INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO PRODUTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO SENSORIAMENTO REMOTO E SUAS APLICAES PARA RECURSOS NATURAIS

INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO CARLOS ALBERTO STEFFEN Instituto Nacional de pesquisas Espaciais Diviso de Sensoriamento Remoto steffen@ltid.inpe.br

RADIAO SOLAR O Sol a principal fonte de energia para todo o sistema solar e, devido sua elevada temperatura, gera uma grande quantidade de energia que irradiada para todo o espao. Propagando-se pelo vcuo com uma velocidade prxima de 300.000 km/s a energia radiante, tambm chamada radiao solar, atinge a Terra onde em parte refletida de volta para o espao e em parte absorvida pelos objetos terrestres transformando-se em calor ou outras formas de energia. Por exemplo, a radiao solar ao ser absorvida pela gua do oceano se transforma em calor que a faz evaporar formando as nuvens e estas, ao se precipitarem na forma de chuva alimentam os reservatrios das usinas hidroeltricas; a gua acumulada nos reservatrios contm energia mecnica potencial que ao se precipitar atravs dos geradores da usina transformada em energia eltrica e ento transportada (por fios eltricos) para outros lugares onde novas transformaes podem gerar luz, calor, acionar motores, etc. A energia radiante tambm pode ser gerada na Terra por objetos aquecidos ou atravs de outros fenmenos fsicos. Por exemplo, o filamento de uma lmpada se torna incandescente ao ser percorrido por uma corrente eltrica, gera energia radiante, sob a forma de luz, que ilumina os objetos ao redor. LUZ E RADIAO Isaac Newton (1642-1727), um dos maiores cientistas de todos os tempos, provou que a radiao solar poderia ser separada (dispersa) em um espectro colorido, como acontece num arco-ris. Sua experincia, mostrou que a radiao solar visvel (luz branca) uma mistura de luzes de cores diferentes. Experimentos realizados posteriormente mostraram que o espectro solar contm outros tipos de radiao invisveis, como a ultravioleta e a infravermelha (figura 1).

Figura 1. Disperso da radiao solar. Observe na figura 2 que ao agitar uma corda voc transfere energia para ela e esta energia se propaga formando ondas ao longo da mesma. Se voc observar com cuidado ver que as ondas que se formam tem uma geometria que se repete em ciclos de mesmo comprimento ao longo da corda. Esse comprimento de onda depende da freqncia com que voc agita a corda e tambm davelocidade com que as ondas podem se propagar atravs dela (numa corda fina as ondas se propagam mais rapidamente que numa grossa). Desta forma, uma propagao ondulatria de energia pode ser caracterizada pelo comprimento ou freqncia das ondas que se formam. Para produzir ondas curtas voc precisa agitar a corda com freqncia mais alta, isto , transferir mais rapidamente energia para a corda; por isso, as ondas de comprimento de onda curto transportam mais energia por segundo. Diferente dos outros tipos de energia que dependem de um meio material (como a corda) para se propagar de um lugar para outro, a energia radiante pode se deslocar atravs do vcuo; neste caso, os fsicos dizem que a radiao se propaga atravs de um meio denominado campo eletromagntico e, por isso, tambm denominada radiao eletromagntica (REM).

Figura 2. Propagao da energia. Os comprimentos de onda da radiao eletromagntica podem ser to pequenos que so medidos em sub-unidades como onanometro (1nm = 0.000000001m) ou o micrometro (1mm = 0.000001m). Por outro lado as freqncias podem ser to altas que so medidas em Gigahertz (1Ghz = 1.000.000.000 de ciclos por segundo) ou Megahertz (1MHz = 1.000.000 de ciclos por segundo). Se organizarmos todo o nosso conhecimento sobre os diferentes tipos de radiao eletromagntica, teremos um grfico como o da figura 3, denominado EspectroEletromagntico, que foi construdo com base nos comprimentos de onda (ou freqncias) das radiaes conhecidas. O espectro est dividido em regies ou bandas cujas denominaes esto relacionadas com a forma com que as radiaes podem ser produzidas ou detectadas (com certeza voc j ouviu falar em muitos desses nomes, apenas no sabia que se tratavam de coisas da mesma natureza).

Figura 3. O espectro eletromagntico. Podemos destacar algumas bandas do espectro e suas caractersticas mais notveis:

1. 2. 3. 4. 5.

A pequena banda denominada luz compreende o conjunto de radiaes para as quais o sistema visual humano sensvel; A banda do ultravioleta formada por radiaes mais energticas que a luz (tem menor comprimento de onda); por isso que penetra mais profundamente na pele, causando queimaduras quando voc fica muito tempo exposto radiao solar. A banda de raios X mais energtica que a ultravioleta e mais penetrante; isso explica porque utilizada em medicina para produzir imagens do interior do corpo humano. As radiaes da banda infravermelha so geradas em grande quantidade pelo Sol, devido sua temperatura elevada; entretanto podem tambm ser produzidas por objetos aquecidos (como filamentos de lmpadas). O conjunto de radiaes geradas pelo Sol, se estendem de 300 at cerca de 3000nm e essa banda denominada espectro solar.

LUZ E COR O sistema visual do homem e dos animais terrestres sensvel a uma pequena banda de radiaes do espectro eletromagntico situada entre 400nm e 700nm e denominada luz. Dependendo do comprimento de onda, a luz produz as diferentes sensaes de cor que percebemos. Por exemplo, as radiaes da banda entre 400nm at 500nm, ao incidir em nosso sistema visual, nos transmitem as vrias sensaes de azul e cian, as da banda entre 500nm e 600nm, as vrias sensaes de verde e as contidas na banda de 600nm a 700 nm, as vrias sensaes de amarelo, laranja e vermelho. Uma propriedade importante das cores que estas podem ser misturadas para gerar novas cores. Escolhendo trs cores bsicas (ou primrias) como o azul, o verde e o vermelho, a sua mistura em propores adequadas pode gerar a maioria das cores encontradas no espectro visvel. Como voc pode ver na figura 4, os matizes formados podem ser agrupados em amarelo (Y), cian(C) e magenta (M), este ltimo no encontrado no espectro visvel. A mistura das trs cores primrias forma o branco (W).

Figura 4. Mistura de cores. ASSINATURAS ESPECTRAIS Quando a radiao interage com um objeto, pode ser refletida, absorvida ou mesmo transmitida (no caso de objetos transparentes). Em geral a parte absorvida transformada em calor ou em algum outro tipo de energia e a parte refletida se espalha pelo espao. O fator que mede a capacidade de um objeto de refletir a energia radiante indica a sua reflectncia, enquanto que a capacidade de absorver energia radiante indicada pela sua absortncia e, da mesma forma, a capacidade de transmitir energia radiante indicada pela sua transmitncia. Certamente um objeto escuro e opaco tem um valor baixo para a reflectncia, alto para a absortncia e nulo para a transmitncia. A reflectncia, absortncia e a transmitncia costumam ser expressas em percentagem (ou por um nmero entre 0 e 1). Podemos medir a reflectncia de um objeto para cada tipo de radiao que compe o espectro eletromagntico e ento perceber, atravs dessa experincia, que a reflectncia de um mesmo objeto pode ser diferente para cada tipo de radiao que o atinge. A curva a da figura 5 mostra como uma folha verde tem valores diferentes de reflectncia para cada comprimento de onda, desde o azul at o infravermelho prximo. Esse tipo de curva, que mostra como varia a reflectncia de um objeto para cada comprimento de onda, denominada assinatura espectral e depende das propriedades do objeto.

Figura 5. Assinaturas espectrais. Analisando a assinatura espectral da folha verde na figura 5, podemos explicar as razes para as variaes encontradas: na banda visvel (B, G e R), a pequena reflectncia (maior absortncia) produzida por pigmentos da folha (clorofila, xantofila e carotenos) enquanto que na banda infravermelha (IR), a maior reflectncia resulta da interao da radiao com a

estrutura celular superficial da folha. Duas caractersticas notveis resultam dessa assinatura espectral: 1- a aparncia verde da flha, e por extenso da vegetao, est relacionada com a sua maior reflectncia nessa banda (G) e produzida pela clorofila, 2- a elevada reflectncia na banda infravermelha (IR) est relacionada com os aspectos fisiolgicos da folha e varia com o seu contedo de gua na estrutura celular superficial; por isso um forte indicador de sua natureza, estgio de desenvolvimento, sanidade, etc. Veja na curva b da mesma figura a assinatura espectral de uma folha seca. Voc seria capaz de explicar a razo das mudanas? Veja ainda nessa figura, a curva c que mostra a assinatura espectral de uma amostra de solo; no caso do exemplo trata-se de um tipo de solo contendo ferro e pouca matria orgnica. CMARAS DIGITAIS Na figura 6, que mostra a estrutura do olho humano, voc pode perceber como as imagens dos objetos observados so formadas. Cada ponto do objeto reflete luz em todas as direes e parte dessa luz refletida atinge o olho sendo focalizado pelo cristalino (uma lente orgnica) sobre o fundo do olho numa regio chamada retina. Desta forma, o conjunto de todos os pontos projetados sobre a retina formam uma imagem do objeto. Na retina, milhes de clulas sensveis luz so estimuladas pela imagem e transmitem sinais nervosos para o crebro, atravs do nervo ptico .No crebro esses sinais so interpretados como sensaes de forma, brilho e cor em funo de nossa experincia visual. No fundo do olho, a retina recoberta por dois tipos de clulas: os cones e os bastonetes. Os cones esto divididos em grupos sensveis ao azul, ao verde e ao vermelho; assim, quando a imagem de um objeto colorido projetado sobre a retina, as clulas correspondentes s cores da imagem so excitadas e enviam para o crebro os sinais nervosos respectivos que so interpretados como sensaes adicionais de cor. Os bastonetes no tem sensibilidade para cores, entretanto tem maior sensibilidade para detectar sinais luminosos fracos e so responsveis pela viso noturna. Voc certamente j ouviu falar que " noite todos os gatos so pardos; tente justificar isso!

Figura 6. O sistema visual humano. Com o desenvolvimento da tecnologia das cmaras digitais, o processo fotogrfico est sofrendo transformaes muito importantes que aumentam a sua flexibilidade e aplicaes. Compare a a cmara digital, mostrada na figura 7, com a cmara convencional da mesma figura. Veja que as partes pticas so iguais, entretanto no lugar do filme utilizado um chip CCD. Um chip CCD um dispositivo eletrnico composto de milhares de pequenas clulas sensveis radiao, tambm chamadas dedetetores, dispostas numa matriz (linhas e colunas). Quando uma imagem projetada sobre o chip, cada detetor ativado gerando uma pequena carga eltrica proporcional ao brilho da parte da imagem projetada sobre ele. Um componente eletrnico da cmara, l rapidamente o valor da carga de cada detetor e a registra num dispositivo de memria fsica (carto de memria, disquete, fita magntica, disco ptico) na forma de um arquivo de computador, Esses arquivos podem ento ser lidos por um programa do computador que torna as imagens visveis para serem analisadas, modificadas e impressas.

Figura 7. Cmara convencional e cmara digital CCD. Quando um computador l o arquivo da imagem digital, esta exibida no monitor como um conjunto de clulas organizadas em uma matriz de linhas e colunas equivalente do chip CCD. Cada clula dessa matriz denominada PIXEL (de picture cell) e o seu brilho (tonalidade) proporcional ao valor ou nvel digital registrado na clula correspondente do chip CCD. No difcil perceber que uma cmara digital cujo chip CCD tem poucos detetores sensveis, produz imagens pouco detalhadas como a da figura 8b; por outro lado, se o chip tem uma grande quantidade de detetores a imagem exibir detalhes que antes no podiam ser percebidos, como mostra a figura 8a. A qualidade da imagem relacionada com a sua capacidade de registrar detalhes de uma cena denominada resoluo geomtrica ou espacial. Essa resoluo da imagem depende da qualidade ptica da cmara e do nmero de detetores do chip CCD. Muitas vzes a resoluo da imagem costuma ser expressa pelo tamanho do elemento da cena representada por um pxel; por exemplo, se cada pxel da imagem 8b representa uma parte da cena de 1mm x 1mm ento costuma se dizer que a imagem tem resoluo de 1mm.

Figura 8. Pixel e resoluo na imagem digital. Uma cmara como o da figura 7 gera imagens pancromticas (todas as cores) em tons de cinza, como as da figura 8, entretanto a sua configurao pode ser modificada para que produza imagens coloridas. Veja no arranjo da figura 9 que a luz proveniente da cena separada por um dispositivo ptico, formado por prismas e filtros, em trs componentes. Escolhendo filtros adequados para as cores primrias azul, verde e vermelho, uma imagem da cena, em cada uma dessas trs bandas, projetada sobre o chip CCD correspondente. A leitura dos chips pelo sistema eletrnico gera trs imagens monocromticas (relativas a uma cor) da cena que so gravadas em um arquivo de computador.

Figura 9. Uma cmara digital colorida. Para entender como essas trs imagens podem ser compostas para sintetizar uma nica imagem colorida no computador observe a figura 10. A tela do monitor composta de milhares de pequenas clulas coloridas (azul, verde e vermelho) dispostas em trincas como em D. Quando o computador superpe as imagens das trs bandas no monitor, as clulas de cada cor, brilham com intensidades proporcionais aos nveis digitais de cada pxel da imagem monocromtica correspondente e o resultado percebido uma imagem colorida. Se voc olhar para a tela do monitor com uma lente de aumento poder observar essas trincas, entretanto sem a lente, cada uma delas funciona como se fosse um nico pixel j que o seu sistema visual no tem resoluo suficiente para perceb-las. Resumindo: decompe-se a imagem para registr-la e compe-se os registros para exibi-la de forma colorida. No exemplo da figura 10 voc pode perceber que as imagens da vegetao nas componentes A, B e C guardam estreita relao com a assinatura espectral da folha mostrada na figura 5. Note que em A, a vegetao aparece escura, na B onde a reflectncia maior aparece em tonalidade mais clara e na imagem C, onde a clorofila absorve a radiao vermelha, aparece novamente mais escura; com base na figura 4, fcil entender porque a vegetao aparece verde na imagem colorida. Como exerccio, tente justificar a aparncia da rea de solo preparado que aparece na imagem colorida.

Figura 10. Sintetizando uma imagem colorida.

CMARAS NO CONVENCIONAIS Um sensor remoto um sistema opto-eletrnico utilizado para gerar imagens ou outro tipo de informaes, sobre objetos distantes. A cmara digital que analisamos pode ser considerada como um sensor remoto quando instalada em uma aeronave para fotografar a superfcie da Terra; entretanto esse sensor remoto seria ainda muito simples e gerando imagens coloridas apenas na parte visvel do espectro. A figura 11 mostra como a nossa cmara digital pode ser aperfeioada para obter imagens que incluam a banda infravermelha (muito importante para o estudo da vegetao). Para isto, o nosso sistema sensor foi modificado para incluir um filtro e um chip CCD, sensvel radiao infravermelha, no lugar do filtro e do chip CCD da banda azul. Neste caso, os filtros dicricos fazem uma separao preliminar das bandas em verde, vermelha e infravermelha e os filtros secundrios separam com maior preciso as bandas desejadas. As imagens geradas nos 3 chips CCD so ento armazenados em um arquivo compatvel com computador da mesma forma que na cmara convencional. Como no existe uma cor bsica correspondente ao infravermelho, um artifcio utilizado na hora de observar a imagem obtida no computador. Utilizamos a cor bsica azul para representar o registro da banda verde, a cor verde para representar o registro da banda vermelha e a cor vermelha para representar o registro da banda infravermelha. Voc pode ver que a imagem produzida desta forma, na figura 12, tem as formas e textura esperadas entretanto, as cores no correspondem nossa experincia visual e por isso esse tipo de imagem denominada falsa-cor. Imagens construdas com a banda infravermelha podem ter uma quantidade muito maior de informaes temticas que as convencionais (de cores naturais); entretanto, importante ressaltar que o significado dessas cores e suas variaes, deve ser analisado com base no conhecimento das assinaturas espectrais dos objetos, para que possamos extrair informaes corretas sobre as suas propriedades.

Figura 11. Uma cmara digital de infravermelho.

Figura 12. Vegetao e sua tonalidade Veja na figura 12 que a vegetao aparece em tonalidades de magenta e isso simples de explicar se voc observar que na assinatura espectral da vegetao predominam as reflectncias nas bandas verde (B) e infravermelha (C), sendo esta ltima maior. Como estas bandas so representadas na imagem pelas cores azul e vermelha, a mistura destas (ver figura 4) gera as tonalidades de magenta com predominncia de vermelho. Da mesma forma, a tonalidade cian do solo resulta das reflectncias mais elevadas nas bandas vermelha e infravermelha. Veja na imagem c que a gua do rio tem reflectncia quase nula na banda infravermelha; observando as imagens (A e B), qual seria a cor natural desse rio? Figura 12. Sintetizando uma imagem falsa-cor Da mesma forma que o nossa cmara foi modificada para funcionar na banda infravermelha, outras bandas podem ser includas utilizando chips e filtros adequados. Nos sensores orbitais, como o Landsat, Spot e o Cbers, os sensores so bem mais sofisticados e tem muitas bandas (veja na tabela 1), entretanto seguem os mesmos princpios discutidos para a nossa cmara digital. SATLITES ARTIFICIAIS Sensores remotos podem ser colocados em aeronaves, foguetes e bales para obter imagens da superfcie da Terra, entretanto estas plataformas so operacionalmente caras e limitadas. Uma boa idia neste caso utilizar satlites artificiais para instalar esses sistemas. Um satlite pode ficar girando em rbita da Terra por um longo tempo e no necessita combustvel para isso; alem do mais, a sua altitude permite que sejam obtidas imagens de grandes extenses da superfcie terrestre de forma repetitiva e a um custo relativamente baixo. Como os satlites ficam em rbita e no caem? Esta uma pergunta freqente cuja resposta bastante fcil de entender. Vamos imaginar uma experincia simples: pegue uma pedra, levante a do cho e solte; a pedra cai verticalmente puxada pelo seu peso, isto , pela fora da gravidade. Jogue a pedra horizontalmente em frente, ela tambm cai s que desta vez realiza uma trajetria curva antes de atingir o solo. Vamos melhorar o nosso experimento; agora voc sobe num lugar bem alto (que tal o pico do Everest?) e lana novamente a pedra em frente com bastante fora; esta ainda descreve um arco antes de cair ao solo, s que muito mais longe de voc. Se voc puder lan-la com tanta fora que o arco que realiza seja paralelo curvatura da Terra, ento a pedra dar a volta na Terra, passar por voc (abaixe a cabea!) e continuar "caindo", isto dando voltas em torno da Terra. Neste momento voc poder dizer que a pedra entrou em rbita e se transformou num satlite da Terra (como a Lua). Neste

experimento voc pode perceber que existe uma velocidade crtica de lanamento para que a pedra entre em rbita (a bem da verdade, nesse experimento, a pedra logo cair ao solo porque a resistncia do ar diminuir constantemente a sua velocidade e a rbita ser uma espiral descendente). Como levar um satlite artificial (que pode pesar algumas toneladas) para uma grande altitude, onde a resistncia do ar seja desprezvel, e faz-lo atingir aquela velocidade crtica para permanecer em rbita durante um longo tempo? A soluo para este problema est na utilizao dos foguetes que so sistemas extremamente poderosos e capazes de levar grandes cargas para grandes altitudes onde a resistncia do ar desprezvel. Como voc pode ver na figura 13, o foguete aps disparado, realiza uma trajetria curva enquanto sobe e, no momento que atinge a altitude desejada e com a velocidade crtica necessria, libera o satlite e este permanece em rbita, girando em torno da Terra.

Figura 13. Pondo satlites em rbita. Como voc pode notar na figura 13, o plano da rbita pode ser polar, equatorial ou estar em qualquer outro plano adequado para o tipo de aplicao do satlite. O perodo de rotao do satlite o tempo que le leva para da uma volta completa em torno da Terra e isto depende de sua altitude. Muitos satlites de comunicaes e meteorolgicos so geoestacionrios, isto , ficam aparentemente "parados" no cu sobre um mesmo ponto da superfcie terrestre; neste caso, o seu perodo de rotao deve ser de 24 horas e por isso, so lanados em rbita equatorial, a cerca de 36000 km de altitude, na mesma direo de rotao da Terra (de oeste para leste). Existe uma grande quantidade desses satlites utilizados para a difuso de sinais de rdio e televiso, retransmisso de telefonia e gerao de imagens meteorolgicas. Certamente voc j assistiu no boletim meteorolgico da TV, uma animao que mostra o deslocamento das nuvens sobre a superfcie da Terra; essa animao uma seqncia de imagens produzidas ( cada meia hora) por esses satlites meteorolgicos geoestacionrios. IMAGEADORES ORBITAIS Os satlites artificiais so plataformas estruturadas para suportar o funcionamento de instrumentos de diversos tipos e, por isso, elas so equipadas com sistemas de suprimento de energia (painis solares que convertem a energia radiante do Sol em energia eltrica e a armazena em baterias), de controle de temperatura, de estabilizao, de transmisso de dados, etc. Os satlites de observao da Terra so plataformas com a estrutura bsica citada anteriormente e que tem como instrumento principal um sistema sensor capaz de produzir imagens da superfcie da Terra em vrias bandas simultneas; neste caso, o imageador orbital funciona basicamente como a cmara digital que analisamos e com as adaptaes necessrias para gerar imagens em muitas bandas. De modo geral os sistemas imageadores orbitais, para aplicaes em Geocincias, tem rbitas de pequena inclinao com relao aos meridianos, isto , rbitas do tipo quase-polar. Esse tipo de rbita associado ao seu perodo de rotao faz com que o satlite passe sempre "voando" de norte para sul na parte da Terra que est iluminada pelo Sol, cruzando o equador no mesmo horrio (por volta de 10h local), quando as condies de iluminao so as mais

adequadas para a aquisio de imagens. Um efeito desse tipo de rbita, combinado com a rotao da Terra, que o satlite passa sobre uma regio diferente da Terra em cada rotao, voltando depois de um perodo de vrios dias, denominado perodo de revisita, a passar sobre a mesma regio. Esta caracterstica orbital muito importante porque permite a aquisio de imagens peridicas de uma mesma regio, o que muito conveniente para analisar fenmenos temporais ou obter imagens sem nuvens. Veja na tabela Ia, b e c o perodo de revisita dos principais satlites utilizados em Sensoriamento Remoto. Quando o satlite de Sensoriamento Remoto avana de norte para sul em sua rbita, seu sensor multibandas pode produzir imagens de uma faixa da superfcie terrestre, como mostra a figura 14. Aproveitando o movimento do satlite, o imageador utiliza chips CCD lineares (uma s linha de detetores) para produzir (em vrias bandas) as linhas de imagem transversais ao seu deslocamento na rbita. Essas linhas de imagem ou linhas de varredura, so transmitidas para as estaes receptoras na Terra, medida que vo sendo produzidas. A recepo e gravao dessas linhas feita por meio de receptores, gravadores e grandes antenas parablicas, como as do INPE em Cuiab que acompanham o satlite em sua trajetria (de norte para sul) de horizonte a horizonte.

Figura 14. Varredura de um imageador orbital multibandas. As fitas magnticas contendo a gravao das linhas de varredura produzidas pelo imageador orbital so ento processadas nos computadores das estaes terrenas, para gerar as cenas correspondentes a cada banda. Neste caso, cada cena um conjunto de linhas cuja quantidade suficiente para gerar imagens no formato estabelecido para cada tipo de imageador.

Figura 15. orbital.

CBERS: CHINESE-BRAZILIAN EARTH RESOURCES SATELLITE CARACTERSTICAS GERAIS Massa Potncia do painel solar Dimenses do painel solar Dimenses do corpo Tempo de vida 1.450 kg 1.100 watts 6,3 x 2,6m 2,0m x 8,3m x 3,3m (em orbita) 2 anos (confiabilidade de 0,6)

CARACTERSTICAS ORBITAIS Altitude mdia Inclinao Revolues por dia Perodo Cruzamento do equador 778 km 98,5 graus com o equador 14 + 9/26 100,26 minutos 10h 30min

CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES Imageadores > Bandas Espectrais (?m) CCD 0,51 0,73 (pan) 0,45 0,52 0,52 0,59 0,63 0,69 0,77 0,89 20 26 dias IR-MSS 0,50-1,10 pan 1,55-1,75 2,08-2,35 10,40-12,50 80 (pan e IV) 26 dias 120 km WFI 0,63-0,69 0,76-0,90

Resoluo espacial (m) Perodo de revisita (nadir):

260 3-5 dias 890 km -

Perodo de revisita (off- 3 dias (+/- 32) nadir): Largura da faixa imageada ngulo de visada lateral 113 km +/- 32

Tabela I-a. Satlites de Sensoriamento Remoto

LANDSAT 7: EARTH RESOURCES TECHNOLOGY SATELLITE USA CARACTERSTICAS GERAIS Massa Potncia do painel solar Dimenses do painel solar Dimenses do corpo Tempo de vida ~2100 kg Nd Nd Nd > 5 anos

CARACTERSTICAS ORBITAIS Altitude mdia Inclinao Revolues por dia Perodo Cruzamento do equador 705 km 98.2 ~14 98 minutos ~10h15min

CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES Imageadores > Bandas espectrais (?m) TM (LANDSAT 5) 0,45 0,52 0,63 0,76 1,55 - 1,75 0,52 0,60 0,69 0,90 ETM+ (LANDSAT 7) 0,45 0,53 0,63 0,78 1,55 - 1,75 0,52 0,61 0,69 0,90

10,4 - 12,5 2,08 - 2,35

10,4 - 12,5 2,08 - 2,35 0,52 - 0,90 (pan)

Resoluo espacial (m)

30m 120 m (termal)

30 m 60 m (termal) 15 m (pan)

Perodo de revisita Largura da faixa imageada

16 dias 185 km

16 dias 185 km

Tabela I-b. Satlites de Sensoriamento Remoto

SPOT 4: SISTME PROBATOIRE DE LOBSERVATION DE LA TERRE - FRANCE CARACTERSTICAS GERAIS Massa Potncia do painel solar Dimenses do painel solar Dimenses do corpo Tempo de vida 2700 kg 2.100 watts 8m (comprimento) 2,0m x 2,0m x 5,6m >5 anos

CARACTERSTICAS ORBITAIS Altitude mdia 822 km

Inclinao Revolues por dia Perodo Cruzamento do equador

98.7 ~14 101.4 minutos ~10h30min

CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES HRVIR Imageadores > Bandas espectrais (?m) MULTIESPECTRAL PANCRO

0,50 - 0,59 (verde) 0,61 - 0,68 0,61 - 0,68 (vermelha) 0,79 0,89 (infravermelho) 20 m 26 dias 10 m 26 dias 3 dias 117 km (2X60km) +/- 27

Resoluo espacial (m) Perodo de revisita (nadir): Perodo nadir): de revisita

(off- 3 dias 117 km (2X60km) +/- 27

Largura da faixa imageada ngulo de visada lateral

Tabela I-c. Satlites de Sensoriamento Remoto Volta ao topo da pgina

PRODUTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO BERNARDO F. T. RUDORFF Diviso de Sensoriamento Remoto Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais So Jos dos Campos-SP bernardo@ltid.inpe.br Sensoriamento Remoto tico Sensoriamento remoto um termo utilizado na rea das cincias aplicadas que se refere obteno de imagens distncia, sobre a superfcie terrestre. Estas imagens so adquiridas atravs de aparelhos denominados sensores remotos. Por sua vez estes sensores ou cmaras so colocadas a bordo de aeronaves ou de satlites de sensoriamento remoto - tambm chamados de satlites observao da Terra. Um sensor a bordo do satlite gera um produto de sensoriamento remoto denominado de imagem ao passo que uma cmara aerofotogrfica, a bordo de uma aeronave, gera um produto de sensoriamento remoto denominado de fotografia area. Mais adiante vamos ver que um sensor remoto tambm pode ser utilizado para obter informaes a poucos metros da superfcie terrestre ou mesmo de amostras em laboratrio para estudos especficos.

Antes do advento dos satlites de sensoriamento remoto na dcada de 70, do sculo passado, o uso de fotografias areas era muito comum e at hoje estas fotografias so insubstituveis para muitas aplicaes. Entretanto, notamos que com o avano tecnolgico as imagens dos sensores de satlites de sensoriamento remoto esto se aproximando da qualidade das fotografias areas. Todavia, para o momento, vamos nos ater s imagens obtidas por satlites de sensoriamento remoto e deixar as fotografias areas para outra discusso. Existe hoje um grande nmero destes satlites em rbita ao redor da Terra. Eles obtm imagens com caractersticas distintas que dependem tanto do satlite quanto do sensor. Os sensores podem ser comparados aos nossos olhos. Se olharmos para uma floresta que est distante conseguimos ver apenas uma mancha de rvores. medida que nos aproximamos desta floresta comeamos a identificar rvores isoladas e se nos aproximarmos ainda mais podemos at ver os diferentes tipos de folhas. A mesma experincia poderia ser feita distncia se dispusssemos de um binculo ou de uma luneta. Assim, precisamos entender algumas das caractersticas bsicas dos satlites e de seus sensores para conhecermos a finalidade a que se destina cada produto ou imagem de sensoriamento remoto e o que podemos e no podemos "enxergar" nestas imagens. Cararterstica Espectral Uma imagem de sensoriamento remoto colorida resultante da combinao das trs cores bsicas (azul, verde e vermelho), associadas atravs de filtros s imagens individuais obtidas em diferentes comprimentos de onda ou faixas espectrais, conforme apresentado nas Figuras 1, 2 e 3. Vemos que um mesmo objeto, por exemplo uma floresta, pode aparecer em tonalidade verde escuro (Figura 1), vermelho (Figura 2) ou verde intenso (Figura 3) dependendo da associao feita entre as cores e as imagens obtidas nas diferentes faixas espectrais do sensor. As imagens apresentadas nestas figuras foram obtidas pelo sensor Enhanced Thematic Mapper (ETM+) a bordo de um dos satlites americanos da srie Landsat. Cabe lembrar que o sensor capta a energia refletida pelo objeto num determinado comprimento de onda, portanto, objetos claros refletem muita energia (p. ex. solo exposto) enquanto objetos escuros (p. ex. gua sem sedimentos) refletem pouca energia. A vegetao reflete uma quantidade muito pequena de energia na faixa espectral do vermelho pois ela utiliza boa parte desta energia no processo da fotossntese e, portanto, aparece em tonalidade escura na banda TM-3 que correspondente faixa do vermelho (Figuras 2). J na faixa do infravermelho prximo a vegetao reflete muita energia, em funo da estrutura celular das folhas, de tal forma que aparece em tonalidade clara na banda TM-4 (Figura 2) que corresponde faixa do infravermelho prximo.

Figura 1 Imagem em composio colorida utilizando as bandas TM-1 (azul), TM-2 (verde) e TM-3 (vermelho) do sensor ETM+ do satlite Landsat-7 (rbita 224, ponto 78) de 05 de agosto de 1999.

Figura 2 Imagem em composio colorida utilizando as bandas TM-2 (verde), TM-3 (vermelho) e TM-4 (infravermelho prximo) do sensor ETM+ do satlite Landsat-7 (rbita 224, ponto 78) de 05 de agosto de 1999.

Figura 3 Imagem em composio colorida utilizando as bandas TM-3 (vermelho), TM-4 (infravermelho prximo) e TM-5 (infravermelho mdio) do sensor ETM+ do satlite Landsat-7 (rbita 224, ponto 78) de 05 de agosto de 1999. Caracterstica Espacial O nvel de detalhe com que podemos observar os objetos da superfcie terrestre outra caracterstica importante das imagens de sensoriamento remoto qual damos o nome de resoluo espacial, ou seja, a capacidade que o sensor possui para discriminar objetos em funo do seu tamanho. As imagens do Landsat-TM tem uma resoluo espacial de 30 metros, o que implica que objetos com dimenses menores do que 30 x 30 m no podem ser identificados. A resoluo espacial dos sensores a bordo dos satlites de sensoriamento remoto varia de 1 metro at 1 km. A Figura 4 apresenta uma imagem do satlite IKONOS-II com resoluo espacial de 1 m na qual podemos observar nitidamente feies locais como o traado das ruas e at mesmo rvores e casas. A Figura 5 apresenta uma imagem do sensor WFI, a bordo do satlite sino-brasileiro CBERS-1 (China-Brazil Earth Resources Satellite), com resoluo espacial de 260 m na qual podemos observar feies regionais como a distribuio das cidades ao longo do eixo Rio-So Paulo. Na Figura 6 apresentada uma imagem do sensor AVHRR, a bordo do satlite NOAA, com uma resoluo espacial de 1 km na qual observamos feies globais como por exemplo distribuio da cobertura vegetal no territrio brasileiro.

Figura 4 Imagem do satlite IKONOS-II com resoluo espacial de 1x1m (cedida pela Intersat), permitindo uma viso local sobre o aeroporto no Paraguai.

Figura 5 Imagem do WFI, a bordo do satlite CBERS-1, com resoluo espacial de 260x260m, permitindo uma viso regional de parte dos estados de So Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais

Figura 6 Imagem do satlite NOAA do sensor AVHRR com resoluo espacial de 1000x1000m (Shimabukuro & Rudorff, 2000), permitindo uma viso global. Caracterstica Temporal A freqncia com que a superfcie terrestre observada ou imageada uma terceira caracterstica importante das imagens de sensoriamento remoto. Os satlites de sensoriamento remoto orbitam ao redor da Terra em rbitas quase polar, ou seja, de um polo a outro a uma distncia da superfcie terrestre em torno de 800 km, conforme exemplificado

para o satlite CBERS na Figura 7. Atravs da combinao sincronizada da velocidade do satlite com a rotao da Terra possvel recobrir todo planeta aps um certo nmero de dias. Cada passagem do satlite chamada de rbita. Dependendo do sensor, a rbita de imageamento pode ser mais larga ou mais estreita. Satlites com sensores de rbita de imageamento larga, como o NOAA-AVHRR (2.700 km), recobrem a superfcie terrestre diariamente, enquanto satlites com rbita de imageamento estreita, como o IKONOS-II (11 km), podem levar quase um ano para imagear todo o planeta. Os satlites da srie Landsat tem uma rbita de imageamento de 185 km e recobrem todo o planeta a cada 16 dias, ou seja, podemos obter uma imagem de uma determinada rea a cada 16 dias e dizemos que a resoluo temporal do Landsat de 16 dias. Entretanto, importante notar que para se obter imagens da superfcie terrestre no pode haver a presena de nuvens pois elas formam um anteparo entre o satlite e a superfcie. Durante o perodo de inverno que corresponde estao seca a probabilidade de se obter imagens livres de nuvens alta.

Figura 7 rbita do satlite CBERS: altitude 778 km; inclinao 98,504 ; perodo 100,26 min.

Caracterstica Espacial versus Temporal Com base no exposto acima conclumos que existe uma relao entre o nvel de detalhe (resoluo espacial) e a freqncia de observao (resoluo temporal) da superfcie terrestre pelo satlite. A Figura 8 uma representao da rbita de imageamento dos trs sensores do satlite CBERS CCD, IRMSS e WFI. O sensor CCD distingue objetos com dimenses de at 20 metros e sua largura de rbita de 120 km, fazendo com que a freqncia de revisita seja de 26 dias. O sensor WFI, que distingue objetos com dimenses de 260 metros, possui uma largura de rbita de imageamento de 890 km e recobre todo o planeta em apenas 5 dias. Neste momento podemos perguntar qual destes sensores melhor? E a resposta vai depender do que estamos querendo observar na superfcie terrestre. Se estamos querendo monitorar o andamento do cultivo da soja no Paran certamente vamos optar pelas imagens do WFI, pois o objetivo observar grandes reas vrias vezes ao longo do ciclo de desenvolvimento da cultura. Se por outro lado, quisermos mapear as reas plantadas com caf no estado do Paran vamos optar pelas imagens do CCD, pois queremos observar reas pequenas e basta uma cobertura de imagens do estado por ano para realizarmos este mapeamento anualmente.

Figura 8 As diferentes rbitas de imageamento dos sensores a bordo do CBERS-1: WFI 890 km; CCD 120 km; e IRMSS 113 km. Imagens adquiridas no Brasil O Brasil recebe as imagens dos satlites de sensoriamento remoto para todo o territrio brasileiro e boa parte da Amrica do Sul atravs de uma antena de recepo localizada no centro geomtrico da Amrica do Sul em Cuiab-MT. Existem hoje dezenas de satlites de sensoriamento remoto pertencentes a diferente pases. O Brasil recebe as imagens dos satlites Landsat-5 e -7, CBERS-1, SPOT e NOAA-AVHRR. Imagens do satlite IKONOS-II podem ser adquiridas do Brasil atravs do gravador de bordo e posterior transmisso dos dados para uma estao de recepo nos EUA. Desde fevereiro de 2001, o Brasil est gravando tambm as imagens do satlite canadense RADARSAT. Este satlite gera imagens na faixa das microondas na qual a radiao proveniente da superfcie terrestre detectada por meio de antenas, e no atravs de um sistema de lentes e detetores como o caso dos demais satlites de sensoriamento remoto tico apresentados neste captulo. Comportamento Espectral Como havamos mencionado anteriormente, um sensor remoto tambm pode ser utilizado para obter informaes a poucos metros da superfcie terrestre ou mesmo de amostras em laboratrio. Neste caso no se obtm imagens mas sim um grfico que relaciona a quantidade de energia refletida com o comprimento de onda. Chamamos de comportamento espectral de alvos aos estudos relacionados com a obteno de medidas a campo ou em laboratrio, utilizando sensores denominados de espectrorradimetros, com a finalidade de verificar como os alvos ou objetos refletem a energia incidente, em funo das suas caractersticas bio-fisicoqumicas ao longo de determinadas faixas do espectro eletromagntico. Estes estudos propiciam definir adequadamente as bandas espectrais de sensores a bordo de satlites, alm de permitir um melhor entendimento sobre a interao da radiao eletromagntica com os objetos e consequentemente identific-los de forma correta nas imagens dos satlites. A Figura 9 mostra a obteno de medidas com um espectrorradimetro a campo sobre a cultura do trigo.

Figura 9 Comportamento espectral de alvos na regio visvel e infravermelho prximo do espectro eletromagntico.

SENSORIAMENTO REMOTO E SUAS APLICAES PARA RECURSOS NATURAIS TANIA MARIA SAUSEN Coordenadoria de Ensino, Documentao e Programa Especiais Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais So Jos dos Campos-SP tania@ltid.inpe.br

INTRODUO Os recursos naturais e o meio ambiente da Terra esto em mudanas contnuas em resposta evoluo natural e s atividades humanas. Para compreender o complexo inter-relacionamento dos fenmenos que causam estas mudanas necessrio fazer observaes com uma grande gama de escalas temporais e espaciais. A observao da Terra por meio de satlites a maneira mais efetiva e econmica de coletar os dados necessrios para monitorar e modelar estes fenmenos, especialmente em pases de grande extenso territorial, como o Brasil. Atravs de softwares dedicados exclusivamente para tratamento de imagens, pode-se gerar imagens com diferentes composies de cores, ampliaes de partes das imagens e classificaes temticas dos objetos nelas identificados, obtendo-se assim produtos como mapas temticos que so usados para estudos de geologia, vegetao, uso do solo, relevo, agricultura, rede de drenagem, inundaes, entre outros. Estes produtos, apresentados sobre reas especficas ou sobre um contexto mais regional, permitem diagnsticos eficientes, propem solues de baixo custo e criam alternativas inteligentes para os desafios enfrentados face s mudanas aceleradas que observamos em nosso territrio. Os dados de sensoriamento remoto tem-se mostrado extremamente teis para estudos e levantamentos de recursos naturais, principalmente por: sua viso sintica, que permite ver grandes extenses de rea em uma mesma imagem;

 sua resoluo temporal que permite a coleta de informaes em diferentes pocas do ano e em anos distintos, o que facilita os estudos dinmicos de uma regio; sua resoluo espectral que permite a obteno de informaes sobre um alvo na natureza em distintas regies do espectro, acrescentando assim uma infinidade de informaes sobre o estado dele; sua resoluo espacial, que possibilita a obteno de informaes em diferentes escalas, desde as regionais at locais, sendo este um grande recurso para estudos abrangendo desde escalas continentais, regies at um quarteiro. Desde o lanamento do primeiro satlite de recursos terrestres, o LANDSAT em junho de 1972, grandes progressos e vrias pesquisas foram feitas na rea de meio ambiente e levantamento de recursos naturais fazendo uso de imagens de satlite. Aps o advento destes satlites os estudos ambientais deram um salto enorme em termos de qualidade, agilidade e nmero de informaes. Principalmente os pases em desenvolvimento foram os grandes beneficiados desta tecnologia, pois atravs de seu uso possvel: atualizar a cartografia existente; desenvolver mapas e obter informaes sobre reas minerais, bacias de drenagem, agricultura, florestas; melhorar e fazer previses com relao ao planejamento urbano e regional; monitorar desastres ambientais tais como enchentes, poluio de rios e reservatrios, eroso, deslizamentos de terras, secas; monitorar desmatamentos; estudos sobre correntes ocenicas e movimentao de cardumes, aumentando assim a produtividade na pesca; estimativa da taxa de desflorestamento da Amaznia Legal; suporte de planos diretores municipais; estudos de Impactos Ambientais (EIA) e Relatrios de Impacto sobre Meio Ambiente (RIMA); levantamento de reas favorveis para explorao de mananciais hdricos subterrneos; monitoramento de mananciais e corpos hdricos superficiais; levantamento Integrado de diretriz para rodovias e linhas de fibra tica; monitoramento de lanamento e de disperso de efluentes em domnios costeiros ou em barragens; estimativa de rea plantada em propriedades rurais para fins de fiscalizao do crdito agrcola; identificao de reas de preservao permanente e avaliao do uso do solo; implantao de plos tursticos ou industriais; avaliao do impacto de instalao de rodovias, ferrovias ou de reservatrios; Um exemplo de um produto regional o planejamento regional que envolve pesquisadores de diversas reas dos recursos terrestres, para realizar um trabalho de levantamento integrado com base na tcnica de sensoriamento remoto aliado a dados scio-econmicos dos municpios de toda regio.O resultado deste estudo permite que programas de desenvolvimento sejam estabelecidos para toda a regio, de maneira harmnica, considerando as necessidades reais dos municpios e sua vulnerabilidade quanto ao meio ambiente fsico. Outro exemplo muito oportuno trata do uso de imagens de satlite como ncora para o Zoneamento Ecolgico e Econmico de regies onde a ao antrpica ainda no aconteceu de forma intensa, como no caso da Amaznia. Neste exemplo, pesquisadores analisam uma rea procurando identificar seus principais atributos fsicos a fim de conhecer a vocao natural das paisagens e seu nvel de suporte para desenvolvimento ou preservao.

Um exemplo menos regional se refere utilizao de imagens de satlite adquiridas durante o perodo de preparo do solo, para estimar a rea plantada com a cultura da soja, trigo, milho, cana-de-acar, etc. A vantagem do sensoriamento remoto por satlite que as informaes so adquiridas na forma digital ou fotogrfica e podem ser atualizadas devido caracterstica de repetitividade de aquisio das imagens. NVEIS DE COLETA DE DADOS Os dados de sensoriamento remoto podem ser coletados em diferentes nveis: terrestre; areo; orbital. Em funo dos nveis de coleta, so utilizados diferentes sensores e obtidos diferentes dados. A figura 1 d um exemplo dos nveis de coleta de dados em sensoriamento remoto.

Figura 1 - Diferentes nveis de coleta de dados em sensoriamento remoto: terrestre (a poucos metros da superfcie), areo (aeronave) e orbital (satlite).

Dependendo do nvel de coleta os dados apresentam diferentes resolues espaciais e temporais, assim dados coletados de satlites podem ser utilizados para: estudos continentais, tais como mapeamento e monitoramento de massas dgua ocenicas ou de toda a extenso territorial do pas, utilizando-se os dados do satlite NOAAAVHRR (Figura 2)

Figura 2 Mosaico de Imagens NOAA-AVHRR da Amrica do Sul estudos regionais, tais como mapeamento de uma regio inteira ou da rea de um estado, utilizando imagens do sensor do sensor WFI do satlite CBERS; estudos regionais/locais, utilizando-se por exemplo dados do sensor TM pancromtica do satlite LANDSAT 7, imagens do satlite SPOT ou do sensor CCD do CBERS para planejamento urbano-regional, estudos de reas agrcolas em mdia escala ou em escala mais local; estudos em detalhe, de reas urbanas em escala local, que permite distinguir um quarteiro, utilizando-se imagens do satlite IKONOS (Figura 3)

Figura 3 Imagens de Foz do Iguau sensor WFI do satlite CBERS (escala regional), sensor TM do satlite LANDSAT (escala regional/local) e imagem do satlite IKONOS escala de detalhe), respectivamente

Estaes de rastreio Existem estaes de rastreio de satlites de recursos terrestres em todos os continentes, formando uma rede de estaes que permite que sejam coletadas informaes sobre a superfcie terrestre em todas as latitudes e longitudes. A figura 4 apresenta a distribuio das estaes de rastreio ao redor do mundo.

Figura 4- Localizao, ao redor do mundo, das estaes de rastreio dos satlites de recursos terrestres, as estaes que recobrem a Amrica do Sul esto localizadas na Argentina, Brasil e Equador. Cada sensor a bordo dos satlites apresenta distintas bandas que operam em diferentes faixas do espectro eletromagntico, conhecendo o comportamento espectral dos alvos na superfcie terrestre possvel escolher as bandas mais adequadas para estudar os recursos naturais (Figura 5). Banda 1 0,45-0,52 m m (azul) Banda 2 0,52-0,59 m m (verde)

Mapeamento de guas costeiras; Diferenciao entre solo e vegetao; Diferenciao entre vegetao confera e decdua; Banda 3 0,63-0,69 m m (vermelho)

Mapeamento de vegetao; Qualidade d'gua;

Banda 4 0,77-0,89 m m (infravermelho prximo)

Absoro de clorofila; Diferenciao de espcies vetais; reas urbanas, uso do solo; Agricultura; Qualidade d'gua;

Delineamento de corpos d'gua; Mapeamento geomorfolgico; Mapeamento geolgico; reas de queimadas; reas midas; Agricultura; Vegetao;

Figura 5- Aplicaes das bandas da Cmara CCD do satlite CBERS Anlise visual de dados de sensoriamento remoto A anlise visual de dados de sensoriamento remoto (fotografias areas e imagens de satlite) pode utilizar alguns elementos que facilitam a caracterizao dos alvos existentes na superfcie terrestre. Estes elementos so: Padro Tonalidade e cor Forma e tamanho Textura Sombra a) Padro- Este conceito indica que um alvo no dado de sensoriamento remoto apresenta uma organizao peculiar que o distingue de todos os outros.Este elemento bastante utilizado em fotografias areas e em imagens de alta resoluo. Em estudos de bacias de drenagem o padro de drenagem um elemento importante, pois ele est associado ao tipo de solo, rocha e estrutura geolgica na rea que est sendo estudada (Figura 6)

Figura 6- Imagem do Sensor AVIRIS apresentando dois padres de drenagem diferente. O Padro tambm nos permite identificar alguns tipos de coberturas artificiais tais como plantaes, reas de reflorestamento, reas urbanas, distritos industriais, algumas reas de lazer, etc (Figura 7)

Figura 7- padro tpico de reas agrcolas, imagem LANDSAT-TM b) Tonalidade e cor a tonalidade refere-se a intensidade de energia eletromagntica refletida por um tipo de alvo na superfcie terrestre, em uma determinada banda do espectro eletromagntico, em outras palavras, a tonalidade est estreitamente relacionada com o comportamento espectral das diferentes coberturas da superfcie terrestre. Em uma imagem de satlite, estas diferentes quantidades de energia refletida pelos alvos so associadas a tons de cinza, isto , quanto mais energia um alvo reflete mais energia chega ao sensor a bordo do satlite. Assim este alvo ser associado a um tom de cinza claro. Se ao contrrio, o alvo na superfcie da terra reflete pouca energia, menos energia chegar ao sensor. Assim este alvo ser associado a tons de cinza mais escuro (Figura 8) O olho humano mais sensvel a cores que tons de cinza. As cores que podemos ver fruto da reflexo seletiva dos alvos existentes na superfcie terrestre, nas distintas bandas do espectro eletromagntico. Assim, para facilitar a interpretao visual dos dados de sensoriamento, so associadas cores aos tons de cinza (Figura 8)

Figura 8- Imagem LANDSAT /TM do encontro das guas dos rios Solimes (azul claro) e Negro (preto) formando os rio Amazonas c) Forma e tamanho- A forma um elemento importante para auxiliar na interpretao visual de dados de sensoriamento remoto, ela facilita o reconhecimento de alguns alvos na superfcie terrestre, tais como: estradas e linhas frreas (que apresentam formato longitudinal), cultivos(que tem formas regulares e bem definidas pois as culturas so plantadas em linha ou em curva de nvel), reflorestamentos (que tem formas regulares), reas irrigadas por piv central (que apresentam formas arredondadas) reservatrios, complexos industriais, aeroportos, estruturas geolgicas e geomorfolgias, cidades (que apresentam formas reticulares devido aos cruzamentos de suas avenidas e ruas), rios ( que apresentam forma sinuosa) etc. (Figura 9, 10, 11).

Figura 9- Imagem IKONOS de rea agrcola com padro quadriculado bem definido Fonte : http://www.engesat.com.br

Figura 10- Imagem IKONOS com forma caracterstica de sistema virio

Figura 11- Imagem IKONOS com forma caracterstica de aeroporto Paralelamente a forma deve-se tambm levar em considerao o tamanho dos alvos, pois algumas vezes alvos diferentes apresentam formas semelhantes, mas tamanhos diferentes, o que auxilia na sua caracterizao, por exemplo, as reas de horticultura tem forma semelhante s reas de plantio de cana-de-acar, porm elas tem tamanhos diferentes. O mesmo acontece com rios, os rios principais e os tributrios tm a mesma forma sinuosa, mas tamanhos diferentes (Figura 12).

Figura 12- Imagem CBERS apresentando audes, no estado do cear com tamanhos diferentes. O aude grande o aude de Ors. d) Textura- a qualidade que se refere a aparente rugosidade ou suavidade de um alvo em uma imagem de sensoriamento remoto, ela pode ser entendida como sendo o padro de arranjo espacial dos elementos texturais. Elemento textural a menor feio contnua e homognea distinguvel em uma fotografia area, porm passvel de repetio, por exemplo, uma rvore (Moreira, 2001).A textura varia de lisa a rugosa (Figura 13).

Figura 13- Imagens do sensor AVIRIS apresentando duas texturas distintas. e) Sombra outro elemento importante na interpretao de imagens de satlite, na maioria das vezes ela dificulta a interpretao das imagens, porque ele esconde a informao onde ela est sendo projetada. De um modo geral o relevo sempre provoca uma sombra do lado oposto a incidncia do sol, fazendo com que estas reas apresentem tonalidades escuras na imagem, dificultando assim a caracterizao dos alvos na superfcie terrestre (Figura 14)

Figura 14- Imagem CBERS apresentando a nuvem em branco e a sombra da nuvem em preto, esta ltima confunde-se com a tonalidade preta da gua do aude que est na poro inferior da imagem. Reconhecimento e caracterizao de alvos na imagem de Foz de Iguau As cartas-imagem de Foz do Iguau fruto de uma composio colorida das bandas 2, 3 e 4 da Cmara CCD do satlite CBERS. Foram feitas duas combinaes de bandas, por esta razo as cartas-imagem apresentam cores diferentes. Na carta-imagem onde os alvos aparecem em cores naturais, isto , como elas so vistas na natureza, tal como as fotografias que tiramos durante as frias com cmaras fotogrficas comuns, a combinao de bandas foi feita na seguinte ordem: a cor azul foi associada banda 1 (visvel), a cor verde banda 2 (visvel) e a cor vermelha banda 3(visvel).

Na carta-imagem onde a vegetao aparece na cor vermelho vivo, a combinao de bandas foi feita da seguinte forma: a cor azul foi associada banda 2 (visvel), a cor verde banda 3(visvel) e a cor vermelha banda 4 (infra-vermelho prximo). Esta combinao chamada de falsa-cor, porque os alvos aparecem na imagem em cores falsas, e no como so vistos na natureza. Este tipo de combinao muito usado para identificao de diferentes tipos de matas ou diferenciar reas de mata sadia das atacadas por enfermidades, ou para realar sedimentos em suspenso na gua. A seguir sero caracterizados alguns objetos (alvos) observados nas cartas-imagem de Foz do Iguau, mas antes desta caracterizao deve-se levar em considerao a reflectncia espectral dos objetos na superfcie terrestre em funo das bandas espectrais dos sensores a bordo dos satlites (Figura 6).

Figura 6-Relao entre as bandas espectrais dos sensores remotos a bordo de satlites e a reflectncia de objetos (alvos) na superfcie terrestre Na figura 6 cada objeto (alvo) na superfcie terrestre apresenta uma curva espectral, que indica a reflectncia espectral de cada um deles nas diferentes bandas espectrais que compem os sensores remotos. Cada objeto (alvo) reflete de forma distinta nas bandas do visvel e do infravermelho. Assim quanto maior for o pico de reflectncia neste grfico, mais clara ser a cor do objeto (alvo) caracterizado na imagem, quanto menor for o pico de reflectncia no grfico, mais escura ser a cor do objeto (alvo) caracterizado na imagem. Alvo 1: Lago do reservatrio de Itaipu (Figuras 7, 8 e 9):

Figura 7 Lago do reservatrio de Itaipu ao luar e barragem e vertedouro da hidreltrica de Itaipu.

Figura 8

Figura 9

Estas duas figuras apresentam a superfcie da gua do lago do reservatrio de Itaipu (na parte superior); a barragem da hidreltrica; um trecho do rio Paran; reas de mata; ao redor do rio; reas caractersticas de atividades humanas; nuvens (em branco) e a sombra das nuvens (em preto). A Figura 8 corresponde a carta-imagem com as cores naturais e a Figura 9 a cartaimagem em falsa cor. Em ambas a superfcie dgua do lago do reservatrio de Itaipu apresenta grande quantidade de sedimentos em suspenso (silte e argila), que interferem na transparncia dgua. Por apresentarem cor clara, em ambas cartas-imagens, indica que a gua apresenta um pico alto de reflectnica, nas bandas do visvel. Em estudos de qualidade dgua esta tonalidade clara na gua indicativa de guas trbidas, algumas com aspecto barrento, denotando o transporte de sedimentos em suspenso. As reas de mata na figura 8 aparecem em tons de verde escuro e na figura 9 em tons de vermelho vivo. As reas de atividades humanas em ambas as figuras aparecem em tonalidades de verde claro, indicando alguma reflectncia do solo exposto.

Alvo 2: reas agrcola (Figuras 10 e 11)

Figura 10

Figura 11

As figuras 10 e 11 apresentam reas de agricultura e de mata ciliar. Os tons rosados na figura 10 e os esverdeados na figura 11 representam reas agrcolas, com diferentes graus de exposio do solo, ou seja, a cultura j foi colhida e o solo deve estar em preparao para o prximo plantio. Este tipo de alvo facilmente reconhecido por apresentar forma geomtrica bem definida. As reas em verde claro na figura 10 e rosa na figura 11 representam reas agrcolas com a presena de vegetao, ou seja, ainda no colhidas. As reas em verde escuro e vermelho vivo ao longo dos rios so reas de mata ciliar.

Alvo 3: Cataratas do Iguau (Figuras 12, 13 e14)

Figura 12: Mata do Parque Nacional do Iguau e Cataratas do Iguau

Figura 13

Figura 14

As figuras 13 e 14 mostram a mata do Parque Nacional do Iguau (em verde escuro na figura 13 e vermelho vivo na figura 14), o rio Iguau (em rosa claro na figura 13 e verde na figura 14) e as cataratas do Iguau em tonalidade branca nas duas figuras. As tonalidades claras apresentadas pelo rio Iguau nas duas figuras, so indicativas de guas trbidas, com grande concentrao de sedimentos em suspenso. A tonalidade homognea na rea de mata indicativa de reas de mata densa. Nestas duas figuras possvel ver claramente o momento em que o canal do rio Iguau sofre um estreitamento e passa a correr, encaixado, numa falha geolgica dando origem as cataratas. Alvo 4: Cidade de Foz do Iguau (Figuras 15, 16 e 17)

Figura 15- Vista area da cidade de Foz do Iguau

Figura 16

Figura 17

As figuras 16 e 17 apresentam a cidade de Foz do Iguau nas cartas-imagens, a figura 16 corresponde a carta-imagem em cores naturais e a figura 17 na carta imagem em falsa cor. Pode-se observar tambm nestas figuras a presena de reas de mata principalmente na poro oeste. Alvo 5: Encontro dos rios Iguau e Paran (Figuras 18, 19 e 20)

Figura 18- Vista do rio Paran e do Espao das Amricas no encontro dos rios Paran e Iguau

Figura 19

Figura 20

As figuras 19 e 20 apresentam o encontro dos rios Iguau e Paran, sendo possvel observarse na poro leste parte da cidade de Foz do Iguau, ao sul parte da cidade de Puerto Iguazu, na Argentina e a oeste parte da Ciudad Deleste, no Paraguai. Nestas duas figuras podem-se observar reas de mata (verde escuro na figura 19 e vermelho na figura 20), reas urbanas em tonalidades claras nas duas figuras e tonalidades claras nas guas do rio Paran e Iguau, indicativas da presena de sedimentos em suspenso, sendo, portanto guas trbidas com pouca transparncia.

Bibliografia: CHUVIECO, E.; Fundamentos de teledeteccin espacial; 3 edicin revisada, Ediciones Rialp S.A.; Madrid, Espanha, 1996

MOREIRA, M.A.; Fundamentos de Sensoriamento Remoto e Metodologias de Aplicao; 1 edio, So Jos dos Campos, SP, 2001

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