EBOOK

A UTILIZAO DOS

NA
DRONES
AGRICULTURA
O GUIA DEFINITIVO

Este eBook foi escrito por:
Sobre a Droneng:
Somos uma startup especializada em
mapeamento areo com Drones, geramos
imagens georreferenciadas e modelos
tridimensionais do terreno onde so extrados
dados qualitativos e quantitativos para uma
gesto especializada da lavoura.

Nosso objetivo melhorar as decises

estratgicas do seu negcio atravs de
mapas digitais inteligentes.

Manoel Silva Neto Em 2014 fomos nalistas do Inovativa Brasil,

Eng. Cartgrafo
um programa de acelerao de empresas de
tecnologia inovadora.
SUMRIO

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INTRODUO
A chagada dos Drones no mercado uma grande marco da
evoluo tecnolgica, tempos atrs dizer que robs voadores
autnomos iriam sobrevoar os nossos cus era uma utopia,
hoje isso j realidade e ainda tem muita coisa por vir nos
prximos anos.
Esta uma tecnologia verstil que pode ser utilizada em
diversos mercados, o fato de ter uma viso area muda
completamente a forma como gerenciamos o solo, como
enxergar um problema sobre uma nova tica, muitas vezes a
nica maneira de enxergar a soluo.
O principal ponto dos Drones o preo acessvel a tecnologia,
o que proporcionou a popularizao da Fotogrametria que por
seu auto custo de viabilidade era apenas disponvel para o
setor pblico e grandes empresas de engenharia.
O Dr. Mathias Lemmens editor snior da revista GIM
International, o maior veculo de comunicao sobre
geotecnologias do mundo conseguiu resumir a expanso
deste mercado em suas colocaes em uma edio especial da
GIM sobre os Drones.
A rpida ascenso e a crescente popularidade do VANT
surgiram a partir de uma convergncia que ocorre uma vez em
cada dcada de coincidncias felizes.
O Dr. Matthais explica que o surgimento dos drones ocorreu
devido a avanos tecnolgicos em diversos seguimentos
como a miniaturizao dos sensores como GPS, Cmeras
conservando sua qualidade, o aumento da capacidade de
processamento dos computadores, o avano da viso
computacional, etc.
Eu no estou ciente de qualquer outra geotecnologia que se
tornou to popular entre tantos operadores em um curto
espao de tempo, como o VANT.
Nesta outra colocao o professor explica que o GPS demorou
de 5 a 10 anos para se popularizar entre os usurios j os
drones em questo de 2 anos j est sendo utilizado em todo
o globo terrestre, isto se deu principalmente pela internet e
sua rpida disseminao de informao.
Geralmente os avanos das geotecnologias inicialmente
ocorre no mercado militar, felizmente estas tecnologias
ganham espao no mercado civil proporcionando grandes
benefcios, foi assim com o GPS e est sendo com os Drones.
Hoje o posicionamento por satlite est presente em nosso
dia-a-dia em nossos smartphones atravs de aplicativos,
voc conseguiria fazer uma viagem sem utilizar o seu GPS?
Se o drone conseguir metade do feito do GPS j ser um
grande avano para humanidade, cada dia que passa no me
resta dvida que isto ir ocorrer.
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 A Agricultura de Preciso representada por estes trs pontos
AGRICULTURA DE PRECISO que convergem em excelncia de resultados:

A Agricultura de Preciso um tema abrangente, sistmico e Revoluo gerencial;

multidisciplinar. No se limita a algumas culturas nem a Tecnologia de Informao;
algumas regies. Agregao de valor produo.

Trata-se de um sistema de manejo integrado de informaes e
tecnologias, fundamentado nos conceitos de que as
variabilidades de espao e tempo inuenciam nos
rendimentos dos cultivos.
A agricultura de preciso visa o gerenciamento mais detalhado
do sistema de produo agrcola como um todo, no somente
das aplicaes de insumos ou de mapeamentos diversos, mas
de todo os processos envolvidos na produo.
fator determinante que estes trs pontos sejam trabalhados
em conjunto para que se estabelea o aprimoramento da
produtividade, da qualidade, do volume a ser produzido e da
reduo de preo dos produtos para competir no mercado
interno e externo. Portanto, tecnologia, planejamento e
gerenciamento so os fundamentos da Agricultura de
Preciso.

Mas a AP no est relacionada somente ao uso de ferramentas

de alta tecnologia, pois os seus fundamentos podem ser
empregados no dia-a-dia das propriedades pela maior
organizao e controle das atividades, dos gastos e
produtividade em cada rea.

O emprego da diferenciao j ocorre na diviso e localizao

das lavouras dentro das propriedades, na diviso dos talhes
ou piquetes, ou simplesmente, na identicao de manchas
que diferem do padro geral.

5
 A Engenharia de Agrimensura tem um foco maior no

GEOCINCIAS mapeamento terrestre, ou seja, para obteno dos dados do

Antes de falarmos de geotecnologias precisamos dar um passo
atrs, antes de qualquer tecnologia existe uma cincia que
trabalha exaustivamente para que essas tecnologias
obtenham sucesso no mercado civil, pois bem, as cincias por
trs das geotecnologias so as geocincias, o que seria
geocincia?
terreno necessrio o levantamento em campo utilizando
estao total (medidor eletrnico de distncias), laser
scanner, receptor GNSS.
Atualmente estas duas engenharias esto passando por um
processo de fuso, onde ser denominada de Engenharia
Cartogrca e de Agrimensura.

"Tambm conhecida como cincias da Terra, um termo
abrangente aplicado s cincias relacionadas com o estudo do
planeta Terra. As principais disciplinas historicamente aplicam
conhecimentos de fsica, geograa, matemtica, qumica e
biologia de modo a construir um conhecimento quantitativo
das principais reas ou esferas do sistema Terra.
Dentro do campo de estudo esto as principais cincias como
Sensoriamento Remoto que utiliza imagens de satlite para
seus estudos, a Fotogrametria que utiliza imagens de
cmeras embarcadas em aeronaves ou Drones e a Topograa
que utiliza equipamentos em solo para medio dos pontos de
interesse.

As Geocincias so utilizadas para estudar o planeta terra em

outras palavras seria mapear o planeta, as engenharias
responsveis diretamente por estes estudos so a Engenharia
Cartogrca e Engenharia Agrimensura.

A Engenharia Cartogrca tem um foco maior em

mapeamentos remotos, ou seja, no necessrio ocupar a
rea de interesse para mape-la, isto feito de forma remota
atravs de sensores embarcados em satlites, aeronaves ou
drones.

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GEOTECNOLOGIAS sendo o Engenheiro responsvel pelo projeto analisar qual
destas tcnicas ter maior custo e benefcio para o projeto
balanceando fatores como, Tempo, Custo, Preciso e
Detalhamento.
conjunto de tecnologias para coleta, processamento,
anlise e disponibilizao de informao com referncia
geogrca.

Estas tecnologias capturam informao do terreno, onde

atravs destes estudos so realizados projetos que iro
modicar a estrutura deste terreno, como exemplo, pense em
um projeto de uma casa, primeiro voc estuda o terreno onde
ela vai ser construda, depois voc deixa o terreno plano,
processo conhecido como terraplanagem, ai sim realizada a
construo da casa, se este processo no for corretamente
realizado voc coloca toda estrutura da casa em risco,
consegue notar a importncia das geotecnologias?

H duas maneiras de obter este estudo, para car mais fcil a

compreenso eu dividi em dois grupos, a cincias e
tecnologias que utilizam o terreno como meio de aquisio de
dados, e as cincias e tecnologias que realizam estes estudos
de forma remota (sem contato com o terreno) atravs de
sensores embarcados em satlites, aeronaves ou drones.

Ambas tem o mesmo objetivo, que a obteno de dados do

terreno, cada uma tem suas particularidades e aplicaes

7

GEOTECNOLOGIAS
APLICADAS NA AGRICULTURA
Podemos dizer que a Agricultura de Preciso a aplicao das
geotecnologias no mercado da agricultura.
A Topograa a tcnica mais popular e j utilizada h muito
tempo na agricultura para mensurar e reticar reas, realizar
o levantamento planialtimtrico do terreno, projetar as curvas
de nvel do terreno para o correto escoamento da gua da
chuva conhecido como Terraceamento.
Com o surgimento do GPS houve uma grande transformao
neste mercado, o GPS permitiu ao Agrnomo aumentar sua
produo e ecincia proporcionando diminuio dos custos,
hoje comum a utilizao de mquinas agrcolas guiadas
remotamente por receptores GPS.
Este avano tecnolgico proporcionou inmeros benefcios ao
setor da agricultura brasileira que hoje uma das maiores do
mundo, cada vez mais popular, o GPS hoje uma ferramenta
indispensvel para o Agrnomo.
Outra tecnologia muito utilizada o Sensoriamento Remoto,
atravs de imagens de satlite possvel ter uma viso macro
da rea e utilizando imagens de outras bandas espectrais
como o Infravermelho Prximo (NIR), possvel mensurar a
interao da plantao com os raios solares e
consequentemente determinar o estado de sade da
vegetao.
Esta tcnica conhecida no mercado como NDVI derivado da
sigla em ingls signica ndice de Vegetao por Diferena
Normalizada, o seu produto conhecido como mapa de
biomassa.
Toda tecnologia tem suas limitaes, no caso das imagens de
satlite um dos principais pontos negativos o que chamamos
de resoluo temporal, este o termo utilizado pelo tempo que
o satlite demora em dar uma volta completa no globo terrestre
e imagear a mesma rea de interesse, este tempo geralmente
de semanas.
Outra limitao so as nuvens, como os satlites esto em
rbita, ao imagear determinada rea nublada o satlite
fotografa as nuvens ao invs da poro de terra de interesse,
locais como no sul da Bahia que comum a presena de nuvens
se torna um problema at para a Fotogrametria onde as
aeronaves tambm sobrevoam acima das nuvens.
Toda limitao impulsiona o lanamento de novas tecnologias,
devido a estes fatores citados surgiu os Drones na
Fotogrametria, com a utilizao dos Drones possvel realizar
voos dirios, como a aeronave no tripulada possvel voar
em baixas altitudes, com isso possvel sobrevoar abaixo das
nuvens, por estar mais prximo do terreno esta tecnologia
p r o p o r c i o n a m a i o r d e t a l h a m e n t o d o s o l o g e ra n d o
possibilidades nicas que sero abordadas nos captulos
seguintes.
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O SURGIMENTO Em 2013 a AUVI Associao Internacional de Sistema de
Veculos No Tripulados realizou um estudo para saber qual
ser o impacto desta tecnologia na economia americana a

DOS VANTS partir de 2015 onde esta ser regulamentada.

Segundo o estudo o impacto total ser de 13,2 bilhes

Assim como o GPS, os VANTs (Veculos Areos No Tripulados)
popularmente conhecido como Drones surgiram inicialmente
para o mercado militar, foram desenvolvidos para serem
utilizados em guerras.
Os estudos se iniciaram logo aps a segunda guerra mundial
nos Estados Unidos, um dos primeiros relatos da utilizao
destas aeronaves em combate foi na guerra do Vale do Bekaa
em 1982, onde Israel destruiu 17 baterias SAM srias em nico
dia utilizando dois modelos de VANTs (Veculos Areos No
Tripulados).
de dlares em 2025 e a Agricultura ser responsvel por
80% deste impacto, j parou pra imaginar o tamanho
deste mercado no Brasil?
O Brasil um dos principais produtores mundiais de
produtos agrcolas concorrendo diretamente com os Estados
Unidos, o nosso pas citado como um dos principais
mercados para os Drones, atravs desta tecnologia o custo
para aquisio de imagens areas diminuiu popularizando a
sua utilizao.

Felizmente essas tecnologias ganharam fora no mercado civil

promovendo diversas melhorias para a sociedade, hoje voc
conseguiria viver sem seu GPS?

O GPS demorou 10 anos para se popularizar mundialmente,

os Drones em dois anos j esto sendo utilizados em todo
globo terrestre, assim como o GPS os Drones j so
considerados uma revoluo nas geotecnologias e
consequentemente na agricultura.

9

A UTILIZAO DOS
DRONES NA AGRICULTURA
O objetivo de uma imagem area enxergar a rea como um
todo, identicar possveis problemas imperceptveis para um
olhar terrestre.
Como as imagens so georreferenciadas possvel visitar o
local onde os problemas ocorrem no terreno e a partir de
anlises in loco identicar qual a causa do problema e o que
deve ser realizado para solucion-la ou minimiz-la.
Este processo conhecido como Geoprocessamento,
o termo Geoprocessamento denota a disciplina do
conhecimento que utiliza tcnicas matemticas e
computacionais para o tratamento da informao geogrca.
As ferramentas computacionais para Geoprocessamento,
chamadas de Sistemas de Informao Geogrca (SIG),
permitem realizar anlises complexas, ao integrar dados de
diversas fontes e ao criar bancos de dados georreferenciados.
Tornam ainda possvel automatizar a produo de documentos
cartogrcos.
Num pas de dimenso continental como o Brasil, com uma
grande carncia de informaes adequadas para a tomada de
10
decises sobre os problemas urbanos, rurais e ambientais, o
Geoprocessamento apresenta um enorme potencial,
principalmente baseado-se em tecnologias de custo
relativamente baixo.
Para que que claro o conceito de geoprocessamento trago
um exemplo pico, em 1854, ocorreu uma epidemia de clera
em Londres, naquela poca no se sabia qual era a causa da
contaminao.
O nmero de mortos j somavam 500 quando o doutor John
Snow teve um insight: mapear a localizao dos bitos e dos
poos de gua (naquele tempo, a fonte principal de gua dos
habitantes da cidade).
Com a espacializao dos dados, o doutor Snow percebeu que
a maioria dos bitos estava concentrada prxima a um poo
da Broad Street ao pedir para lacrar teste poo deu uma
enorme contribuio para acabar com a doena. Este caso
forneceu evidncia emprica para a hiptese (comprovada
posteriormente) de que a clera transmitida por ingesto de
gua contaminada.
"Este um caso onde o simples fato de listar os dados (bitos)
no ajudaria a solucionar o problema, o caso do Dr. Snow
ilustra bem a essncia do geoprocessamento.
 As bases cartogrcas geradas pelos Drones so: Mosaico
BASE CARTOGRFICA GERADA de Ortofotos, Modelo Digital de Superfcie, Modelo

POR DRONES Digital do Terreno e Curvas de nvel, no prximo captulo

eu abordo detalhadamente cada produto e sua aplicao na

Modelo Digital da Superfcie (MDS)

Antes de explanar sobre os produtos gerados e suas
aplicaes, assim como zemos com o geoprocessamento,
vamos entender a essncia do mapeamento areo.

Os produtos gerados pelo mapeamento areo uma base

cartogrca da rea, atravs desta base podem ser realizadas
diversas anlises e operaes.

Uma base cartogrca nada mais que um produto

goerreferenciado da rea de interesse, antigamente estes
produtos eram cartas impressas em escala, com o avano
Modelo Digital do Terreno (MDT)
tecnolgico os mapas foram perdendo sua funo esttica e
hoje temos mapas dinmicos e totalmente interativos, um
exemplo clssico o famoso Google Earth.

Voc deve est se perguntando, porque precisamos gerar uma

base cartogrca se temos o Google Earth, pelo simples fato
das imagens no serem atuais e da acurcia que o Google
Earth oferece, se voc medir um ponto no Google Earth e o
mesmo ponto no solo o erro pode chegar at 20 metros, outra
grande limitao a resoluo e qualidade da imagem.

11

MOSAICO DE ORTOFOTOS
Antes de falarmos sobre o mosaico de ortofotos,
vamos entender o que uma Ortofoto.
SURGIMENTO
A ortofoto surgiu em 70 com um custo alto e uso bastante
restrito. Os equipamentos eram complexos e caros. Com isso,
poucas eram as empresas habilitadas a prestar tal servio,
assim como era difcil para uma empresa de pequeno ou mdio
porte ter condies de contratar e usufruir da tecnologia.
DEFINIO
Ortofoto a foto corrigida de todas as deformaes presentes
na fotograa area, decorrentes da projeo cnica da
fotograa - que d foto um aspecto distorcido, como se a
imagem tivesse sido arrastada do centro para as bordas da
foto e das variaes do relevo, que resultam em variao na
escala dos objetos fotografados.
A ortofoto equivale geometricamente ao mapa de trao, todos
os pontos se apresentam na mesma escala, podendo seus
elementos serem medidos e vetorizados com preciso.
possvel medir distncias, posies, ngulos e reas, como
num mapa qualquer.
Para obter a ortofoto preciso converter a imagem original
(fotograa area), de projeo cnica, em uma projeo
ortogonal, e corrigir as deformaes do relevo. Sendo assim,
necessrio que a imagem seja digital ou digitalizada e que
haja pontos de controle para orientao e um modelo digital
do terreno.
Hoje com o surgimento dos Drones e com o avano da viso
computacional, os softwares utilizam da viso computacional
para realizar o processamento das imagens, neste novo
contexto no obrigatrio o uso de pontos de controle para
orientao, estes so apenas utilizados para aumentar a
acurcia do produto nal.
De maneira simples o Mosaico de ortofotos uma juno das
imagens individuais tomadas pelo Drone em uma nica
imagem georreferenciada que cobre toda a rea de interesse.
Suas funes so anlogas a um Mapa de trao (Mapa
convencional), nele possvel realizar medidas lineares,
angulares e vetoriais, clculos de permetro, reas, etc.
Em relao ao Mapa de trao o Mosaico de ortofotos
apresenta uma maior riqueza de detalhes e uma maior
rapidez para ser confeccionado, para gerar um mapa temtico
a partir de um mosaico de ortofotos necessrio que se
realize o processo de Restituio das feies de interesse.
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 Mosaico de Ortofoto de uma
BENEFCIOS Usina de cana-de-acar
Em relao s imagens de satlite onde o seu uso mais
comum na agricultura, s imagens capturadas atravs dos
Drones apresentam maior riqueza de detalhes.

Enquanto o mximo detalhamento em solo das imagens de

satlite de 30 cm (novo satlite WordView-3 lanado em
novembro de 2014), os Drones oferecem um detalhamento
mximo de 2 cm, dependendo da cmeras utilizada este
detalhe pode ser milimtrico, isso possibilita algumas
operaes nicas como levantamento de falhas no plantio e
identicao de ervas daninhas.

~
APLICAOES
Geralmente as usinas arrendam propriedades para suprir suas
demandas de plantio, com o Mosaico de imagens possvel
vericar as dimenses exatas da rea e qual o tamanho da
rea destinada ao plantio, facilitando na tomada de decises
de qual rea mais vivel arrendar.

Tambm possvel realizar o planejamento estratgico do

plantio (qual a melhor maneira de se plantar para melhor
ocupar a rea).

Atravs das imagens possvel melhorar a logstica, traando

as menores rotas para o transporte da cana, entre outras
possibilidades.

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 ~
MODELO DIGITAL BENEFCIOS | APLICAOES
Como a projeo do terreno no escritrio o agrnomo no

DA SUPERFCIE precisa percorrer toda rea no terreno para realizar anlises

O Modelo Digital de Superfcie (MDS) um conjunto de pontos
com coordenadas conhecidas em um determinado sistema de
referncia cartogrca, equidistantes ou no e com elevao
conhecida.
visuais, com o MDS possvel percorrer por toda rea e dar
zoom nas reas onde aparentam decincias.
Outra possibilidade de possuir um backup da rea,
constantemente as usinas reestruturam suas reas onde
modicam a topograa do terreno atravs do Terraceamento,
processo destinado ao controle de eroso hdrica, com o
backup das reas antes da modicao garante uma
comparao entre as reas para medir qual obteve melhor
ecincia, entre outras possibilidades.

De maneira simples o Modelo Digital de Superfcie (MDS) a

realidade virtual do terreno, ou seja, a projeo do terreno
dentro do escritrio, atravs dele possvel trabalhar com
altimetria, isto , com a altura dos objetos.

Ele contempla todos os objetos acima do solo, como rvores,

prdios, carros, pessoas etc.

Vale ressaltar que as curvas de nvel no so extradas deste

modelo e sim do Modelo Digital do Terreno (MDT), isto porque,
se gerar as curvas de nvel no MDS estas tambm vo
representar os objetos acima do solo no oferecendo uma
representao real do terreno, falaremos sobre o MDT no Modelo Digital de Superfcie
prximo captulo Usina de cana-de-acar

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MODELO DIGITAL
DO TERRENO
uma representao matemtica da distribuio espacial da
caracterstica de um fenmeno vinculada a uma superfcie
real. A superfcie em geral contnua e o fenmeno que
representa pode ser variado.
Dentre alguns usos do MDT pode-se citar (Burrough, 1986):
Armazenamento de dados de altimetria para mapas
topogrcos;
Anlises de corte-aterro para projeto de estradas e
barragens;
Elaborao de mapas de declividade e exposio para
apoio a anlise de geomorfologia e erodibilidade;
Anlise de variveis geofsicas e geoqumicas;
Apresentao tridimensional (em combinao com
outras variveis).
Para a representao de uma superfcie real no computador
indispensvel a criao de um modelo digital, podendo ser por
equaes analticas ou por uma rede de pontos na forma de
uma grade de pontos regulares e ou irregulares
A partir dos modelos pode-se calcular volumes, reas,
desenhar pers e sees transversais, gerar imagens
sombreadas ou em nveis de cinza, gerar mapas de
declividade e exposio, gerar fatiamentos em intervalos
desejados e perspectivas tridimensionais.
No processo de modelagem numrica de terreno podemos
distinguir trs fases: aquisio dos dados, gerao de grades
e elaborao de produtos representando as informaes
obtidas.
Diferente do MDS o Modelo Digital do Terreno a real
representao do terreno, ele no contempla os objetos
acima do solo.
Para gerar o MDT necessrio realizar um processo
conhecido como ltragem na nuvem de pontos do MDS
suprimindo os objetos acima do solo, a partir do MDT que
gerado as curvas de nvel, tanto o MDT como as Curvas de
nvel so dados altimtricos, eles representam a declividade
do terreno.
Alguns softwares mais robustos trabalham diretamente com
o MDT, caso o software no suporte possvel trabalhar com
as Curvas de Nvel que um dado mais leve.
15
BENEFCIOS MODELO DIGITAL DO TERRENO (MDT)
Outra maneira de se obter o MDT a partir da Topograa,
geralmente so utilizados pontos espaados de 5 a 10 metros
entre si, a partir da Fotogrametria so gerados milhes de
pontos (nuvem de pontos) apresentando um melhor
detalhamento do terreno.

A Fotogrametria capaz de levantar uma maior quantidade de

rea necessitando de menos operadores em solo, um
problema clssico na topograa o posicionamento do prisma
(responsvel por demarcar o ponto que ser coletado),
como o seu posicionamento depende diretamente do auxiliar
em campo as vezes ele no coletado de maneira correta
implicando em erros grosseiros.
~
APLICAOES CURVAS DE NVEL EXTRADAS DO MDT
O MDT representa a declividade do terreno, portanto, suas
principais aplicaes so:

Projetos de clculo de volume;

Terraplanagem (Conte / Aterro);

Planejamento do plantio;

Gerao de curvas de nvel;

Projetos de tarraceamento.

16

SADE DA VEGETAO
ATRAVS DO MAPEAMENTO AREO
Voc j imaginou robs voadores sobrevoando o seu plantio e
no nal do voo voc ter em mos um mapa indicando quais
reas da sua plantao est sadia e quais no?
Parece lme de co cientca, mas uma das aplicaes
possveis atravs dos Drones e de sensores especcos
embarcados, est cada vez mais claro que esta tecnologia veio
para revolucionar o mercado da agricultura, para manter-se
competitivo em relao ao mercado internacional a sua
utilizao tem sido essencial para o mercado brasileiro.
Os Drones so uma plataforma que embarca sensores
(cmeras), existem diversos tipos de sensores cada qual com
sua nalidade especca, os mais comuns so as cmeras
RGB, estas so as cmeras que utilizamos em nosso dia-a-dia,
elas capturam imagens coloridas que representam uma
materializao do que estamos vendo.
Para conseguir extrair dados da sade da vegetao
necessrio uma cmera especca capaz de capturar imagens
na banda infravermelho prximo, estas cmeras so
conhecidas como cmeras NIR.
O termo NIR derivado do ingls Near Infrared, que
signica Infravermelho Prximo, esta cor invisvel para
ns humanos, isso quer dizer que no conseguimos enxergar
nesta banda, diferente das cobras que enxergam nesta
frequncia, como este processo?
Esta uma tarefa do Sensoriamento Remoto que consiste em
medir a interao da vegetao com a radiao
eletromagntica proveniente do sol, e como isto ocorre?
A vegetao faz um processo vital conhecido como
fotossntese, em resumo, este um processo fsico-qumico,
a nvel celular, realizado pelos seres vivos clorolados, que
utilizam dixido de carbono e gua, para obter glicose atravs
da energia da luz solar.
De maneira simples a vegetao absorve uma quantidade de
energia solar para a gerao de seu alimento emitindo o
resto, o sensor (cmera) captura essa energia reetida, a
partir, desta interao possvel identicar se uma planta
est saudvel ou no.
Lembrando que no possvel saber qual a causa que pode
ser a falta de nitrognio no solo, caractersticas do solo,
irrigao e at mesmo pisoteio, por isso, de posso das reas
onde esto havendo problemas essencial que se v at o
campo e verique qual a causa para posteriormente
determinar as solues.
17
SADE DA VEGETAO Exemplo de NDVI
ATRAVS DO MAPEAMENTO AREO
Para gerar estes mapas realizada uma equao entre as
bandas Vermelho (V) do espectro visvel e a banda
Infravermelho Prximo (IVP), esta equao conhecida
como NDVI (Normalized Dierence Vegetation Index) que
em portugus signica ndice de Vegetao por Diferena
Normalizada.

(IVP - V)
NDVI =
(IVP + V)

Segundo o Instituto de Computao da UNICAMP, a

fotossntese absorve entre 80-90% da luz visvel e uma
vegetao sadia reete ente 40-50% do infravermelho.

Portanto, ao aplicar a equao NDVI, voc estar mensurando

o brilho referente colorao verde e a umidade do solo, estes
dados se bem interpretados podem gerar indicadores sobre o
estado da sade de determinado plantio.

Quer saber mais sobre este assunto? Ns zemos uma

matria completa em nosso blog a respeito da sade da
vegetao atravs de imagens, acesse atravs do boto
abaixo:

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ANLISES AUTOMATIZADAS

MAPEAMENTO DE LINHAS

LEVANTAMENTO DE FALHAS

19
ANLISES AUTOMATIZADAS
ATRAVS DO MAPEAMENTO AREO
O avano tecnolgico est cada vez mais presente na
agricultura, cada vez mais competitivo e complexo este setor
carece de tecnologias para auxiliar o gerenciamento, reduzir
custos e aumentar a ecincia das produes.
Os Drones chegam a este setor como um dos principais aliados
do agricultor, pases como os Estados Unidos esto bastante
otimistas com esta tecnologia e tm obtido excelentes
resultados com sua aplicao, o objetivo da Droneng prestar
estes servios em solo brasileiro, j conseguimos resultados
timos que voc pode conferir em nosso case de sucesso.
~ Mosaco de Ortofoto delimitando as linhas de plantio, o
APLICAOES
Estas anlises inicialmente foram desenvolvidas para o
mercado de cana-de-acar podendo ser adaptadas para
outras culturas, este setor constantemente investe em
tecnologias, aps o investimento em frotas de mquinas
movidas a GPS, hoje este mercado v no Drone mais uma
opo de modernizao e ganhos em escala.
Ao investir em mquinas movida a GPS este setor encontrou
um problema, como colher de forma automtica as reas onde
foram plantadas manualmente?
20
De maneira simples o processo de plantao e colheita
automatizado funciona da seguinte maneira, primeiro voc
levanta o permetro da sua rea e divide ela em talhes, desta
maneira voc gerencia a rea por partes ao invs de um todo,
nestes talhes voc deve projetar as linhas de plantio, no caso
da cana-de-acar estas so espaadas a uma distncia de
1,5 m.
Aps planejar as linhas de plantio voc exporta este arquivo
para as plantadeiras / colheitadeiras automticas, estas
mquinas iro seguir estas linhas como guias para realizar
suas tarefas, portanto, para realizar uma colheita
automatizada necessrio ter em mos estas linhas, no caso
do plantio manual no se tem estas linhas, ai que entram os
Drones.
Atravs do Mapeamento Areo, os softwares percorrem o
resultado nal o arquivo com as linhas para a usina utilizar
em sua colheita automatizada.
Outro produto o levantamento de falhas no plantio, este
processo similar ao mapeamento de linhas, porm, ao invs
de fornecer as linhas completas ele fornece apenas as falhas
acima de 50 cm.
ANLISES AUTOMATIZADAS
ATRAVS DO MAPEAMENTO AREO
Basicamente o software vai percorrendo as linhas de plantio,
ao encontrar o solo exposto ele inicia a sua demarcao se
esta for maior que 50 cm ele marca como falha, caso contrrio
ele ignora, no existe um software comercial com estes
recursos no mercado, algumas empresas investiram em
pesquisa e desenvolvimento e desenvolveram seus prprios
softwares, a Droneng oferece estes dois tipos de servios.
At agora nada de muita novidade, nos captulos anteriores
foram citados alguns produtos que os Drones geram, porm,
estes so gerados por outras tcnicas no mercado como
Topograa e Sensoriamento Remoto (Imagens de Satlite), o
objetivo foi explanar os benefcios que os Drones
proporcionam comparados com estas outras tcnicas.
Quando falamos de anlises automatizadas, estes so
produtos exclusivos gerados atravs dos produtos da
Fotogrametria que se tornou acessvel atravs dos drones.
O fator principal o nvel de detalhamento que esta tcnica
proporciona, como citado anteriormente pelo fato dos
satlites estarem em rbitas ao redor da terra esto muitos
distantes do terreno, por isso no conseguem alcanar
detalhes abaixo de 30 cm, ou seja, qualquer objeto menor que
30 cm no ser visvel na imagem.
21
Isto falando do novo satlite WorldView-3 lanado
recentemente. O satlite ir coletar imagens com 31
centmetros de resoluo pancromtica, 1,24 metros de
resoluo multiespectral e 3,7 metros de resoluo no
infravermelho em ondas curtas, ampliando ainda mais os
detalhes visuais e espectrais das imagens.
Repare que esta preciso de exatamente 31 cm alcanado
pela banda pancromatica, ou seja, em escala de cinza (preto e
branco).
As Anlises Automatizadas so realizadas por
softwares de viso computacional, o objetivo o software
varrer a imagem a procura de parmetros como falhas, linhas
de plantio, ervas daninhas, etc.
BENEFCIOS
Os benefcios que estas anlises trazem a automao de
processos, agilidade na obteno de dados e
consequentemente nas tomadas de decises, diminuio de
custos, alm de proporcionar dados exclusivos que at ento
os Agrnomos no tinha acesso
O objetivo aumentar a ecincia da produo resultando em
uma maior produo sem a necessidade de aquisio de
novas reas.

CONCLUSO
H mais de 2 anos tenho acompanhado o mercado dos drones
nas geotecnologias no Brasil, quando iniciei meus estudos as
referncias eram escassas inclusive no cenrio internacional,
porm, internacionalmente j se notava um grande
movimento otimista em relao a tecnologia.
Essa uma grande diferena que notei entre o mercado
internacional e nacional, o mercado brasileiro em essncia
pessimista, ou seja, antes mesmo de testar o mercado j julga
que a tecnologia no ir funcionar, essa uma caracterstica
da cultura brasileira, j o mercado internacional, primeiro
testa para depois dar uma posio.
Porm, durante estes mais de dois anos ntido o crescimento
exponencial desta tecnologia, me recordo em 2013 quando
participei de uma feira de geotecnologia, somente 2 empresas
estavam expondo os drones e eu tinha que explicar aos
participantes o que era a tecnologia e como utiliz-la.
J em 2014 era ntida a evoluo, neste ano j eram mais de 5
empresas expondo diversos modelos e os participantes j
estavam mais maduro, j sabiam o que era e o que gerava,
suas dvidas eram mais pontuais, gostariam de saber como
aplicar em sua realidade.
Isto se deu principalmente pelo mercado da agricultura que
devido a diversos benefcios proporcionados o mais otimista.
Um dos pontos altos tambm foi a mdia nacional que deu
grande nfase para este mercado, hoje comum notcias
sobre drones nos maiores veculos de comunicao do pas,
em 2015 neste mesmo evento os drones foram os
protagonistas, o sucesso foi tanto que haver uma feira
destinada somente para os drones.
Atuando no mercado de agricultura notei que h um certo
receito por parte dos Agrnomos dos drones acabar
roubando seu espao em campo, isso comum, diante de
grandes transformaes o primeiro sentimento de
negao, pois como tudo muito novo surgem diversas
dvidas.
Vale ressaltar que com o GPS isto tambm aconteceu e hoje
ca claro a importncia do uso desta tecnologia em campo, o
Drone mais uma ferramenta que veio para otimizar o
trabalho do Agrnomo em campo fornecendo dados precisos
para a sua tomada de deciso.
Como citado ao longo do e-book, o drone identica os
problemas, porm, no consegue identicar a causa e quais
solues devero ser tomadas, essa uma tarefa de
extrema importncia que cabe ao Agrnomo executar, com
base no cenrio internacional esta uma tecnologia que veio
pra car e quem se antecipar, sair na frente no mercado
nacional.
Manoel Silva Neto
Engenheiro Cartgrafo
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