, geralmente, so pouco sentidas em certas
escalas de observao e em curto espao de tempo. O uso de drones
permitem uma avaliao mais precisa das modificaes ambientais em
curso, alm do baixo custo operacional.
Aps a seleo das espcies ou grupos a serem monitorados, utiliza-se as
imagens gerados pelos drones para se definir o estado inicial do ambiente
em estudo. Estas imagens (fotografias ou vdeos) podem ser utilizadas
para comparao com os valores que representaro as alteraes
futuras nas caractersticas da rea de estudo, algo de extrema
importncia manuteno dos grupos monitorados.

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35

14. Passagem de fauna pela matriz

Em ambientes antropizados, o monitoramento de espcies generalistas
(aquelas que conseguem usar e atravessar a matriz) tem sido objeto de
estudos de monitoramento. Mamferos de mdio e grande porte esto
permanentemente transitando entre os fragmentos, seja pela prpria
matriz e/ou por corredores que os conectam. Porm, se o objetivo
verificar o efeito dos desmatamentos e formao de reas agrcolas ou
de pastagem sob a fauna, as imagens feitas por drones, podem trazer
informaes interessantes sobre a permeabilidade da nova matriz pela
fauna. O registro fotogrfico ou de vdeo da matriz, permite mensurar o
deslocamento de mamferos de mdio e grande porte que j foram
descritos para o fragmento.
Algumas espcies possuem grandes reas de vida, portanto, percorrem
maiores distncias na busca por alimento, sendo muitas vezes necessria
a transio pela matriz. As imagens proporcionam o mapeamento dos
pontos de passagem da fauna pela matriz.
Com o georreferenciamento dos pontos, possvel escolher com maior
preciso os melhores locais para se instalar as armadilhas fotogrficas,
que permitem estabelecer as espcies e, em alguns casos at determinar
indivduos a serem monitorados.

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36

15. Passagem de fauna em rodovias

Questes ambientais ligadas implantao de estradas e rodovias (
estruturas lineares) esto sendo analisadas em todo o mundo, como:
alteraes do ciclo hidrolgico, disperso de sementes exticas,
mudanas microclimticas, perda de habitat, fragmentao de ambientes
naturais e, principalmente o atropelamento de animais silvestres. Ao longo
de uma rodovia ou estrada existem inmeros pontos de travessia da
fauna, alguns com elevados ndices de atropelamento.
O uso de drone permite identificar certos aspectos da paisagem onde a
estrada ou rodovia esta inserida, como a distribuio espacial dos
fragmentos de ecossistemas naturais ou antropizados, a presena ou no
de conectividade (corredores) entre eles e a qualidade da matriz
circundante, variveis a serem utilizadas nas anlises dos ndices de
atropelamento da fauna. A aplicao prtica destas informaes.
permitem selecionar em grande escala, quais os pontos de travessia de
fauna que devem ser monitoradas e, menor escala, a seleo dos locais e
os mtodos a serem empregados para deteco da fauna (registros de
pegadas, armadilhas fotogrficas, etc).

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37

38

Regulamentos
Requisitos legais para operar um drone
O usurio o nico responsvel pelo manejo do sistema. Isso deve ser
feito com segurana para evitar danos a pessoas ou propriedades, ou
causar qualquer outro dano e evitar riscos desnecessrios.
O usurio o responsvel pelo registro do aparelho e demais
demai
equipamentos tcnicos necessrios para sua operao. O usurio deve
cumprir os requisitos legais para fazer o md4-1000 voar em cada local de
vo. Especificamente, deve atender aos requisitos
requisitos legais em matria de:

controle
controle remoto por rdio, operando na faixa 35 MHz;

vdeo
vdeo transmissor na banda ISM de 2,4 GHz, a uma potncia de 200 mW;

veculo
veculo de voo em si, o qual deve estar assegurado;

licena para voar;

altura
altura mxima permitida de vo.
Se a violao destes ou de outros requisitos levarem a reclamaes de
terceiros contra o usurio, em nenhuma circunstncia as
as empresas que
constroem e comercializam os drones, aceitar a responsabilidade por
danos ou compensao financeira que surgirem em decorrncia disso.
Regulamentao Brasileira para vos no tripulados
Antes de mais nada, importante destacar que o termo drone apenas
um nome genrico, sem qualquer amparo tcnico ou definio na
legislao. VANT (Veculo Areo No Tripulado)
Tripulado a terminologia oficial
prevista pelos rgos reguladores
reguladores brasileiros do transporte areo, para
definir este equipamento.

39

Entretanto, algumas diferenas importantes. No Brasil, segundo a

legislao pertinente (Circular de Informaes Areas AIC N 21/10),
caracteriza-se como VANT toda aeronave projetada para operar sem
piloto a bordo. Esta, porm, h de ser de carter no recreativo e possuir
carga til embarcada. Em outras palavras, nem todo drone pode ser
considerado um VANT, j que um Veculo Areo No Tripulado utilizado
como hobby ou esporte enquadra-se, por definio legal, na legislao
pertinente aos aeromodelos e no a de um VANT.
Se o drone no for usado para recreao, ele um VANT, e, uma vez que
controlado remotamente durante o vo, passa a ser denominado RPA
(Remotely-Piloted Aircraft). Ento, se voc for fazer a filmagem de um
casamento, passeata e show pblico, filmar uma propriedade rural ou
exibir uma faixa em um parque pblico, preciso fazer uma solicitao
formal de uso especfico para a ANAC (Agncia Nacional de Aviao Civil).
De acordo com a legislao brasileira, que acompanha as normas
internacionais, VANT considerado aeronave e, portanto, est sujeito
legislao aeronutica (AIC n 21/10). Sendo assim, nenhum VANT civil
pode operar no Brasil sem alguma autorizao da ANAC e de outros
rgos como DECEA, ANATEL e, em alguns casos, do Ministrio da Defesa
ou Comando da Aeronutica. Atualmente, existem no Brasil, existem trs
documentos oficialmente emitidos que versam especificamente sobre
VANT's:
1) AIC n 21/10 (DECEA), publicao que tem por finalidade apresentar as
informaes necessrias para o uso de veculos areos no tripulados no
espao areo brasileiro, como conceituaes de nomeclatura,
determinaes de responsabilidades e definies de aplicabilidades da lei;
2) Deciso 127(ANAC):
autorizao da ANAC para operao area de
127
Aeronave Remotamente Pilotada pelo Departamento de Polcia Federal;

40

3) Instruo Suplementar 2121-002 Reviso A (ANAC): Orienta aplicao

da seo 21.191 do RBAC 21 (Regulamento Brasileiro de Aviao Civil)
para emisso de CAVE (Certificado de Autorizao para Voo Experimental)
para RPA de uso experimental (pesquisa e desenvolvimento, treinamento
de tripulaes e pesquisa de mercado).

Drones e pesquisas
Normalmente os VANT,s so utilizados em pesquisa, como por exemplo, no
mapeamento de reas urbanas e rurais, de condies mtereolgicas,
tecnolgicas de software, reas de plantio, etc. Nesses casos, existe uma
autorizao prpria chamada de Certificado de Autorizao de Vo
Experimental (CAVE).
A Instruo Suplementar 21-002 Reviso A, intitulada Emisso de
Certificado de Autorizao de Vo Experimental para Veculos Areos No
Tripulados, orienta a emisso de CAVE para Aeronaves Remotamente
Pilotadas com os propsitos de pesquisa e desenvolvimento, treinamento
de tripulaes e pesquisa de mercado. O arquivo oficial est disponvel
em:
http://www2.anac.gov.br/biblioteca/IS/2012/IS%2021-002A.pdf
Segurana
Assim como para a pilotagem de um veculo de transporte, imprudncia,
negligncia e impercia, tambm podem resultar em acidentes para a
pilotagem de um drone. Mesmo antes da decolagem, cuidados como
atentar para a carga da bateria (alarme sonoro/telemetria), verificar
interferncias de rdio no local, condies climticas, rota de decolagem
livre, conferncia do equipamento (fsica e dinmica) e procedimentos de
partida, teste de giro mximo (alguns segundos) e confirmao de corte
dos motores, so imprescindveis.

41

A Portaria
Portaria DAC n 207/1999
207/1999,
1999 determina que:
(a) A operao de aeromodelos deve ser realizada em locais
suficientemente distantes de reas densamente povoadas. Deve tambm,
ser evitada, a operao de aeromodelos motorizados nas proximidades de
reas ou instalaes urbanas sensveis ao rudo, como hospitais, templos
religiosos, escolas e asilos.
(b) Deve ser evitada a operao de aeromodelos na presena de pblico
at que o aeromodelo seja testado em vo, com xito, e comprove
segurana na sua operao.
(c) A menos que autorizado, nenhum aeromodelo deve ser operado a mais
de 400ps (121,92 m) acima da superfcie terrestre. A operao de
aeromodelos nas proximidades de aerdromos somente poder ser
executada aps autorizao do responsvel pela operao do aerdromo.
(d) proibida a operao de aeromodelos nas zonas de aproximao e
decolagem dos aerdromos.
Disponvel em:
<http://www2.anac.gov.br/biblioteca/portarias/port207STE.pdf>.

42

Recomendaes tcnicas que devem ser seguidas antes, durante e

aps a execuo de um vo
1. Verificar sempre, em cada operao, as permisses e os regulamentos
necessrios.
2. Ter sempre em conta o clculo do tempo de vo e o tempo necessrio
para pousar. No faz sentido elevar o drone muito alto se ele no tem
autonomia para voltar ao pouso. Para isso, deve-se verificar se o sistema
de acionamento de emergncia est configurado.
3. Quando voar no modo waypoint14 deve-se ter sempre presentes as
coordenadas GPS, pois so as rotas de navegao; no planejar vos
muito perto de obstculos. A preciso pode variar consideravelmente,
dependendo do ambiente.
4. Nunca armazenar dados no carto do drone, pois o contedo do carto
gerencia o sistema pelo software (mesmo que parea que h espao livre
suficiente, porque os dados de vo se escrevem diretamente em certos
setores do carto e no aparecem nos arquivos da tabela). Se tentar
salvar dados no carto do drone, o mais provvel que vai destruir dados
de vo. Neste caso, a empresa no pode assumir a responsabilidade
tcnica por defeitos do drone e por dados que tenham desaparecido.
5. No voar nas proximidades dos aeroportos, instalaes militares ou
outras fontes de fortes emisses eletromagnticas. Ficar a, pelo menos,
cinco quilmetros do aeroporto.
6. No voar perto das linhas eltricas. No voar sobre as pessoas.
7. Evitar voar muito perto do avio ou outras aeronaves de
aeromodelismo para evitar interferncias com o controle remoto.
8. Quando precisar voar sobre a gua, no se deve comear diretamente
sobre a gua, e sim manter sempre uma altura de pelo menos 50 m acima
da superfcie.
9. Evitar descer em linha reta, especialmente verticalmente. Descer em
espiral ou fazendo zig-zag. Em uma descida vertical direta, o drone pode
se desestabilizar ao se aproximar do cho.
10. Deve-se prestar ateno ao velocmetro do Mdcockpit enquanto
estiver descendo para aterrissar. No final do vo, normalmente, as
baterias esto fracas, no tendo energia suficiente para frear, na
descida, prximo ao solo, especialmente se o drone estiver carregado.

Requisitos

43

11. Nunca decolar com a bateria fria. As clulas LiPo oferecem alto
desempenho, mas so sensveis temperatura. Se estiver voando a
temperaturas muito baixa, a tenso pode diminuir abruptamente deixando
o drone fora de controle. Se a temperatura cair abaixo de 15C, deve-se
colocar a bateria em algum compartimento para mant-la quente, mas com
o cuidado necessrio para no deix-la junto com objetos de metal.
12. Iniciar o vo com a bateria plenamente carregada. Bateria fraca uma
das causas mais freqentes de acidentes.
13. Antes da decolagem, certificar-se se as hlices esto apertadas. Uma
fixao de forma incorreta pode causar correntes de ar que aumentam
muito o consumo da bateria e, assim, reduzir o tempo de vo.
14. Somente decolar com o trimmer15 em uma posio neutra.
15. Durante o vo, a antena RC deve estar totalmente esticada em todos
os momentos.
Quanto velocidade do vento deve-se ter em conta que a velocidade onde
se encontra o drone pode ser bem diferente de onde est o piloto. O
sistema de segurana Mdcockpit fornece um grfico em forma de barras
coloridas alertando sobre a condio de voo, onde Verde significa voo
seguro, e vermelho, contnuo e freqente (deve-se aterrissar
imediatamente, pois as rajadas ultrapassaro a capacidade de voo do
drone).
O aplicativo Mdcockpit tem uma funo que, acionada, gera um arquivo
KML que se transforma em um marcador de waypoint com a ltima posio
GPS recebida, a qual poder ser vista no Google Earth. Desse modo, podese identificar a posio do drone em caso de perda do aparelho. No modo
de armazenamento de informaes do sinal, pode-se, em caso de perda ou
queda do drone, investigar as causas.

44
44

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O autor Thomaz Lipparelli

Bilogo pela UFMS, com
Mestrado e Doutorado pela
UNESP Rio Claro / Zoologia.
Professor Universitrio,
Especialista em
Levantamento e
Monitoramento de Fauna.
Empreendedor, CEO da LP
AMBIENTAL Projetos e
Consultoria Ambiental.
Consultor de Fauna e
Diretor Tcnico da Biohub
Cursos e Treinamentos.

www.biohub.com.br
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