Fundamentos de Cartografia para Profissionais de Geomãtica PDF

FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA
Prof. Marcos A Timb Elmiro
Prof. Marcos A. Timb
Fundamentos de Cartografia
SUMRIO 1 Apresentao 2 - Conceito e campos de aplicao da Cartografia 3 - Cincias e tecnologias de suporte da Cartografia 4 4 - Representao cartogrfica do planeta Terra 4.1 - Modelo forma e dimenses da Terra 4.2 - Datum horizontal 4.3 - Datum vertical 4.4 - Sistema de coordenadas geodsicas 4.5 - Sistema de coordenadas cartesianas geocntricas 4.6 - Algumas medidas na esfera terrestre 4.7 - Orientao terrestre por azimutes e rumos 4.8 - Sistema de coordenadas planas cartesianas 4.9 - Sistema de projeo cartogrfica 4.10 - Sistema topogrfico local 4.11 - Operaes e transformaes com pontos e coordenadas 5 - Sistema Geodsico Brasileiro 6 - Sistema Cartogrfico Nacional 7 - Etapas da produo de mapas topogrficos 8 - Interpretao de cartas, mapas e plantas topogrficas 9 - Preciso das medidas cartogrficas 10 Modelos Digitais de Elevao 11 - Atualizao de cartas e bases de dados 12 - Questes de avaliao e Prticas de laboratrio 13 - Referncias bibliogrficas
Pag. 3 4
11 12 14 18 19 20 21 22 23 24 30 32 35 37 39 41 50 52 56 58 59
1 - APRESENTAO Nos dias atuais existe um consenso de que a informao um dos recursos mais estratgicos e mais valiosos para a conduo de qualquer tipo negcio ou projeto, seja de natureza pblica ou privada, seja de abrangncia global, nacional, regional, local e at mesmo pessoal. Nenhum Pas, Estado ou Municpio atingir seu pleno desenvolvimento se no dispuser de informaes atualizadas, precisas e sinpticas sobre a natureza a quantidade e a distribuio geogrfica dos seus recursos naturais e riquezas produzidas pela sua populao. O Geoprocessamento surgiu, cresceu e se expande com base na filosofia de que a informao organizada, correta e disponvel de forma gil indispensvel para planejar e tomar decises importantes de forma correta. O provrbio popular de que informao poder nunca foi to verdadeiro e atual, ganhando vigor renovado em relao informao geogrfica com o advento da tecnologia de Geoprocessamento. Em uma viso abrangente, Geoprocessamento o conjunto de tcnicas que lidam com aquisio, tratamento, interpretao e anlise de dados georeferenciados, ou seja, o processamento da informao que tem relacionamento com o espao geogrfico. O Geoprocessamento caracteriza-se por aplicaes transdisciplinares em diversas reas do conhecimento, apoiadas pela utilizao de novas tecnologias como satlites de observao da Terra, sensores remotos aerotransportados, tcnicas de mensurao e coleta de dados por meio do sistema GPS/GNSS, estaes topogrficas eletrnicas e medidores a laser. O processamento e a anlise dos dados so feitas em ambientes integrados de software, hardware e procedimentos chamados sistemas de informaes geogrficas (SIG). O ambiente de Geoprocessamento/SIG disponibiliza valiosas ferramentas para aplicaes em diferentes reas do conhecimento que lidam com recursos geograficamente distribudos. Qualquer atividade em que a posio geogrfica tenha alguma importncia tipicamente uma aplicao de Geoprocessamento e pode contar com suas ferramentas. reas to diversificadas como a Engenharia, Geografia, Geologia, Pedologia, Agricultura, Arquitetura, Navegao, Turismo, Meteorologia, Transportes, Urbanismo, alm de muitas outras, podem tirar grande proveito das tcnicas e ferramentas de Geoprocessamento. A Cartografia tem um papel de relevncia fundamental dentro do Geoprocessamento constituindo um dos seus pilares mais importantes, porquanto o mapa tem sido o principal meio de apresentao dos resultados, a forma de visualizao mais natural e de interpretao mais intuitiva para a informao espacial. Varias operaes espaciais que so base para diversas funes de analises em Geoprocessamento (interseo, unio, fuso, etc.) so executadas por meio de lgebra de mapas. Alm disso, tradicionalmente j existe uma enorme quantidade de informaes sob a forma de mapas e cartas, tanto no formato digital como em papel na forma analgica que alimentam as anlises em Geoprocessamento. Muitos profissionais que ingressam nessa rea emergente e efervescente de Geoprocessamento, visando tirar proveito das suas ferramentas e tcnicas para aumentar produtividade e agilizar suas atividades, tm sido atrapalhados pela falta de entendimento de conceitos fundamentais relacionados Cartografia e Mapeamento. Estas breves notas de aulas que foram planejadas para dar suporte disciplina Fundamentos de Cartografia tm como objetivo principal minimizar essas dificuldades, procurando fornecer uma viso geral do assunto com enfoque voltado ao ambiente de Geoprocessamento.
2- CONCEITO E CAMPOS DE APLICAO DA CARTOGRAFIA Cartografia a Cincia e Arte que se prope a representar por meio de mapas, cartas e plantas, alm de outras formas como a computao grfica, os diversos ramos do conhecimento do homem sobre a superfcie e o ambiente terrestre. Cincia quando se utiliza do apoio cientfico da Astronomia, da Matemtica, da Fsica, da Geodesia, da Estatstica e de outras Cincias para alcanar exatido satisfatria. Arte, quando recorre s leis estticas da simplicidade e da clareza, buscando atingir o ideal artstico da beleza Pela definio, percebe-se que um documento cartogrfico, seja ele em papel ou na forma digital tem um compromisso com a exatido. Esta exatido deve ser compatvel com a escala de representao ou resoluo. Quando extramos uma informao do documento cartogrfico, temos a possibilidade de quantificar o erro em termos da posio geogrfica, comprimento ou rea. Da mesma forma, a definio indica que as informaes apresentadas na carta devem ser claras, logicamente organizadas, de fcil leitura e de interpretao imediata. A Cartografia considerada uma das mais antigas cincias de que se tem conhecimento. Sua origem remonta aos primrdios da civilizao, quando o homem primitivo j sentia necessidade de registrar o espao em sua volta a fim de marcar os lugares importantes para a sua sobrevivncia. Ao registrar nas paredes das cavernas os locais onde havia abundncia de gua e de alimentos, locais perigosos, redutos de tribos hostis, etc. utilizando-se de instrumentos rudimentares, o homem da antiguidade j estaria desenvolvendo um trabalho de cartografia na sua forma mais rudimentar. Desde ento a Cartografia evoluiu de forma gradual em seus mtodos e instrumentos. Nas ltimas dcadas essa evoluo foi notavelmente rpida, de forma que nos dias atuais a cartografia se utiliza de ferramentas de alta tecnologia como medidores a laser, sensores remotos, satlites artificiais, softwares e hardwares para produzir documentos cartogrficos com as mais diferentes finalidades e para as mais diversas reas de aplicaes. Atualmente, a cartografia uma ferramenta de suporte para aplicaes em praticamente todas as reas que lidam com recursos geograficamente distribudos tais como Engenharia, Geografia, Geologia, Pedologia, Agricultura, Arquitetura, Navegao, Transportes, Turismo, Meteorologia, Urbanismo, etc. com uma lista crescente a cada dia.
3 - CINCIAS E TECNOLOGIAS DE SUPORTE Para bem cumprir seus objetivos a Cartografia se apoia em vrias cincias, tecnologias e reas do conhecimento, algumas j so bem consolidadas e outras em constante processo de evoluo e efervescncia tecnolgica. Apresentamos um breve resumo das reas mais importantes para nosso estudo de cartografia. ASTRONOMIA A Astronomia a mais antiga cincia de suporte Cartografia. Foi utilizada desde tempos imemoriais para determinar a posio geogrfica (latitude, longitude e azimutes) de lugares e direes na superfcie terrestre. Os astrnomos e os observatrios astronmicos, desde remotas datas, determinam e divulgam as coordenadas das principais estrelas e astros em relao Esfera Celeste. Um observador na superfcie da Terra, ao observar uma estrela ou astro de coordenadas celestes j conhecidas e utilizando os conceitos de trigonometria esfrica, pode determinar as coordenadas geogrficas e azimutes da posio terrestre. Os antigos cartgrafos e
navegadores s dispunham deste nico recurso para se localizar, navegar e construir mapas (Figura 1). Em 27 de abril de 1500, mal haviam sido enrolados os panos das caravelas ancoradas na Terra de Vera Cruz, Joo Emenelaus, um fsico da esquadra de Cabral, desceu a terra e por meio do astrolbio mediu a altura do Sol ao meio dia e determinou a latitude de 17 graus para o local de desembarque (Curio de Oliveira, 1993). Nos dias atuais as medies astronmicas convencionais para determinao de posio geogrfica foram praticamente substitudas por metodologias mais modernas como o posicionamento por satlites e outras que sero abordadas mais adiante.
Figura 1 Astronomia usada como recurso nico pelos cartgrafos e navegadores antigos. TOPOGRAFIA e AGRIMENSURA Os trabalhos de Topografia so utilizados para determinar a posio tridimensional X,Y,Z ou E, N e Altitude de pontos e feies do terreno. Os mtodos tradicionais de Topografia costumam atuar em pequenas extenses da superfcie da Terra onde se pode desconsiderar sua curvatura. Utilizam diversos instrumentos que medem ngulos (horizontais e verticais) e distncias, calculam as posies dos objetos terrestres com base na geometria e na trigonometria planas considerando um modelo plano da Terra local (Figura 2). Com o desenvolvimento das estaes topogrficas eletrnicas (chamadas Estaes Totais) as tcnicas de topografia alcanam atualmente alta produtividade na coleta de dados geogrficos, sendo largamente utilizadas.
Figura 2 Viso geral do mtodo topogrfico. Observa-se o ponto inicial de instalao do instrumento com posio conhecida, o ponto de referncia de azimute inicial tambm com posio conhecida (linha pontilhada com seta), os prismas de reflexo do laser instalados nos pontos de posio a determinar (linhas cheias sem setas).
5
GEODSIA A Geodsia a cincia que trata do estudo da forma e dimenses da Terra, sendo responsvel pelo estabelecimento do apoio geodsico bsico para posicionamento, ou seja, uma malha de pontos geodsicos com latitude, longitude e altitude de alta preciso (Figura 3). Essa malha necessria para dar suporte aos trabalhos que requeiram novas posies, com novas coordenadas, tais como mapeamentos cartogrficos, trabalhos de engenharia, estudos de geodinmica e atividades de navegao. A Geodsia utiliza instrumentos e mtodos de alta preciso. As posies geodsicas so calculadas utilizando frmulas matemticas rigorosas e completas da trigonometria esfrica sobre um modelo da Terra mais prximo possvel do real. A Terra considerada como um elipside de revoluo para clculo das latitudes e longitudes e como um modelo gravitacional complexo para clculo das altitudes.
Figura 3 Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), em fase de expanso, mantida pelo IBGE para servir de infra-estrutura geodsica geral apoiada em GPS.
POSICIONAMENTO GLOBAL POR SATLITES O Sistema de Posicionamento Global - GPS um sistema de posicionamento e navegao baseado em satlites que foi projetado de forma que em qualquer lugar do mundo e a qualquer instante existam pelo menos quatro satlites GPS acima do horizonte do observador. Esta situao garante a condio geomtrica mnima necessria para determinao de uma posio em tempo real. Assim, qualquer usurio equipado com um receptor e processador de sinais GPS poder determinar sua posio imediatamente. O Sistema GPS constitudo por 3 segmentos distintos, a saber: Segmento Espacial, Segmento de Controle e Segmento do Usurio. O segmento espacial composto por pelo menos 24 satlites que orbitam em volta da Terra a uma altitude aproximada de 20.000 km, distribudos em seis planos orbitais com inclinao de 55 em relao ao plano do Equador e com um perodo de revoluo de 12 horas siderais. A funo do segmento espacial gerar e transmitir para os usurios os sinais GPS (cdigos, portadoras e mensagens de navegao). O segmento de controle responsvel pela operao do Sistema GPS. Este segmento constitudo por diversas estaes de monitoramento espalhadas pelo mundo que rastreiam continuamente todos os satlites visveis no campo da antena. A funo principal deste segmento manter atualizada a mensagem de navegao que transmitida pelos satlites para os usurios. O segmento do usurio refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuria para determinao de posio, velocidade ou tempo. So os receptores, algoritmos, programas, metodologias, tcnicas de levantamentos. O sistema GPS capaz de fornecer posies geogrficas com diversos nveis de precises desde as mais grosseiras, em torno de 30 metros, at altas precises, da ordem de 1 milmetro, dependendo dos instrumentos e metodologias utilizadas na coleta e processamento dos sinais. A Figura 4 ilustra o segmento espacial GPS e instrumentos usados nas medidas de campo.
Figura 4 Ilustrao sem escala do segmento espacial do Sistema GPS e instrumentos receptores terrestres. FOTOGRAMETRIA A Fotogrametria a tcnica utilizada para obteno de medidas tridimensionais terrestres e mapeamentos planialtimtricos precisos utilizando-se coberturas fotogrficas, obtidas por meio de cmaras mtricas com recobrimento estereoscpico longitudinal e lateral (Figura 5). uma
7
tcnica largamente utilizada em Cartografia para elaborao de mapas e cartas topogrficas e cadastrais de reas extensas, bem como, para produo de modelos digitais de terreno. Para mapeamento de grandes reas as tcnicas pontuais de Topografia e GPS tornam-se de baixa produtividade.
Figura 5 Viso geral do mtodo aerofotogramtrico. O avio fotografa o terreno em faixas paralelas com recobrimento longitudinal de 60% e lateral de 30%. A reconstruo do modelo tridimensional feita pela reconstruo exata da geometria inversa com base nas fotos e em pontos de controle medidos no campo com exatido. As medidas planialtimtricas so extradas do modelo tridimensional reconstrudo com exatido cartogrfica.
VARREDURA LASER O mtodo LIDAR (Light Detection and Ranging) tal como a fotogrametria uma tcnica para levantamento e mapeamento de recursos da Terra que permite a obteno de posies tridimensionais precisas em curto espao de tempo. Um sistema de LIDAR utiliza uma combinao de trs diferentes tecnologias avanadas: 1) um Sistema de navegao inercial de alta preciso (Inertial Navigation System - INS) para fornecer atitude e orientao do sensor; 2) um varredor de distncias a laser; e 3) um Sistema de Posicionamento Global por satlite (GPS) operando no modo cinemtico diferencial por fase para fornecer a posio do sensor. Com a integrao dos trs subsistemas em um nico instrumento montado no avio ou em um pequeno helicptero, possvel adquirir rapidamente nuvens de pontos tridimensionais do terreno abaixo da trajetria de vo. A Figura 6 ilustra os principais aspectos da base conceitual do sistema LIDAR.
Figura 6 Viso geral do levantamento a laser. O sensor avana na direo de vo enquanto o dispositivo de varredura desloca o feixe de laser lateralmente com passo constante cobrindo o terreno nas duas dimenses com pontos de amostras espaados. As posies geogrficas dos pontos so obtidas com base na posio GPS do Centro Eltrico do emissor de laser, na distncia, no azimute e na inclinao do feixe de laser at o terreno.
SENSORIAMENTO REMOTO O Sensoriamento Remoto a cincia e tcnica que utiliza modernos sensores, equipamentos e programas de processamento e transmisso de dados, aeronaves e/ou espaonaves para fins de estudo do ambiente terrestre por meio do registro e da anlise das interaes entre a radiao eletromagntica e as substncias componentes do planeta em suas mais diversas manifestaes. O Sensoriamento Remoto veio complementar o mtodo da fotogrametria, principalmente para atualizao de mapeamentos e nas aplicaes para obteno de informaes temticas. A Figura 7 ilustra uma viso geral do Sensoriamento Remoto.
Figura 7 Viso geral do Sensoriamento Remoto. A revoluo do satlite em orbita quase-polar e a rotao da Terra permitem obter imagens de qualquer lugar da Terra com possibilidade de revisitas peridicas. As imagens em diferentes bandas do espectro eletromagntico so processadas e combinadas para gerar vrios produtos de mapeamento topogrfico.
10
INTERFEROMETRIA DE RADAR A interferometria RADAR uma tcnica que usa pares de imagens de radar para produzir modelos digitais precisos da elevao do terreno (MDE). Na tcnica InSAR um par de imagens adquirido de duas posies da antena, separadas espacialmente por uma distncia, conhecida como linha de base. Como so adquiridas de posies diferentes, as imagens no se sobrepem perfeitamente. Assim, necessrio que sejam co-registradas com exatido antes que qualquer outra etapa adicional de processamento possa ser executada. As duas antenas podem ser montadas na mesma plataforma, o que chamado de modalidade de passagem nica ou a mesma rea pode ser sobrevoada em horrios diferentes pela mesma antena, o que se chama modalidade de passagem repetida. A Figura 8 ilustra de forma esquemtica o princpio de operao do mtodo InSAR, em passagem nica usado na misso SRTM da NASA.
Figura 8 Viso geral, sem escala, do mtodo InSAR usado na misso SRTM que fez o mapeamento topogrfico global em 2001. COMPUTAO E GEOPROCESSAMENTO O advento e desenvolvimento da computao nas ltimas dcadas contriburam para um grande salto tecnolgico da Cartografia. Dentre as maiores contribuies da computao destacam-se os seguintes avanos: 1) desenvolvimento das ferramentas de computao grfica; 2) algoritmos e softwares para processamento digital de imagens; 3) sistemas de gerenciamento de bancos de dados; 4) mesas digitalizadoras; 5)scanners de grande formato; 6) plotters e impressoras de alta resoluo; 7) softwares e plataformas para Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG.
4 - REPRESENTAO CARTOGRFICA DO PLANETA TERRA Para representar a superfcie da Terra, que tem a forma de um esferide, por meio de mapas, que so representaes sobre planos, necessrio, antes de tudo, discutir trs aspectos fundamentais envolvidos no processo: 1. Entender sua forma real e definir um modelo matemtico de representao simplificada e apropriado para viabilizar os clculos, transformaes e representaes das medidas reais; 2. Estabelecer um sistema de converso (projeo) das medidas reais obtidas ou calculadas na superfcie esfrica do modelo do planeta para o plano cartogrfico do mapa; e 3. Adotar uma escala de representao para os elementos e feies da Terra, no caso de usar documentos impressos, tendo em vista que no possvel a representao em verdadeira
11
grandeza. Com o advento da cartografia digital, atualmente, a escala no mapeamento digital s considerada no momento da impresso do mapa. 4.1 - MODELO FORMA E DIMENSES DA TERRA Especulaes sobre a forma da Terra, embora revestidas de roupagens msticas, remontam aos primrdios da civilizao. Os primeiros seres inteligentes j olhavam para o universo infinito e questionavam de alguma forma a situao do nosso planeta dentro de toda aquela incomensurvel grandeza e atribuam Terra uma transcendente importncia no cenrio universal. Existem diversos relatos histricos muito antigos que atribuem formas bastante inusitadas para a Terra (como, por exemplo, um enorme disco suportado por elefantes gigantes). Pitgoras e Scrates (Sc V AC) j se recusavam a aceitar a idia da Terra plana embora no pudessem provar. Aristteles (Sc IV AC) reforou a idia da esfericidade da Terra por meio dos seguintes argumentos: 1) contorno circular da sombra da Terra nos eclipses da Lua; 2) variao do cu estrelado com a latitude; 3) diferena de horrio na observao do mesmo eclipse para observatrios afastados em longitude. Ele, porem, defendia a imobilidade absoluta do planeta. Arquimedes (Sc IIV AC) afirmou que o dimetro da Terra era superior ao da Lua e inferior ao do Sol. Eratstenes (Sc II AC) determinou o raio da Terra por meio de operaes geomtricas e devido a algumas coincidncias achou resultado muito prximo do verdadeiro. Sabe-se atualmente que a Terra tem uma forma real bastante complexa, entretanto pode ser simplificada de forma muito prxima por meio de modelos para fins de representao cartogrfica sem prejuzos significativos. As principais formas de interesse para representao cartogrfica da Terra so: SUPERFCIE TOPOGRFICA a forma verdadeira da Terra com suas montanhas, vales, oceanos e as inmeras salincias e reentrncias geogrficas da superfcie. a superfcie fsica de existncia real onde so executadas as medies e observaes cartogrficas (Figura 9). Os instrumentos de medida operam na superfcie topogrfica.
Figura 9 Superfcie topogrfica em relao a outras superfcies de interesse cartogrfico. GEIDE a forma verdadeira da Terra quando so subtradas as montanhas, as depresses e outras salincias e reentrncias geogrficas da superfcie. Estes elementos so muito pequenos (mximo 8,9 km no pico do Everest) em relao ao dimetro da Terra (12.740,0 km). A superfcie do geide no tem definio geomtrica ou matemtica, um modelo gravitacional cuja superfcie definida pelo potencial da gravidade equivalente ao do nvel medo do mar. A superfcie do geide aproximadamente esfrica com suaves ondulaes e achatada nos plos. Seu dimetro equatorial aproximadamente 43 km maior que o dimetro polar. O Geide pode ser definido como sendo a superfcie do nvel mdio das guas tranqilas dos mares prolongada
12
por baixo dos continentes e utilizado, em cartografia, como o modelo de referncia padro para as medidas de altitudes. ESFERA a forma da Terra, com definio matemtica, que representa uma simplificao do Geide, considerando que o achatamento polar da Terra muito pequeno (43 km em relao a 12.740 km de dimetro). uma forma geomtrica simplificada eventualmente utilizada em cartografia apenas em clculos auxiliares e trabalhos aproximados. A equao do crculo mximo que define uma seo meridiana ou o Equador na esfera dada por: X2 + Z2 = R2, onde X e Z so as coordenadas do crculo e R o raio. ELIPSIDE DE REVOLUO O Elipside de Revoluo (Figura 10) definido como sendo o slido geomtrico gerado por uma elipse que gira em torno do seu eixo menor (eixo polar). Consiste na forma com definio matemtica que mais se aproxima do geide (prolongamento do nvel do mar pelos continentes), portanto a forma/modelo que permite a maior preciso de representao da Terra. Os mapas e cartas topogrficas, o sistema GPS e a maioria dos sistemas e processos envolvidos em cartografia e navegao, utilizam o modelo elipsidico terrestre. Esta a forma padro considerada pela Geodesia para os trabalhos de preciso rigorosa.
Figura 10 Elipside de revoluo, modelo matemtico da Terra que mais se aproxima do geide (modelo fsico), portanto mais usado na representao da Terra. A elipse uma curva definida pelo lugar geomtrico dos pontos do plano onde a soma dos raios vetores, que partem dos focos, uma constante de valor igual ao dobro do semi-eixo maior da elipse, ou seja, r1 + r2 = 2a. A equao da elipse dada por: X2/a2 + Y2/b2 =1, onde Raios vetores r1 , r 2 Semi-eixo maior a Semi-eixo menor b Coordenadas X, Y Achatamento f = (a-b)/a Excentricidade = [(a2 - b2 )/ a2 ] 1/2 PLANO o modelo/forma da Terra mais simplificada de todas, prestando-se unicamente para representao local, em extenses limitadas de acordo com a aplicao, geralmente at um raio mximo de aproximadamente de 50 km. Nessa extenso a diferena entre o arco e a corda menor que 40 cm. Neste caso, todas as medidas feitas sobre o terreno natural so simplesmente projetadas em um plano horizontal tangente superfcie terrestre local (conhecido como Plano Topogrfico) usando frmulas da trigonometria plana. Muitos trabalhos de topografia e
13
mapeamentos para obras de engenharia civil, arquitetura e parcelamentos urbanos utilizam o Plano Topogrfico Local como base de projeo. OUTROS CONCEITOS RELACIONADOS FORMA DA TERRA Superfcies Eqipotenciais Lugar geomtrico dos pontos do espao de igual potencial da gravidade. O geide uma superfcie equipotencial de altitude zero Vertical do Lugar Direo do fio de prumo, perpendicular superfcie equipotencial que passa no lugar considerado. Normal ao Elipside Direo perpendicular superfcie do elipside de revoluo no lugar considerado. Desvio da Vertical ngulo formado entre a Vertical do Lugar e a Normal ao Elipside de Revoluo no lugar considerado. Locais da Terra onde o desvio da vertical nulo so especialmente adequados para servir de origem a um Datum Local. Altura Geoidal ou Ondulao Geoidal (N) Desnvel da superfcie do geide acima ou abaixo da superfcie de um determinado elipside. O conhecimento da Altura Geoidal de grande importncia para medies altimtricas por meio do Sistema GPS, pois a altitude dada pelo GPS relativa superfcie do elipside de revoluo. Para ficar referida ao geide, a altitude fornecida pelo GPS deve ser diminuda da altura geoidal no ponto considerado. Locais da Terra onde o a altura geoidal nula e o desvio da vertical tambm, so timos para servir de origem a um Datum Local, pois o geide coincide localmente com o elipside. 4.2 - DATUM HORIZONTAL Desde os estudos gravitacionais de Sir Isaac Newton, que derrubou a esfericidade simples do Planeta, concluiu-se que o modelo matemtico mais adequado para a representao da Terra o elipside de revoluo. Porm, vrios pases e continentes adotaram elipsides com parmetros ligeiramente diferentes, com objetivo de que eles se ajustassem localmente melhor s suas regies especficas e produzissem resultados locais mais precisos, visto que quela poca no havia integrao global. O modelo da Terra usado pelos Estados Unidos era um elipside diferente do elipside usado pelo Brasil que, por sua vez, diferente do elipside usado pela Rssia. Assim, existem vrios modelos elipsodicos terrestres locais e a adoo de um modelo terrestre global, que seria ideal, geralmente esbarrava nas fronteiras polticas. Um Datum Horizontal (Figura 11) definido como sendo um sistema de referncia padro adotado por um pas ou por todo o planeta ao qual devem ser referenciadas as posies geogrficas planimtricas (latitude e longitude ou coordenadas cartesianas derivadas da projeo cartogrfica). fundamental que os dados geogrficos usados em um mesmo projeto de Geoprocessamento estejam referenciados a um nico Datum Horizontal para evitar incompatibilidades. Um datum horizontal local ou topocntrico definido pela adoo de um Elipside de Referncia que representar a figura matemtica simplificada da Terra real,, um Ponto Geodsico Origem onde o geide coincide localmente com o elipside e um Azimute inicial para fixar o sistema de coordenadas na Terra, servindo como marco geodsico inicial para propagar as medies de latitudes e longitudes. O critrio bsico para escolha do Ponto Geodsico Origem de um datum local a ocorrncia de mxima coincidncia entre a superfcie do geide e a superfcie do elipside de referncia adotado, ou seja, o desvio da vertical e ondulao geoidal deve ser nulo.
14
Figura 11 Ilustrao de datuns diferentes (elipsides diferentes fixados ao geide em locais diferentes) os quais, conseqentemente, apresentaro diferentes coordenadas para os mesmos objetos da Terra. Atualmente h uma tendncia mundial para adoo de datums globais geocnticos que so determinados com base em medies de satlites artificiais e observaes de radioastronomia de alta preciso, onde a origem dos eixos de coordenadas tridimensionais o centro de massa da Terra e o elipside adotado se ajusta figura da Terra de forma global para todos os continentes. importante lembrar que um mesmo ponto do terreno ter valores de coordenadas diferentes quando referidas a diferentes datuns. Existe atualmente uma grande quantidade de datuns horizontais usados em diferentes partes do mundo. No Brasil lidamos, basicamente, com apenas quatro datuns, a saber: 1) Sistema de Referncia Geodsico para as Amricas (SIRGAS 2000) que o datum global geocntrico oficial adotado por lei a partir da R.PR-IBGE-1/2005 de 25/02/2005; 2) South American Datum (SAD-69), que o datum local topocntrico oficial anterior ao SIRGAS e que dever ser por este completamente substitudo no prazo de 10 anos a partir da R.PR-IBGE-1/2005; 3) Crrego Alegre, que o datum local topocntrico anterior ao SAD-69, ao qual existem ainda vrios trabalhos antigos referenciados; e 3) World Geodetic System (WGS-84), que o datum global geocntrico utilizado pelo Sistema GPS (muito similar ao SIRGAS 2000), cuja a tendncia ser adotado como padro mundial. O WGS-84 um datum global e geocntrico, onde o elipsoide adotado (GRS80) ajusta-se o mais possvel ao geide em todo o globo e a origem dos seus eixos coordenados fixada no geocentro (centro de massa da Terra). No datum global, como o elipside fixado Terra no geocentro, no h Ponto Geodsico Origem na superfcie da Terra nem Azimute inicial. A Tabela 1 ilustra vrios elipsides estabelecidos para a Terra desde que Newton contestou sua simples esfericidade e postulou sua forma elipsidica. Tabela 1 - Parmetros de vrios Elipsides Terrestres de Revoluo em ordem cronolgica desde que Newton derrubou a esfericidade da Terra.
Seq. 1 2 3 4 5 6 7 8 Autor BOUGUER, MAUPERTIUS Comisso de Pesos e Medidas LAPLACE LAPLACE DELAMBRE WALBECK SHIMIDT EVEREST SemiEixo a SemiEixo b f-1 = a/(a-b) 6379300 6375739 6375739 6375739 6376523 6376896 6376959 6377276 6349875.2 6356650.0 6352804.7 6354834.9 6355860.3 6355836.2 6355523.8 6356074.9 216.80 334.00 278.00 305.00 308.60 302.80 297.50 300.80 Ano 1738 1800 1800 1802 1810 1819 1829 1830 Mtodo Usado Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Astronmico Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico
15
Prof. Marcos A. Timb 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 AIRY BESSEL EVEREST JAMES & CLARKE CLARKE SHUBERT PRATT CLARKE FISCHER CLARKE CLARKE HELMERT BONSDORF DARWIN DARWIN IVANOV CALLANDREAU HARKNESS HELMERT MAYFORD HELMERT HAYFORD HELMERT BERROTH BOWIE MACCAW HEISKANEN HEISKANEN DE SITTER HEISKANEN HEISKANEN KRASSOWSKI ISOTOV DE SITTER HEISKANEN SHURAVLEV KRASSOWSKI NISKANEN SCHUTTE LEDERSTEGER JEFFREIS SPENCER JONES LIEBERMAN-TANNI A.M.S A.M.S HOUGH UOTILA O'KEEFFE BUCHAR LECAR, SORENSON, ECKELS MERSON, HELE RUSHWORTH, LOWER MERSON, HELE BLITZER JACCHIA FISCHER COOK 6377563 6377397 6376901 6377936 6378345 6378345 6378245 6378206 6378338 6378199 6378249 6378249 6378444 6378444 6378444 6378444 6378444 6378039 6378039 6378283 6378200 6378388 6378388 6378388 6378388 6378300 6378300 6378397 6378397 6378397 6378397 6378245 6378279 6378279 6378279 6378279 6378245 6378245 6378245 6378300 6378300 6378300 6378160 6378240 6378285 6378270 6378270 6378270 6378270 6378270 6378270 6378201 6378201 6378201 6378201 6378160 6378160 6356254.7 6356078.6 6356399.1 6356513.4 6356669.1 6356876.3 6356645.8 6356583.5 6356229.4 6356445.3 6356514.4 6356934.9 6357082.8 6356924.3 6356989.4 6356982.2 6356996.6 6356793.0 6356657.7 6356865.0 6356818.2 6356911.9 6356890.2 6356969.6 6356940.8 6356766.2 6356853.1 6356920.9 6356918.0 6356920.9 6357007.3 6356884.5 6356982.6 6356785.2 6356889.7 6356908.4 6356863.0 6356827.1 6356806.2 6356824.2 6356845.2 6356845.9 6356684.7 6356764.4 6356809.3 6356794.3 6356801.6 6356887.9 6356844.8 6356889.4 6356873.6 6356772.5 6356812.0 6356768.9 6356818.4 6356778.3 6356774.0 16 299.30 299.15 311.04 297.72 294.26 297.10 295.30 294.98 288.50 293.20 293.46 299.25 298.60 296.40 297.30 297.20 297.40 300.20 298.30 297.80 298.30 297.00 296.70 297.80 297.40 296.20 297.40 297.00 296.96 297.00 298.20 298.60 299.50 296.75 298.20 298.46 298.30 297.80 297.51 297.00 297.29 297.30 297.00 297.00 297.00 297.00 297.10 298.30 297.70 298.32 298.10 297.65 298.20 297.60 298.29 298.30 298.24
Fundamentos de Cartografia 1830 1841 1847 1856 1857 1859 1863 1866 1868 1878 1880 1884 1888 1889 1889 1889 1891 1901 1906 1907 1909 1915 1917 1924 1924 1926 1927 1928 1929 1936 1938 1938 1938 1940 1940 1945 1950 1951 1952 1953 1955 1956 1956 1957 1957 1958 1958 1958 1958 1958 1959 1959 1959 1960 1960 Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Gravimtrico Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Gravimtrico Astrogeodsico Astronmico Astronmico Gravimtrico Astronmico Astrogeodsico Gravimtrico Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Gravimtrico Gravimtrico Gravimtrico Gravimtrico Astrogeodsico Astronmico Gravimtrico Gravimtrico Astrogeodsico Astrogeodsico Astronmico Gravimtrico Gravimtrico Astrogeodsico Gravimtrico Gravimtrico Gravimtrico Astronmico Astronmico Combinado Astrogeodsico Astrogeodsico Astrogeodsico Gravimtrico Satlites Satlites Satlites Satlites Astrogeodsico Satlites Satlites Satlites Combinado Satlites
Prof. Marcos A. Timb 66 67 68 69 70 71 72 73 KOZAI ZHONGOLOVITCH KING-HELE KAULA BUCHAR RAPP Sistema Geodsico de Ref-67 Sistema Geodsico de Ref-80 6378160 6378160 6378160 6378163 6378163 6378194 6378160 6378137 6356778.3 6356771.1 6356771.1 6356777.0 6356766.9 6356926.3 6356774.7 6356752.3 298.30 298.20 298.20 298.24 298.10 299.90 298.25 298.25722
Fundamentos de Cartografia 1960 1960 1961 1961 1962 1963 1967 1980 Satlites Satlites Satlites Combinado Satlites Astrogeodsico Combinado Combinado
CONVERSO DE DATUM HORIZONTAL Conhecendo-se os parmetros de transformao, possvel converter posies geogrficas de um datum horizontal para outro e vice-versa, por meio de equaes matemticas. Os Softwares de Geoprocessamento/Cartografia incorporam ferramentas para converso entre os datuns mais conhecidos e utilizados no mundo. Deve-se, entretanto, tomar o cuidado de checar a nomenclatura e fidelidade dos parmetros, pois tem sido objeto de muitas confuses em alguns programas. Para consolidar os conceitos veja demonstrao usando os programas. A converso de datum possvel para coordenadas cartesianas X,Y,Z por meio do conhecimento dos sete parmetros abaixo: x, y, z componentes do vetor diferena do geocentro; , , ngulos de rotao dos trs eixos; S fator de escala entre os sistemas. Entretanto a forma mais comum a aplicao das equaes diferenciais simplificadas de MOLODENSKI para transformaes das coordenadas geogrficas de um datum origem para um datum de destino. As equaes so: 0 = [z.cos1 - sen1.(cos1. X + sen1. Y) + (a1.f + f1.a). sen(21) ] / (M1.sen 1) 0 = (y.cos1 - x.sen1) / (N1.cos1.sen 1) 2 = 1 + 0 ; 2 = 1 + 0 ; onde : a1 = semi-eixo maior do elipside do sistema S1 f1 = achatamento do elipside do sistema S1 1 = latitude geodsica do sistema S1 1 = longitude geodsica do sistema S1 a2 = semi-eixo maior do elipside do sistema S2 f2 = achatamento do elipside do sistema S2 2 = latitude geogrfica do sistema S2 2 = longitude geogrfica do sistema S2 a = a2 - a1 diferena dos semi-eixos maiores dos elipsides entre os sistemas S2 e S1 f = f1- f2 diferena de achatamento dos elipsides entre os sistemas S2 e S1 N1 = a / (1- e12 . sen2 1 )1/2 = grande normal ou raio de curvatura da 1a. vertical no sistema S1 M1 = N1/ (1- e12 . cos2 1) = raio de curvatura da seo meridiana no sistema S1 e12 = f1.(2 - f1) = 1a. excentricidade do elipside do sistema S1 e12 = e12/ (1- e12) = 2a. excentricidade do elipside do sistema S1 O Decreto Lei 89.317 de 20/06/84 especificou o uso das equaes diferenciais simplificadas de MOLODENSKI para as transformaes de coordenadas geogrficas de um
17
datum para outro e o IBGE estabeleceu os parmetros de transformao entre os principais Datuns horizontais utilizados no Brasil (SIRGAS; SAD-69; Crrego Alegre e WGS-84) a seguir. De Crrego Alegre para SAD-69: a1 = 6.378.388,00 m f1 = 1/297,00 a2 = 6.378.160,00 m f2 = 1/298,25 x = -138,70 m y = +164,40 m z = +34,40 m De WGS-84 para SAD-69: a1 = 6.378.160,00 m f1 = 1/298,25 a2 = 6.378.137,00 m f2 = 1/298,26 x = +66,87 m y = -4,37 m z = +38,52 m SAD 69 para SIRGAS2000 a1 = 6.378.160 m f1 = 1/298,25 a2 = 6.378.137 m f2 = 1/298,257222101 X = 67,35 m Y = + 3,88 m Z = 38,22 m SIRGAS2000 para SAD 69 a1 = 6.378.137 m f1 = 1/298,257222101 a2 = 6.378.160 m f2 = 1/298,25 X = + 67,35 m Y = 3,88 m Z = + 38,22 m importante ressaltar que, salvo em uma aproximao grosseira, no tem sentido falar em posio geogrfica (latitude, longitude ou coordenada plana cartesiana X e Y ou E e N) sem especificar o datum horizontal de referncia. 4.3 - DATUM VERTICAL As altitudes so referidas ao nvel mdio das guas tranqilas dos mares, ou seja, superfcie do geide. Porm, tal como ocorre com o datum horizontal, cada pas mede e adota o seu prprio nvel do mar. O nvel do mar sofre influncia de vrios fatores tais como ventos, atrao do Sol e da Lua, densidade das massas continentais e dos fundos dos oceanos, correntes martimas, etc. Para obter um valor estvel e preciso necessrio tomar medidas da variao das mars durante um perodo de aproximadamente 19 anos, quando todos os fatores mais influentes passam a se repetir (Figura 12). Assim, o Datum Vertical um sistema padro ao qual devem ser referenciadas as altitudes de um pas ou regio. Na prtica dado pela mdia das observaes de
18
um Margrafo (Figura 12) que tem o registro das variaes de mars por um longo perodo (pelo menos 19 anos, quando se repete o ciclo da Lua). de fundamental importncia que os dados altimtricos de um mesmo projeto estejam referenciados a um nico datum Vertical para evitar incompatibilidades. Cabe ressaltar que, salvo em uma aproximao grosseira, no tem sentido falar em altitude sem especificar o datum vertical de referncia.
Figura 12 Ilustrao do Datum Vertical, onde necessrio medir a variao das mars durante um longo perodo para obter um valor de referncia estvel. 4.4 - SISTEMA DE COORDENADAS GEODSICAS O sistema de coordenadas geodsicas (elipsidicas ou esfricas, tambm chamadas de coordenadas geogrficas) um sistema adequado para a localizao inequvoca da posio dos objetos e acidentes geogrficos na superfcie terrestre. Neste sistema o modelo elipsodico da Terra dividido em crculos paralelos ao Equador chamados PARALELOS e em elipses que passam pelos plos terrestres (perpendiculares aos paralelos) chamados MERIDIANOS (Figura 13). Cada ponto na Terra ter uma posio nica constituda de duas coordenadas geodsicas definidas por: Latitude Geodsica ou Geogrfica (): ngulo entre a normal ao elipside de referncia no ponto considerado e sua projeo no plano equatorial. Ou seja, o arco de meridiano que vai do equador ao ponto considerado. A latitude positiva a Norte (0 a +90), negativa a Sul (0 a 90) Longitude Geogrfica ou Geodsica (): ngulo diedro entre os planos do meridiano de Greenwich e do meridiano que passa pelo ponto considerado. Ou seja, o arco de paralelo que vai do meridiano de Greenwich at o ponto considerado. Positiva a Este (0 a +180), negativa a Oeste (0 a -180) Altitude Elipsoidal (H): distncia sobre a normal ao elipside que se estende da superfcie do elipside at o ponto considerado. Na prtica geral usa-se a altitude em relao ao nvel do mar que chamada de Altitude Ortomtrica (h): distncia vertical que se estende do nvel mdio do mar (Geide Datum Vertical) at o ponto considerado. Difere de H pela Ondulao Geoidal.
19
Figura 13 Ilustrao dos conceitos de coordenadas esfricas, geogrficas ou geodsicas e ondulao do geide. 4.5 - SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS (X, Y e Z) Constitui-se de um sistema de trs eixos cartesianos ortogonais (X,Y,Z) muito utilizado pelos satlites artificiais do sistema GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO) para clculo de posies, utilizando geometria tridimensional (Figura 14). As frmulas e transformaes neste sistema so de manipulao bastante simples e direta, alm de serem facilmente programveis em softwares. As coordenadas fornecidas pelo GPS so inicialmente calculadas neste sistema e posteriormente convertidas para o sistema curvilneo de coordenadas geodsicas ou geogrficas e coordenadas UTM. As principais caractersticas do sistema de coordenadas cartesianas geocntricas so: Origem dos eixos coordenados no centro de massa da Terra (Geocentro) Eixo X coincidente com o trao do meridiano de Greenwich no plano do Equador (positivo na direo da longitude 0) Eixo Y ortogonal ao eixo X no plano do Equador (positivo na direo da longitude 90 E)
20
Eixo Z coincide com o eixo de rotao da Terra (positivo na direo Norte)
Figura 14 Ilustrao do Sistema Cartesiano Tridimensional (X,Y,Z) utilizado no clculo de posies em geodsia por satlites artificiais. A transformao de coordenadas cartesianas tridimensionais x,y,z WGS84 para x,y,z SAD69 consiste apenas em aplicar 3 translaes, pois assume-se que os dois sistemas so paralelos e de mesma escala. Assim, basta somar os parmetros de transformao, Tx = 66,87 m; Ty = -4,37 m; Tz = 38,52 m, s coordenadas x,y,z WGS84 para obter as correspondentes x,y,z SAD69. Para converter SAD69 em WGS84 basta subtrair esses mesmos parmetros das coordenadas x,y,z SAD69. Os parmetros para transformar Crrego Alegre em SAD69 so: Tx = -138,70 m; Ty = 164,40 m; Tz = 34,40 m; Para transformar coordenadas x,y,z SIRGAS em coordenadas x,y,z SAD69 somam-se as 3 translaes abaixo s coordenadas SIRGAS Tx = + 67,35 m; Ty = 3,88 m; Tz = + 38,22 m; Para converter SAD69 em SIRGAS basta subtrair esses mesmos parmetros das coordenadas x,y,z SAD69. As coordenadas cartesianas e geodsicas podem ser transformadas entre si pelas frmulas simples a seguir X = (N+H).cos.cos Tan = Y/X Y = (N+H).cos.sen Tan = (Z+e2N sen)/(X2+Y2) Z = [(1-e2)N +H].sen H = X.sec.sec - N = Y.sec.cosec -N Onde H = altitude elipsoidal N = a / (1- e2.sen2)1/2 M = N/ (1- e2.cos2) e2 = f.(2 - f) = (a2 - b2)/ a2 e2 = e2/ (1- e2) = raio de curvatura da seo 1a. vertical do elipside = raio de curvatura da seo meridiana do elipside = 1a. excentricidade do elipside = 2a. excentricidade do elipside
4.6 - ALGUMAS MEDIDAS NA ESFERA TERRESTRE Para nossa maior familiarizao com as grandezas terrestres, so apresentadas algumas medidas utilizando o modelo esfrico terrestre (modelo simplificado) neste caso a esfera adotada tem raio igual ao semi-eixo maior do modelo SAD69. Comprimento de um grau de Latitude (Meridiano) 1 = 2 x 3,141592() x 6378160m / 360 = 111320 metros 1 minuto = 111320m/60 = 1855 metros
21
1 segundo = 1852m/60 = 31 metros Comprimento de um grau de Longitude (Paralelo) varivel conforme a Latitude do lugar 1 = 2 x 3,141592() x 6378160 x cos(Lat) / 360 = ? no Equador o valor de 1 o mesmo do grau de Latitude 111320 m na Latitude de 45 = 78715 metros na Latitude de 60 = 55660 metros na Latitude de 90 = 0 metros Distncia entre dois pontos A e B no modelo da esfera terrestre A menor distncia entre dois pontos quaisquer, na esfera (modelo simplificado), sempre aquela percorrida sobre o crculo mximo que passa pelos dois pontos. Crculos mximos so todos aqueles que passam pelo centro da esfera. O arco de crculo mximo entre dois pontos dado pela frmula
cosd = (sena.senb) + (cosa.cosb.cosp)

d - arco de crculo mximo entre A e B a - latitude de A b - latitude de B p - diferena de longitude entre A e B EXEMPLO: encontrar a distncia esfrica e o azimute geogrfico de Belo Horizonte para Fortaleza. As coordenadas so: Belo Horizonte: = -1954, =-4354; Fortaleza: = 348, = -3830. 4.7 - ORIENTAO TERRESTRE POR AZIMUTES E RUMOS AZIMUTE a forma mais usada para indicar uma direo geogrfica. O azimute o ngulo formado entre e a direo Norte (meridiano ou azimute zero) e uma direo terrestre considerada. sempre contado no sentido horrio e assume valores desde 0 at 360. O azimute entre dois pontos no modelo da esfera terrestre (modelo simplificado) dado por
cosAz = (senb - sena.cosd )/(cosa.send)

RUMO uma forma alternativa, menos usada que o azimute, para indicar uma direo geogrfica. Consiste no menor ngulo que uma direo terrestre faz com a linha Norte-Sul (meridiano). O rumo pode ser contado do Norte ou do Sul (sempre a partir do que estiver angularmente mais prximo). Nunca passa de 90 e vem obrigatoriamente acompanhado da identificao do quadrante (NE, NW, SE, SW) onde se encontra. Exemplos. 80NE, 40SE, 30 SW, 10NW. A converso entre Azimutes(Az) e Rumos(R) ou vice versa pode ser feita pelas relaes a seguir Primeiro quadrante (NE) Segundo Quadrante (SE) Terceiro quadrante (SO) R = Az R = 180 - Az R = Az - 180
22
Quarto quadrante (NO)
R = 360 Az
NORTE GEOGRFICO, NORTE de QUADRCULA e NORTE MAGNTICO Em um lugar qualquer da Terra, o Norte Geogrfico definido pela direo do meridiano geogrfico que aponta para o Polo Norte Verdadeiro da Terra. O Norte Magntico definido pela direo da agulha da bssola que aponta para o Polo Norte Magntico da Terra. O Plo Norte Magntico descreve um lento movimento, aproximadamente circular e de perodo secular, em torno do Polo Norte Geogrfico considerado fixo. Existe, portanto, um desvio angular entre o Norte da Bssola e o Norte Geogrfico. A magnitude deste ngulo depende da localizao do observador na Terra. Todas as medidas de azimutes ou rumos feitas com a bssola so magnticas, j os azimutes obtidos nas cartas, mapas ou por meio de clculos geodsicos so azimutes de quadrcula ou azimutes geogrficos. O Norte de Quadrcula a direo do eixo Y cartesiano (eixo N) do mapa o qual tem tambm um pequeno ngulo de desvio da transformada do meridiano geogrfico. Assim, quando se trabalha com mapas e bssolas (caso tpico da navegao) necessrio fazer a converso entre esses diferentes tipos de azimutes (Magntico, Geogrfico e de Quadrcula). O ngulo de desvio entre o Norte Magntico e o Norte Geogrfico chamado Declinao Magntica e pode ser obtido por meio de cartas magnticas ou usando-se modelos numricos do campo magntico terrestre. O angulo entre o Norte geogrfico e o Norte de quadrcula chamado Convergncia Meridiana. importante esclarecer que o Norte Magntico sofre perturbaes de vrias naturezas, assim, sua direo no precisa. As melhores bssolas fornecem medidas com erro de, pelo menos, meio grau. Portanto, as bssolas s se prestam para orientaes aproximadas. Orientaes precisas devem ser tomadas em relao ao Norte Geogrfico usando mtodos adequados. A Figura 15 apresenta na forma de grficos os conceitos discutidos. Os mapas e cartas trazem um diagrama com os valores numricos dos desvios entre os trs Nortes (NM, NQ, NV). Para consolidar os conceitos veja demonstrao usando os programas.
Figura 15 Ilustrao dos conceitos de Nortes de referncia (NM, NQ, NV), azimutes e rumos. 4.8 - SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS CARTESIANAS O sistema de coordenadas elipsidicas ou esfricas (latitude e longitude), apesar de ser muito til para localizar pontos inequivocamente na superfcie elipsidica da Terra, no muito prtico para o trabalho com a manipulao dos elementos e medidas de feies cartogrficas projetadas no plano dos mapas. Assim, foram estabelecidos os sistemas de coordenadas planascartesianas associados s projees cartogrficas (assunto a ser visto com detalhes no prximo tpico). So sistemas puramente cartesianos que tm a origem dos seus eixos coordenados fixadas em certos paralelos e meridianos terrestres. As coordenadas do sistema so medidas em
23
metros, e no em graus, como no caso das coordenadas esfricas. A coordenada X denominada Este (E) e a coordenada Y denominada Norte (N). Este sistema simplifica bastante os clculos de comprimentos, direes, declividades, reas, volumes, etc. usando-se operaes de trigonometria e geometria planas. Cabe, porm, observar que as coordenadas planas esto estritamente associadas ao sistema de projeo especfico do mapa que modifica, em graus variveis, as feies reais da Terra. Cada coordenada plana corresponde a uma coordenada geogrfica que foi transformada pelas equaes e leis matemticas do sistema de projeo. No tem nenhum sentido falar em coordenada plana cartesiana sem especificar o sistema de projeo que lhe deu origem. 4.9 - SISTEMA DE PROJEO CARTOGRFICA Os mapas (impressos ou digitais) so essencialmente representaes planas da Terra, tendo em vista as dificuldades de construir, manipular e arquivar globos terrestres com a mesma forma da Terra. As projees cartogrficas so, ento, uma necessidade absolutamente imperiosa para viabilizar o mapeamento da Terra devido impossibilidade de transformar diretamente uma superfcie esferoidal (caso da Terra) em um plano (caso do mapa) sem provocar rupturas, estiramentos, dobras e outras deformaes imprevisveis, incontrolveis e indesejveis. A projeo cartogrfica consiste na transformao matemtica executada sobre os pontos de interesse da superfcie elipsidica (curva) da Terra, de forma a represent-los sobre a superfcie plana de um mapa provocando um mnimo de deformaes e tendo essas deformaes sob completo controle de acordo com as leis matemticas utilizadas (Figura 16). Qualquer deformao ocorrida na feio real completamente conhecida e pode ser recuperada a qualquer tempo. Conforme j visto, o modelo matemtico terico da Terra um elipside de revoluo onde os elementos a serem mapeados possuem coordenadas geodsicas esfricas (latitude e longitude) na superfcie do modelo. As superfcies utilizadas para projeo do modelo elipsidico podem ser planos, cilindros ou cones. Essas superfcies planificveis podem ser secantes ou tangentes superfcie elipsidica do modelo, dependendo das propriedades que se deseja conservar ou realar na transformao dos elementos da Terra para o sistema cartogrfico do mapa. A forma projetada (plana) da Terra apresenta uma srie de vantagens prticas sobre a forma elipsidica original. Entretanto, qualquer que seja o tipo de projeo do modelo curvo sobre um plano provocar alteraes nos comprimentos, nas formas, direes ou nas reas dos elementos originais. Um sistema que conserve algum destes atributos (por exemplo, distncias), forosamente deformar os demais (reas, formas e direes) e vice-versa. Deste modo, no existe um sistema de projeo ideal que no introduza qualquer tipo de deformaes. Qualquer que seja o sistema escolhido ser apenas a melhor forma de representao da superfcie terrestre para um determinado objetivo. Entretanto, muito importante lembrar, que as deformaes so produzidas por transformaes e leis matemticas, portanto so previsveis, controlveis, calculveis e corrigveis em qualquer situao. Com as facilidades computacionais atuais muito simples recuperar os valores corretos dos elementos cartogrficos que foram deformados pela projeo cartogrfica. Existem inmeras formas de classificao das projees cartogrficas sob diversos critrios. Um critrio muito comum bastante utilizado a diviso segundo os tpicos abaixo. 1) Quanto s propriedades que conserva: Eqidistantes so aquelas que no apresentam deformaes lineares. Equivalentes so aquelas que no apresentam deformaes de reas.
24
Conformes so aquelas que no apresentam deformaes angulares muito utilizadas em navegao e mapeamento de detalhes. Afilticas so aquelas que apresentam todas as deformaes anteriores, mas apresentam alguma outra propriedade de interesse especfico. 2) Quanto a natureza da superfcie de projeo: Planas ou Azimutais quando a superfcie de projeo um plano. Cilndricas quando a superfcie de projeo um cilindro desenvolvvel em um plano. Cnicas quando a superfcie de projeo um cone desenvolvvel em um plano. 3) Quanto ao tipo de contato entre o elipside e a superfcie de projeo: Tangentes quando o cone, cilindro ou plano de projeo apenas toca a superfcie elipsoidal em um ponto ou linha. Secantes quando o cone, cilindro ou plano de projeo corta a superfcie elipsoidal em duas linhas. Polisuperficiais quando o cone, cilindro ou plano toca a superfcie elipsoidal em vrias linhas ou pontos. 4) Quanto posio da superfcie de projeo em relao ao elipside terrestre: Normal quando o eixo do cone ou cilindro paralelo ao eixo de rotao da Terra. Transversa quando o eixo do cone ou cilindro perpendicular ao eixo de rotao da Terra. Oblqua quando o eixo do cone ou cilindro inclinado em relao ao eixo de rotao da Terra. Apesar de obedecerem s classificaes acima, as projees cartogrficas so mais conhecidas pelos nomes das pessoas que as desenvolveram, tais como projeo de Mercator, projeo Conforme de Gauss, projeo de Robinson, etc.
Figura 16 Ilustrao dos conceitos da projeo cartogrfica das posies geogrficas dos objetos e feies da Terra esfrica ou elipsoidica no mapa (plano de projeo). A transformao dos pontos terrestres para o plano de projeo requer o estabelecimento de sistemas de coordenadas para garantir uma correspondncia em ambas as superfcies. As coordenadas dos elementos da superfcie no modelo elipsidico so expressas em termos de latitude e longitude geodsicas. As coordenadas na superfcie plana de projeo so expressas em um sistema cartesiano retangular com o eixo X positivo apontando para Este e eixo Y
25
positivo apontando para Norte. A relao entre as coordenadas elipsidicas e as coordenadas no plano so dadas pela lei matemtica da projeo que caracterstica de cada sistema particular de projeo (Figura 17).
Figura 17 Ilustrao da Terra com suas feies mapeadas em diferentes projees cartogrficas. Observe que os mesmos objetos ta Terra se mostram bastantes diferentes conforme a projeo utilizada na representao. A PROJEO UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR - UTM A projeo cartogrfica adotada no Mapeamento Sistemtico Brasileiro desde 1955 o Sistema Universal Transverso de Mercator (UTM). uma projeo bastante conhecida, difundida e utilizada em diversas aplicaes no mundo inteiro. A projeo UTM um caso particular da Projeo Transversa de Mercator (TM) onde vrias caractersticas foram padronizadas por recomendao da Unio de Geodsia e Geofsica Internacional (UGGI) para uso no mundo inteiro em mapeamento sistemtico (Figura 18). As principais caractersticas do sistema de projeo UTM so: 1) A superfcie de projeo um cilindro com eixo perpendicular ao eixo polar terrestre. 2) uma projeo conforme, ou seja, mantm sem deformaes os ngulos e a forma das pequenas reas, porm deforma distncias lineares e valor das reas. 3) O cilindro de projeo secante ao modelo do elipside de revoluo, em dois meridianos, ao longo dos quais no ocorrem deformaes lineares de escala da projeo (K=1). 4) Os mapas na projeo UTM no possuem uma escala nica e constante em relao realidade terrestre. As regies entre os meridianos de secncia sofrem redues de escala (K<1), enquanto as regies fora dos meridianos de secncia apresentam escalas ampliadas (K>1). Isso permite que as distores de escala sejam distribudas ao longo do fuso de 6 de amplitude.
26
5) O elipside terrestre dividido em 60 fusos parciais, cada um abrangendo 6 de amplitude e numerados de 1 at 60. A contagem numrica dos fusos (1) comea no antimeridiano de Greenwich (Longitude =180) crescendo para Leste at 60, vizinho do 1. O nmero de um fuso qualquer pode ser encontrado pela relao F= (183-Longitude)/6. Assim, o fuso 1 vai de 180W a 174W, o Fuso 60 de 174E a 180E, o fuso de Belo Horizonte (Longitude = 44W) o de nmero 23, os fusos vizinhos a Greenwich (Longitude=0) so o 30 do lado W e o 31 do lado E. 6) Todos os fusos parciais possuem as mesmas caractersticas matemticas e projetivas. O coeficiente de reduo mxima de escala UTM ocorre ao longo do meridiano central de cada fuso (MC) e tem o valor constante K0 = 0.9996, ou seja, 1 m de reduo para cada 2500 m. As longitudes dos Meridianos Centrais dos fusos (MC) so mltiplas de 6 mais 3. Podem ser encontrados pela relao MC = 6 x N + 3, (N um nmero inteiro entre 0 e 29). Se for dado o nmero do Fuso, ento MC = 183- 6 x Fuso 7) O Equador (eixo X origem) representado por uma linha reta horizontal, o Meridiano Central (eixo Y origem) representado por uma linha reta vertical, os paralelos so transformados para curvas de concavidades voltadas para os plos e os meridianos para curvas de concavidades voltadas para o MC. 8) As coordenadas planas UTM so designadas inequivocamente pelas letras E e N, acrescidas do Fuso e do Hemisfrio (S ou N). A origem do sistema cartesiano de coordenadas formada pelo meridiano central do fuso (eixo Y) cujo valor E=500.000,00 metros (Falso Este), e pelo Equador (eixo X) que tem valor N=0,00 metros, para coordenadas no hemisfrio Norte e N=10.000.000,00 metros (Falso Norte), para coordenadas no hemisfrio sul. As constantes E=500.000 m para o MC e N=10.000.000 m para o Equador, chamadas, respectivamente, de Falso Este e Falso Norte e tm objetivo de evitar o uso de coordenadas negativas (Figura 19) 9) O Coeficiente de Deformao Linear de Escala (K) em um ponto qualquer do fuso UTM de 6 varia com o afastamento do meridiano central e dado de forma aproximada por K=K0(1+(E-500.000)2 / (2R2)), onde E a coordenada Este UTM do ponto e R o raio mdio da curvatura da Terra no ponto considerado. As maiores ampliaes ocorrem nos extremos do fuso onde K da ordem de 1,0010, ou seja, 1 m de ampliao para cada 1000 m. 10) A Convergncia Meridiana () em um ponto qualquer do fuso UTM de 6 dada aproximadamente por = (-MC).Sen.. Onde e MC so as longitudes do ponto e do MC, respectivamente e a latitude do ponto. A convergncia meridiana usada para transformar azimute plano em azimute verdadeiro ou geogrfico.
27
Figura 18 Viso geral de alguns aspectos principais do Sistema UTM. 11) O sistema costuma ser, tambm, dividido em faixas de 8 de latitudes designadas pelas letras do alfabeto (exceto as letras I e O). A contagem das faixas comea em 80 Sul com a letra C (80S a 72S) e cresce para Norte at a letra X. Assim coordenadas na faixa de 16Sul a 24Sul dentro da zona de MC=45 so precedidas por 23K (por exemplo. UTM 23K 608600; 7802650 SAD69 so as coordenadas do PCA-UFMG). A primeira faixa acima do Equador, 0N a 8N, corresponde letra N. Este sistema muito usado pelos equipamentos GPS de navegao. 12) A projeo UTM quando comparada a outras projees apresenta deformaes pequenas em todos os aspectos.
28
Figura 19 No alto, o sistema de coordenadas planas de um Fuso UTM qualquer, o qual igual para todos os demais 60 fusos. Em baixo, os oito Fusos UTM que cobrem o Brasil.
29
PROJEES TRANSVERSAS DE MERCATOR TM As projees Transversas de Mercator utilizam as mesmas frmulas matemticas da projeo UTM, mudando apenas os parmetros de Largura de Fuso em longitude, Meridiano Central, Coeficiente K0 da escala no MC, Falso Norte e Falso Este. Estas projees so adequadas para mapeamentos locais e especficos que requerem deformaes pequenas, onde a deformao do sistema UTM no aceitvel. Assim, podem-se reduzir as amplitudes dos fusos e as deformaes de escala (K) de forma a aproximar a projeo cartogrfica de uma projeo local no plano topogrfico que no tem deformaes. So empregadas para obras de engenharia, cadastros e mapeamentos urbanos de escalas grandes. Os sistemas TM mais conhecidos so: Sistema LTM fusos de 1 de amplitude em longitude com Meridianos Centrais coincidentes com as longitudes de 30, coeficiente de deformao no MC, K0 = 0.999995, a origem dos eixos de coordenadas do sistema no cruzamento do Equador com o Meridiano Central, acrescidos do Falso Norte de 5.000.000,00 para o Hemisfrio Sul e Falso Este de 200.000,00. Sistema Gauss-Kruger fusos de 3 de amplitude em longitude com Meridianos Centrais mltiplos de 3, coeficiente de deformao no MC, K0 = 1.0000, a origem dos eixos de coordenadas do sistema no cruzamento do Equador com o Meridiano Central, acrescidos do Falso Norte de 5.000.000,00 para o Hemisfrio Sul e Falso Este de 200.000,00 Sistema RTM (SPCS) fusos de 2 de amplitude em longitude com Meridianos Centrais em longitudes mpares, coeficiente de deformao no MC, K0 = 0.999995, a origem dos eixos de coordenadas do sistema no cruzamento do Equador com o Meridiano Central, acrescidos do Falso Norte de 5.000.000,00 para o Hemisfrio Sul e Falso Este de 400.000,00 Sistema Gauss-Tardi fusos de 6 de amplitude em longitude com Meridianos Centrais mltiplos de 6, coeficiente de deformao no MC, K0 = 0.999333, a origem dos eixos de coordenadas do sistema no cruzamento do Equador com o Meridiano Central, acrescidos do Falso Norte de 5.000.000,00 para o Hemisfrio Sul e Falso Este de 500.000,00 TRANSFORMAO DE PROJEES CARTOGRFICAS Existe um nmero muito grande de sistemas de projees com diferentes propriedades e caractersticas diversas para atender a diferentes propsitos. A maioria dos softwares de Geoprocessamento incorpora funes e facilidades para converso entre as projees mais conhecidas e utilizadas no mundo. Para consolidar os conceitos veja demonstrao usando os programas. 4.10 - SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL O plano topogrfico local de projeo largamente utilizado em trabalhos de engenharia, arquitetura, agrimensura, cadastros e obras civis. Sempre que no for conveniente ou no for permitido introduzir quaisquer deformaes adicionais (inerentes s projees cartogrficas) nas feies do terreno, o uso do sistema local ser necessrio ou recomendvel. A maior desvantagem de usar o plano de projeo local a falta de um georeferenciamento padronizado que, inevitavelmente, ir gerar incompatibilidades entre os diversos trabalhos independentes. Quando se usam instrumentos de medidas de campo como os teodolitos, as estaes topogrficas eletrnicas, as trenas, os medidores a laser, etc. essas medies esto sendo tomadas na superfcie topogrfica. Se as informaes se destinam a compor um sistema local, sero simplesmente projetadas ortogonalmente no plano topogrfico local usando as frmulas simples
30
da geometria e da trigonometria planas. Entretanto, se vo compor um sistema cartogrfico ou um SIG precisam ser, necessariamente, projetadas na superfcie do elipside segundo as normais e convertidas para a superfcie da projeo cartogrfica usando as frmulas geodsicas apropriadas e as leis da projeo. A convivncia entre sistemas locais e sistemas cartogrficos muitas vezes necessria, portanto conveniente dispor de conhecimentos e instrumentos para converso entre eles. Os tpicos a seguir apresentam alguns dos principais conceitos de medies locais. O PLANO TOPOGRFICO o plano horizontal tangente superfcie de nvel no local do trabalho de levantamento (Figura 20). Por definio perpendicular linha que representa a vertical do lugar (fio de prumo). Sobre o plano topogrfico so projetadas ortogonalmente todas as medidas e feies do terreno de interesse do levantamento topogrfico para fins de construo da planta. Isso faz com que os mapeamentos em diferentes locais sejam independentes e limitados a pequenas extenses. As diferenas em altimetria so mais sensveis do que em planimetria, pois em uma extenso de 20 quilmetros o abaixamento da Terra devido curvatura chega a atingir 30 metros, enquanto a diferena do arco elipsidico para a corda (linha reta horizontal) de apenas 7 cm. Por isso a altimetria deve ser sempre corrigida da curvatura para distncias maiores que 1000 metros, onde o abaixamento j atinge cerca de 7 cm. As variaes no so lineares, esto relacionadas aos quadrados das distncias. O abaixamento total devido curvatura da Terra e refrao atmosfrica (ambos tem efeitos contrrios) dado, aproximadamente em metros, por 675 x 10-10 D2. Onde D a distncia entre os pontos em metros.
Figura 20 Ilustrao do Plano topogrfico local onde so projetadas ortogonalmente todas as feies geogrficas para fins de representao em planta. Fonte: Erba et al. (2003) CLCULO DE COORDENADAS PLANAS LOCAIS recomendvel que os trabalhos topogrficos em coordenadas locais tenham sua origem local em um ponto de coordenadas geodsicas ou cartogrficas conhecidas (sistemas UTM, LTM, RTM, etc.) e que a referncia de azimutes seja o Norte Geogrfico ou Verdadeiro. Com isso o sistema local fica muito prximo do sistema cartogrfico. Quando essa prtica no for vivel, ser conveniente que a definio da origem dos eixos coordenados fique situada sempre abaixo (Sul) e a esquerda (Oeste) dos limites da rea de interesse do levantamento para evitar valores negativos de coordenadas. O transporte de coordenadas a partir da origem (Ponto1) para os novos pontos a determinar (Ponto2) dado pelas frmulas da geometria e trigonometria planas X2 = X1 + dh12 sen Az12 Y2 = Y1 + dh12 cos Az12
31
Onde, X1,Y1,X2,Y2, dh12, Az12 so, respectivamente, coordenadas do Ponto1 (origem), coordenadas do Ponto2 (a determinar), distncia plana horizontal do ponto 1 para o ponto 2, azimute verdadeiro do ponto 1 para o ponto 2. Considerando a correo aproximada da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica, o transporte de altitude a partir da origem (Ponto1) para os novos pontos (2) dado pela frmula H2 = H1 + Di Cos Z + Ai - Ao + 675 x 10-10 Di2m Onde, H1, Di, Z, Ai e Ao so, respectivamente, altitude do Ponto1, distncia inclinada do ponto 1 para o ponto 2, ngulo vertical zenital do ponto 1 para o ponto 2, altura da luneta do teodolito a partir do cho no ponto 1, altura do sinal visado a partir do cho no ponto 2. A Figura 21 ilustra os conceitos geomtricos fundamentais de transporte de coordenadas planas retangulares locais, distncia inclinada, distncia plana projetada no plano topogrfico e distncia vertical (diferena de nvel entre pontos topogrficos).
Figura 21 Transporte de coordenadas planas retangulares no plano topogrfico local, clculo da distncia plana horizontal (Dh) e da distncia vertical (Dv) (diferena de nvel entre pontos) em funo a distncia inclinada (Di). 4.11 OPERAES E TRANSFORMAES COM PONTOS E COORDENADAS Neste tpico so relacionadas algumas das principais operaes matemticas e geodsicas com coordenadas e sistemas cartogrficos. A formulao matemtica geodsica rigorosa bastante extensa e foge ao escopo deste material introdutrio, portanto descrevem-se apenas os passos gerais das operaes principais. Porm, para o leitor interessado a formulao matemtica e geodsica completa est detalhada em vrias referncias do final do texto (IBGE, 1995; Rocha, 2000). Para as demonstraes prticas no curso utilizaremos programas que j possuem todas as ferramentas implementadas. TRANSFORMAO DE COORDENADAS PLANAS UTM EM PLANAS LOCAIS O mtodo rigoroso para esta operao envolve o clculo da distncia topogrfica e do azimute geodsico partindo do ponto de origem das coordenadas locais para cada ponto a transformar. A linha geodsica que liga dois pontos uma curva reversa no elipside. No plano de projeo UTM essa linha uma curva de concavidade sempre voltada para o MC. Isso implica em um pequeno ngulo entre a transformada da geodsica e a corda representada pela distncia UTM, chamado de Reduo Angular.
32
Se a rea a transformar pequena, a Reduo Angular praticamente desprezvel, ento a converso de sistemas de coordenadas planas pode ser feita aplicando-se duas translaes (eixo X e eixo Y), uma rotao comum para os dois eixos e um coeficiente mdio de escala. Escolhese um ponto para origem no qual se mantm o valor numrico das coordenadas UTM igual ao das coordenadas topogrficas locais (no h translaes). A rotao aplicada em torno deste ponto origem de um ngulo igual convergncia meridiana com o sinal invertido e o coeficiente de escala multiplicativo o inverso do coeficiente UTM neste ponto origem, ou seja, 1/K. Para consolidar os conceitos veja demonstrao usando os programas. TRANSFORMAO DE COORDENADAS PLANAS LOCAIS EM PLANAS UTM No caso de converso de coordenadas planas do sistema topogrfico local para o sistema UTM, necessrio ter as coordenadas UTM do ponto topogrfico escolhido para origem. O mtodo rigoroso para esta operao envolve o clculo da distncia plana UTM e do azimute de quadrcula partindo do ponto de origem das coordenadas locais para cada ponto a transformar. Se a rea a transformar pequena, a Reduo Angular torna-se desprezvel, ento a converso feita aplicando-se duas translaes (nos eixos X e Y correspondentes s diferenas XUTM XTOPOGRAFICO e YUTM - YTOPOGRAFICO). A rotao em torno da origem igual ao prprio ngulo da convergncia meridiana e o coeficiente de escala multiplicativo o prprio K do sistema UTM neste ponto origem (ver demonstrao usando software). TRANSFORMAO DE COORDENADAS PLANAS UTM EM GEODSICAS -ver software TRANSFORMAO DE COORDENADAS GEODSICAS EM PLANAS UTM -ver software TRANSFORMAO DE DISTNCIAS GEODSICAS EM DISTNCIAS PLANAS UTM TRANSFORMAO DE DISTNCIAS PLANAS UTM EM DISTNCIAS GEODSICAS TRANSFORMAO DE AZIMUTES PLANOS UTM EM GEODSICOS - ver no software TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS UTM - ver demonstrao no software TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODSICAS - ver demonstrao no software TRANSFORMAO DE DATUM GEODSICO - ver demonstrao no software CLCULO DA DISTNCIA E DO AZIMUTE GEODSICO ENTRE DOIS PONTOS CLCULO DA DISTNCIA E DO AZIMUTE PLANO UTM ENTRE DOIS PONTOS A PROJEO CNICA CONFORME DE LAMBERT Outro sistema muito usado em cartografia a projeo Cnica Conforme de Lambert. Tal como a projeo UTM, tambm apresenta deformaes muito pequenas, porm no padronizada para o globo inteiro. Cada pas estabelece caractersticas especificas para seu territrio. Suas principais propriedades so: 1. Projeo cnica com dois paralelos secantes ao elipside, geralmente escolhidos a 1/6 dos extremos da rea a ser mapeada, com objetivo de distribuir melhor as distores de escala em ampliaes e redues.
33
2. O eixo do cone de projeo coincidente com o eixo de rotao do elipside terrestre, os meridianos so representados por linhas retas que convergem para o vrtice do cone e os paralelos so crculos concntricos, tendo como o centro o vrtice do cone. 3. No existem distores ao longo dos paralelos de secncia (K=1). As regies entre os paralelos de secncia sofrem redues de escala (K<1), enquanto as reas fora dos paralelos de secncia apresentam escalas ampliadas (K>1). Desta forma permite-se que as distores de escala sejam distribudas ao longo da rea a ser mapeada. 4. Como as deformaes dependem somente da latitude, a projeo de Lambert especialmente apropriada para reas que se estendem na direo Este-Oeste (Richardus e Adler, 1972). 5. A origem do sistema cartesiano de coordenadas Lambert no e padronizado para o mundo todo como no caso do UTM. Escolhe se um meridiano (geralmente no centro da rea) e um paralelo de origem para as coordenadas e atribuem-se os valores de Falso Este e Falso Norte suficientemente grandes para evitar coordenadas negativas. Um sistema da projeo de Lambert adequado para o estado de Minas Gerais que mais amplo em longitude do que em latitude pode ter as seguintes caractersticas: origem no Equador e Meridiano de 45 W com FE=5.000.000 m, FN=10.000.000 m, Paralelos padres -1530 e 2130 (Figura 22)
Figura 22 Viso geral do Sistema da projeo cnica conforme de Lambert. Abaixo, um esquema adequado para uso no estado de Minas Gerais (mais amplo em longitude).
TRANSFORMAO DE PROJEES Existe um nmero muito grande de sistemas de projees com diferentes propriedades e caractersticas para atender a diferentes propsitos. A maioria dos Softwares de
34
Geoprocessamento traz funes e facilidades para converso entre as projees mais conhecidas e utilizadas no mundo. Para consolidar os conceitos veja demonstrao usando os programas.
5 - SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO O Decreto Lei 242 de 28/02/1967 estabelece um sistema plano-altimtrico nico representado por uma malha de pontos geodsicos materializados no terreno o qual constitui o referencial padro oficial para georeferenciamento de trabalhos cartogrficos, adensamento de novas redes de pontos de coordenadas geodsicas (latitude e longitude e altitude) e georeferenciamento de dados em todo o territrio nacional. Este referencial, chamado de Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), constitui a infra-estrutura fundamental a partir da qual todos os novos posicionamentos sero efetuados e serve para dar suporte aos trabalhos de natureza cartogrfica, geodsica ou de navegao. O SGB constitudo por duas redes geodsicas fisicamente independentes (a rede Planimtrica e rede Altimtrica). A REDE GEODSICA HORIZONTAL OU PLANIMTRICA Essa rede constituda por pontos com latitude e longitude de alta preciso e que formam o referencial planimtrico (Figura 23). At 25/02/2005 o datum Datum Horizontal era o South American Datum de 1969 (SAD69). Este datum utiliza o Elipside Internacional de 1967, definido pela Associao Geodsica Internacional ocorrida em Lucerne, no ano de 1967, cujos parmetros so: a = 6.378.160,00m e f = 1/298,25. O datum SAD69 foi escolhido para permitir a melhor aproximao entre o geide e o elipside para a Amrica do Sul um datum topocntrico que tem como Ponto Geodsico de Origem o vrtice geodsico CHU da cadeia de triangulao do paralelo 20 Sul, cujas coordenadas so: Lat = 194541,6527S, Lon = 480604,0639W e Ondulao Geoidal N=0,0 m. A partir de 25/02/2005, com base na R.PR-IBGE-1/2005, passou a vigorar o SIRGAS 2000 como datum de referncia. Os pontos da rede planimtrica so monumentados no terreno em locais elevados e de boa visibilidade, possuem a inscrio Protegido por Lei, a identificao do ponto e nome do rgo que implantou. Grande parte dos pontos foi implantada pelo mtodo geodsico de Triangulao, por isso recebem tambm o nome de Vrtices de Triangulao. Os pontos tm Latitude e Longitude de preciso e possuem tambm altitude, porm determinada por nivelamento trigonomtrico (de menor preciso). Essa rede conhecida como Rede Clssica. Com o advento das medies geodsicas com GPS que fornece preciso 10 vezes melhor que os mtodos clssicos os pontos esto sendo reocupados para determinao de novas coordenadas mais precisas. Atualmente a estrutura geodsica de melhor
35
preciso do SGB Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) determinada por medies conjuntas de satlites do sistema GPS, radioastronomia, e outras de altssima preciso.
Figura 23 Ilustrao da malha de pontos da rede geodsica planimtrica clssica. REDE DE GEODSICA DE NIVELAMENTO DE PRECISO OU ALTIMTRICA Essa rede constituda de pontos com altitudes ortomtricas (relativas ao geide) de alta preciso, determinadas pelo mtodo de nivelamento geomtrico (geralmente no possuem latitude e longitude) e que formam o referencial altimtrico para trabalhos de natureza cartogrfica e geodsica, tendo como Datum Vertical o nvel mdio do mar (geoide) definido pelo Margrafo da Baia de Imbituba em Santa Catarina. Os pontos esto localizados ao longo das estradas principais, estaes ferrovirias, igrejas antigas, sedes de prefeituras, etc. Locais de fcil acesso e difcil destruio. SITUAO DA MALHA FSICA DO SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO A maior parte da malha fsica de pontos do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) foi implantada ao longo de vrios anos usando-se os mtodos geodsicos clssicos de triangulao, poligonao e trilaterao, ao longo de paralelos e meridianos espaados de 2 em 2. A partir da implantao do Sistema GPS estes mtodos clssicos foram substitudos pelo mtodo de posicionamento GPS diferencial ou relativo que fornece preciso muito melhor e a custos mais baixos. A partir de 1991 vrios Estados brasileiros e algumas concessionrias de servios pblicos comearam a implantar redes GPS independentes que formam o que se chama de Rede Nacional GPS. Atualmente o IBGE que o rgo gestor do Sistema Geodsico Brasileiro est disponibilizando a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) que uma rede ativa formada por vrias estaes GPS espalhadas pelo Brasil (Figura 24) e com o nmero de estaes sendo expandidas a cada ano. As estaes coletam dados continuamente, 24 horas por dia em duas freqncias (L1 e L2). As estaes esto instaladas em pontos geodsicos de altssima preciso (integrantes da implantao e materializao do SIRGAS 2000) e dispensam o usurio da onerosa ocupao de pontos geodsicos da malha fsica convencional do SGB. Bastar ao usurio dispor de apenas um receptor GPS apropriado para coletar seus prprios dados. O usurio usar os dados coletados pelo IBGE na estao RBMC mais prxima para fazer o ps36
processamento diferencial e obter suas posies precisas amarradas ao Sistema Geodsico Brasileiro. Os dados RBMC so disponibilizados gratuitamente, em formato RINEX, com intervalo de observao de 15 segundos na internet, site: http://www.ibge.gov.br. Para o usurio interessado em trabalhos locais de menor alcance existe a Rede Incra de Bases Comunitrias (RIBAC) que fornece dados coletados em uma s freqncia (L1) via internet, site: http://www.incra.gov.br. Existem, ainda, disponveis diversas redes privadas de base ativas GPS das quais que o usurio poder obter maiores informaes nos sites das empresas, por exemplo: http://www.santiagoecintra.com.br ; http://www.sightgps.com.br http://www.trimbase.com.br ; http://www.manfra.com.br
Figura 24 Ilustrao da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), formada por estaes GPS espalhadas pelo Brasil e coletando dados 24 horas por dia em L1 e L2.
6 - O SISTEMA CARTOGRFICO NACIONAL Chamamos de Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) ou Mapeamento Sistemtico Brasileiro a estrutura de mapas topogrficos nas escalas padronizadas de 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000, 1:250.000, 1:500.000 e 1:1.000.000, obtidos pelo mtodo aerofotogramtrico, segundo uma articulao sistemtica padronizada formando uma grande srie cartogrfica (Figura 25). Os mapas sistemticos at a escala de 1:25.000, so considerados como um pr requisito para o desenvolvimento do pas, e uma tarefa considerada, por consenso geral, como obrigao de Governo prov-los e mant-los atualizados para uso da comunidade em geral. No Brasil os principais rgos executores de mapeamento sistemtico so o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE e a Diretoria do Servio Geogrfico do Exercito DSG. As escalas e a
37
articulao das folhas oficiais do mapeamento sistemtico nacional obedecem ao esquema mostrado abaixo. Escala 1:1.000.000 4 FOLHAS 1:500.000 4 FOLHAS 1:250.000 6 FOLHAS 1:100.000 30 X 30 1,5 X 1 3 X 2 Subdiviso Amplitude 6 X 4 | | | | | | | | | Escala 1:100.000 4 FOLHAS 1:50.000 4 FOLHAS 1:25.000 7,5 X 7,5 15 X 15 Subdiviso Amplitude 30 X 30
Figura 25 Ilustrao da estrutura de mapa do Sistema Cartogrfico Nacional (SCN). SITUAO ATUAL DA COBERTURA CARTOGRFICA DO SCN A atual cobertura nacional de mapas oficiais do SCN no adequada e deixa muito a desejar em vrios aspectos. Toda a extenso territorial do pas j deveria ter a cobertura completa, pelo menos em escala 1:100.000, atualizada de 10 em 10 anos. Grande parte do pas no tem esta cobertura cartogrfica e onde existe h mapas com mais de 30 anos sem qualquer atualizao. A cobertura de 1:50.000 que deveria mapear as regies de crescimento urbano com os aspectos econmicos e sociais em expanso muito escassa e bastante desatualizada. A
38
cobertura de 1:25.000 que deveria mapear as regies densamente urbanizadas e com desenvolvimento econmico e social em acelerao tambm quase inexistente e bastante desatualizada. Os Estados Unidos dispem de cobertura completa de mapas topogrficos digitais do seu territrio inteiro em escala 1:25.000 e de Modelos Digitais de Terrenos gerados a partir desses mapas. DISTINO ENTRE MAPA, CARTA e PLANTA Os termos carta e mapa tm tudo em comum e freqentemente so usados como sinnimos. No Brasil, porem, h uma ligeira tendncia em utilizar a terminologia cartogrfica de acordo com a classificao abaixo. Mapa - considerado um documento cartogrfico simples e diagramtico, geralmente representando uma ampla poro da superfcie terrestre em escalas pequenas. Carta - um documento cartogrfico mais complexo, ou mais detalhado e de carter geogrfico mais cientfico, apresentando maior preciso e confiabilidade e com articulao sistemtica. Planta um documento em escalas grandes, representando reas de pequenas dimenses que requerem medidas de maior preciso e onde geralmente no se considera a curvatura da Terra. Cartas Topogrficas - So cartas que contm informaes bsicas do terreno em planimetria e altimetria, servindo de suporte para elaborao de outras cartas e mapas mais especficos. So tambm chamados Mapas Topogrficos. O mtodo mais comum de elaborao de mapas ou cartas topogrficas por meio do levantamento aerofotogramtrico. Cartas Temticas - Cartas que abordam temas especficos e inventrios de recursos da Terra, geralmente elaboradas sobre um fundo de informao geogrfica obtidas a partir da compilao de informaes bsicas extradas das cartas topogrficas e complementadas com as informaes temticas de interesse especfico. So tambm chamados Mapas Temticos. 7 - ETAPAS DA PRODUO DE MAPAS TOPOGRFICOS Apesar do surgimento de novas tecnologias de mapeamento e cartografia, os mapas topogrficos ainda so, na maioria, elaborados pelo Mtodo Aerofotogramtrico, o qual consiste em utilizar um avio equipado com uma cmara mtrica que toma fotografias seqenciais parcialmente sobrepostas, em faixas paralelas, recobrindo toda a rea a mapear (Figura 26). O processo pode ser resumido nas seguintes etapas.
39
Figura 26 Ilustrao do Mtodo Aerofotogramtrico para construo de mapas. Planejamento e execuo do vo a etapa que consiste em definir com antecedncia vrios elementos importantes para a execuo do vo, tais como a aeronave, a distncia focal da cmara area, a altura de vo, a superposio longitudinal e lateral das fotos, o nmero de fotos por faixa, o nmero de faixas do vo, o total de fotos, a quantidade de filmes. Aps a elaborao do plano de vo com todo seu detalhamento segue-se a sua execuo de acordo com o planejado. Trabalhos de laboratrio Essa etapa consiste na revelao dos filmes, produo das fotos em papel e diapositivos (transparncias) para serem utilizadas nas fases de restituio e reambulao. Recentemente j esto disponveis cmaras digitais que dispensam completamente essa etapa. Levantamento dos pontos de apoio terrestre para a restituio A orientao absoluta dos modelos estereoscpicos requer um georeferenciamento tridimensional preciso para correlacionar adequadamente o modelo fotogramtrico tridimensional com o terreno. Assim, esta etapa consiste na medio em campo, por meio de levantamento topogrfico/geodsico, das coordenadas UTM e altitudes de um conjunto de pontos, que sejam bem identificveis tanto nas fotografias como no terreno, chamados pontos de controle que serviro para ajustar as coordenadas, escala e altitudes dos modelos fotogramtricos com a preciso necessria. Aerotriangulao fotogramtrica O trabalho de campo da fase anterior representa um dos custos mais elevados do projeto de mapeamento fotogramtrico. Assim, a finalidade desta fase aumentar o conjunto de pontos de controle da fase anterior, sem a necessidade de trabalho de campo, visando economia de custos. O trabalho consiste em uma metodologia para determinar as coordenadas UTM de um grande conjunto de pontos cujas coordenadas so medidas apenas nas fotografias utilizando aparelhos fotogramtricos de escritrio. Os pontos so submetidos a ajustamentos por mtodos estatsticos.
40
Reambulao das fotografias Essa etapa consiste na coleta de dados e informaes relativos toponmia, hidrografia, orografia, divises polticas e tudo mais que no pode ser obtido diretamente das fotografias. A equipe de campo leva um conjunto de fotografias e vai anotando nas prprias fotos as informaes importantes que devem constar no mapa. Restituio fotogramtrica Essa etapa consiste na construo do mapa a partir dos diapositivos fotogrficos ou imagens rasterizadas montados em pares estereoscpicos, ajustados e georeferenciados tridimensiomalmente por meio dos pontos de controle, formando os modelos estereoscpicos. Os modelos estereoscpicos so uma rplica do terreno em escala reduzida de onde podem ser extradas quaisquer medidas. Ou seja, essa etapa consiste na transformao da projeo cnica das fotografias areas em projeo ortogonal executada em aparelhos otico-mecnicos de preciso chamados restituidores fotogramtricos ou em restituidores digitais baseados em computadores que dispensam os dispositivos otico-mecnicos, melhoram a preciso e a aumentam produtividade. Atualmente o processo feito em estaes fotogramtricas digitais de alta qualidade e produtividade, onde os produtos principais so as ortofotos digitais, os arquivos vetoriais de restituio e Modelos Digitais de Terrenos. Trabalhos de edio e produo de originais cartogrficos So trabalhos destinados consertar erros e fazer acertos gerais para produzir quatro pranchas finais de filmes fotogrficos (fotolitos) correspondentes s cores de impresso ciano, magenta, amarelo e preto para produzir cartas impressas coloridas. Modernamente esta etapa tem sido completamente elaborada por meio de computadores utilizando softwares de editorao eletrnica de forma muito mais simplificada, aprimorada e eficiente. Como atualmente o interesse maior pelos produtos digitais para processamento em sistemas SIG, esta etapa caiu em desuso
8 - INTERPRETAO DE CARTAS E MAPAS TOPOGRFICOS Uma carta topogrfica, seja ela impressa ou no formato digital, representa uma poro em escala reduzida e j interpretada do terreno de onde podem ser facilmente extradas importantes e valiosas informaes para aplicaes em Geoprocessamento e SIG. INFORMAES MARGINAIS Nas cartas impressas, as informaes contidas nas margens trazem dados importantes que dizem respeito ao uso da prpria carta. As principais informaes marginais so: Identificao da carta, ndice de nomenclatura padro, escala numrica e escala grfica, eqidistncia das curvas de nveis, datum horizontal e datum vertical, ndice de folhas adjacentes, meridiano central do
41
fuso UTM, declinao magntica, variao anual da declinao magntica e convergncia meridiana do centro da folha. O Quadro de Convenes Cartogrficas um conjunto de smbolos padronizados utilizados para representar diferentes elementos do terreno. Os smbolos e convenes realam elementos importantes do terreno e auxiliam bastante na leitura e interpretao da carta. ESCALA Em cartografia a escala a relao existente entre a representao grfica de um objeto na carta (d) e sua dimenso real no terreno (D). E = d/D A escala em cartografia sempre dada na forma de uma frao (1:250000, 1:50000, 1:1000) e a escolha da escala de uma carta, mapa ou planta geralmente obedece a 3 preceitos bsicos: 1. Mincia de detalhes desejada. uma casa, por exemplo, pode ser desenhada apenas como um smbolo (carta de escala pequena) ou com jardins e outros detalhes (planta de escala grande). 2. Espao disponvel ou conveniente no papel. Formatos A0, A1, A2, A3, A4 etc. 3. Limitao grfica de 0.2 mm (chamado erro grfico), considerado como o limite da acuidade visual humana. Assim, nenhum elemento poder ser representado em escala com menos de 0.2 mm. Exerccios bsicos de escala 1. Ache uma escala apropriada para desenhar a planta de um lote retangular medindo 200,00 por 300,00 metros no papel formato A4, A3 e A2. 2. Ache uma escala apropriada para desenhar a planta de uma quadra urbana onde se deseja representar todos os detalhes do terreno que sejam maiores que 1 metro. 3. Ache a escala de uma carta onde os objetos do terreno com 500 m de comprimento devam medir 2,5 mm na planta Escala Grfica uma rgua impressa no rodap do mapa e na mesma escala da carta que garante a facilidade de obter medidas sem uso de rgua de plstico ou escalmetro. A escala grfica tem a vantagem de continuar valendo mesmo quando ocorre reduo ou ampliao da planta original ou at mesmo deformao do papel. REPRESENTAO DO RELEVO Nas cartas e mapas topogrficos o relevo representado por meio de curvas de nveis e pontos cotados (Figura 27) com suas altitudes referidas ao nvel mdio do mar (datum vertical) Ponto Cotado - a projeo ortogonal de um ponto do terreno no plano da carta com a indicao da sua altitude. So usados em pontos notveis do terreno tais como topos de morros, fundos de vales, gargantas, pontos geodsicos e referncias de nveis. Curvas de Nvel so isolinhas de altitude, ou seja, linhas que representam todos os pontos do terreno de mesma altitude. As Curvas de nveis constituem a forma mais utilizada para representao do relevo nas cartas, mapas e plantas topogrficas. Eqidistncia Vertical - a separao vertical entre curvas de nveis consecutivas. A eqidistncia vertical (Eq) est associada a escala da carta (Esc), por exemplo: Esc:1:250.000 Eq:100 m; Esc:1:100.000 Eq:50 m; Esc:1:50.000 Eq:20 m; Esc:1:25.000 Eq:10 m; Esc:1:2.000 Eq:1 m.
42
Curvas Mestras - so as curvas de nveis mais grossas e numeradas com o valor da altitude que ocorrem a cada cinco curvas. A quinta curva sempre uma curva mestra nas cartas e mapas topogrficos. Geralmente somente as mestras so numeradas para evitar congestionamento de nmeros.
Figura 27 Ilustrao dos conceitos de pontos cotados, curvas de nveis e eqidistncia vertical das curvas de nveis. Caractersticas Bsicas das Curvas de Nveis 1) Quanto maior a inclinao do terreno mais prximas umas das outras se apresentam as curvas de nveis e quanto menor a inclinao do terreno mais afastadas ficam essas curvas. 2) O espaamento entre as curvas de nveis constante nas encostas de inclinao uniforme. 3) As curvas de nveis so perpendiculares linha de maior declividade do terreno. A linha de maior declive o caminho do escoamento das guas.
43
4) As curvas de nveis nunca se cruzam nem se juntam com suas vizinhas, exceto em superfcies verticais que so muito raras na natureza. 5) As curvas de nveis sempre se fecham, dentro ou fora das bordas da carta ou da planta. 6) As curvas de nveis formam um bico acentuado V apontando para a descida da encosta nas cristas e linhas de cumeadas (divisores de gua), formam um bico caracterstico V apontando para a subida da encosta nos vales, crregos e ravinas (recolhedores de guas) e formam um M nas confluncias de dois rios e crregos. A Figura 28 ilustra vrias dessas caractersticas.
Figura 28 Ilustrao das Curvas de Nveis em planta e perfil, curvas mestras, divisores de guas, recolhedores de guas e eqidistncia vertical. O conhecimentos dessas caractersticas bsicas das curvas de nveis muito importante, no s para o processo de constru-las nos mapas, mas tambm, para interpretar e identificar feies geogrficas e morfolgicas do terreno, tais como as formas do relevo, delimitao de bacias hidrogrficas, determinao do escoamento superficial, etc.
44
COMO OBTER INFORMAES NA CARTA TOPOGRFICA Conhecendo alguns conceitos bsicos de Cartografia e os fundamentos de leitura e interpretao de cartas e mapas topogrficos fica muito fcil obter valiosas informaes para uso em geoprocessamento, conforme mostramos nos passos a seguir. Obtendo Altitudes Se o ponto do qual se deseja obter altitude um ponto cotado, basta ler o seu valor. Se o ponto coincide com uma curva de nvel mestra, basta ler a cota/altitude registrada na curva mestra Se o ponto coincide com uma curva de nvel intermediria, basta deduzir a cota dessa curva, descobrindo a eqidistncia das curvas e identificando a curva mestra mais prxima. Se o ponto fica entre duas curvas de nveis, faz-se uma interpolao linear por regra de trs simples. A leitura de altitudes est sujeita a erros (erro grfico e PEC) que sero abordados em tpicos posteriores Obtendo Coordenadas UTM Para achar a coordenada E, deve-se identificar o valor da linha vertical da quadrcula UTM imediatamente a esquerda do ponto (P. exemplo 650 km = 650.000m). Medir com escalmetro a distncia entre esta linha e o ponto (P. exemplo 350m). Somar os dois valores (E = 650.350m) Para achar a coordenada N deve-se identificar o valor da linha horizontal da quadrcula UTM imediatamente abaixo do ponto (P. exemplo 7844 km = 7844.000m). Medir com escala a distncia entre esta linha e o ponto (P. exemplo 650m). Somar os dois valores (N = 7844.650m) A leitura de coordenadas est sujeita a erros (erro grfico e PEC) que sero abordados em tpicos posteriores Obtendo Comprimentos de Feies e Distncias Medir a extenso da feio de interesse em milmetros ou centmetros (P. exemplo: 2,8 cm). Multiplicar o valor obtido pelo denominador da escala da carta (P. exemplo: 2,8cm x 25000). Converter o resultado para metros (70000 cm = 700 m). Pode se tambm medir a feio de interesse com um compasso, rgua ou fita e transportar a medida para a escala grfica da carta obtendo a distncia diretamente sem necessidade de clculos. Outra forma bastante prtica de obter a distncia sem ter que medir o objeto diretamente extraindo as duas coordenadas UTM dos extremos e calculando pela frmula:: Dist = [(E2-E1)2 + (N2-N1) 2] 1/2 Neste caso podem-se medir comprimentos de linhas que se estendem por vrias folhas (at o limite de um fuso 660 km) sem necessidade de montar ou justapor os vrios mapas. Por exemplo: Ponto1: E1=740350, N1=7844520; Ponto2: E2=720240 N2=7833250. Distncia = [(740350-720240) 2 + (7844520-7833250) 2] 1/2 = 23052,66 m Obtendo Direes (Azimutes) Os azimutes obtidos nos mapas podem ser: Geogrficos se referidos ao meridiano geogrfico (Norte Geogrfico) Magnticos se referidos a agulha da bssola (Norte Magntico) De Quadrcula se referidos s linhas verticais do quadriculado UTM (Norte da Quadrcula) O diagrama de declinao magntica e convergncia meridiana existente na margem inferior da carta topogrfica fornece o relacionamento angular entre os trs Nortes. O ngulo entre o Norte Geogrfico e o Norte Magntico chama-se declinao magntica (). O Norte magntico descreve um movimento secular em torno do Norte Geogrfico, portanto o ngulo de declinao magntica s vlido para a data de elaborao da carta. Como o diagrama
45
de declinao traz tambm a variao anual da declinao magntica, ser possvel calcular o seu valor atualizado para qualquer poca. O ngulo entre o Norte Geogrfico e o Norte da Quadrcula chama-se convergncia meridiana (C) Na carta topogrfica o azimute de uma direo diretamente determinado em relao ao Norte da Quadrcula, pois o nico Norte que est fisicamente representado pelas linhas verticais da grade UTM. De posse dos valores fornecidos no diagrama de convergncia meridiana e declinao magntica chega-se facilmente aos outros azimutes (Geogrfico e Magntico). O azimute da Quadrcula pode ser medido diretamente com um transferidor ou pode ser calculado pela frmula:: Az = ArcTg [(E2-E1)/( N2-N1)] observando qual o quadrante NE; NW; SE; SW onde se encontra. Por exemplo. Medindo com transferidor o Azimute da Igreja Matriz para Fazenda Zebu achou-se 24030. O diagrama de declinao e convergncia existente na margem inferior da carta fornece -25 para a Convergncia Meridiana. Assim o Azimute Geogrfico ser 24030 - 25 = 24005. O mesmo diagrama mostra, para o ano de 1980, um ngulo de declinao magntica de 1825W e uma variao anual de 6W. Assim, para o ano 2006 a declinao ser 1825 + 26x6 (236) = 22 01W. O Azimute Magntico da Igreja Matriz para Fazenda Zebu ser ento 24005 + 2201 = 26206. Esta seria a direo apontada pela bssola da Igreja Matriz para a Fazenda Zeb. Aplicando essa frmula para os pontos do exemplo anterior temos: Az = ArcTg [(740350-720240)/(7844520-7833250)] = ArcTg [20.110/11.270] = 6044. Como se trata do quadrante NE o azimute o prprio ngulo obtido. Este o Azimute de Quadrcula. Considerando os dados de convergncia meridiana e declinao magntica anteriores teremos. Azimute Geogrfico = 6044 - 25 = 6019; Azimute Magntico = 6019 + 2201= 8220 Identificando vales, crregos, ravinas e recolhedores de guas; Identificando divisores de guas; Identificando as linhas de mximo declive das encostas; Delimitando bacias hidrogrficas A identificao destes elementos depende de uma minuciosa anlise do comportamento das curvas de nveis, do quadro de smbolos e convenes cartogrficas e do inter-relacionamento das feies geogrficas presentes no mapa. Obtendo Declividades A declividade D funo da eqidistncia (Dv) das curvas de nveis (que pode ser lida ou deduzida) e do afastamento entre elas (Dp) (que pode ser medido no mapa). Existem trs formas bsicas de expressar a declividade. Tangente da Declividade: ngulo de Declividade: Declividade Percentual: Tg(D) = Dv/Dp = Desnvel/DistnciaPlana D=ArcTg[Desnvel/DistnciaPlana] D%=[Desnvel/DistnciaPlana]x100
Exemplo: na carta de escala 1:25.000 (Dv=Eq=10m) se duas curvas consecutivas esto afastadas de 2mm (Dh=2x25000 mm=50 m) ento: Tg(D) = Dv/Dp = Desnvel/DistnciaPlana =10/50=0.2 D=ArcTg[Desnvel/DistnciaPlana] = ArcTg[10/50] = 11.3 graus D%=[Desnvel/DistnciaPlana]x100 = [10/50]x100 =20% Traando Caminhos de Declividade Constante
46
Basta traar segmentos de comprimento constante C = 100.000*(Escala*(Dv / D%)) dado em milmetros entre curvas de nveis consecutivas e resultar um caminho contnuo de mesma declividade. Tem aplicaes em estudos de transportes, arruamentos, saneamento, irrigao, etc. Exemplo: qual o valor do segmento C para um caminho de declividade constante de 8% em uma carta na escala 1:25000? Resposta: C=100.000(1/25.000(10/8)) = 5 mm Obtendo Perfis Topogrficos Os perfis so feitos por meio da construo de um grfico bidimensional das distncias horizontais no eixo X contra as altitudes no eixo Y. As distncias so marcadas na mesma escala da planta e as altitudes marcadas com escala 5 a 10 vezes maior (Exagero Vertical). Tem aplicaes em estudos de transportes, arruamentos, comunicaes, agricultura, etc. Obtendo reas em Cartas e Plantas Topogrficas As reas podem ser obtidas graficamente pela diviso do contorno da feio geogrfica em figuras geomtricas simples como tringulos, trapzios e retngulos. Entretanto, quando se dispe das coordenadas planas obtidas por receptores GPS, por mtodos topogrficos ou extradas da carta, o mtodo mais preciso do clculo analtico pela frmula de Gauss, dada a seguir. Para melhor visualizao da lgica monta-se a lista das coordenadas dos pontos na ordem seqencial do polgono, repete-se o primeiro ponto no final da lista e faz-se a multiplicao diagonal das ordenadas pelas abscissas como no clculo do determinante. Os termos das diagonais descendentes somam-se e os das diagonais ascendentes subtraem-se, resultando o dobro da rea da feio geogrfica. Y1 Y2 Y3 ...... Yn X1 X2 X3 ...... Xn Resultando na frmula A=1/2.[(Y1X2 + Y2X3 + Y3X4 +...+ YnX1) - (X1Y2 + X2Y3 + X3Y4 +...+ XnY1)] Exerccio: Calcule a rea de um desmatamento cujas coordenadas planas dos vrtices medidas com GPS so: V1: E= 600175, N=7690850; V2: E= 603000, N=7691000; V3: E= 603425, N=7687700; V4: E= 600750, N=7687100; V5: E= 600000, N=7688875; rea = 10.777.187,50 m2 ou 1.077,71875 hectares Obtendo Volumes em Cartas e Plantas Topogrficas Clculo de volumes de terra tem vasta aplicao em projetos de engenharia civil, barragens, minerao, etc. Para determinao dos volumes de material escavado necessrio dispor das alturas (desnveis) entre o terreno natural e o terreno escavado ao longo de vrias linhas uniformemente espaadas chamadas sees (perfis transversais). O terreno considerado composto por vrios prismides horizontais. O volume de cada prismide calculado pela rea mdia das duas sees verticais extremas, multiplicado pela distncia plana que separa as duas sees, conforme a frmula. Y1 X1
V=
L ( A1 + A2 ) 2
L - distncia entre as duas sees extremas A1, A2 - reas das duas sees extremas
47
Obs. Softwares de Geoprocessamento e Cartografia digital j possuem vrias ferramentas para obter de forma simples e rpida todas estas informaes abordadas. O assunto pode ser explorado utilizando programas existentes, alguns so disponibilizados gratuitamente na internet. Mais detalhes sero explorados nas aulas prticas e na disciplina Cartografia Digital. Para melhor compreenso dessas operaes de obteno de informaes nas cartas as Figuras 29, 30, 31 e 32 mostram detalhes dos quatro cantos de uma carta topogrfica do SCN (IBGE).
Figura 29 Canto Superior Direito de uma carta topogrfica do SCN (IBGE) de escala 1:25.000.
48
Figura 30 Canto Superior Esquerdo de carta topogrfica do SCN (IBGE) de escala 1:25.000.
Figura 31 Canto Inferior Direito de uma carta topogrfica do SCN (IBGE) de escala 1:25.000.
49
Figura 32 Canto Inferior Esquerdo de carta topogrfica do SCN (IBGE) de escala 1:25.000. 9 - PRECISO DAS MEDIDAS CARTOGRFICAS As medidas planimtricas extradas de mapas, cartas ou plantas impressas em esto sujeitas a, pelo menos, dois tipos de imprecises bem caracterizadas: O Erro grfico - geralmente aceito na literatura como sendo 0.2 mm, correspondente ao limite da acuidade visual humana ou a menor espessura de um trao grfico; e o Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) que o Indicador estatstico de disperso relativo a 90% de probabilidade que define a exatido de trabalhos cartogrficos. O Decreto Lei 89.817, de 20/07/1984 classifica cartas impressas segundo o PEC na forma abaixo CLASSE PEC PEC Planimtrico Erro padro PEC Altimtrico Erro padro A 0,5 mm 0,3 mm eqidistncia 1/3 eqidistncia B 0,8 mm 0,5 mm 3/5 eqidistncia 2/5 eqidistncia C 1 mm 0,6 mm 3/4 eqidistncia eqidistncia
O Art. 10 do Decreto Lei 89.817, de 20/07/1984 estabelece que obrigatria a indicao da classe no rodap da folha, ficando o produtor responsvel pela fidelidade da classificao. Todas as cartas topogrficas oficiais do Sistema Cartogrfico Nacional, executadas pelo mtodo aerofotogramtrico so classificadas no padro A. Assim qualquer posio de coordenada obtida estar sujeita a uma composio de incertezas de 0.2mm na sua identificao e 0,5 mm na sua posio geogrfica. Em uma carta topogrfica de escala 1:100.000, por exemplo, as incertezas seriam 20 m e 50 m respectivamente. J as medidas altimtricas esto sujeitas ao PEC
50
altmtrico que de meia eqidistncia das curvas de nveis. Em uma carta de escala 1:100.000 (Eq = 50 m) daria uma incerteza de 25 m na altitude extrada do mapa. GEOREFERENCIAMENTO DE MAPAS RASTERIZADOS Os dados cartogrficos so colocados nos mapas pelas suas coordenadas de posio. Os mapas rasterizados por meio de escner de varredura, a partir de documentos analgicos, necessitam de uma calibrao entre o sistema de coordenadas do mapa e o sistema da imagem rasterizada (ou da mesa digitalizadora). O usurio clica com o mouse em pontos do mapa rasterizado e fornecer as coordenadas geogrficas ou coordenadas planas da projeo cartogrfica. O programa de cartografia digital/SIG calcula os parmetros de uma transformao que guarda a relao entre as coordenadas da imagem e as coordenadas do mapa original. Existem os seguintes tipos usuais de transformaes para calibrao e os programas implementam pelo menos um deles: Ortogonal (3 parmetros), Similaridade (4 parmetros), Afim Ortogonal (5 parmetros), Afinidade Completa (6 parmetros) e Transformaes Polinomiais (mais de 6 parmetros). importante destacar que diferentes efeitos geomtricos so modelados por cada tipo de transformao. Por exemplo, se o documento rasterizado s tem os efeitos do escner (duas translaes, uma rotao e uma escala) uma transformao de similaridade suficiente, mas se forem considerados os efeitos de deformao de diferentes projees cartogrficas necessrio uma transformao com mais graus de liberdade. As principais caractersticas de cada tipo de calibrao so: A Transformao Ortogonal ou de corpo rgido corrige uma rotao e duas translaes, cada uma correspondente a um dos eixos do sistema de coordenadas planas (3 parmetros). A determinao dos 3 parmetros requer um nmero mnimo de 2 pontos de controle. A Transformao de Similaridade ou isogonal corrige um fator de escala global, uma rotao e duas translaes (4 parmetros). A determinao de seus 4 parmetros tambm requer um nmero mnimo de 2 pontos de controle. A Transformao Afim Ortogonal executa dois fatores de escala, cada um ao longo da direo de um dos eixos de um sistema de coordenadas planas, uma rotao e duas translaes (5 parmetros). usada quando h deformaes de escala ao longo de direes perpendiculares. A determinao de seus 5 parmetros requer um nmero mnimo de 3 pontos de controle. A Transformao de Afinidade executa dois fatores de escala, uma rotao, duas translaes e uma rotao residual, que responsvel pela quebra da ortogonalidade (6 parmetros). A transformao de afinidade na verdade um polinmio do 1. grau. A determinao de seus 6 parmetros tambm requer um nmero mnimo de 3 pontos de controle. A Transformao Polinomial de grau mais alto que 1.grau (mais parmetros) introduz quebras de paralelismo mais severas. Ela pode ser til para o registro de dados cartogrficos, entretanto os polinmios de graus superiores devem ser usados com cuidado, pois s fazem sentido se houver efeitos geomtricos muito complexos a serem modelados. Obs. O programa TrackMaker usa uma transformao de similaridade incompleta para calibrao de mapas rasterizados pois no considera o parmetro de rotao. J o Mapinfo usa uma transformao de afinidade completa. Outros programas apresentam varias dessas opes. Veja exemplos usando esses programas. Os programas costumam fornecer a preciso da calibrao, geralmente por meio da estatstica do Erro Mdio Quadrtico (EMQ). O EMQ um indicativo se a calibrao foi aceitvel ou deve ser refeita.
51
PRECISO EM CARTOGRAFIA DIGITAL Projetos de Geoprocessamento/SIG permitem a incorporao de dados geogrficos provenientes de diferentes fontes. Assim, em um mesmo projeto de Geoprocessamento possvel ter dados e informaes de posies geogrficas com diferentes graus de preciso. Os projetos devem trazer indicativos (metadados) sobre a origem e grau de confiabilidade de cada informao geogrfica componente do sistema. Isso importante para dar subsdios aos usurios do sistema na avaliao da preciso e confiabilidade de consultas e anlises derivadas da base de dados do projeto. Em Cartografia digital o erro grfico desconsiderado, pois no se trata de papel ou impresso, porm permanece o PEC que costuma ser chamado de resoluo do dado digital. Os trabalhos digitalizados a partir de cartas topogrficas impressas podero manter o mesmo PEC da carta original, desde que seja feito controle adequado do processo de digitalizao dentro das normas recomendadas. Neste caso diz-se que os dados digitais tm resoluo compatvel com uma dada escala de mapeamento (por exemplo, 1:25000). Nenhuma digitalizao poder ter um PEC superior ao da carta impressa que lhe deu origem. No processo de digitalizao com mesa digitalizadora necessrio que a calibrao da mesa seja feita com um algoritmo de transformao adequado (por exemplo: transformao afim com nove pontos de controle bem distribudos na rea a digitalizar). O erro percentual mximo deve ser de 0,03% da maior dimenso do mapa, ou seja menor que o PEC. Os parmetros dos comandos de digitalizao contnua (stream delta) devem ser, no mximo, 0.3 mm na escala do mapa, a tolerncia, no mximo, 1 mm na escala do mapa e ngulo de tolerncia, em torno de 10. Quando a entrada de dados grficos no projeto implicar em transformaes geomtricas com ajustamentos pelo mtodo dos mnimos quadrados (digitalizao sobre imagens provenientes de escneres, satlites, cmaras digitais, ou arquivos digitais de origem desconhecida), deve-se analisar os resduos da transformao (EMQ) e s aceit-los, em princpio, quando forem inferiores ao PEC desejado para o trabalho. As feies georeferenciadas do projeto criadas a partir da entrada de coordenadas provenientes de levantamentos de campo tero, em princpio, a preciso/confiabilidade dos instrumentos e mtodos de coleta (GPS, Topografia, Geodsia, Fotogrametria, Laser de Varredura, etc.) 10 MODELOS DGITAIS DE ELEVAO Como visto nos tpicos anteriores, a forma tradicional de representao do relevo da superfcie terrestre tem sido feita por meio de curvas de nveis e pontos cotados em cartas, mapas e plantas topogrficas. Podem-se usar tambm perfis topogrficos, cores hipsomtricas, sombreamentos e hachuras. Estas formas de representao, apesar do seu reconhecido valor e uso tradicional desde longas datas, no permitem fazer anlises numricas, simulaes e modelagens eficientes, que forneam respostas rpidas e adequadas para as crescentes demandas por dados espaciais. Os Modelos Digitais de Elevao (MDE) ou Modelos Digitais de Terrenos (MDT) surgiram como alternativa tecnolgica natural para lidar com questes que demandam representao e anlise eficiente da variao continua da altitude. Um Modelo Digital de Terreno (MDT) a representao matemtica da distribuio contnua do relevo dentro do espao geogrfico de referncia, armazenada em formato digital adequado para utilizao em computadores. Mostrou-se uma ferramenta muito eficiente para a informao geogrfica, permitindo modelagem, anlise e exibio de variveis relacionadas a aspectos fsicos do terreno, principalmente o relevo. Atualmente tem sido a forma mais utilizada para representao de caractersticas fsicas de uma superfcie por meio de SIG. Seu uso no se
52
restringe apenas representao do relevo, mas estende-se a quaisquer variveis espaciais que tenham distribuio contnua na superfcie terrestre. Os principais usos e aplicaes atuais dos MDE/MDT em cartografia e SIG, que j compem uma lista extensa, so: 1. Armazenamento da altimetria para mapas digitais em Sistemas de Informaes Geogrficas 2. Soluo de problemas de corte, aterro e clculo de volumes nos projetos de rodovias, ferrovias e outros projetos de Engenharia Civil de uma forma geral. 3. Gerao automtica de curvas de nvel com a escolha da eqidistncia vertical desejada. 4. Gerao de perspectivas tridimensionais, bloco-diagramas, perfis topogrficos e sees transversais do terreno. 5. Planejamento de vias de comunicaes, transporte de energia e localizao de represas. 6. Planejamento de reservatrios, estudo de redes de drenagem, delineamento de bacias, estimativa de eroso e escoamento. 7. Estudos geomorfolgicos , estimativa de eroso e escoamento. 8. Orto-Retificao de fotografias areas e imagens de Sensoriamento Remoto. 9. Preparao de mapas de declividade, mapas de orientao de encostas, mapas de relevo sombreado 10. Representao tridimensional de paisagens para orientao de msseis militares, aeronaves, treinamento de pilotos e outros propsitos. 11. Fundo tridimensional para informaes temticas como solos, vegetao, uso do solo, etc. 12. Anlise de intervisibilidade e comunicao. 13. Planejamento de paisagens arquitetnicas e simulao de fenmenos, etc. As estruturas de armazenamento de MDE/MDT requerem solues numricas computacionalmente eficientes e precisas para atender s funes de anlises. Apesar de existirem vrias estruturas de representao de MDT as duas mais utilizadas so as Grades Regulares ou Matrizes de Elevao e as Redes de Tringulos Irregulares (TIN). A Figura 33 ilustra uma viso geral desses dois tipos de estruturas que sero vistas com mais detalhes em outras disciplinas do curso.
Figura 33 MDT em grade regular esquerda. MDT em grade TIN no centro e MDT em gradae TIN com sobreposio do relevo sombreado direita. Os dados fundamentais para produzir MDT/MDE so os arquivos de coordenadas tridimensionais X,Y,Z (Este, Norte, Altitude) de pontos de amostras apropriadas do terreno e as principais fontes so:
53
1. Levantamentos de Campo por meio de Topografia clssica e de Receptores do Sistema GPS. 2. Mtodos Fotogramtricos que usam restituidores e aerotrianguladores analticos e digitais. 3. Satlites de Sensoriamento Remoto com capacidades estereoscpicas e/ou interferomtricas (Spot, Ikonos, Quick Bird, Radares). 4. Sistemas ativos de varredura a Laser e radares aerotransportados que tem disponibilidade cada vez maior. 5. Digitalizao de Mapas e Plantas Topogrficas (CAD) que fornecem Arquivos grficos de curvas de nvel e pontos cotados. Para uma idia geral do potencial dos MDT/MDE segue uma lista com breve descrio dos principais produtos derivados de anlises de MDT: Modelo Digital de Elevao MDE (ou DEM Digital Elevation Model): o termo utilizado quando a superfcie modelada refere-se a uma varivel genrica. Assim, o MDE o modelo matemtico contnuo que representa a forma da superfcie, ou seja, a varivel considerada na aplicao em funo das suas coordenadas cartogrficas. s vezes tambm referido como modelo numrico de elevao (MNE). Modelo Digital de Terreno - MDT (ou DTM Digital Terrain Model): o termo utilizado quando a superfcie modelada refere-se ao terreno natural, nu e desprovido dos demais elementos de cobertura do solo como rvores, edificaes, objetos artificiais, etc. s vezes tambm referido como modelo numrico de terreno (MNT). Modelo Digital de Superfcie - MDS (ou DSM Digital Surface Model): o termo utilizado quando a superfcie modelada refere-se ao terreno incorporando todos os objetos que compem a cobertura do solo como a vegetao, edificaes e outros elementos de cobertura do terreno. s vezes tambm referido como modelo numrico de superfcie (MNS). Modelo Digital de Alturas - MDA (ou DHM Digital Height Model): o termo utilizado quando se faz a diferena entre um MDS e um MDT. Pode ser, por exemplo, um MDA de rvores representando a altura da mata quando se tratam de aplicaes de florestas, um MDA de cortes e aterros em aplicaes de Engenharia Civil e atividades de minerao. Blocos-Diagrama e Perfis de Superfcie - Os Blocos-diagrama so vistas perspectivas tridimensionais e constituem uma forma visualmente eficiente de mostrar a distribuio contnua de uma varivel quantitativa no espao geogrfico por meio de uma viso perspectiva e realista. So produtos muito teis para mostrar vrios tipos de informao da paisagem e podem ser usados como suporte para interveno no ambiente antecipando possveis impactos e efeitos na paisagem. A construo de um Bloco-diagrama requer a especificao de um ponto de observao e o fator de exagero da escala vertical. Perfis verticais, que so cortes no modelo atravs de planos verticais, podem ser produzidos para complementar as anlises dos Blocosdiagrama permitindo maiores nveis de detalhamento para estudos de situaes especficas. Estimativa de Volumes de Corte/Aterro - Muitos problemas de Engenharia Civil requerem a modelagem do terreno para estimar os cortes e aterros necessrios para obras de interveno na paisagem. Estimativas precisas dos materiais devem ser calculadas para avaliao de custos, planejamentos e impactos. Vrias operaes e possibilidades podem ser consideradas. Em uma situao tpica constri-se um MDT do terreno natural antes da obra comear e um MDT do terreno considerando a obra proposta. Pela diferenciao de ambos pode-se estimar o material removido ou adicionado.
54
Curvas de Nveis - Curvas de Nveis podem ser facilmente obtidas nos modelos de grade regular, reclassificando clulas nas classes apropriadas de altitudes e atribuindo cores ou tons de cinzas as diferentes classes. Algoritmos de concatenao, afinamento e suavizao podem ser utilizados para melhorar os resultados. Nos modelos TIN as curvas de nveis so facilmente obtidas pela interseo de planos horizontais com a malha triangular e posteriormente submetidas a algoritmos de suavizao para quebrar o aspecto anguloso das curvas produzidas. Mapas de Visibilidade - Estes produtos so muito importantes para operaes militares e planejamento de redes de comunicao. Podem ser obtidos a partir de grades regulares ou redes de TIN pela varredura de raios que comeam no ponto de observao e so dirigidos a todos os pontos do modelo. Todos os pontos no escondidos por outras clulas do modelo so codificados como visveis no mapa. Elementos da paisagem podem ser acrescentados ao modelo para levar em considerao seus efeitos na intervisibilidade da paisagem. Mapas de Declividade, Exposio, Convexidade e Concavidade Com as altitudes do terreno representadas em grades regulares ou redes TIN, possvel usar diferentes procedimentos para extrair declividades e outros atributos da forma do terreno que so muito teis para diversos estudos. Declividade, mximo declive ou gradiente a maior taxa de variao de altitude do plano tangente superfcie modelada pelo MDE. No existem classes padronizadas para declividade, variando de regio para regio e de aplicao para aplicao, entretanto seis classes geralmente costumam dar resultados muito satisfatrios. Exposio ou aspecto o azimute da direo da linha de mximo declive do plano tangente superfcie modelada pelo MDE. O aspecto geralmente dividido em oito classes padronizadas N, NE, E, SE, S, SW, W, NW, acompanhando as direes da rosa dos ventos. Convexidade taxa de variao da declividade do terreno quando positiva, ou seja, quando a declividade aumenta progressivamente. Concavidade taxa de variao da declividade do terreno quando negativa, ou seja, quando a declividade decresce medida que se avana no terreno. Esses atributos so muito importantes para estudos de geomorfologia. Mapas de Relevo Sombreado - Os mapas de relevo sombreado podem realar muito o realismo dos resultados finais onde os aspectos tridimensionais podem ser precisamente retratados. O princpio bsico do mapeamento automtico de relevo sombreado baseado em um modelo onde o terreno feito de um material ideal, iluminado a partir de certa posio, usualmente 45 graus acima do horizonte na direo Nordeste. O resultado se assemelha a uma foto area, embora seja conceitualmente diferente em vrios aspectos. Extrao Automtica de Feies da Paisagem - A drenagem e os divisores de guas podem ser derivados do MDT por meio de procedimentos automticos. Para detectar divisores necessrio identificar todos os locais de convexidade para baixo (). Para o caso de drenagens devem ser identificados os locais de concavidade para cima (). Para delimitar o contorno de uma bacia necessrio achar todos os locais de convexidade para baixo () nos limites externos da bacia. A busca do limite da bacia pode ser feita por meio de algoritmos recursivos comeando na foz do canal principal. Gerao de Ortofotos Digitais com Auxlio de MDT A fotografia area vertical uma projeo de perspectiva central onde os objetos da Terra so ampliados ou reduzidos conforme estejam mais ou menos elevados em altitude, assim a escala da fotografia diferentemente de um mapa varivel em cada ponto. Se quisermos um produto hbrido que preserve a imagem fotogrfica e ao mesmo tempo tenha uma escala nica como um mapa necessrio gerar uma ortofoto. A gerao tradicional de ortofotografias ou de ortofotocartas um processo ptico mecnico em
55
que so juntados em uma nica foto pequenos fragmentos de aerofotos convencionais, com o objetivo de formar uma imagem nica, em projeo vertical isenta das variaes de escala causadas pela variao do relevo do terreno (LILLESAND e KIEFER, 1999). As tcnicas de ortofotografia digital aperfeioaram e simplificaram este processo. Em vez do processo analgico de seleo de fragmentos da fotografia, formado um modelo matemtico para cada foto, considerando os parmetros da cmara area, do vo e as informaes do relevo do terreno por meio de um MDT. Este modelo matemtico composto utilizado por um algoritmo que aplicado sobre cada pixel da imagem original da fotografia area formando uma imagem digital ortorretificada. As imagens ortorretificadas so ento combinadas, formando ortofotos digitais, similares s ortofotos tradicionais. O resultado final do processo uma imagem digital que pode ser utilizada diretamente por um SIG de base raster, ou utilizada como informao de fundo de SIG vetoriais. Os principais parmetros a determinar na formao de ortofotos digitais so a resoluo desejada para a imagem final e o grau de refinamento do modelo digital do terreno que se pretende utilizar na ortorretificao da imagem. Imagens de maior resoluo e MDT mais refinados produzem ortoimagens mais precisas. A Figura 34 ilustra uma aplicao MDT usando o software SPRING onde foram gerados vrios produtos derivados de anlises de MDT.
Figura 34 Aplicao de MDT usando o SPRING. Grade regular com sobreposio das curvas de nveis acima esquerda. Imagem de relevo sombreado gerada do MDT acima direita. Blocos-diagrama com sobreposio de temas de classificao abaixo.
11 - ATUALIZAO DE CARTAS E BASES DE DADOS A forma tradicional de mapear extensas reas para criao de bases cartogrficas tem sido o mtodo aerofotogramtrico que consiste de vrias etapas. O processo aerofotogramtrico geralmente utilizado para mapear reas pela primeira vez ou aps um longo perodo sem atualizao. No Capitulo 2 foram apresentados vrios mtodos complementares cada vez mais usados. Para atualizao e manuteno de bases de dados e cartas j existentes destacamos a
56
seguir trs abordagens simples e disponveis que podem ser utilizadas separadamente ou em conjunto: as Estaes Totais; o Sistema GPS; e as Imagens de Satlites de Observao da Terra. ESTAES TOTAIS As estaes totais constituem a verso moderna dos instrumentos de levantamentos topogrficos tradicionais (teodolitos, miras, trenas, correntes, etc.). Estes equipamentos incorporam em um s aparelho diversas facilidades como medidores de ngulos horizontais e verticais, medidores eletrnicos de distncias, microprocessador, memria para armazenamento de dados e programas, programas para clculo de coordenadas; clculo de distncias planas; diferenas de nveis; avaliao de reas; clculo indireto de distncias, coletores de dados; facilidades de transferncia de dados para computadores e para a estao (o que dispensa completamente o uso de caderneta de anotaes), facilidade de comunicao/integrao com softwares de SIG, alm de outras facilidades que as tornam bastante versteis e produtivas para uso em Geoprocessamento. SISTEMA GPS O Sistema de Posicionamento Global - GPS um sistema baseado em satlites que foi projetado de forma que em qualquer lugar do mundo e a qualquer instante existam pelo menos quatro satlites GPS acima do horizonte do observador. Esta situao garante a condio geomtrica mnima necessria para determinao de posio em tempo real. Assim, qualquer usurio equipado com um receptor/processador de sinais GPS poder determinar sua posio imediatamente. O advento do sistema GPS veio causar uma grande revoluo na navegao e na aquisio de dados geogrficos. Utilizando receptores GPS apropriados e mtodos adequados de operao, possvel coletar dados geogrficos em tempo real ou por meio de ps-processamento com preciso varivel desde 20 metros at alguns centmetros. O Sistema GPS veio a substituir com grandes vantagens os mtodos astronmicos tradicionais e a geodsia convencional. A utilizao de equipamentos autnomos no modo de posicionamento isolado fornece posies com preciso da ordem de 10 a 20 metros com custo baixssimo, o que atende as necessidades de muitas aplicaes de geoprocessamento. Para aplicaes que requerem maior preciso necessrio utilizar mtodos diferenciais que melhoram significativamente os resultados e garantem preciso submtrica e em alguns casos milimtricas. Como as feies coletadas pelo GPS so registradas por meio de coordenadas geodsicas elas podero ser facilmente incorporadas s bases de dados e mapas. Os modernos sistemas receptores de dados GPS possuem inmeras facilidades integradas de hardware e software para facilitar a integrao com geoprocessamento tais como registro de feies pontos, linhas e polgonos, permitindo associao de atributos a essas feies, criao de dicionrios de dados, transferncia de dados, converso de formatos e sistemas de coordenadas, etc. IMAGENS E DADOS DE SATLITES DE OBSERVAO DA TERRA A partir do lanamento do programa LANDSAT em 1972 e do sucesso da sua operao ao longo dos anos, muitos sistemas de satlites de observao da Terra tm sido lanados com sucesso e atualmente existem vrios deles fazendo imagens e coletando dados da Terra com diferentes caractersticas para atender a diferentes aplicaes. Os satlites de observao da Terra so capazes de fazer imagens de qualquer lugar da Terra com uma capacidade de revisitar o mesmo local em pouco tempo. Vrias empresas de sensoriamento remoto comercializam as imagens j nos formato digitais padres de mercado. Os Softwares de Cartografia digital e Geoprocessamento podem ler as imagens, registra-las com os elementos dos mapas digitais ou com coordenadas de pontos do terreno e, assim, as bases de dados e cartas podem ser atualizadas nos seus aspectos de modificaes mais dinmicos. Hoje, existe disponibilidade de satlites que coletan dados em diferentes faixas do espectro eletromagntico, com diferentes
57
resolues geomtricas e radiometricas, capacidades estereoscpicas e interferomtricas que permitem extrao de dados altimtricos. O potencial dos dados de sensoriamento remoto para geoprocessamento muito vasto. 12 - QUESTES DE AVALIAO E PRTICAS DE LABORATRIO 1. Desenhar na carta topogrfica os limites de uma Unidade de Conservao (UC) cujas coordenadas no Sistema UTM, fuso 23K, SAD69 dos vrtices so: V1: E= 600175, N=7690850 V2: E= 603000, N=7691000 V3: E= 603425, N=7687700 V4: E= 600750, N=7687100 V5: E= 599900, N=7688875 2. Medir o permetro (soma dos lados) da UC com um escalmetro ou rgua graduada e calcular por coordenadas. 3. Acrescentar a partir do vrtice V5 da UC, uma trilha levantada no campo com azimutes de bssola (magntico) e distncias de trena, conforme a caderneta abaixo (lembre-se de utilizar a declinao atualizada e a convergncia meridiana): Azimute (graus) 60 90 120 Distncia (metros) 700m 500m 600m 4. Achar as coordenadas UTM e Geodsicas/Geogrficas da ENTRADA (cruzamento da divisa da UC com a estrada, prximo ao Crrego da Ona) e da SEDE da UC (Faz So Jos). 5. Achar a distncia em linha reta entre a sede e a entrada da UC, com a escala e calculando por coordenadas UTM, comparar os resultados. Achar tambm a distncia pela estrada. 6. Achar o azimute geogrfico e de quadrcula entre a sede e a entrada da UC, utilizando o transferidor e calculando por coordenadas UTM, comparar os resultados. 7. Achar o coeficiente de deformao de escala UTM (K) e a convergncia meridiana da SEDE. 8. Encontrar as altitudes (nvel do mar) dos vrtices da divisa da UC e tambm as elipsidicas. 9. Marcar com um smbolo adequado uma espcie vegetal encontrada na UC, nas coordenadas UTM, fuso 23K, WGS84: E=601452.55 e N=7689908.46, obtidas com equipamento GPS 10. Calcular a rea total da UC pelo mtodo de coordenadas e pela diviso em figuras geomtricas simples. 11. Identificar o ponto mais alto e o ponto mais baixo dentro da UC. 12. Identificar reas de relevo pouco acidentado dentro da UC. 13. Identificar reas de relevo muito acidentado dentro da UC. 14. Identificar encostas de declividades entre 5% e 15% e outras maiores que 45%. 15. Identificar dentro da UC: rios, crregos, lagos, vales, colinas, edificaes, estradas de rodagem, estradas de ferro e trilhas. 16. Identificar diferentes tipos de cobertura vegetal dentro e fora da UC. 17. Identificar um divisor de guas e um recolhedor bem caracterizados. 18. Demarcar o divisor de guas entre o Crrego da Ona e o Crrego Paiol Velho. 19. Demarcar a bacia do Crrego Boa Esperana e calcular sua rea. 20. Traar o perfil topogrfico do divisor de guas entre o Crrego da Ona/Crrego Paiol Velho. 21. Traar a linha de mximo declive a partir do ponto de coordenadas E=603000 ; N=7687000. OBS. Usar o software de Cartografia para refazer estes exerccios.
58
11- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Blachut. Teodor J, Cartografia y Levantamientos Urbanos, Springer-Verlag, New York 1979 Burrough, P. McDonnell, R. Principles of Geographical Information Systems. Oxford University Press, New York. Casaca J. et all, Topografia Geral, Rio de Janeiro, LTC, 2005. Curio de Oliveira, Cartografia Moderna. IBGE, 1993 Davis, R. E. et all. Surveying Theory and Practice, McGraw Hill, 1981 Diego Alfonso Erba. Topografia para estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia. Ed. Unisinos, So Leopoldo-RS, 2003. Domenech, Francisco Valds. Practicas de Topografia, Cartografia e Fotogrametria. Barcelona, CEAC, 1981. Erwin Raisz. Cartografia Geral, Rio de Janeiro, Cientfica, 1969 IBGE Departamento de Geodsia. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos, Rio de Janeiro, 1996 IBGE Departamento de Geodsia. Tabelas para clculos no sistema de projeo UTM, Rio de Janeiro, 1995 Fritz, Paulo Roberto. Cartografia Bsica, Canoas, La Salle, 2000 Monico, Joo Francisco Galera, Posicionamento pelo GNSS, So Paulo, UNESP, 2007 Paredes, Evaristo Atencio, Introduo a aerofotogrametria para engenheiros, CNPQ/CONCITEC, 1987 Robinson, A.H. et all. Elements of Cartography. New York, John Wiley & Sons, 1995. Richardus, P.; Adler R.K. Map projections for geodesists, cartographers and geographers. Netherlands, North-Holland, 1972. 174 p. Rocha, Cezar Henrique B, Geoprocessamento tecnologia transdisciplinar. Juiz de Fora, Ed. do Autor, 2000. Silva, Ardemirio de Barros, Sistemas de Informaes Georeferenciadas, Campinas, UNICAMP, 1999 Teixeira, Amandio Luis; Christofoletti, Antonio, Sistemas de Informaes Geogrficas Diconrio ilustrado. So Paulo, Hucitec, 1997. Tomlim, C.Dana, Geographic Information System and Cartographic Modelling. New Jersey, Prentice Hall Inc, 1990. Wolf, P. R. Dewitt, A. B, Elements of Photogrammetry with Applications in GIS. McGrawHill New York.
59

Fundamentos de Cartografia para Profissionais de Geomãtica PDF

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Fundamentos de Cartografia para Profissionais de Geomãtica PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA

Prof. Marcos A Timb Elmiro

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Eixo Z coincide com o eixo de rotao da Terra (positivo na direo Norte)

Prof. Marcos A. Timb

cosd = (sena.senb) + (cosa.cosb.cosp)

cosAz = (senb - sena.cosd )/(cosa.send)

Prof. Marcos A. Timb

Quarto quadrante (NO)

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb

Prof. Marcos A. Timb