Imageamento com Drone (UAV)

Aplicações

- Agricultura: Monitoramento de plantações, análise de solo e controle de irrigação.;

- Procura e Resgate: Mapeamento de áreas de risco com sensores termais;
- Construção civil: Pode gerar modelos 3D da construção, cálculo de volume de entulho
e tomada de decisões estratégicas acerca do projeto;
- Topografia: Aquisição rápida com medidas precisas gerando mapas 3D com curvas de
nível.
- Mineração: Mapeamento de drenagem, erosão e gerenciamento de poços.

Equipamento
• GPS (RTK);
• Mavic Pro 2;
• Controlador de voo;

Metodologia
Para o levantamento de dados será utilizado um drone da marca DJI, assim como o
método Real Time Kinematic (RTK) utilizando a técnica do Global Navigation Satellite
System (GNSS) que será utilizado para a coleta da localização em pontos estratégicos
dos terrenos para a garantia de uma precisão centimétrica. Com os dados adquiridos
com esses dois equipamentos será possível fazer uma amarração de ambos os resultados
e obter todos os produtos descritos no item 4 desta proposta.
O mapeamento com drone é uma técnica que garante alta resolução de dados, precisão e
melhor custo-benefício quando comparado ao método tradicional de mapeamento
 topográfico que utiliza a estação total para o levantamento de dados. Além disso, com
os dados de drone podemos obter modelos tridimensionais do terreno e da superfície,
assim como orto imagens e modelos digitais de elevação. O trabalho de campo consiste
em um prévio planejamento do voo e escolha dos parâmetros de aquisição como o
Ground Sample Distance (GSD), que está diretamente relacionado à resolução final do
dado, o tamanho do pixel, a distância focal, a velocidade de voo, e sobreposição das
imagens. Todos esses parâmetros são importantes para garantir a melhor resolução de
dados e podem ser alterados em campo a depender das condições climáticas.
Além do prévio planejamento do voo, é necessário também planejar e confeccionar os
pontos de controle que serão alocados nos terrenos em locais estratégicos para garantir a
amarração dos dados de RTK e do drone. Após esses passos, é realizada a aquisição de
dados em campo com o drone e com o RTK e feito processamento dos mesmos em
escritório, gerando assim os produtos finais desejados.

Resultados
Os dados adquiridos dos pelos ecobatímetros precisam passar por etapa de
controle de qualidade (conferência do posicionamento, filtragem estatística e
manual) e interpolação para chegar ao resultado final.

Considerando os dois tipos de visualização 3D, de profundidade e backscattering,

se obtém ecogramas detalhados e modelos georreferenciados da geomorfologia do
assoalho da área.