0021 Manual Serviços Otmis LB1200 ED06 RA PT

MANUAL DE SERVIÇOS
OTMIS LB1200
Versão em Português MSP-0021
EDIÇÃO: N°05 – 05/2016

REVISÃO: A
Código: 1221119
Manual de Serviços Otmis

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MANUAL DE SERVIÇOS OTMIS LB1200
2
INTRODUÇÃO
Este material é confidencial e de uso restrito aos funcionários Jacto e canais Jacto autorizados.
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As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações e complementações sem

prévio aviso.
Este manual esta divido em capítulos, qual propicia configuração, calibração, atualização e
diagnostico de falhas de acordo com a montagem abaixo:
- Barra de Luzes Otmis LB1200 com Controlador Automático de Seções.
- Barra de Luzes Otmis LB1200 com Piloto Automático.
Este manual se refere a configuração do sistema de agricultura de precisão embarcados na linha

Uniport 2000 Plus, Uniport 2500 Star, Uniport 3000 e Uniport NPK para as demais linhas de produtos
consultar o Manual de Serviços Elétricos ou Manual de Entrega Tecnica.
3
ÍNDICE
1. CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO ......................................................... 9

2. OTMIS LB1200 CONFIGURAÇÕES, CALIBRAÇÃO E OPERAÇÃO ..........................................11
2.1. 1218199 Otmis LB 1200 Barra de Luzes Otmis ...................................................................11
2.1.1. Ligando Sistema GPS..........................................................................................................11
2.1.2. Cópia da Tela – Screenshot.................................................................................................11
2.1.3. Otmis LB 1200 Configurações, Calibrações e Status dos Sistemas .....................................12
2.1.3.1. Ligando Sistema de Posicionamento GPS ...........................................................................12
2.1.3.2. Tela Orientação LB 1200 .....................................................................................................12
2.1.3.3. Ícones de Acesso da Tela de Orientação LB 1200............................................................... 13
2.1.3.4. Ícones do Sistema ...............................................................................................................15
2.1.3.5. Ícones de Informação ..........................................................................................................15
2.1.3.6. Ícones para Visualização .....................................................................................................16
2.1.3.7. Ícones de Aplicação .............................................................................................................16
2.1.3.8. Ícones para Orientação ........................................................................................................16
2.1.3.9. Ícones para Mapear .............................................................................................................17
2.1.3.10. Primeiro Acesso a Barra de Luzes Otmis LB1200................................................................ 17
2.1.3.11. GNSS – Configurações ........................................................................................................19
2.1.3.11.1. Fonte de Correção – Sinal Não Corrigido .....................................................................19
2.1.3.11.2. Fonte de Correção – RTX ............................................................................................. 20
2.1.3.11.3. Qualidade da Posição ...................................................................................................24
2.1.3.12. Orientação – Configurações ................................................................................................ 26
2.1.3.12.1. Configuração do Ponto de Interesse .............................................................................26
2.1.3.12.2. Configuração Mapeamento da Linha ............................................................................29
2.1.3.12.3. Configuração Mapeamento da Área .............................................................................32
2.1.3.12.4. Mapeamento Excluir Características.............................................................................35
2.1.3.12.5. Gravação de FREEFORM ............................................................................................ 37
2.1.3.12.6. Chaveamento da Cabeceira/Interior .............................................................................38
2.1.3.12.7. Configuração do Limite .................................................................................................39
2.1.3.13. Sistema – Configurações .....................................................................................................42
2.1.3.13.1. Configuração da Unidade de Medida e Idioma ............................................................. 42
2.1.3.13.2. Configuração do Fuso Horário ...................................................................................... 43
2.1.3.13.3. Configuração Visualização de Cabeceira......................................................................45
2.1.3.13.4. Desbloqueio do Aparelho.............................................................................................. 46
2.1.3.13.5. Solicitação da Assinatura e Liberação do Sinal OmniStar .............................................48
2.1.3.14. Sistema – Calibrações .........................................................................................................49
2.1.3.14.1. Recalibrar Tela de Toque ............................................................................................. 49
2.1.3.15. Implemento – Controle Automático de Seções ....................................................................50
4
2.1.3.15.1. Configuração do Tipo de Controle ................................................................................50

2.1.3.15.2. Configuração do Implemento ........................................................................................ 52
2.1.3.15.3. Configuração do Material .............................................................................................. 58
2.1.3.15.4. Configuração do Controle de Aplicação ........................................................................67
2.1.3.15.5. Configuração do Controle do Implemento (Joystick) ..................................................... 83
2.1.3.16. Configurações JMC1000/4 Com Controlador Automático com 4 Seções ............................. 86
2.1.3.16.1. Acessando Menu PROGRAMAÇÃO DE CALIBRAÇÃO do JMC ..................................86
2.1.3.16.2. Configuração do Controlador Automático de Seções .................................................... 86
2.1.3.19. Veiculo – Configurações ......................................................................................................92
2.1.3.19.1. Seleção do Tipo de Auto Direção .................................................................................92
2.1.3.19.2. Carregar Plataforma .....................................................................................................94
2.1.3.19.3. Configuração da Posição do Módulo Navigation Controller II........................................97
2.1.3.19.4. Configuração do Desengate Manual (Sensor de Pressão) ...........................................99
2.1.3.19.5. Configuração da Posição da Antena GPS .................................................................. 100
2.1.3.19.6. Configuração da Aquisição de Linha ........................................................................... 103
2.1.3.19.7. Agressividade e Avisos da Linha ................................................................................ 106
2.1.3.20. Veiculo – Calibração do Piloto Automático HP1200 ........................................................... 108
2.1.3.20.1. Calibração da Zona Morta da Direção ........................................................................ 108
2.1.3.20.2. Calibração do Ganho da Direção ................................................................................ 112
2.1.3.20.3. Calibração do Roll OffSet ........................................................................................... 114
2.1.3.21. GNSS – Status .................................................................................................................. 117
2.1.3.21.1. Status de Sinal de Satélites ........................................................................................ 117
2.1.3.21.2. Status da Fonte de Correção ...................................................................................... 119
2.1.3.22. Sistema – Status................................................................................................................ 120
2.1.3.22.1. Status do Pacote de Idiomas/Idiomas Disponíveis ...................................................... 120
2.1.3.22.2. Status da Barra de Luzes ........................................................................................... 121
2.1.3.22.3. Status e Correções Disponíveis (desbloqueadas)....................................................... 123
2.1.3.22.4. Status da Assinatura de Correção de Sinal................................................................. 125
2.1.3.23. Implemento – Status .......................................................................................................... 126
2.1.3.23.1. Status do Controle de Seções .................................................................................... 126
2.1.3.24. Veiculo – Status ................................................................................................................. 128
2.1.3.24.1. Status do Autopilot...................................................................................................... 128
2.1.3.24.2. Detalhes de Orientação .............................................................................................. 129
2.1.3.24.3. Detalhes de Direção ................................................................................................... 130
2.1.3.24.4. Status do Desengate Manual ...................................................................................... 131
2.1.3.24.5. Histórico de Falhas AP ............................................................................................... 133
2.1.3.25. Sistema – Restaurar Configuração Padrão da Barra de Luzes Otmis LB1200 ................... 134
5
2.1.3.25.1. Restauração Completa Através do Sistema ................................................................ 134

2.1.3.25.2. Restauração Simples Utilizando Botões ..................................................................... 136
2.1.3.25.3. Restauração Completa Utilizando Botões ................................................................... 136
2.1.3.26. Sistema – Exportar Configurações do Sistema para o Pendrive ........................................ 137
2.1.3.27. Sistema – Importar Configurações do Sistema Salvas no Pendrive ................................... 139
2.1.3.28. Veiculo – Exportar Configurações Para Pendrive .............................................................. 141
2.1.3.29. Veiculo – Importar Configurações do Pendrive .................................................................. 143
2.1.3.30. Veiculo – Excluir Configurações do Piloto Automático ....................................................... 145
2.1.3.31. Veiculo – Estrutura de Telas Piloto Automático .................................................................. 148
2.1.3.32. Implemento – Estrutura de Telas Controlador Automático de Seções................................ 149
2.1.3.33. Orientação – Estrutura de Telas ........................................................................................ 150
2.1.3.34. GNSS – Estrutura de Telas................................................................................................ 151
2.1.3.35. Dados – Estrutura de Telas ............................................................................................... 152
2.1.3.36. Sistema – Estrutura de Telas ............................................................................................. 153
2.1.4. Operação Com Piloto Automático e Controlador Automático de Seções ........................... 154
2.1.4.1. Ligando Sistema GPS........................................................................................................ 154
2.1.4.2. Ícones Operação ............................................................................................................... 154
2.1.4.3. Criar Nova Área Utilizando Orientação Reta AB ................................................................ 155
2.1.4.4. Criar Nova Área Utilizando Orientação Linha A+ ............................................................... 160
2.1.4.5. Criar Nova Área Utilizando Orientação Curva Idêntica ....................................................... 166
2.1.4.6. Criar Nova Área Utilizando Orientação Cabeceira ............................................................. 171
2.1.4.7. Criar Nova Área Utilizando Orientação FreeForm .............................................................. 178
2.1.4.8. Continuar Trabalho em Uma Área Já Iniciada.................................................................... 183
2.1.4.10. Adicionar uma Linha a Área Atual ...................................................................................... 190
2.1.4.11. Selecionar AB Armazenado ............................................................................................... 191
2.1.4.12. Pausando Um Trabalho ..................................................................................................... 196
2.1.4.13. Corrigir Linha Guia de Orientação...................................................................................... 197
2.1.4.14. Finalizando Uma Área ....................................................................................................... 198
2.1.4.15. Mapeamento – Inserir ou Excluir Ponto de Interesse ......................................................... 199
2.1.4.16. Mapeamento – Inserir Linha .............................................................................................. 200
2.1.4.17. Mapeamento – Inserir Área................................................................................................ 201
2.1.4.18. Mapeamento – Inserir Área de Exclusão ........................................................................... 202
2.1.4.19. Visualização – Alterar Zoom ou Tipo de Visualização ........................................................ 203
2.1.4.20. Configuração de AutoDireção – Ajustar Agressividade da Linha........................................ 204
2.1.4.21. Verificando Tamanho da Área ........................................................................................... 205
2.1.4.22. Verificando Quantidade de Memória Disponível ................................................................ 206
2.1.4.23. Desligando o Sistema DGPS ............................................................................................. 206
2.1.5. Dados – Gerenciamento de Dados .................................................................................... 207
2.1.5.1. Exportar Trabalhos da Memória Interna Para o Pendrive................................................... 207
6
2.1.5.2. Importar Trabalhos do Pendrive Para Memória Interna...................................................... 210

2.1.5.3. Excluir Trabalhos Memória Interna .................................................................................... 212
2.1.5.4. Excluir Gravação de Aplicação (Cobertura) Memória Interna ............................................. 215
3. ESPECIFICAÇÕES, DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMENTO, ATUALIZAÇÃO DOS
COMPONENTES DO SISTEMA ...................................................................................................... 218
3.1. 1218199 Otmis LB 1200 Barra de Luzes Otmis ................................................................. 218
3.1.1. Especificações ................................................................................................................... 218
3.1.2. Limpeza da Tela de Toque LB1200 ................................................................................... 218
3.1.3. Sistema – Atualização de Versão Firmware da Barra de Luzes ......................................... 219
3.2. Antena GPS ....................................................................................................................... 223
3.2.1. Características da Antena .................................................................................................. 223
3.2.2. Instalação da Antena GPS ................................................................................................. 223
3.3. Controlador Automático de Seções Otmis LB1200 ............................................................ 224
3.3.1. Módulo Controle de Taxa e Seção ..................................................................................... 224
3.3.1.1. Diagnostico de Funcionamento e Comunicação ................................................................ 224
3.3.2. Caixa da Chave Mestre Field-IQ ........................................................................................ 226
3.3.2.1. Ajuste Para Operação Aplicação Jacto .............................................................................. 226
3.3.3. Caixa de Chaves 12 Seções .............................................................................................. 228
3.3.3.1. Ajuste Para Operação Aplicação Jacto Fechamento Automático 8 Seções ....................... 228
3.3.3.2. Ajuste Para Operação Aplicação Jacto Fechamento Automático 4 Seções ....................... 228
3.3.4. Atualização de Versão Firmware do Controlador Automático de Seções – Field-IQ .......... 230
3.3.4.1. Ferramentas Necessárias para Atualização ....................................................................... 230
3.3.4.2. Versão de Firmware a Ser Instalada .................................................................................. 230
3.3.4.3. Preparando o Pendrive Para Atualização .......................................................................... 231
3.3.4.4. Procedimento de Atualização ............................................................................................ 232
3.4. Modulo Interface de Comunicação 1147275 ...................................................................... 237
3.4.1. Diagnostico de Funcionamento .......................................................................................... 237
3.5. Modulo Comutador de Segmentos (marmita) 1147276 ...................................................... 239
3.5.1. Diagnostico de Funcionamento e Comunicação ................................................................ 239
3.6. Comando Masterflow ......................................................................................................... 241
3.6.3. Segmentos Pulverização Comando Masterflow ................................................................. 244
3.4. Válvula Braglia 021369 ...................................................................................................... 245
3.5. Controlador de Pulverização JMC1000/4 215656 .............................................................. 246
3.6.5. Configurações JMC1000/4 Com Controlador Automático com 4 Seções ........................... 246
3.6.5.1. Acessando Menu PROGRAMAÇÃO DE CALIBRAÇÃO do JMC ....................................... 246
3.6.5.2. Configuração do Controlador Automático de Seções ......................................................... 247
7

3.6.6.3. Calibração do Comprimento de Segmentos ....................................................................... 249
3.7. Controlador de Pulverização JMC1000/6 1152763 ............................................................ 251
3.7.2. Calibração do Comprimento de Segmentos ....................................................................... 253
3.8. Piloto Automático Otmis LB1200........................................................................................ 255
3.8.1. Módulo Navigation Controller II .......................................................................................... 255
3.8.1.1. Versão Instalada e Comunicação com o Módulo Navigation Controller II .......................... 255
3.8.1.2. Sistema – Histórico de Falhas do Piloto Automático .......................................................... 256
3.8.1.3. Veiculo – Atualização De Versão Firmware do Módulo Navigation Controller II ................. 258
3.8.1.3.1. Ferramentas Necessárias para Atualização ................................................................ 258
3.8.1.3.2. Instalação do Programa Flashloader 200 no Computador NoteBook .......................... 258
3.8.1.3.3. Configuração da Porta USB/Serial – Utilização do Conversor USB/Serial .................. 262
3.8.1.3.4. Versão de Firmware a Ser Instalada ........................................................................... 265
3.8.1.3.5. Procedimento de Atualização ..................................................................................... 265
3.9. Bloco Hidráulico LB1200 .................................................................................................... 270
3.10. Sensor de direção .............................................................................................................. 271
3.10.1. Veiculo – Teste Funcionamento do Sensor de Direção – Autosense ................................. 271
3.11. Sensor de Pressão do Piloto LB1200 ................................................................................ 274
3.11.1. Veiculo – Teste Funcionamento do Sensor de Pressão do Piloto ...................................... 274
3.12. Terminador CAN Ativo LB1200 .......................................................................................... 276
3.13. Terminador Passivo LB1200 .............................................................................................. 276
4. DIAGNOSTICO DE FALHAS E CORREÇÃO ........................................................................... 277
8
1. CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO
1.1. Segurança na Manutenção
Use roupas e equipamentos de segurança apropriados ao trabalho.
A exposição prolongada ao ruído pode causar dano ou perda de audição.
Use dispositivos de proteção auditiva apropriados.
Antes de iniciar a manutenção remova a chave de ignição do Uniport.
1.2. Cuidados Durante Manutenção
No caso de reparação com solda eletrica em qualquer parte do equipamento, desligue os cabos da
bateria. Durante o processo de solda mantenha sempre o cabo negativo do equipamento de solda o
mais próximo possível do ponto de reparação (solda).
1.3. Cuidado com Chicotes Elétricos Durante a Manutenção
A Jacto não recomenda ou autoriza que durante as manutenções e diagnóstico de falhas seja
furado, rompido a blindagem de fios e cabos elétricos com instrumentos pontiagudos (pontas de
multímetro por exemplo), esta pratica expõe a parte metálica do cabo a umidade externa, causando
assim oxidação, qual ira provocar reações inusitadas no Uniport como falhas de comunicação,
alimentação de atuadores e sensores entre outros.
Durante a manutenção ou diagnóstico de falha nos conectores elétricos inspecione minuciosamente

a fixação, oxidação, danos, amassamento dos terminais e pinos elétricos.
Na montagem dos conectores elétricos inspecione a sua vedação, caso necessário substitua a
mesma, caso contrario a umidade externa ira oxidar os terminais elétricos causando falhas de
comunicação, alimentação de atuadores e sensores entre outros.
Durante a manutenção em chicotes elétricos caso seja necessário a substituição deste, remova o
antigo e instale o novo chicote no mesmo local que esteja instalado o antigo.
Após a manutenção ou substituição do chicote elétrico é necessário que mesmo seja fixado nas
mesmas posições qual estava, ou de tal forma para evitar danos por vibrações, esmagamento em
articulações ou por partes moveis como polias e cardam.
9
Histórico de Revisões do Manual
Data Edição/Revisão Atualização

03/2014 01_A Versão em estudo.
04/2014 02_A Versão em uso.
04/2014 03_A Correções ortográficas e aplicações.
11/2014 04_A Correções ortográficas e aplicações.
05/2016 05_A Atualização para versão do 7.50 do LB1200.
05/2016 06_A Correções de telas e aplicações 7.50 do LB1200.
10
2. OTMIS LB1200 CONFIGURAÇÕES, CALIBRAÇÃO E OPERAÇÃO
2.1. 1218199 Otmis LB 1200 Barra de Luzes Otmis
Este manual está baseado na versão 7.50.
2.1.1. Ligando Sistema GPS
1) Ligue a chave GPS localizada no painel automotivo

do Uniport;
A
2) Pressione o Botão de Energia
(Liga/desliga) (A) na parte traseira
da Barra de Luzes Otmis LB1200;
3) Aguarde inicialização.
F1
2.1.2. Cópia da Tela – Screenshot
Salvar uma cópia da tela para fornecer informação com o objetivo de solução de problemas, por
exemplo. O monitor salva um arquivo .png no diretório raiz do Pen-Drive.
1) Insira um pendrive no Conector USB

2) Pressionar os botões Controle de

Brilho (Aumenta brilho) e Controle de
Brilho (Diminui brilho) ao mesmo
tempo, com a tela ira piscar salvando
um copia da tela no pendrive;
F2
3) Processo finalizado;
11
2.1.3. Otmis LB 1200 Configurações, Calibrações e Status dos Sistemas
Neste sessão do manual estão todas as informações necessárias para configuração, calibração e
ajustes necessários para operar o sistema utilizando o piloto automático Otmis HP 1200 e
controlador automático de seções.
2.1.3.1. Ligando Sistema de Posicionamento GPS

do Uniport;
2) Pressione o Botão de Energia A

F3
2.1.3.2. Tela Orientação LB 1200
1) Após o sistema iniciar, será exibido a

tela F 4.
Nota: Caso seja o primeira acesso,

consulte 2.1.3.10 Primeiro Acesso a
Barra de Luzes Otmis LB1200 (17).
F4
2) Ainda na Tela de Orientação é possível
esconder alguns ícones, para isso
pressione em cima da orientação (A).
F5
12
2.1.3.3. Ícones de Acesso da Tela de Orientação LB 1200

A
Ícone Status Satélite: Indica

qualidade do sinal recebida.
A) Distancia da linha de orientação.
F6
Ícone Estado: Ao tocar neste

ícone será exibido uma caixa de texto ‘pop-
up’ com informação.
F7
Ícone Configuração: Ao tocar
neste ícone será exibido um menu com
as opções de configuração.
F8
Ícone Visualização: Ao tocar

neste ícone é possível aumentar ou
diminuir zoom e também alterar a forma
de visualização de plana para
perspectiva.
F9
13
Ícone Rápido: Ao tocar neste é

possível ter acesso as configurações do
Controlador Automático de Seções Otmis
LB1200.
F 10
Ícone Aplicação: Ao tocar neste ícone irá anular ou ativar o sistema de controla automático
de seções.
Ícone Área: Ao tocar neste ícone é possível iniciar ou finalizar um trabalho.
Ícone Orientação: Ao tocar neste ícone é possível corrigir a orientação utilizado.
Ícone Mapeamento: Ao tocar neste ícone é possível inserir ou editar pontos de interesse
(bandeiras).
Ícone Status Piloto: Indica status

de erro do Piloto Automático.
Ícone Status Piloto: Indica status

de erro do Piloto Automático ao pressionar
este ícone será exibido um atalho para
configuração da agressividade na linha do
piloto, para acessar pressione o ícone
F 11
Ícone Piloto: Ao tocar neste ícone engata ou desengata o Piloto Automático. A cor do ícone
indica o status do Piloto Automático, sendo: Vermelho indica desabilitado (não ira engatar o piloto,
pode estar ocorrendo alguma falha ou falta de sinal de satélites), Amarelo habilitado mas não
engatado, Verde engatado.
14
2.1.3.4. Ícones do Sistema
2.1.3.5. Ícones de Informação
15
2.1.3.6. Ícones para Visualização
2.1.3.7. Ícones de Aplicação
2.1.3.8. Ícones para Orientação
Vermelho
Amarelo
16
Verde
2.1.3.9. Ícones para Mapear
2.1.3.10. Primeiro Acesso a Barra de Luzes Otmis LB1200
1) Ao ligar a pela primeira vez a Barra

de Luzes Otmis LB1200, será
necessária algumas configurações,
para isso proceda;
2) Ligue o sistema;
3) Pressione aceito
F 12
17
4) Selecione o idioma e pressione

próximo
F 13
5) Selecione MÉTRICO e pressione

próximo
F 14
6) Selecione AUTOPILOT e pressione
próximo
F 15
7) Na Tela de Auto-Direção pressione

aceito
F 16
18
8) Selecione NÃO e pressione

aceito
Nota: Caso selecionar SIM toda vez que

for iniciada a Barra de Luzes Otmis
LB1200 será necessário repetir os passos
de anteriores de 1 a 8.
9) Processo finalizado.
F 17
2.1.3.11. GNSS – Configurações
2.1.3.11.1. Fonte de Correção – Sinal Não Corrigido
1) Na tela inicial de orientação,

pressione configurações
2) Pressione GNSS;
F 18
3) Na Tela GNSS pressione o ícone
CONFIG. GNSS;
Nota: A Tela GNSS também pode ser

acessada pressionando o Ícone Status
Satélite na tela de Orientação.
F 19
4) Selecione NÃO CORRIGIDO e
pressione próximo
F 20
19
5) Na Tela Qualidade da Posição,

selecione a qualidade desejada,
podendo ser:
A) Favorecer Precisão: Fornece o mais

alto nível de precisão.
B) Qualidade Balanceada: Balanceia

precisão potencial por um pequeno
aumento no tempo de produção.
C) Favorecer Disponibilidade: Estende

F 21
tempo de produção, com mais
potencial para precisão reduzida.
6) Após definido o nível correto,

pressione aceito
7) Com isso será exibido a caixa de

texto da imagem F 22, leia a caixa
de texto com atenção e pressione
aceito
8) Processo de configuração finalizado.

F 22
Nota: Na Tela Orientação, imagem F 4
pode ser verificado qual nível de precisão
selecionado.
A
9) Para retornar pressione voltar
C
F 23
2.1.3.11.2. Fonte de Correção – RTX
Para utilizar o sinal RTX é necessário que

a barra de luzes esteja desbloqueada, para
isso consulte: 2.1.3.13.4 Desbloqueio do
Aparelho (46) e 2.1.3.22.3 Status e
Correções Disponíveis (desbloqueadas)
(123)

2) Pressione GNSS;
F 24
20

CONFIG. GNSS;

F 25
4) Selecione RTX e pressione próximo
F 26
5) Selecione CENTERPOINT
RTX(PADRÃO-SAT) e pressione
próximo
F 27
6) Pressione próximo
F 28
21
7) Pressione o ícone FREQUÊNCIA;
F 29
8) Insira a Frequência 1539.8325, e
pressione aceito
9) Pressione o ícone BAUD RATE; F 30
10) Selecione 600bps e pressione F 31
aceito
F 32
22
F 33
selecione a FAVORE PREC. e
pressione próximo
F 34
13) Insira o valor limite para favorecer
precisão e pressione próximo
Nota: Este será o valor limite que o

sistema permitira a operação, o valor
padrão que adotamos é 10 cm, caso
inserirmos valores menores, enquanto o
sistema não convergir para valores
menores o sistema ficara fora de
operação.
F 35
14) Na Tela FastRestart selecione

LIGADO e pressione próximo
F 36
23
15) Pressione aceito
F 37
2.1.3.11.3. Qualidade da Posição

2) Pressione GNSS;
F 38
CONFIG. GNSS;

F 39
4) Selecione NÃO CORRIGIDO e

pressione próximo
F 40
24

selecione a qualidade desejada,
podendo ser:
D) Favorecer Precisão: Fornece o mais

alto nível de precisão.
E) Qualidade Balanceada: Balanceia

precisão potencial por um pequeno
aumento no tempo de produção.
F) Favorecer Disponibilidade: Estende F 41

tempo de produção, com mais
potencial para precisão reduzida.
6) Após definido o nível correto,
pressione aceito
7) Com isso será exibido a caixa de

texto da imagem F 22, leia a caixa de
texto com atenção e pressione
aceito

F 42
Nota: Na Tela Orientação, imagem F 4

pode ser verificado qual nível de precisão
selecionado.
A
C
F 43
25
2.1.3.12. Orientação – Configurações
2.1.3.12.1. Configuração do Ponto de Interesse

2) Pressione ORIENTAÇÃO;
F 44
3) Pressione MAPEAMENTO;
F 45
4) Na Tela Mapeamento, pressione o

ícone PONTO;
F 46
5) Na Tela Ponto pressione o ícone

DISTANCIA DE AVISO;
F 47
26
6) Selecione o valor desejado e

pressione aceito
Nota: A distancia selecionada será a

distancia que sistema ira alertar ao se
aproximar de um ponto de interesse.
F 48
7) Na Tela Ponto pressione o ícone
GRAVANDO POSIÇÃO;
F 49
8) Na Tela Gravando Posição, é
possível selecionar a posição onde o
ponto de interesse (bandeira) será
gravado, pode ser:
F 50
Antena o a pressionar para marcar o

ponto, pressionado em Rocha, Árvore ou
Erva daninha este será marcado (A) na
posição onde se encontra a antena de
acordo com imagem F 51. A
F 51
27
Centro do Mastro ao pressionar para

marcar o ponto, pressionado em Rocha,
Árvore ou Erva daninha este será
marcado (B) na posição onde se encontra
o quadro de barras acordo com imagem F
52. B
F 52
Lado Esquerdo do Mastro ao pressionar

para marcar o ponto, pressionado em
Rocha, Árvore ou Erva daninha este será
marcado (C) na ponta da barra, do lado
esquerdo da maquina de acordo com
imagem F 53. C
F 53
Lado Direito do Mastro ao pressionar

para marcar o ponto, pressionado em
Rocha, Árvore ou Erva daninha este será
marcado (D) na ponta da barra, do lado
esquerdo da maquina de acordo com
imagem F 54. D
9) Selecione opção desejada e

pressione aceito F 54
10) Com isso retornara a Tela Ponto

pressione voltar
F 55
28
11) Com isso retornara a Tela

Mapeamento;
F 56
2.1.3.12.2. Configuração Mapeamento da Linha

F 57
F 58
4) Na Tela Mapeamento pressione o

ícone LINHA;
F 59
29
5) Na Tela Linha pressione o ícone

DISTANCIA DE AVISO;
F 60
6) Na Tela Distância de Aviso,

selecione o valor desejado e
pressione aceito
F 61
7) Com isso retornara a Tela Linha,
pressione o ícone GRAVANDO
POSIÇÃO;
F 62
8) Na Tela Gravando Posição selecione
onde deseja que a linha seja gravada,
podendo ser:
F 63
30
Antena a linha será gravada (A) na

posiçao da antena.
Centro do Mastro a linha será

gravada (C) na posiçao do central
do quadro de barras.
A
Lado Esquerdo do Mastro a linha B
será gravada (B) na ponta da barra C E
esquerda.
Lado Direito do Mastro a linha será

gravada (E) na ponta da barra direita.
F 64
9) Selecione a posição desejado e
pressiona aceito

pressione o ícone GRAVAR COM
COBERTURA;
11) Na Tela Gravar com Cobertura F 65

selecione DESLIGADO e pressione
aceito
F 66
pressione o ícone voltar
F 67
31

Mapeamento;
F 68
2.1.3.12.3. Configuração Mapeamento da Área

F 69
F 70

ícone ÁREA;
F 71
32
5) Na Tela Área pressione o ícone

DISTÂNCIA DE AVISO;
F 72
6) Na Tela Distância de Aviso, selecione
o valor desejado e pressione aceito
7) Com isso retornará a Tela Área F 73

pressione o ícone GRAVANDO
POSIÇÃO;
F 74
8) Na Tela Gravando Posição, selecione
onde deseja que a linha seja gravada,
podendo ser:
F 75
33
Antena a linha será gravada (A) na

posiçao da antena.
Centro do Mastro a linha será

gravada (C) na posiçao do central
do quadro de barras.
Lado Esquerdo do Mastro a linha A

B
será gravada (B) na ponta da barra
esquerda. C E
Lado Direito do Mastro a linha será

gravada (E) na ponta da barra direita.
9) Selecione a posição desejado e F 76
pressiona aceito
10) Com isso retornará a Tela Área

pressione o ícone voltar
11) Com isso retornara a Tela F 77

Mapeamento pressione voltar
F 78
34
2.1.3.12.4. Mapeamento Excluir Características
Esta função ira excluir os pontos de

interesse criados.

F 79
F 80

ícone EXCLUIR CARACTERISTICAS;
Nota: O icone Excluir Caracteristicas

somente será exibido se existir algum
ponto de interesse registrado na memoria
interna.
F 81
5) Na Tela Excluir Características, será
possivel excluir pontos de interesse;
F 82
35
6) Selecione tudo para excluir todos ou

na lista individualmente;
F 83
7) Após selecionada a opção desejada,
pressione próximo
8) Pressione aceito F 84
F 85
9) Procedimento finalizado.
10) Para retornar pressione aceito
F 86
36
2.1.3.12.5. Gravação de FREEFORM
Está configuração somente é necessária ser realizada para operação com tipo de guia FreeForm.

F 87
3) Pressione GRAVAÇÃO DE
FREEFORM;
F 88
4) Na tela Gravação de FreeForm é
possível selecionar:
Manual: Neste caso a gravação da linha

se inicia ao pressionar no ícone play
Gravar com Cobertura: Nesta opção a

gravação da linha se inicia
automaticamente junto com a gravação
da cobertura (pintura).
5) Seleciona a opção desejada e

pressione aceito F 89
37
2.1.3.12.6. Chaveamento da Cabeceira/Interior

F 90
3) Pressione CHAVEAMENTO DA
CABECEIRA/INTERIOR;
4) Na Tela Chaveamento da F 91
Cabeceita/Interior, exite duas opções;
Automático: Será exibido as linhas de F 92

orientação (A), após entrar na area de
acordo com imagem.
Nota: Mais utilizado modo automático.
F 93
38
Manual: As linhas não serão exibidas,

seria para trabalhos utilizando como
refencia a cobertura (pintura) apenas de
acordo com imagem
A opção mais utilizada é Automático.
Nota: Está configuração é valida apenas

para o modo guia Cabeceira, para outros
tipos de guia não tera utilizadade.
F 94
2.1.3.12.7. Configuração do Limite

F 95
3) Pressione CONFIGURAR LIMITE;
F 96
39
4) Pressione o ícone LIMITES;
5) Na Tela Limites selecione o desejado

e pressione aceito F 97
Ativado será ativado para todas as

áreas.
Desativado para Esta Área será

desativado para esta área, ao iniciar outra
será ativado novamente.
Desativado para Todas as Áreas

permanecera desativado para todas as
áreas.
6) Com isso retornara a Tela Configurar F 98

Limite, pressione o ícone EXPANDIR
LIMITE;
F 99
7) Na Tela Expandir Limite, teremos as

seguintes opções:
F 100
40
Não Expandir, neste caso a linha limite

será gravando na posição da antena (A),
centro do Uniport, de acordo com a
imagem F 101.
F 101
Meia Largura da Leira, nesta caso a
linha limite será gravada na ponta da
barra (B), metade da largura do
implemento, de acordo com a imagem F
102.
B
Nota: Opção mais utilizada.
F 102
Uma Largura da Leira, neste caso a
linha limite será gravada na largura total
da barra (C), iniciando no centro do
Uniport, de acordo com imagem F 103.
C
F 103
8) Selecione a opção desejada e
pressione aceito
9) Com isso retornara a Tela Configurar

Limite, pressione voltar
F 104
41
10) Com isso retornara a Tela Orientação,

pressione voltar
F 105
2.1.3.13. Sistema – Configurações
2.1.3.13.1. Configuração da Unidade de Medida e Idioma

2) Pressione SISTEMA;
F 106
3) Pressione MONITOR;
F 107
7) Na Tela Monitor, pressione o ícone
UNIDADES;
F 108
42
8) Selecione a unidade de do medida

MÉTRICO e pressione aceito
F 109
9) Com isso retornará a Tela Monitor,
pressione o ícone IDIOMA;
F 110
10) Na Tela Idioma, selecione o idioma a
ser utilizado e pressione aceito
11) Com isso retornara a Tela Display,

para retornar pressione voltar
F 111
2.1.3.13.2. Configuração do Fuso Horário

F 112
43
4) Na Tela Monitor, pressione o ícone F 113

FUSO HORÁRIO;
F 114
5) Selecione o fuso horário da região e
pressione aceito
Nota: O valor inserido neste campo é

necessário para ajustar a hora de relógio
exibida.
F 115
13) Com isso retornara a Tela Display,
para retornar pressione voltar
F 116
44
2.1.3.13.3. Configuração Visualização de Cabeceira

F 117
F 118
4) Na Tela Monitor, pressione o ícone
VISUALIZ.;
F 119
5) Selecione o modo de visualização
de cabeceira desejado e pressione
aceito
O tipo de visualização selecionado irá

alterar o modo de visualização da tela de
orientação do modo plano para
perspectiva, quanto o Uniport se
aproximar da cabeceira do talhão.
Cabeceira Automática, ao entrar ou se

aproximara do fim da área a ser aplicada
a visualização se altera automaticamente. F 120
45
Engate Autom. a visualização ao engatar

ou desengatar o piloto automático.
Manual a visualização somente se altera

quando selecionado a visualização
desejada manualmente.
6) Com isso retornará a Tela Monitor;
F 121
2.1.3.13.4. Desbloqueio do Aparelho

F 122
3) Na Tela Sistema pressione o ícone
DESBLOQUEAR/ATUALIZAR;
F 123
46
4) Pressione o ícone SENHA DE

ATUALIZAÇÃO ;
F 124
5) Leia com atenção a caixa de texto e
pressione próximo
F 125
6) Insira a senha de liberação do
aparelho e pressione próximo
7) Processo de desbloqueio finalizado. F 126
Atenção: Verifique se a Barra de Luzes

LB1200 foi desbloqueada para isso
consulte neste manual a sessão: 2.1.3.22.3
Status e Correções Disponíveis
(desbloqueadas) (123).
Atenção: Após o desbloqueio é necessário

a contratação do sinal RTX, para isso
consulte neste manual a sessão: 2.1.3.13.5
Solicitação da Assinatura e Liberação do
Sinal OmniStar (48).
F 127
47
2.1.3.13.5. Solicitação da Assinatura e Liberação do Sinal OmniStar
Para solicitar a assinatura, é necessário entrar em contato com a Omnistar/Trimble, empresa esta
provedora do sinal correção.
Para esta liberação será necessário algumas informações referente ao cliente e modulo utilizado,
informações esta listadas neste manual na sessão:
- Numero de serio da Barra de Luzes Otmis LB_1200;

- Nome do proprietário, Nome da propriedade (fazenda) e Endereço da propriedade (fazenda);
- Telefone celular com linha disponível e nome do solicitante;
- Nº do cartão de crédito internacional;
- E-mail;
- Modelo do equipamento: Trimble CFX750.
- Solicitar sinal RTX.
Contatos OmniStar
Após instalação e configuração do modulo será necessário ligar na OmniStar para compra a
assinatura do sinal XP/G2, antes de ligar tenha em mãos as informações listadas acima.
Contato OmniStar no Brasil: 019 3113-7093 ou am_corrections@trimble.com
Atenção: Após solicitar a assinatura, mantenha a Barra de Luzes ligada por ± 30 minutos para que a
OmniStar faça todos os procedimentos e configurações para liberação do sinal.
Outras formas de Contato
A segunda forma (e mais rápida) é entrar no link a seguir http://tpsstore.trimble.com e junto do

cliente criar uma conta de usuário para ele (o cliente deve digitar seu e-mail e criar uma senha). Após
a criação do usuário este poderá efetuar a assinatura diretamente no site.
Para criar a conta do usuário e efetuar a assinatura são necessárias as seguintes informações:
- Razão Social.
- Endereço do cliente/fazenda/companhia.
- Telefone e email do cliente – email da revenda não é o suficiente.
- Número do OmniSTAR ID e número de série.
- Fabricante e modelo do receptor (ex. Trimble; CFX-750).
- Versão do firmware do receptor.
- Dados do pagamento.
- Endereço: rua, cidade, país e CEP
- Número do cartão de crédito.
- Data de validade do cartão.
- Código de segurança.
- Nome exatamente como consta no cartão de crédito.
- Bandeira do cartão de crédito (Visa, Mastercard, Discover, ou American Express).
Existem dois vídeos no Youtube que ensinam como criar a conta do usuário e como fazer a
assinatura da correção RTX:
Criar conta de usuário na loja Trimble:

https://www.youtube.com/watch?v=SVb4pXeSLCI&list=UU3nxV1DbFCosAY4Hhaeulaw
48
Assinatura do serviço RTX:

https://www.youtube.com/watch?v=TIxT64bet_8&list=UU3nxV1DbFCosAY4Hhaeulaw
Nota: Para outros países (exemplo: Paraguai) colocar o país correspondente.
2.1.3.14. Sistema – Calibrações
2.1.3.14.1. Recalibrar Tela de Toque

F 128
RECALIBRAR SENSÍVEL AO;
F 129
4) Pressione aceito para realizar a
calibração da tela;
F 130
49
10) Para calibrar a tela pressione no

ponto indicado até passar para a
próxima tela;
F 131
2.1.3.15. Implemento – Controle Automático de Seções
2.1.3.15.1. Configuração do Tipo de Controle

2) Pressione IMPLEMENTO;
F 132
3) Pressione o Ícone CONTROLE DE
APLICAÇÃO;
4) Pressione o ícone F 133
CONFIGURAÇÃO INICIAL;
Nota: Esta tela F 134 somente será

exibida no primeiro acesso.
F 134
50
5) Selecione FIELD-IQ e pressione

aceito
F 135
6) Com isso devera ser exibido a tela F
136; indicando que foi encontrado o
Módulo Controle de Taxa e Seção,
pressione aceito
Nota: Caso o sistema não encontre os

módulos indicando os seus números de
serie, pode estar ocorrendo falha de
comunicação entre a Barra de Luzes
Otmis LB1200 e Módulo Controle de Taxa
F 136
e Seção.
7) Com isso será exibido a tela de

comunicação com os três módulos de
controle, indicando através do número
de serie em seus respectivos campos,
pressione próximo
Nota: Caso o sistema não encontre os 3

módulos isso indica falha comunicação,
para corrigir esta falha consulte neste
manual a sessão: 4 DIAGNOSTICO DE
FALHAS E CORREÇÃO (277).
F 137
9) Aplique os próximos passos deste

manual;
51
2.1.3.15.2. Configuração do Implemento
1) Na tela Tipo do Implemento

pressione no ícone OPERAÇÃO DO
IMPLEMENTO;
Nota: Para chegar nesta tela, partindo

da tela inicial de operação: pressione
→ IMPLEMENTO → CONFIGURAÇÃO
DO IMPLEMENTO.
F 138
2) Na tela Operação do Implemento
selecione PULVERIZAÇÃO e
pressione aceito
F 139
3) Com isso retornara a tela Tipo do

Implemento, pressione o ícone
LAYOUT DO IMPLEMENTO;
F 140
4) Na tela Layout do Implemento,
selecione PULVERIZADOR ATRÁS e
pressione aceito
F 141
52
5) Com isso retornara a tela Tipo do

Implemento, pressione próximo
F 142
6) Na tela Medidas do Implemento,
pressione LARGURA IMPLEMENTO;
F 143
7) Insira o valor total da faixa de

aplicação do Uniport e pressione
aceito
F 144
8) Com isso retorna a Tela Medidas
do Implemento, pressione no ícone
NUMERO DE FILEIRAS;
F 145
53
9) Insira o valor de acordo com a

quantidade de seções montados no
Uniport, podendo ser 3, 4 ou 8 seções
e pressione aceito
F 146

SOBREP./FALHA;
F 147
11) Insira o valor de sobreposição da
passada;
Sugestão de valor de sobreposição:
- Sinal autônomo: 25 cm.

A
- Sinal XP/G2: 10 cm.
- Sinal RTX: 5 cm.
- Sinal RTK: 3 cm.
12) Verifique se o ícone F 148

SOBREPOSIÇÃO (A) esta
selecionado caso contrario selecione
e pressione aceito

DESAL. ESQ./DIR;
F 149
54
14) O valor neste campo para

pulverizadores deve ser zero, caso
diferente altere e pressione aceito
F 150
DESAL. FRONTAL/TRAS.;
F 151
16) Selecione PARA TRÁS (B) e insira a
distancia da Antena GPS a barra de
aplicação do Uniport e pressione
aceito
F 152

DESAL. DO IMPL.;
F 153
55
18) O valor neste campo deve ser zero,

caso diferente altere e pressione
aceito
F 154
19) Com isso retorna a Tela Medidas do
Implemento, pressione próximo
F 155
20) Pressione o ícone CONFIGURAÇÃO
DE LEVANTAR IMPLEMENTO;
F 156
21) Na Tela Levantar Implemento,

selecione SIM e pressione aceito
F 157
56
22) Pressione o ícone NUMERO DE

CHAVES;
F 158
23) Na Tela Número de Chaves,

selecione 1 e pressione aceito
F 159
24) Pressione o ícone MÍNIMO DE
CHAVES MUDADAS;
F 160
25) Na Tela Mínimo de Chaves Mudadas,
selecione 1 e pressione aceito
F 161
57
F 162
27) Processo de configuração do
implemento finalizado, pressione
aceito
28) Para finalizar a configuração do

Controlador Automático de Seções
aplique os próximos passos.
F 163
2.1.3.15.3. Configuração do Material
1) Na Tela Controle de Aplicação,

pressione o ícone CONFIGURAÇÃO
DO MATERIAL;

da tela inicial de orientação: pressione
→ IMPLEMENTO → CONTROLE DE
APLICAÇÃO.
F 164
2) Pressione no ícone NOVO

MATERIAL;
F 165
58
3) Na Tela Administração do Material

pressione o ícone TIPO DE
MATERIAL;
F 166
4) Selecione LIQUIDO e pressione
aceito
F 167
5) Com isso retornara a tela

Administração do Material, pressione
no ícone NOME DO MATERIAL;
F 168
6) Insira o nome do material, sugestão

Pulv e pressione aceito
F 169
59
7) Com isso retornara a tela

Administração do Material, pressione
no ícone CONFIGURAÇÃO DA TAXA
DE APLICAÇÃO;
Nota: Na aplicação Jacto o controle de

taxa (l/ha) será feito pelo Controlador de
Pulverização JMC1000/4 ou Controlador
de Pulverização JMC1000/6, mas será
necessário inserir um valor simbólico de
taxa de aplicação, caso contrario não
será possível utilizar o Controle F 170
Automático de Seções.
8) Na tela Configuração da Taxa de

Aplicação, pressione no ícone
TAXAS;
F 171
9) Na Tela Taxas, pressione o ícone
TAXA 1 ALVO;
F 172
10) Insira um valor simbólico, sugestão

100 l/ha e pressione aceito
F 173
60
11) Com isso retorna a Tela Taxas,

pressione no ícone TAXA 2 ALVO;
F 174

F 175

pressione no ícone INCREMENTO DA
TAXA ALVO;
F 176
F 177
61

pressione no ícone INCREMENTO
MANUAL DA TAXA;
F 178
10% e pressione aceito
F 179
pressione no ícone TAXA MÍNIMA;
F 180
18) Insira um valor simbólico, sugestão 50
l/ha e pressione aceito
F 181
62

pressione no ícone TAXA MÁXIMA;
F 182

21) Com isso retorna a Tela Taxas, F 183

pressione aceito
Nota: Para prosseguirmos com as

configurações não deve estar sendo
exibido o ícone alerta geral , caso este
esteja ativo verifique qual o motivo,
configure os itens necessários.
F 184
22) Com isso retorna a Tela

Configuração da Taxa de Aplicação,
pressione aceito
F 185
63
23) Com isso retornará para a Tela

Administração de Material, mas agora
o ícone alerta geral não estará
mais pressente, pressione próximo
24) Na Tela Configuração da Operação, F 186

pressione o ícone VELOCIDADE DE
INICIO;
F 187
25) Na Tela Velocidade de Início,
utilizando o teclado virtual 2.00 Kph e
pressione aceito
F 188

Configuração da Operação, pressione
o ícone VELOCIDADE DE
DESLIGAR;
F 189
64
27) Na Tela Velocidade de Desligar,

utilizando o teclado virtual selecione
0.58 Kph e pressione aceito
F 190

o ícone VELOCIDADE MÍNIMA DE
SUBSTITUIÇÃO;
F 191
29) Na Tela Velocidade Mínima de
Substituição, utilizando o teclado
virtual insira 0.00 Kph e pressione
aceito
F 192

o ícone APLICAR LATÊNCIA AO
LIMITE;
F 193
65
31) Na Tela Aplicar Latência ao Limite

F 194
32) Com isso ira para Tela Configuração

da Aplicação, pressione aceito
33) O item Pular p/ Taxa, não será

necessário configurar este permanece
desligado;
F 195
34) Na Tela Configuração do Material

pressione aceito
F 196
35) Com isso retornara a Tela Controle

de Aplicação;
36) Processo de configuração do material

finalizada;
37) Para finalizar a configuração do

Controlador Automático de Seções
aplique os próximos passos.
F 197
66
2.1.3.15.4. Configuração do Controle de Aplicação

DE CONTROLE;

da tela inicial de orientação: pressione
APLICAÇÃO.
F 198
2) Pressione o ícone NÃO ATRIBUÍDO;
Nota: Esta tela será exibida apenas no

primeiro acesso, pois não há nenhum
controle atribuído.
F 199
3) Na Tela Não Atribuído pressione o

ícone EDITAR;
F 200
4) Na Tela Editar pressione NOME DO

LOCAL;
F 201
67
5) Insira o nome do local, sugestão

cabine e pressione aceito
F 202
6) Com isso retornará a Tela Editar,
pressione o ícone ATRIBUIÇÃO DO
MATERIAL;
F 203
7) Na tela Atribuição do Material

selecione PULV e pressione aceita
F 204

pressione CONTROLE DE
MATERIAL;
F 205
68
9) Selecione CAIXA DE CHAVES e

pressione aceito
F 206
10) Com isso retornará a tela EDITAR,

pressione CONFIGURAÇÃO DO
CONTROLE DE SEÇÃO;
F 207
11) Na Tela Configuração do Controle de

Seção pressione CONTROLE DE
SEÇÃO;
F 208
12) Na Tela Controle da Seção selecione
LIGADO e pressione aceito
F 209
69
13) Com isso retornará a Tela

Configuração do Controle de Seção
pressione o ícone LOCAL DO
MÓDULOS DE CONTROLE DE
SEÇÃO;
F 210
14) Na Tela Local do Módulo de Controle

de Seção pressione o ícone NÚMERO
DE MÓDULOS
F 211
15) Utilizado o teclado virtual digite “1” e

pressione aceito
F 212
16) Com isso retornará para a Tela Local
do Módulos de Controle de Seção,
pressione o ícone CONTROLADOR
DE SEÇÃO;
F 213
70
17) Na Tela Controlador de Seção

pressione o ícone MÓDULOS;
F 214
18) Selecione o ícone com o numero de

serie do módulo encontrado (A) e
pressione aceito
F 215
19) Com isso retornará a Tela Controlador
de Seção, pressione o ícone
NÚMER0 DE SEÇÕES;
F 216
20) Digite o número de seções qual o
Uniport esta equipado, podendo ser 3,
4 ou 8 e pressione o ícone aceito
F 217
71

de Seção, pressione o ícone TIPO DE
CONTROLE;
F 218
22) Na Tela Tipo de Controle selecione
VÁLVULA DA BARRA e pressione
aceito
F 219

de Seção, pressione o ícone
DESLIGAR QUANDO PARADO;
Na Tela Desligar Quando Parado F 220

F 221
72

de Seção, pressione aceito
F 222
25) Com isso retornará para a Tela Local
do Módulos de Controle de Seção,
pressione o ícone LARGURA DE
SEÇÃO;
F 223
26) Pressione LARG. SECÇÃO 1 e insira
o valor correspondente em
centímetros;
F 224
27) Insira o valor em centímetros da
seção e pressione aceito
F 225
73
28) Com isso retornara a Tela Largura de

Seção, insira o valor de cada seção
de acordo com os passos anteriores
26) e 27), após finalizado pressione
aceito
Atenção: Na ultima seção o valor será

calculado automaticamente pelo sistema,
caso tenha sido informado nas seções
anteriores algum valor incorreto, será
notado que a ultima seção ficará com o F 226
valor errado, sendo necessário revisar os
valores inseridos em cada seção
novamente.
29) Com isso retornará a Tela Local do

Módulos de Controle de Seção,
pressione aceito
F 227
30) Na Tela Configuração do Controle de

Seção pressione o ícone OPERAÇÃO
DO CONTROLE DE SEÇÃO;
F 228
31) Na Tela Operação do Controle de
Seção, pressione o ícone LATÊNCIA;
F 229
74
32) Na Tela Latência pressione o ícone

LATÊNCIA PARA LIGAR;
F 230
33) Insira o valor desejado em segundos,
sugestão 1.2 segundos e pressione
aceito
Nota: Esta opção ira ligar a pulverização

pelo tempo seleciona, para compensar o
atraso mecânico da válvula de
pulverização, garantindo que não fique
falhas na aplicação na entrada área a ser
aplicada.
F 231
34) Com isso retornará a Tela Latência

pressione o ícone LATÊNCIA PARA
DESLIGAR;
F 232
35) Insira o valor desejado em segundos,

sugestão 1.2 segundos e pressione
aceito
Nota: Esta opção ira desligar a

pulverização pelo tempo seleciona, para
compensar o atraso mecânico da válvula
de pulverização, garantindo que não haja
superdosagem na entrada da área já
aplicada.
F 233
75
36) Com isso retornará a Tela Latência

pressione aceito
F 234
37) Com isso retornará a Tela Operação

do Controle de Seção, pressione o
ícone SOBREPOSIÇÃO;
F 235
38) Na Tela Sobreposição pressione o
ícone INICIAR SOBREPOSIÇÃO;
39) Insira o valor desejado e pressione F 236
aceito
Sugestão de valor de sobreposição 1.2

m.
Importante: Os valores de
sobreposição acima é sugestivo, após a
configuração do equipamento é
importante verificar se não está ficando
falha na aplicação.
F 237
76
Nota: A função Iniciar Sobreposição

ira ligar a aplicação pelo distancia
Área
seleciona, antes da entrada na área
Aplicada
a ser aplicada (B) tela sem pintura, B
caso a aplicação demore para abrir
na entrada da área, deixando uma
faixa sem aplicar, aumente este
valor. Área não
Aplicada
F 238

Sobreposição pressione o ícone
FINALIZAR SOBREPOSIÇÃO;
44) Insira o valor desejado pressione

F 239
aceito
Sugestão de valor de sobreposição + 1.00.
Importante: Os valores de sobreposição

acima é sugestivo, após a configuração
do equipamento é importante verificar se
não está ficando falha na aplicação.
F 240
Nota: Esta opção ira desligar à aplicação

pelo distancia selecionada, antes da
maquina entrar na área já aplicada, (C)
tela com pintura. Caso a aplicação feche Área
após a área já aplicada, gerando excesso Aplicada
de sobreposição, reduza este valor.
Área não
Aplicada
F 241
77

Sobreposição, pressione o ícone
SOBREPOSIÇÃO DE
CHAVEAMENTO NA APLICAÇÃO;
F 242
42) O valor exibido nesta tela deverá ser
sempre 99%, caso diferente ajuste o
valor e pressione aceito
F 243
Nota: Esta função ira desligar a seção
quando o percentual selecionado da
seção entrar na área já aplicada.
Área
Aplicada
Área não
Aplicada
F 244

Sobreposição, pressione o ícone
SOBREPOSIÇÃO DE
CHAVEAMENTO NO LIMITE;
F 245
78
44) Insira o valor desejado e pressione

aceito
F 246
Nota: Esta função ira desligar a seção
quando o percentual selecionado
ultrapassar a linha limite de cabeceira.
O exemplo da F 247 o valor inserido foi

1% (mínimo). Área não
Aplicada
Área
Aplicada
Linha
limite
F 247
bordadura
O exemplo da F 248 o valor inserido foi

99% (máximo).
Área não
Aplicada
Área
Aplicada
Linha
limite
F 248 bordadura
79
45) Na Tela Sobreposição, pressione

aceito
46) Com isso retornara a Tela Operação F 249

do Controle de Seção, nesta tela
existe ainda o ícone ERRO
PERMITIDO DA TAXA NA
APLICAÇÃO, este função não será
utilizado na aplicação Jacto, sendo
pressione aceita
F 250
47) Com isso retonara a Tela
Configuração do Controle de Seção,
pressione o ícone BOCAIS DE
CERCA;
F 251
48) Na Tela Bocais de Cerca selecione
NENHUM e pressione aceito
F 252
80

Configuração do Controle de Seção,
pressione aceito
F 253
pressione CONFIGURAÇÃO DO
CONTROLE DA TAXA;
F 254
51) Na Tela Configuração do Controle da
Taxa pressione o ícone CONTROLE
DE TAXA;
F 255
52) Na Tela Configuração do Controle da
Taxa selecione DESLIGADO e
pressione aceito
F 256
81

Configuração do Controle da Taxa,
pressione aceito
F 257
54) Com isso retornará a Tela Editar, a
função Configuração de Sensor não
será necessário configurar, pois não
será utilizada na aplicação Jacto,
pressione aceito
F 258
Configuração do Controle pressione
voltar
F 259
56) Com isso retornará a Tela Controle

de Aplicação, pressione voltar até
chegar a Tela de Orientação;
57) Processo finalizando.
F 260
82
2.1.3.15.5. Configuração do Controle do Implemento (Joystick)

pressione o ícone CALIBRAÇÃO;

APLICAÇÃO.
Atenção: Para que o ícone calibração

seja exibido no menu Controle de
Aplicação é necessário que tenha sido
habilitado, em caso de duvida consulte
neste manual a sessão: 2.1.3.15.2 F 261
Configuração do Implemento (52).
2) Pressione o ícone CABINE pulv;
F 262
3) Na Tela CABINE, pressione
CALIBRAÇÃO DE LEVANTE DO
IMPLEMETO;
F 263
4) Caso a Caixa de Chave Mestre esteja
ligada, será exibida a caixa de texto
da imagem F 264,
F 264
83
5) Passe a chave Jump/Start para

posição desligada;
F 265
6) Neste momento é necessário que no

JMC as chaves individuais destinadas
a ligar/desligar os segmentos de
pulverização esteja na posição de
ligada e somente a chave do alivio
(geral) esteja na posição de desligada
como mostra a imagem F 267;
7) Após realizado a conferencia da

posição das chaves do JMC,
pressione próximo
F 266
F 267
8) Neste momento é necessário alterar o

sentido da chave de alivio rápido do
JMC, para posição de ligado como
mostra imagem F 269;
F 268
9) Após realizado a alteração da

posição das chaves do JMC,
pressione aceito
F 269
84
F 270
F 271
14) Após finalizado as configurações na
Tela de Orientação deverá ser exibido
a Barra Aplicação (A) com a
quantidade de seções programadas;
A) A Barra de Aplicação possui algumas

cores de status, sendo:
- Vermelho: Controle Automático de

Seções desabilitado, para habilitar
verifique a posição das chaves Caixa da
Chave Mestre Field-IQ, Caixa de Chaves F 272
12 Seções, configurações do sistema e A B C
qualidade do sinal de satélites.
- Amarelo: Controlador Automático de Seções habilitado, mas não aplicando.
- Verde: Controlador Automático de Seções habilitado e aplicado.
B) Status da gravação da cobertura ícone azul indica automática, ícone branco e preto indica
manual (deve permanecer em automático).
C) Status da Caixa da Chave Mestre Field-IQ ícone azul indica ligado, branco e preto indica
desligado, (este deve permanecer ligado).
85
2.1.3.16. Configurações JMC1000/4 Com Controlador Automático com 4 Seções
2.1.3.16.1. Acessando Menu PROGRAMAÇÃO DE

CALIBRAÇÃO do JMC
1) Acesse no JMC o menu PROGRAMAÇÃO DE

CALIBRAÇÃO, para isso proceda;
2) Passe a chave Auto/Manual para Manual;
3) Pressione simultaneamente as chaves Função

e Zerar por 5 segundos;
F 273
4) Com isso será exibido o Menu PROG./CAL.
2.1.3.16.2. Configuração do Controlador Automático de Seções
1) Acesse o menu de PROGRAMAÇÃO DE CALIBRAÇÃO

do JMC;
2) Utilizando a chave Função selecione 5.

TESTE/CONFIG.;
3) Pressione a chave Memória;

F 274
4) Utilizando a chave Função selecione 15. AGRIC.

PRECISÃO;
F 275
6) Utilizando a chave Função selecione 1. COMUTADOR

SEG.;
F 276

LIGA/DESLIGA;

F 277
86
10) Utilize a chave Menos, selecione DESLIGADO;
12) Para sair pressione a chave Função.
F 278

CALIBRAÇÃO do JMC
3) Pressione simultaneamente as chaves Função e

Zerar por 5 segundos;
4) Com isso será exibido o Menu PROG./CAL. F 279
1) Acesse o menu de PROGRAMAÇÃO DE

CALIBRAÇÃO do JMC;

TESTE/CONFIG.;
3) Pressione a chave Memória; F 280

PRECISÃO;
F 281
SEG.;
F 282
87

LIGA/DESLIGA;
F 283
10) Utilize a chave Menos, selecione LIGADO 8 SEÇÕES;
F 284
2.1.3.17.3. Calibração do Comprimento de Segmentos

2) Utilizando a chave Função selecione 3.CAL.

SEGMENTOS;

F 285
4) Ligue a chave do segmento principal de pulverização;
F 286
5) Com as demais chaves dos segmentos de

pulverização na posição desligado, passe apenas
uma das chaves para a posição ligada (pulverização
aberta);
F 287
88
6) Com isso será exibido o tamanho do segmento em

questão, verifique se o comprimento esta correto,
caso o valor esteja incorreto, ajuste através da chave
+/-, após ajustado pressione a chave Memória.
Repita esta operação para os demais segmentos;
7) Após ajustado o comprimento de cada segmento,

será necessário verificar a divisão de cada segmento F 288
de pulverização, pois nesta aplicação cada segmento
será divido para obtermos 8 seções no Controlador
Automático de Seções;
8) Com a chave principal (Alivio Rápido) na posição

ligado, passe uma das chaves do segmento de
pulverização para posição ligado;
9) Pressione a chave Zerar por aproximadamente 5

segundos;
F 289
10) Será exibido a seção divido em duas partes, confira
se os valores de comprimento estão corretos, caso
A
necessário utilizando a chave +/- altere o valor, após
alterado pressione a chave Memória;
F 290
11) Com isso o asterisco (*) que estava na frente do

comprimento da primeira seção (A) pássara para a
próxima seção (B), caso necessário altere o valor;
B
12) Repita esta operação para todos as seções de

pulverização;
F 291
14) Para sair pressione a Chave Função.
89

CALIBRAÇÃO do JMC

F 292


TESTE/CONFIG.;

F 293

PRECISÃO;
F 294

SEG.;
F 295

LIGA/DESLIGA;
F 296
90
10) Utilizado a chave Menos, selecione LIGADO 8

SEÇÕES;
F 297
2.1.3.18.3. Calibração do Comprimento de Segmentos


SEGMENTOS;

F 298
4) Ligue a Chave Principal (Alivio Rápido) de

pulverização;
F 299
pulverização (Chave Segmento 1, Chave Segmento 2,
Chave Segmento 3, Chave Segmento 4, Chave
Segmento 5 e Chave Segmento 6) na posição
desligado, passe apenas uma das chaves para a
posição ligada (pulverização aberta);
F 300
caso não, ajuste através da chave +/-, após ajustado
pressione a chave Memória.
7) Após ajustado o comprimento de cada seção, será

necessário verificar a divisão das seções do centro da F 301
maquina (segmentos 3, 4, 5 e 6), para obtermos as 8
seções no Controlador Automático de Seções;
91
8) Com a Chave Principal (Alivio Rápido) na posição

ligada, passe a Chave Segmento 3, ou Chave
Segmento 4 para posição ligado (pulverização
aberta);

segundos;
F 302
10) Será exibido a seção divida em duas partes, confira
necessário utilizando a chave +/- para alterar o valor, A
após alterado pressione a chave Memória;
F 303
11) Com isso o asterisco (*) qual estava na frente do

B
12) Repita esta operação para a próximo seção;

F 304
2.1.3.19. Veiculo – Configurações
2.1.3.19.1. Seleção do Tipo de Auto Direção

2) Pressione VEICULO;
F 305
92
3) Na Tela Veiculo pressione o ícone

CONFIGURAÇÃO DA DIREÇÃO
AUTOMÁTICA;
F 306
4) Na Tela Configuração da Direção
Automática, pressione o ícone TIPO
DE AUTO-DIREÇÃO;
F 307
5) Na Tela Tipo de Auto-Direção,
selecione AUTOPILOT e pressione
aceito
6) Processo de configuração de seleção

do tipo de auto direção finalizado.
F 308
93
2.1.3.19.2. Carregar Plataforma
Caso o equipamento já possuir plataforma, não será necessário executar este procedimento. Em
caso de duvida consulte neste manual a sessão: 2.1.3.24.1 Status do Autopilot D) (129).
2.1.3.19.2.1. Ferramentas Necessárias
Para esta atualização será necessário apenas um pendrive compatível com a Barra de Luzes Otmis
LB 1200.
2.1.3.19.2.2. Preparando o Pendrive Para Atualização
1) Copie a pasta AgGPS qual contém a

plataforma a ser instalada para a raiz
do pendrive;
3) Aplique os próximos passos deste manual.
F 309
2.1.3.19.2.3. Veiculo – Carregar Plataforma
1) Insira o pendrive com os arquivos descompactados no Conector USB da Barra de Luzes Otmis
LB 1200.

F 310
AUTOMÁTICA;
F 311
94

Automática, pressione o ícone
CONFIGURAÇÃO DO AUTOPILOT;
F 312
6) Na Tela Configuração do Autopilot,
pressione o ícone CARREGAR VDB;
Nota: Caso o ícone CARREGAR VDB

não seja exibido, isso indica que o
arquivo no pendrive não foi encontrado.
F 313
7) Leia com atenção a caixa de testo e

pressione aceito
F 314
8) Na Tela Carr. Arq. De Seleção

seleciona a plataforma do modelo de
Uniport qual esta sendo configurado e
pressione próximo
Plataformas disponíveis:
A) Uniport 2000 Plus e Uniport 2500

Star: Jacto Uni Star.vdb
B) Uniport 2530: Jacto UP2530 ST -
29Jan16 – 1709
C) Uniport 3030 e 4530: Jacto UP4530
F 315
ST - 29Jan16 - 1719.vdb
95
9) Arquivo sendo transferido, neste

momento não desligue o sistema de
Agricultura de Precisão;
F 316
10) Ao finalizar a transferência do arquivo

será exibido a tela F 317, pressione
aceito
F 317
11) Após a transferência do arquivo e

finalização da instalação da nova
plataforma o Módulo Navigation
Controller II será reiniciado
automaticamente, indicando através
da tela F 318 falha de comunicação,
aguarde 30 segundos e pressione
aceito
F 318
12) Com isso será exibido a tela inicial do

Piloto Automático, indicando
reiniciação do Módulo Navigation
Controller II, pressione aceito
13) Processo de carregar plataforma

finalizado.
F 319
96
2.1.3.19.3. Configuração da Posição do Módulo Navigation Controller II

F 320
AUTOMÁTICA;
F 321
DO AUTOPILOT;
F 322
pressione o ícone ORIENTAÇÃO DA
CONTROLADORA;
F 323
97
6) Na Tela Orientação da Controladora,

selecione o ícone ENTRADA
ORTOGONAL e pressione próximo
Nota: A Entrada Direta não será utilizada

na aplicação Jacto.
Nota: Os valores de orientação da controla

são configurados na plataforma do
equipamento, sendo necessário apenas
conferência.
F 324
7) Leia a caixa de texto e pressione
próximo
8) Na Tela Orientação do Conector, F 325

verifique se o item selecionado esta
correto (verde), indicando qual lado
esta virado o conector elétrico do
Módulo Navigation Controller II em
relação ao Uniport, após conferencia e
alteração se necessário pressione
próximo
F 326
9) Na Tela Orientação do Rótulo

verifique fisicamente na maquina
qual a posição, selecione o correto e
pressione aceito
F 327
98
2.1.3.19.4. Configuração do Desengate Manual (Sensor de Pressão)

F 328
AUTOMÁTICA;
F 329
DO AUTOPILOT;
F 330
pressione o ícone DESENGATE
MANUAL;
F 331
99
6) Insira um valor entre 0.8 e 1.2, e

pressione aceito
Nota: Coso o valor fique muito baixo o

piloto ira desengatar com facilidade ao
transpor um obstáculo, valores muito alto
irá dificultar o desengate ao final da linha,
quando o operador girar manualmente a
direção.
Atenção: Ao iniciar a operação com o

piloto automática é importante avaliar se
o desengate está adequado (ao girar o
volante), caso não altere o valor. F 332
2.1.3.19.5. Configuração da Posição da Antena GPS

F 333
AUTOMÁTICA;
F 334
100

DO AUTOPILOT;
F 335
pressione o ícone COMPENSAÇÃO
DA ANTENA/INCLINAÇÃO;
F 336
6) Na tela Compensação da
Antena/Inclinação, pressione o ícone
ALTURA ANT;
F 337
7) Meça altura da Antena GPS de sua
base ao solo;
8) Insira o valor encontrado em

centímetros e pressione aceito
F 338
101

Compensação da Antena/Inclinação,
pressione o ícone DESL. ANTENA P/
EIXO;
F 339
10) Meça a distância da Antena GPS ao
eixo traseiro do Uniport;
11) Insira o valor encontrado em

centímetros;
A
12) Verifique se está selecionado
P/FRENTE (A), caso não selecione e
pressione aceito
Nota: Em todas as aplicação Jacto deve

ser seleciona P/FRENTE.
F 340

pressione o ícone COMPENSAÇÃO
DE INCLINAÇÃO LATERAL;
F 341
14) Na tela Compensação da

Antena/Inclinação o valor exibido
deve ser 0.00 cm, caso diferente
altere o valor;
F 342
102

Compensação da Antena/Inclinação;
F 343
2.1.3.19.6. Configuração da Aquisição de Linha

F 344
AUTOMÁTICA;
F 345
DO AUTOPILOT;
F 346
103

pressione o ícone MODO DE
AQUISIÇÃO DE LINHA;
F 347
6) Na Tela Modo de Aquisição de linha,
pressione o ícone MODO DE
AQUISIÇÃO DE LINHA;
F 348
7) Selecione Aquisição de linha clássica
e pressione aceito
F 349
pressione o ícone Agressividade de
Aquisição de Linha;
F 350
104
9) Utilizar valor padrão 53%, após

alterado pressione aceito
Nota: Caso necessário durante o trabalho

perceber um comportamento não
satisfatório do Piloto Automático ajuste o
valor de agressividade para isso:
Aumentar o Valor:
- Para melhorar o desempenho on-line.

- Para correções mais rápidas.
Diminuir Valor Agressividade: F 351
- Para correção suave de direção.

- Lenta convergência de linha.

pressione o ícone AGRESSIVIDADE P/
ENGATAR;
F 352
11) Selecione ATIVADO e pressione
aceito
F 353
12) Pressione AGRESSIVIDADE P/
ENGATAR (ultimo ícone);
F 354
105
13) Insira o valor desejado e pressione

aceito
Valor sugerido 100%.
F 355
2.1.3.19.7. Agressividade e Avisos da Linha

F 356
AUTOMÁTICA;
F 357
4) Pressione o ícone
CONFIGURAÇÕES AVANÇADAS;
F 358
106
5) Na Tela Configurações Avançadas,

pressione o ícone OPERAÇÃO DO
PILOTO AUTOMÁTICO;
F 359
6) Na Tela Operação do Piloto

Automático, pressione o ícone
AGRESSIVIDADE NA LINHA;
F 360
7) Na Tela Agressividade na Linha

selecione 100% e pressione aceito
Atenção: Ao iniciar a operação com o

piloto automática é importante avaliar se
o comportamento do piloto, caso não
esteja satisfatório altere o valor.
Nota: Esta tela pode ser acessa também

através do atalho na tela principal através
do ícones e
F 361

do Piloto Automático, pressione o
ícone TEMPO LIMITE DE
OPERAÇÃO;
F 362
107
9) Na Tela Tempo Lim. de Operação,

selecione 15 min e pressione aceito
F 363

do Piloto Automático, pressione o
ícone AVISO DISTÂNCIA FINAL DE
LINHA;
F 364
11) Na Tela Aviso Distância Final de

Linha selecione o valor desejado e
pressione aceito
12) Processo de configuração da

agressividade e avisos da linha
finalizado.
F 365
2.1.3.20. Veiculo – Calibração do Piloto Automático HP1200
2.1.3.20.1. Calibração da Zona Morta da Direção

F 366
108

CONFIGURAÇÕ DA DIREÇÃO
AUTOMÁTICA;
16) Na Tela Configuração da Direção F 367

CONFIGURAÇÃO AUTOPILOT;
F 368
pressione CALIBRAÇÃO
AUTOMÁTICA DA ZONA MORTA DO
AUTOPILOT;
F 369
18) Na tela Zona Morta do Piloto
Automático, será exibido os valores
de calibração, pressione próximo
para refazer ou alterar esta
calibração;
F 370
109
19) Antes de realizar esta calibração é

essencial a configuração do Sensor
de direção e a temperatura do fluido
hidráulica deve estar na temperatura
de trabalho, após isso pressione
próximo
F 371
20) Leia caixa de texto atentamente e
pressione próximo
21) Abasteça o reservatório de

pulverização com metade da
capacidade, coloque as barras de
pulverização na posição de trabalho;
F 372
22) Movimente o Uniport a uma
velocidade entre 1,6 a 2 km/h, rotação
do motor diesel deve estar a cerca de
1800 rpm;
23) Movimente o Uniport por um minuto,

antes de iniciar a calibração;
24) Pressione o ícone engatar piloto
25) Prossiga até completar 100%;
Nota: Caso a direção da maquina gire para F 373

a esquerda, isso indica inversão de
montagem de mangueiras hidráulicas ou
chicote elétrico das válvulas direcionais no
Bloco Hidráulico HP 1200.

para continuar a calibração a
esquerda;
F 374
110

para continuar a calibração a direita;
F 375
para continuar a calibração a
esquerda;
Atenção: Repetir o processo até o numero

de calibrações finais concluídas 3.
F 376
32) Após concluída a calibração serão
exibido os valores de calibração direita e
esquerda;
Atenção: Os valores de calibração devem

ficar abaixo de 55, caso maior verifique o
sistema hidráulico e elétrico e refaça a
calibração. Os valores entre direita e
esquerda não podem ter um diferença maior
que 15%, caso isso ocorra refaça a
calibração.
33) Pressione aceito F 377

Configuração do Piloto Automático;
F 378
111
2.1.3.20.2. Calibração do Ganho da Direção

F 379
AUTOMÁTICA;
F 380
F 381
pressione CALIBRAÇÃO GANHO DE
DIREÇÃO DO AUTOPILOT;
F 382
112
6) Na Tela Ganho P do Piloto

Automático é possível visualizar o
valor de calibração, pressione
próximo
F 383
7) Leia a caixa de texto com atenção;
8) Abasteça o reservatório de
pulverização com metade da
capacidade, coloque as barras de
pulverização na posição de trabalho,
pressione próximo
F 384
9) Movimento o Uniport a uma
velocidade entre 1,6 a 2 km/h, rotação
do motor diesel deve estar a cerca
1800 rpm, pressione próximo
Nota: Para executar esta calibração

não deve haver nenhum guia aberto.
F 385
10) Altere o ganho para 16;
Nota: Este é um valor padrão para as

aplicações Jacto.
11) Na Tela F 386 pressione o ícone

TEST LEFT, com isso a direção do
Uniport devera girar totalmente a
esquerda, gire a direção manual até o
centro e pressione o ícone TEST
RIGHT, a direção devera girar
totalmente a direita, gire a direção
manual até o centro, repita este F 386
processo no mínimo três vezes para
cada lado;
113
Nota: Caso a direção esteja

movimentando bruscamente reduza o valor
do ganho da direção, caso a direção esteja
muito lenta aumente o valor.
Nota: Caso ao aplicar o teste a direção

gire ao contrario do solicitado isso indica
que o sistema eletrica foi montado
incorretamente, consulte o Manual de
Serviços Elétricos do Uniport.
12) Após finalizada a calibração

pressione aceito

Configuração do Piloto Automático,
pressione o ícone CALIBRAÇÃO DO
GANHO DE DIREÇÃO DO
AUTOPILOT;
14) Processo de finalizado.
15) Processo finalizado. F 387
2.1.3.20.3. Calibração do Roll OffSet
Esta calibração será necessária caso após a calibração do Piloto Automático ao voltar na mesma
linha, seja notado que o Uniport se desloque para um dos lados, não voltando no mesmo rastro.
Caso esteja sendo utilizado correção autônoma um intervalo de tempo de 4 minutos.
1) Em uma área plana crie uma reta AB;
F 388
114
2) Após criada a reta AB, engate o Piloto A

Automático e dirija o Uniport por um
distancia curta até notar que o desvio
da linha guia esteja menor que 2 cm;
3) Pare o Uniport e marque com uma

estaca (A) o centro da mesma;
4) Engate o Piloto Automático

novamente e dirija até o final da linha;
F 389
5) No final da linha gire o Uniport e

retorne com o Piloto Automático
engatado (sentido contrario), dirija até
a marca feita no solo;
6) Pare o Uniport exatamente no mesmo

ponto onde foi marcado com a estaca
(A);
7) Meça a distancia entre a estaca e o

ponto de referencia no Uniport
(Pneus), caso exista uma diferença
anote o valor de deslocamento e o
lado que ocorreu;
A
F 390
F 391
115

AUTOMÁTICA;
F 392
F 393
pressione COMPENSAÇÃO DA
ANTENA/INCLINAÇÃO;
F 394
13) Na Tela Compensação da

Antena/Inclinação, pressione o ícone
COMPENSAÇÃO DE INCLINAÇÃO
LATERAL;
F 395
116
14) Na Tela Compensação de Inclinação

Lateral insira o valor de deslocamento
encontrado e selecione para qual lado
ocorreu (direita ou esquerda) e
pressione aceito

pressione aceito
F 396
2.1.3.21. GNSS – Status
2.1.3.21.1. Status de Sinal de Satélites

2) Pressione GNSS;
F 397
ESTADO;

F 398
117
4) Na Tela Estado, pressione o ícone

STATUS DO GNSS;
5) Na Tela Status do GNSS são trazidas F 399

as informações de status do GPS,
sendo:
A) Latitude: Coordenadas.
B) Longitude: Coordenadas.
C) Altitude: Altitude em relação ao nível

do mar.
D) Veloc.: Velocidade de deslocamento.

F 400
E) Curso: Direção em graus em relação
ao norte magnético.
F) Satélites Usados: Quantidade de satélites encontrado, para trabalho o numero mínimo é 4.
G) HDOP: Qualidade do sinal dos satélites, quanto maior este valor menor a precisão e qualidade do
sinal.
H) Estado dif: Tipo de sinal utilizado, neste caso Não Corrigido. Caso esteja sendo utilizado sinal
corrigido, este devera exibir Convergido.
I) Taxa Posição: Frequência de comunicação.
7) Para retorna pressione voltar
118
2.1.3.21.2. Status da Fonte de Correção

2) Pressione GNSS;
F 401
ESTADO;

F 402
STATUS DO DGNSS;
F 403
5) Na Tela Status DGNSS será exibido:
- Config fonte GNSS: Fonte de correção

selecionada, para alterar a fonte de
correção consulte a sessão: 2.1.3.11.1
Fonte de Correção – Sinal Não Corrigido
(19) ou 2.1.3.11.2 Fonte de Correção –
RTX (20).
- Fonte GNSS ativa: Fonte de correção que

está ativada. Na figura F 404 está ativado
sinal não corrigido e na figura F 405 está
ativado sinal RTX. F 404
119
- Convergência: Distancia de convergência

(precisão). Está informação será exibida
apenas quando for ativado a fonte de
correção RTX ou RTK.
6) Pressione aceito
F 405
2.1.3.22. Sistema – Status
2.1.3.22.1. Status do Pacote de Idiomas/Idiomas Disponíveis

F 406
ESTADO;
F 407
120

STATUS DE PACOTE DE IDIOMA;
F 408
3) Na Tela Status de Pacote de Idioma,
será exibido os idiomas disponíveis
para uso;
F 409
2.1.3.22.2. Status da Barra de Luzes

F 410
ESTADO;
F 411
121

STATUS DO SIST.;
F 412
5) Na Tela Status do Sistema, serão
exibido diversas informações:
A) Hora: Hora de relógio.
B) Data: Data.
C) ID: Modelo da Barra de Luzes Otmis

LB1200.
D) Versão: Versão do Software Firmware

instalada na Barra de Luzes Otmis
F 413
LB1200.
E) Data da Versão: Data de instalação d
versão atual.
F) Número Serial: Número de serie da

Barra de Luzes Otmis LB1200.
G) Numero Peça: Código Trimble da

H) Revisão de Hardware: Versão do

Hardware Barra de Luzes Otmis
LB1200.
I) Voltagem do Sist.: Tensão de

alimentação da Barra de Luzes Otmis
LB1200. F 414
J) Temperatura: Temperatura interna da

K) Sistema de Arquivo: Sistema.
L) Armazenamento Restante: Percentual

de memória livre da Barra de Luzes
Otmis LB1200.
122
M) Horas Operacionais: Quantidade de

horas trabalhadas.
2.1.3.22.3. Status e Correções Disponíveis (desbloqueadas)

F 415
ESTADO;
F 416
OPÇÕES DE ATUALIZAÇÃO;
F 417
123
5) Na Tela Opções de Atualização,

pressione o ícone DESBLOQUEIO;
F 418
4) Na Tela Desbloqueios será exibido
quais correções estarão
desbloqueadas, disponível para uso,
sendo:
Diretriz automática: Desbloqueado para

qualquer aparelho.
Controle de aplicação: Desbloqueado

para qualquer aparelho.
Receptor de GNSS externo: Não

utilizada na aplicação Jacto. F 419
DGNSSS: Correção autônomo, esta

desbloqueado para qualquer aparelho.
Omni*XP/HP: Correção XP/HP ou G2,

item opcional, não utilizada na aplicação
Jacto. Para utilização de sinal RTX este
item deve estar desbloqueado (opcional)
para alguns modelos. Para desbloqueio
desta função consulte: 2.1.3.13.4
Desbloqueio do Aparelho (46).
RTK: Correção opcional.
Glonass: Correção opcional, não

utilizada na aplicação Jacto.
Taxa Variável: Correção opcional, utilizada para Uniport NPK.
Controle de Altura: Não utilizado na aplicação Jacto.
Monitoramento de Rendimento: Não utilizado na aplicação Jacto.
124
2.1.3.22.4. Status da Assinatura de Correção de Sinal

F 420
ESTADO;
F 421
OPÇÕES DE ATUALIZAÇÃO;
F 422
5) Na Tela Opções de Atualização,
pressione o ícone ASSINATURAS;
F 423
125
6) Na Tela Assinaturas serão exibas as

datas de expiração das assinaturas
das correções;
F 424
2.1.3.23. Implemento – Status
2.1.3.23.1. Status do Controle de Seções

DO MATERIAL;

APLICAÇÃO.
F 425
2) Na Tela Avançada pressione o ícone
HARDWARE;
F 426
3) Na Tela Hardware pressione o ícone
STATUS DO MÓDULO DE
F 427
126
4) Na Tela Status do Módulo de Controle

de Seção, podemos verificar o
funcionamento da Módulo Controle de
Taxa e Seção, sendo:
- Local: Deve ser exibido o nome do local

de configuração, padrão adotado
“cabine”.
- Posição: Centro.
- Tipo: Status deve ser exibido Modulo

F 428
Controle de Seção.
- Numero de Série: Neste campo deve ser exibido o numero de serio do Módulo Controle de Taxa e
Seção, caso não apresente nenhum valor isso indica falha de comunicação entre Módulo Controle de
Taxa e Seção e Barra de Luzes Otmis LB1200.
- Versão do Firmware: Neste campo será indicado a versão instalada na Módulo Controle de Taxa e
Seção, caso não apresente nenhum valor isso indica falha de comunicação entre Módulo Controle
de Taxa e Seção e Barra de Luzes Otmis LB1200.
- Status de Conexão: Indica se a Módulo Controle de Taxa e Seção esta comunicando com o Barra
de Luzes Otmis LB1200 caso seja exibido “desconectado” isso indica falha de comunicação.
Status de Autenticação: Indica autenticação.
- Numero de seções: Deve indicar o numero de seções configuradas.
5) Pressione aceito

novamente
7) Na Tela Avançada pressione voltar
F 429
127
2.1.3.24. Veiculo – Status
2.1.3.24.1. Status do Autopilot

F 430
ESTADO;
F 431
STATUS AUTOPILOT;
F 432
5) Na Tela Status Autopilot, será exibido:
A) Número Serial: Numero de serie do

Módulo Navigation Controller II, caso
não seja exibido este numero isso
indica falha de comunicação com
módulo.
B) Versão Firm.: Versão instalada no

Módulo Navigation Controller II.
C) Data Versão Firm.: Data da versão. F 433
128
D) Veiculo: Plataforma instalada, caso

seja necessário alterar a plataforma,
consulte neste manual a sessão:
2.1.3.19.2.3 Veiculo – Carregar
Plataforma (94).
6) Para retorar pressione aceito
2.1.3.24.2. Detalhes de Orientação

F 434
ESTADO;
F 435
DIAGNÓSTICO;
F 436
129
5) Pressione o ícone DETALHES DE

ORIENTAÇÃO;
6) Na Tela Detalhes de Orientação, F 437

movimente o Uniport girando o
volante da maquina para direita e
esquerda e observe no campo
ÂNGULO DE DIREÇÃO MEDIDO
se o valor esta alterando, caso não
indica falha de comunicação entre
Módulo Navigation Controller II e
Sensor de direção;

F 438
2.1.3.24.3. Detalhes de Direção

3) Na Tela Veiculo pressione o ícone F 439

ESTADO;
F 440
130

DIAGNÓSTICO;
F 441
DIREÇÃO;
F 442
6) Na Tela Detalhes de Direção o

VALOR BRUTO DO ÂNGULO DE
DIREÇÃO deve ficar sempre ao redor
de 2,5V e o VALOR EM ESCALA DO
ÂNGULO DE DIREÇÃO deve se
alterar ao girar o volante do Uniport,
indicando correto funcionamento do
8) Para retornar pressione voltar F 443
2.1.3.24.4. Status do Desengate Manual

F 444
131

ESTADO;
F 445
DIAGNÓSTICO;
F 446
5) Pressione o ícone DETALHES DO
DESENGATE MANUAL;
F 447
6) Na Tela Status do Desengate Manual,
para testar o Sensor de Pressão do
Piloto LB 1200 proceda:
- Tensão do Veiculo: Este campo indica o

valor de alimentação eletrica proveniente
do Uniport qual deve ser
aproximadamente 12 V, caso o valor
esteja muito diferente indica falha de
alimentação do Módulo Navigation
Controller II.
F 448
132
- Valor Bruto de Substituição Manual: Com o volante da maquina parado, sem movimento o valor
deve permanecer em torno de 0.50 V, ao girar o volante do Uniport manualmente este valor deverá
aumentar gradativamente em função do esforço na direção, caso o valor não altere ao girar o volante
isso indica falha de comunicação entre o Sensor de Pressão do Piloto LB1200 e Módulo Navigation
Controller II. Caso seja exibido 5V constate isso falha no chicote elétrico ou Sensor de Pressão do
Piloto LB1200.
- Status do Desengate Manual: Com o volante parado deverá indicar “inativo”, ao girar o volante deve
alterar para “ativa”, caso não altere isso indica falha de comunicação entre o Sensor de Pressão do
Piloto LB1200 e Módulo Navigation Controller II.
2.1.3.24.5. Histórico de Falhas AP

F 449
ESTADO;
F 450
133

HISTÓRICO DE FALHAS AP;
F 451
5) Na Tela Histórico de Falha no AP,
caso tenha ocorrido alguma falha no
sistema será exibido:
A) Código da falha: Para verificar a
referência do código, consulte neste
manual a sessão Diagnóstico de
Falhas Agricultura de Precisão.
B) Horário do ocorrido.
C) Versão de Firmware instalada.

F 452
2.1.3.25. Sistema – Restaurar Configuração Padrão da Barra de Luzes Otmis LB1200
2.1.3.25.1. Restauração Completa Através do Sistema

F 453
134

RESTAURAR PADRÕES;
F 454
8) Pressione aceito
Atenção: Com isso todas as

configurações da Barra de Luzes Otmis
LB1200 serão apagadas, voltando ao
padrão de fabrica.
9) Ao pressionar aceito aguarde a

inicialização da Barra de Luzes Otmis
LB1200;
10) Ao iniciar, como todas as

F 455
configurações foram apagadas será
exibida a tela inicial, como se
estivesse ocorrendo o primeiro
acesso;
11) Refaça todas as configurações e

calibrações recomendadas neste
manual, para a Barra de Luzes Otmis
LB1200, Piloto Automático e
Controlador Automático de Seções;

F 456
135
2.1.3.25.2. Restauração Simples Utilizando Botões
Outra maneira de restaurar as configurações da Barra de Luzes Otmis LB1200 é utilizando as teclas:
1) Desligar a Barra de Luzes Otmis

LB1200 e ligue novamente;
2) Esperar até que a barra de ‘status’ na

parte de baixo da segunda tela se
inicie e esteja pela metade; F 457
3) Pressionar o Botão de Energia

(Liga/desliga) e o botão Controle de
Brilho (Aumenta brilho) ao mesmo
tempo, mantenha-os pressionados
até ouvir um bipe;
F 458
5) Após Barra de Luzes Otmis LB1200

reiniciar refaça as configurações.
2.1.3.25.3. Restauração Completa Utilizando Botões
Outra maneira de restaurar as configurações da Barra de Luzes Otmis LB1200 é utilizando as teclas:
Importante: Antes de realizar esta restauração é importante salvar o pacote de idioma em um

pendrive, pois esta restauração excluir os pacotes existes, deixando apenas a versão em inglês.
Importante: Após restauração a plataforma do piloto poderá ser perdida, sendo necessária
reinstalar.
1) Desligar a Barra de Luzes Otmis

LB1200 e ligue novamente;
2) Esperar até que a barra de ‘status’ na

parte de baixo da segunda tela se
inicie e esteja pela metade;
F 459
3) Pressionar o Botão de Energia

(Liga/desliga) e os botões Controle de
Brilho (Aumenta brilho) e Controle de
Brilho (Diminui brilho) ao mesmo
tempo, mantenha-os pressionados
até ouvir um bipe;
F 460
5) Após Barra de Luzes Otmis LB1200
reiniciar refaça as configurações.
136
2.1.3.26. Sistema – Exportar Configurações do Sistema para o Pendrive
Nesta função é possível exportar todas as configurações da Barra de Luzes Otmis LB 1200 e
Controlador Automático de Seções Otmis SC 1200 para serem utilizadas em outro equipamento.
1) Insira o pendrive no Conector USB da

Barra de Luzes Otmis LB1200;

F 461
AVANÇADO;
F 462
5) Na Tela Avançado, pressione o ícone

SALVAR/CARR. CONFIGURAÇÕES;
F 463
137
6) Na Tela Salvar Carr. Configurações,

pressione o ícone GRAVAR CONFIG.
ATUAL;
F 464
7) Na Tela Gravar Config. Atual,
selecione SALVAR NO PEN DRIVE e
pressione aceito
F 465
8) Na Tela Criar Novo, nomeie o arquivo

para posterior utilização e pressione
aceito
9) Aguarde até que o arquivo seja salvo;
Nota: Esta função não ira exportar as

configurações e calibrações do Piloto
F 466
Automático Otmis LB 1200.
138
2.1.3.27. Sistema – Importar Configurações do Sistema Salvas no Pendrive
Nesta função é possível importar configurações da Barra de Luzes Otmis LB1200 e Controlador
Automático de Seções Otmis LB 1200.
1) Insira o pendrive com as

configurações salvas no Conector
USB da Barra de Luzes Otmis
LB1200;

F 467
AVANÇADO;
F 468
5) Na Tela Avançado, pressione o ícone

SALVAR/CARR. CONFIGURAÇÕES;
F 469
139
6) Na Tela Salvar/Carr. Configurações,

pressione o ícone CARR. UMA
CONFIGURAÇÃO;
F 470
7) Na Tela Carr. Uma Configuração,
selecione o arquivo a ser importado
do pendrive (USB) e pressione
aceito
F 471
8) Leia o texto com atenção e pressione

aceito
Nota: Esta função não ira carregar as

configurações e calibrações do Piloto
Automático Otmis LB1200.
F 472
140
2.1.3.28. Veiculo – Exportar Configurações Para Pendrive
Esta função pode ser utilizada quando a necessidade calibrar duas ou mais maquinas, desta forma
realize as configurações e calibrações em uma das maquinas, após finalizado copie as configurações
para um pendrive e insira nas próximas maquinas.
1) Insira um pendrive no conector USB da Barra de Luzes Otmis LB 1200.

F 473
AUTOMÁTICA;
F 474
Automática pressione o ícone
SALVAR/RESTAURAR
CONFIGURAÇÕES;
F 475
141
6) Na Tela Salvar Configuração do

Veículo, pressione o ícone SALVAR
CONFIGURAÇÕES DO VEÍCULO;
F 476
7) Na Tela Localização da Memória,
selecione PEN DRIVE USB e
pressione próximo
F 477
8) Nomeie o arquivo e pressione
próximo
F 478
9) Aguarde enquanto o arquivo é

carregado para o pendrive;
F 479
142
2.1.3.29. Veiculo – Importar Configurações do Pendrive
Esta função pode ser utilizada quando a necessidade de calibrar duas ou mais maquinas, desta
forma realize as configurações e calibrações em uma das maquinas, após finalizado copie as
configurações para um pendrive e insira nas próximas maquinas.
1) Insira o pendrive com os arquivos a serem carregados no conector USB da Barra de Luzes Otmis
LB 1200.

F 480
AUTOMÁTICA;
F 481
SALVAR/RESTAURAR
CONFIGURAÇÕES;
F 482
143

Veículo, pressione o ícone
RESTAURAR CONFIGURAÇÕES
DO VEÍCULO;
F 483
selecione PEN DRIVE USB e
pressione próximo
F 484
8) Selecione o arquivo a ser importado
do pendrive e pressione aceito
F 485
9) Leia a caixa de texto com atenção e

pressione aceito
F 486
144
10) Aguarde enquanto o arquivo é

carregado para o Módulo Navigation
Controller II;
11) Após o arquivo ser carregado para o

Módulo Navigation Controller II este
será reiniciado, aguarde o mesmo
finalizar o processo;
13) Para retorna pressione voltar F 487
2.1.3.30. Veiculo – Excluir Configurações do Piloto Automático
Após excluir as configurações, será necessário refazer as configurações e calibrações do Piloto

Automático.

F 488
AUTOMÁTICA;
F 489
145

SALVAR/RESTAURAR
CONFIGURAÇÕES;
F 490
Veículo, pressione o ícone EXCLUIR
CONFIGURAÇÕES DO VEÍCULO;
F 491

selecione MEMÓRIA INTERNA e
pressione próximo
F 492
7) Selecione o arquivo a ser excluído e
pressione aceito
F 493
146
8) Pressione aceito
F 494
147
2.1.3.31. Veiculo – Estrutura de Telas Piloto Automático
148
2.1.3.32. Implemento – Estrutura de Telas Controlador Automático de Seções
149
2.1.3.33. Orientação – Estrutura de Telas
150
2.1.3.34. GNSS – Estrutura de Telas
151
2.1.3.35. Dados – Estrutura de Telas
152
2.1.3.36. Sistema – Estrutura de Telas
153
2.1.4. Operação Com Piloto Automático e Controlador Automático de Seções
2.1.4.1. Ligando Sistema GPS

do Uniport;
A
2) Pressione o Botão de Energia
F 495
2.1.4.2. Ícones Operação
Após iniciado mapeando a tela de orientação mostra a visualização do rastro, as linhas de orientação
são marcadas com o seguintes ícones:
- Linha mestra que criou. As leiras são baseadas nesta linha.
- O ponto A (início) e B (fim) na linha mestra.
- A primeira leira à esquerda da linha mestra, onde ‘esquerda’ é relativa à direção na qual a
linha mestra foi desenhada, não a posição atual do veículo.
Nota:
• A leira atual e sua marca são de cor laranja.
• Em padrão Pivô, as leiras são numeradas para fora do centro, não da leira inicial.
- A segunda linha à esquerda da linha mestra.
154
2.1.4.3. Criar Nova Área Utilizando Orientação Reta AB
1) Ligue o sistema GPS;
2) Na Tela Orientação
pressione no ícone ÁREA;
F 496
3) Na Tela Criar Novo ou Selecionar
Área Antiga, selecione CRIAR NOVA
ÁREA e pressione aceito
F 497
4) Na Tela Criar Nova Área, pressione o
ícone TIPO DE GUIA;
5) Na Tela Tipo de Guia, selecione Reta F 498

AB e pressione aceito
F 499
155
Reta AB
Use uma linha reta AB quando não tiver

necessidade de definir cabeceiras e
deseja dirigir a área em linhas retas
paralelas.
Nota: Quando o veículo está em uma

linha de orientação, a linha se estende
por 1 km (0,6 milhas) antes do ponto A e
1 km além do ponto B. Isto faz com que
seja mais fácil de se ver onde está a
próxima leira e ficar na linha após uma
volta. F 500
6) Na Tela Criar Nova Área, pressione

próximo
F 501
7) Na Tela Gravar um Limite, caso

deseje criar uma bordadura selecione
sim caso não selecione não e
pressione aceito
Nota: Na gravação do limite existe

ainda a opção de expandir limite ou
desabilitar para isso consulte neste
manual a sessão: 2.1.3.12.7
Configuração do Limite (39).
F 502
8) Na Tela Confirma configuração é
possível nomear:
- Cliente.
- Fazenda.
- Área.
- Evento.
9) Após editado pressione próximo
F 503
156
10) Caso deseje na Tela Manutenção de

Registros edite os campos e
pressione aceito
11) Ligue a bomba JP; F 504
12) Para iniciar a aplicação a primeira

vez, pressione a Chave Jump Star
para posição desligada e ligue
novamente;
13) Com todas as chaves do JMC e Caixa

de Chaves de 12 Seções na posição
de pulverização aberta, pressione a
chave do Joystick (liga pulverização);
Para que a gravação da cobertura

(pintura) e aplicação se inicie é
necessário que:
A) Barra Virtual: Deve estar na cor

amarela, caso esteja vermelha não ira
funcionar.
B) Ícone Automático/Manual: Deve estar
em automático, para isso observe o
ícone:
Automático
F 505
A B C
Manual
Caso seja necessário alterar de manual

para automático utilize a Chave Modo
Automático/Manual.
C) Ícone Liga/Desliga: Deve estar na

posição ligado, para isso observe o
ícone:
Ligado
Desligado
157
14) Movimente o Uniport para iniciar a

bordadura em torno da área a ser
aplicada e pressione o ícone INICIAR
LIMITE
F 506
15) Durante a gravação do limite, caso
seja necessário pausar, pressione
PAUSAR LIMITE
F 507
16) Para continuar a gravação retorne no
mesmo ponto onde foi pausado a
gravação do limite, pressione
RESUMIR LIMITE
F 508
17) Para finalizar a gravação do limite

pressione o ícone limite completado
ao clicar neste ícone o limite será
finalizada instantaneamente, traçando
uma linha reta entre a localização
atual e o ponto onde foi iniciado o
limite;
F 509
158
18) Na Tela Armazenar Novo Limite,

selecione sim e pressione aceito
F 510
A
19) Após finalizado a gravação do limite,
podemos verificar a área do talhão
para isso pressione Ícone Estado;
Nota: Caso deseje alterar a posição da

linha limite (A) consulte neste manual
2.1.3.12.7 Configuração do Limite (39).
F 511
20) Marque o ponto A para isso pressione
o ícone
Nota: O ponto A e B pode ser marcado

após finalizado gravação do limite ou
durante a gravação do limite.
F 512
21) Após 10 metros, pressione marcar o
ícone B
F 513
159
22) Após marcado ponto A e B, ao entrar

na área a ser aplica serão exibidas as
linhas de orientação, alinhe o Uniport
com a linha a ser seguida e pressione
a Tecla do Joystick Piloto (engata
desengata), com isso o Piloto
Automática será engatado;
Atenção: Somente é possível engatar o

Piloto Automático se o Ícone Piloto
estiver amarelo, caso esteja vermelho
não será possível engatar.
F 514
23) Ao entrar ou chegar no final da linha (bordadura) é possível alterar o modo de visualização da
cabeceira (plana ou perspectiva), podendo ser cabeceira automática ou no engate ou desengatar
o piloto automático, para isso consulte 2.1.3.13.3 Configuração Visualização de Cabeceira (45).
Caso tenha sido selecionado a opção manual, para alterar o modo de visualização consulte a
sessão deste manual: 2.1.4.19 Visualização – Alterar Zoom ou Tipo de Visualização (203).
2.1.4.4. Criar Nova Área Utilizando Orientação Linha A+
F 515
F 516
160

F 517
5) Na Tela Guia selecionado tipo de guia
A+ e pressione aceito
F 518
Linha A+
Uma linha A+ é uma linha reta, definida por um único ponto A na linha e a direção da linha. Quando
criar uma linha A+, será necessário entrar uma direção na tela Direção A+. Por padrão a direção A+
usa como referência a linha AB anterior.
Uma linha A+ é útil quando se necessita

orientação exatamente paralela à última
linha AB, por exemplo quando:
- Dirigindo áreas adjacentes.
- Mapeando a linha AB em uma estrada

até o lado da área.
- Pulando uma estrada de acesso em

uma área.
A linha A+ se estende por 1 km (0,6

milhas) antes e depois do ponto A.
F 519
161

próximo
F 520
7) Na Tela Rumo A+ insira o valor

desejado e pressione próximo
O valor exibido pelo sistema ao acessar

esta tela é a direção da ultima linha AB
traçada.
O valor em graus inserido será a direção

que o sistema ira traçar a linha ao marcar
o ponto A.
Este tipo guia pode ser utilizado também F 521

quando temos duas maquinas
trabalhando no mesmo talhão.

pressione aceito
Nota: Na gravação do limite existe ainda

a opção de expandir limite, para isso
F 522
possível nomear:
- Cliente.
- Fazenda.
- Área.
- Evento.
F 523
162

pressione aceito
F 524
12) Ligue a bomba JP;

14) Com todas as chaves do JMC na

posição de pulverização aberta,
pressione a chave do Joystick (liga
pulverização);

necessário que:
D) Barra Virtual: Deve estar na cor

funcionar.
E) Ícone Automático/Manual: Deve estar
ícone:
Automático
F 525
A B C
Manual

Automático/Manual.
F) Ícone Liga/Desliga: Deve estar na

ícone:
Ligado
Desligado
163

LIMITE
F 526
16) Durante a gravação do limite, caso
PAUSAR LIMITE
F 527
17) Para continuar a gravação retorne

no mesmo ponto onde foi pausado a
RESUMIR LIMITE
F 528
limite;
F 529
164

F 530
A

F 531
21) Pare o Uniport na posição que será

marcado o ponto A e pressione o
ícone A com isso será criada a
linha na direção qual foi inserida no
campo rumo;
22) Após marcado ponto A, ao entrar na

área a ser aplica serão exibidas as
linhas de orientação, alinhe o
Uniport com a linha a ser seguida e
pressione a Tecla do Joystick Piloto
(engata desengata), com isso o F 532
Piloto Automática será engatado;

165
2.1.4.5. Criar Nova Área Utilizando Orientação Curva Idêntica
F 533
F 534
F 535
Curva Idêntica e pressione aceito
F 536
166
Curva Idêntica
O padrão curva idêntica grava seu exato

trajeto entre os pontos A e B, em vez de
criar uma linha reta. Todas as linhas de
orientação subsequentes irão se igualar à
curva mestra, independente de onde
dirigir o veículo.
Use o padrão de curva idêntica quando

desejar Mapeando Tipo de Guia Curva
Idêntica
F 537

próximo
F 538
pressione aceito

F 539

possível nomear:
- Cliente.
- Fazenda.
- Área.
- Evento.
F 540
167

pressione aceito
F 541

novamente;

14) Para que a gravação da cobertura

necessário que:
funcionar.
ícone:
Automático
F 542
A B C
Manual

Automático/Manual.

ícone:
Ligado
Desligado
168

LIMITE
16) Durante a gravação do limite, caso F 543

PAUSAR LIMITE
F 544

RESUMIR LIMITE
F 545

limite;
F 546
169

F 547
podemos verificar a área do talhão A

F 548
21) Marque o ponto A em uma das
extremidades do talhão para isso
pressione o ícone

F 549
22) Na outra extremidade do talhão

pressione marcar ponto B
Nota: Marque o ponto A e B em uma

posição no talhão qual proporcione as
linhas mais longas possíveis.
F 550
170


F 551
2.1.4.6. Criar Nova Área Utilizando Orientação Cabeceira
F 552
F 553
171

F 554
Cabeceira e pressione aceito
F 555
Cabeceira
O padrão cabeceira permite se definir o limite

(cabeceira) da área, assim como as linhas de
orientação contidas na mesma. Use o padrão
cabeceira para abrir espaço para a volta.
Os seguintes diagramas os dois padrões de

cabeceira:
Quando começar a definir a cabeceira, define-se a

linha interna de orientação quando se dirige em
torno da cabeceira e então completa a cabeceira.
Pode-se mudar duas configurações para o padrão

cabeceira:
- O número de circuitos.
- O padrão interno.
Número de circuitos
Quando criar uma cabeceira, será necessário

F 556
especificar o número total de circuitos (incluindo a
cabeceira mestra). Isto define a largura da
cabeceira.
172
Nota: Independente de quantos circuitos foram

criados, definir somente a cabeceira externa.
As cabeceiras internas são copiadas do circuito

original.
F 557
Padrão interno
O padrão interno é o padrão das linhas de

orientação dentro da cabeceira. Escolha uma
dentre as seguintes opções:
- Reta AB: Para criar leiras paralelas padrão

dentro das cabeceiras.
- A+: Leiras paralelas com uma direção pré-

definida.
Selecionando novamente a cabeceira
Quando usar o padrão cabeceira pode-se ver a

cabeceira ou o padrão interno.
Para ver novamente a orientação da cabeceira

quando estiver dirigindo o padrão interno, dirija
para uma cabeceira antes da primeira leira
interna ou depois da última leira interna. A
cabeceira aparece automaticamente.

próximo
F 558
173
7) Na Tela Padrão Interno selecione o

tipo de orientação interna, e pressione
próximo
F 559
8) Na Tela Circuitos em Cabeceiras,

selecione a quantidade desejada e
pressione próximo
Nota: Mais utilizado: 1 circuito.
Nota: Caso seja selecionado 2 ou

mais circuitos, apenas o primeiro
haver necessidade de ser feito
manualmente, os demais poderão ser
feitos utilizando o Piloto Automático.
F 560
Na Tela Confirma configuração é
possível nomear.
- Cliente.
- Fazenda.
- Área.
- Evento.
F 561
pressione aceito
F 562
174

novamente;


necessário que:

funcionar.
ícone:
Automático
F 563
A B C
Manual

Automático/Manual.

ícone:
Ligado
Desligado
14) Movimente o Uniport para iniciar o

circuito da cabeceira em torno da
área a ser aplicada e pressione o
ícone INIC CABECS
F 564
175
15) Durante a gravação da cabeceira,

caso seja necessário pausar,
pressione PAUSAR LEIRA
16) Para continuar a gravação retorne no F 565
mesmo ponto onde foi pausado a

gravação da cabeceira, pressione
RESUMIR LEIRA
F 566
17) Após iniciado o contorno da
cabeceira, marque o ponto A para
isso pressione o ícone
F 567
18) Pressione marcar ponto B para isso
pressione o ícone marcar B
Atenção: Para finalizar a cabeceira é

necessário que seja marcado os pontos A
e B.
19) Após marcado ponto B será exibido o

ícone finalizar cabeceira
20) Para finalizar a cabeceira existe duas

maneiras:
- Pressione o ícone finalizar cabeceira
F 568
ao clicar neste ícone a cabeceira será
uma linha reta entre a localização atual
e o ponto onde foi iniciada a cabeceira.
176
A B
- Completar o circuito passando pelo
ponto onde foi iniciada a cabeceira,
neste caso a cabeceira é finalizada
automaticamente.
21) Ao finalizar a cabeceira será exibida a

linha cabeceira (A) e linha limite (B);

Nota: Caso tenha sido selecionado 2 ou F 569

mais circuitos, ao entrar na área ser
aplicada será exibido as próximas linha
de orientação da cabeceira, podendo
desta forma ser utilizado o Piloto
Automático.
22) Após finalizado a cabeceira, ao entrar

Atenção: Somente será exibido as linhas

caso tenha sido selecionado automático
no modo chaveamento de cabeceira
interior, em caso de duvida consulte a
sessão deste manual: 2.1.3.13.3 F 570
Configuração Visualização de Cabeceira
(45).

177
2.1.4.7. Criar Nova Área Utilizando Orientação FreeForm
F 571
F 572
5) Na Tela Tipo de Guia, selecione F 573

FreeForm e pressione aceito
F 574
178
FreeForm
Use este tipo de padrão para criar linhas

curvas e retas para orientação em áreas
de qualquer formato.
O LB 1200 grava o trajeto exato que

dirigir e usa o mesmo para gerar a
próxima linha de orientação.
Para selecionar a opção de gravação

FreeForm consulte neste manual a
sessão: 2.1.3.12.5 Gravação de
FREEFORM (37).

próximo
F 575
pressione aceito

F 576
possível nomear:
- Cliente.
- Fazenda.
- Área.
- Evento.
F 577
179

pressione aceito
F 578
LIMITE
F 579

novamente;


necessário que:

funcionar.
ícone:
Automático
F 580
A B C
Manual
180

Automático/Manual.

ícone:
Ligado
Desligado
15) Durante a Durante a gravação do

limite, caso seja necessário pausar,
pressione PAUSAR LIMITE
F 581
RESUMIR LIMITE
F 582
limite;
F 583
181
A

F 584
F 585
20) Movimente o Uniport para o ponto
inicial da curva, para iniciar pressione
o ícone FreeForm Ligado
F 586
21) Dirija manualmente pelo percurso
desejado, ao chegar no final da curva
pressione o ícone FreeForm
Desligado
F 587
182
22) Com isso serão criadas linhas

paralelas a primeira criada
manualmente;
F 588
23) Após a manobra serão exibidas as

24) Caso deseje criar outra linha de F 589

orientação em outro local do talhão,
execute os passos anteriores;
2.1.4.8. Continuar Trabalho em Uma Área Já Iniciada
F 590
183

Área Antiga, selecione
SELECIONAR ÁREA POR NOME e
pressione aceito
F 591
4) Na Tela Selecionar Área Por Nome,
pressione no ícone CLIENTE, caso
necessário ou ÁREA;
F 592
5) Com isso irá para Tela Cliente,
selecione o Nome do Cliente ou o
Evento e pressione aceito
F 593
6) Com isso retornará a Tela Selecionar
Área Por Nome, pressione no ícone
FAZENDA, caso necessário;
F 594
184
7) Na Tela Fazenda selecione a fazenda

pelo nome e pressione aceito
F 595

ÁREA, caso necessário;
F 596
9) Na Tela Área selecione o Evento por
nome e pressione aceito
F 597

Área Por Nome, pressione próximo
F 598
185
11) Na Tela Escolher Um Evento,

selecione CONTINUAR ANTIGO
EVENTO e pressione próximo
F 599
12) Na Tela Selecionar Evento selecione
o evento na lista e pressione aceita
F 600
13) Com isso ira para a Tela Selecionar
Área por Nome, pressione próximo
F 601
14) Na Tela Orientação Continue o

trabalho selecionado.
F 602
186
2.1.4.9. Iniciar Um Novo Trabalho Utilizando Orientação já Existente
F 603
pressione aceito
F 604

necessário;
5) Com isso irá para Tela Cliente, F 605

selecione o Nome do Cliente e
pressione aceito
F 606
187

F 607
F 608

F 609
9) Na Tela Área selecione a área por
F 610
188

F 611
11) Na Tela Escolher Um Evento,

selecione NOVO EVENTO e
pressione próximo
F 612
12) Na Tela Selecionar Evento selecione
o evento na lista e pressione aceita
13) Com isso ira para a Tela Selecionar F 613

Área por Nome, pressione próximo
F 614
189
14) Na Tela Orientação inicie o trabalho

utilizando as linhas de orientação
existentes.
Atenção: Para utilizar este tipo de

trabalho utilizando um trabalho já
existente, somente será possível quando
utilizado uma correção qual proporcione
repitibilidade (RTX ou RTK).
F 615
2.1.4.10. Adicionar uma Linha a Área Atual
1) Para finalizar uma área, na Tela

Orientação pressione o ícone ÁREA
2) Na Tela Terminou com a Área, F 616

selecione NÃO e pressione próximo
F 617
3) Pressione adicionar linha AB e
pressione aceito
F 618
190
4) Marque o ponto A para isso pressione

o ícone

F 619
5) Após 10 metros, pressione marcar o
ícone B
F 620
o Ícone Piloto , com isso o Piloto

F 621
2.1.4.11. Selecionar AB Armazenado
F 622
191

pressione aceito
F 623
necessário;
F 624
5) Com isso irá para Tela Cliente,
selecione o Nome do Cliente e
pressione aceito
F 625
F 626
192

F 627
F 628
9) Na Tela Área selecione a área por

F 629

F 630
193
11) Selecione CONTINUAR ANTIGO

EVENTO e pressione próximo
F 631
12) Selecione o evento que deseja

continuar a aplicação e pressione
aceito
F 632
13) Selecione qual orientação deseja

utilizar e pressione próximo
F 633
F 634
194
15) Selecione a opção desejada e

pressione aceito
16) Selecione a opção desejada e F 635
pressione aceito
F 636
17) A linha de orientação será exibida
para continuar o trabalho.
F 637
195
2.1.4.12. Pausando Um Trabalho
Esta função pode ser utilizada para pausar um trabalho para realizar o abastecimento do Uniport.
1) Pressione o ícone ORIENTAÇÃO
F 638
2) Pressione o ícone PAUSAR
3) Após pausado o trabalho dirija o F 639

Uniport para o ponto de
abastecimento;
4) Após abastecido dirija o Uniport para

o ponto onde foi pausada a aplicação,
para continuar o trabalho pressione o
ícone CONTINUAR
F 640
196
2.1.4.13. Corrigir Linha Guia de Orientação
Quando for utilizada sinal de correção autônomo, XP, G2 será necessário em alguns casos corrigir a
linha guia de orientação ao reiniciar um trabalho.
Atenção: Caso esteja sendo utilizado sinais de correção RTX ou RTK não utilize está função, nestas
correções não há necessidade correção da linha.
1) Estacione a maquina no mesmo

rastro dos pneus na área reiniciada,
caso notar que a linha se deslocou
como ilustrado na F 641, será
necessário corrigir a linha, para isso
proceda;
2) Pressione o ícone ORIENTAÇÃO
3) Pressione o ícone MUDE P/ AQUI F 641
F 642
4) Pressione ícone SALVAR
5) Com isso a linha será corrigida, para

fechar aba pressione cancela
7) Para correção da linha, ainda exista

as opções:
Ícone Aproxima a Esquerda:

Pressionando este ícone a linha será
F 643
trazida alguns centímetros para a
esquerda.
Ícone Aproxima a Direita:

Pressionando este ícone a linha será
trazida alguns centímetros para a direita.
197
8) Outra forma de corrigir a linha é A

pressionando o ícone TRANSIÇÃO
POR
9) Observe no campo desvio qual

distancia a maquina esta deslocada e
qual a direção (A);
F 644
10) Insira o valor e posição que deseja
corrigir a linha, pressione próximo
F 645
11) Na Tela Salvar Leira pressione a

opção desejada.
F 646
2.1.4.14. Finalizando Uma Área
1) Para finalizar uma área, na Tela

Orientação pressione o ícone ÁREA
F 647
198
2) Na Tela Terminou com a Área,

selecione SIM e pressione próximo
4) Para retornar pressione o ícone

próximo
F 648
2.1.4.15. Mapeamento – Inserir ou Excluir Ponto de Interesse
Esta função ira marcar um ponto geo referenciado para posteriores visualizações no mapa ou em
novos trabalhos utilizando este mapa.
1) Pressione o ícone MAPEAMENTO
F 649
2) Pressione o ícone que deseja incluir
para rapidamente adicionar, podendo
ser:
- Rocha.
- Arvore.
- Erva daninha.
F 650
199
3) Para excluir um ponto de interesse

inserido acima, aproxime o Uniport do
ponto que deseja excluir e pressione
o ícone EXCLUIR
4) Caso deseje alterar o ponto de

gravação no Uniport (centro da
maquina, ponta da barra e etc.)
consulte a sessão deste manual:
2.1.3.12.1 Configuração do Ponto de
Interesse (26);
F 651
5) Para fechar aba pressione cancela
2.1.4.16. Mapeamento – Inserir Linha
A função linha ira gravar uma distância em metros percorrida pela Uniport.
F 652
2) Pressione o ícone LINHA
3) Percorra a distância que deseja ser

medida com o Uniport, podendo ser
em linha reta, curva e etc.
F 653
200
4) Ao atingir o ponto final pressione o

ícone linha
F 654
5) Para identificar a distância em metros

percorrida, pressione o ícone
ESTADO até encontrar o menu com
características da linha no campo
comprimento é possível visualizar a
distância percorrida;

2.1.3.12.2 Configuração Mapeamento F 655
da Linha (29);
2.1.4.17. Mapeamento – Inserir Área
A função área tem como objetivo demarcar uma área no mapa de cobertura para posterior
identificação de uma reboleira com pragas ou outros, qual necessita um atenção especial. A
aplicação ocorrera normalmente neste locais onde esta sendo gravada a área.
F 656
201
2) No local onde deseja iniciar a

gravação da área pressione o ícone
ÁREA
F 657
3) Continue a aplicação na normal, no
ponto onde deseje finalizar a
gravação da área pressione o ícone
ÁREA

2.1.3.12.3 Configuração Mapeamento
da Área (32);
F 658
2.1.4.18. Mapeamento – Inserir Área de Exclusão
A função exclusão tem por finalidade demarcar um área onde não ira ocorrer aplicação, ou seja
nestes pontos o fechamento automático de seções irá desligar a aplicação.
F 659
202
2) No local onde deseja iniciar a

gravação da área de exclusão
pressione o ícone EXCLUSÃO
F 660
3) Contorne área que deseja não aplicar,
ao atingir o ponto final pressione o
ícone EXCLUSÃO

2.1.3.12.4 Mapeamento Excluir
Características (35);
F 661
2.1.4.19. Visualização – Alterar Zoom ou Tipo de Visualização
1) Pressione o ícone VISUALIZ.
F 662
203
2) Na aba visualização existe as opções:
Ícone Aumenta Zoom
Ícone Diminui Zoom
Ícone Visão Perspectiva: Ao

pressionar neste ícone altera forma de
visão da tela para perspectiva.
Ícone Visão Plana: Ao pressionar este

ícone altera forma de visão da tela para
plana.
F 663
2.1.4.20. Configuração de AutoDireção – Ajustar Agressividade da Linha
Esta função pode ser utilizada para um rápido ajuste da agressividade linha, para quando o piloto
automático estiver fazendo um zig-zag em torno da linha de orientação.
1) Pressione o ícone CONFIG. DE

AUTO-DIREÇÃO
F 664
2) Pressione o ícone
AGRESSIVIDADE
F 665
204
3) Pressione AGRESSIVIDADE NA
LINHA;
F 666
4) Na Tela Agressividade na Linha,
ajuste para o valor desejado e
pressione aceito
Este ajuste deve ser feito quanto:
- Se a maquina tende a fazer zig-zag

lentamente através da linha de orientação
aumente o valor.
- Se a máquina tende a fazer zing-zag

muito rápido através da linha de
orientação reduza o valor. F 667
2.1.4.21. Verificando Tamanho da Área
1) Após concluída a gravação do limite

ou cabeceira o sistema ira exibir qual
o tamanhão do talhão, para isso
pressione o ícone ESTADO até
que seja exibido a tela F 668;
F 668
2) Na aba status serão exibidas diversas
informações o tamanho do talhão é o
valor do campo ÁREA CAMPO;
F 669
205
2.1.4.22. Verificando Quantidade de Memória Disponível
1) Após concluída a gravação do limite

ou cabeceira o sistema ira exibir qual
o tamanhão do talhão, para isso
pressione o ícone ESTADO até
que seja exibido a tela F 670;
F 670
2) Na aba status serão exibidas

diversas informações a quantidade
de memória disponível é indicado no
campo ARMAZENAMENTO
RESTANTE;
F 671
2.1.4.23. Desligando o Sistema DGPS A
1) Para desligar o sistema DGPS

mantenha o botão de energia (A)
pressionando até a Barra de Luzes
Otmis LB1200 ser desligada;
F 672
206
2) Mantenha o botão de energia

pressionado até o visor apagar;
Após desligado a Barra de Luzes Otmis

LB1200, desligue a chave GPS localizada
no painel automotivo do Uniport;
F 673
2.1.5. Dados – Gerenciamento de Dados
2.1.5.1. Exportar Trabalhos da Memória Interna Para o Pendrive
1) Insira um pendrive compatível no

Conector USB da Barra de Luzes Otmis
LB1200;

3) Pressione DADOS;
F 674
4) Na Tela Dados, pressione o ícone

GERENCIAR DADOS;
F 675
207
5) Na Tela Gerenciar Dados, pressione o

ícone PENDRIVE;
F 676
6) Na Tela Pen-Drive, pressione o ícone
ENVIAR DADOS;
F 677
7) Na Tela Enviar Dados, pressione o
ícone ENVIAR CAMPOS P/ PEN
DRIVE;
F 678
8) Selecione o que deseja enviar para o
pendrive , para isso selecione Cliente,
fazenda ou Área;
9) Após selecionado pressione próximo
F 679
208
10) Nesta Tela é possível visualizar os

trabalhos que estão selecionados,
para continuar pressione próximo
F 680
11) Leia a caixa de texto com atenção e

pressione aceito
F 681
F 682

retornar
F 683
209
2.1.5.2. Importar Trabalhos do Pendrive Para Memória Interna

LB1200;

3) Pressione DADOS;
F 684
GERENCIAR DADOS;
Na Tela Gerenciar Dados, pressione o F 685

ícone PENDRIVE;
F 686
5) Na Tela Pen-Drive, pressione o ícone
RECUPERAR DADOS;
F 687
210
6) Na Tela Recuperar Dados, pressione

o ícone PEGAR CAMPOS DO PEN-
DRIVE;
7) Aguarde em quanto a sistema localiza F 688

os dados no pen drive;
F 689
8) Selecione o trabalho a ser importado
do pendrive, para isso selecione
Cliente, fazenda ou Área;
F 690
aceito
F 691
211
11) Aguarde enquanto os trabalhos são

carregados para a memória interna da
barra de luzes;
F 692

retornar
F 693
2.1.5.3. Excluir Trabalhos Memória Interna
É muito importante quando a memória interna ocupada chegar a 80% excluir os trabalhos e mapas
da memória, para consultar a quantidade de memória disponível consulte neste manual a sessão:
2.1.3.22.2 Status da Barra de Luzes L) Armazenamento Restante: Percentual de memória livre da
Barra de Luzes Otmis LB1200.(122)

LB1200;

3) Pressione DADOS;
F 694
212

GERENCIAR DADOS;
5) Na Tela Gerenciar Dados, pressione o F 695

ícone ENTERNO;
F 696
6) Na Tela Enterno, pressione o ícone
EXCLUIR DADOS;
F 697
7) Na Tela Excluir Dados, pressione o

ícone APAGAR ÁREAS SELEC.;
F 698
213

fazenda ou Área;
10) Leia a caixa de texto e pressione F 699
aceito
F 700
11) Aguarde os arquivos serem
apagados;
Atenção: Apague também a gravação

das coberturas, para isso consulte neste
manual: 2.1.5.4 Excluir Gravação de
Aplicação (Cobertura) Memória Interna
(215).
F 701
214
2.1.5.4. Excluir Gravação de Aplicação (Cobertura) Memória Interna
É muito importante quando a memória interna ocupada chegar a 80% excluir os trabalhos e mapas
da memória, para consultar a quantidade de memória disponível consulte neste manual a sessão:
2.1.3.22.2 Status da Barra de Luzes L) Armazenamento Restante: Percentual de memória livre da
Barra de Luzes Otmis LB1200.(122) .

LB1200;

3) Pressione DADOS;
F 702
GERENCIAR DADOS;
5) Na Tela Gerenciar Dados, pressione o F 703

ícone ENTERNO;
F 704
215
6) Na Tela Enterno, pressione o ícone

EXCLUIR DADOS;
F 705
7) Na Tela Excluir Dados, pressione o
ícone APAGAR GRAV. DA
APLICAÇÃO;
F 706
fazenda ou Área;

aceito
F 708
216
9) Aguarde os arquivos serem

apagados;
F 709
217
3. ESPECIFICAÇÕES, DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMENTO, ATUALIZAÇÃO DOS

COMPONENTES DO SISTEMA
3.1. 1218199 Otmis LB 1200 Barra de Luzes Otmis
Este manual está baseado na versão 7.50.
Função conjunto de Leds e display de cristal líquido que orienta o operador no caminhamento que
deve seguir no campo.
3.1.1. Especificações
A
Fabricante: Trimble.
Modelo: CFX750.
Código Trimble: 94100-01.
Memória Interna: 90 MB.
Resistência água: IP54.
Nome Jacto: Otmis LB1200.
RG Jacto: 1218199. B
A) Barra de Leds
B) Tela de Toque
F 710
F K
C) Botão de Energia (Liga/desliga)
D) Controle de Brilho (Aumenta brilho)
E) Controle de Brilho (Diminui brilho)
F) Conector USB
G) Conector Antena GPS C
H) Porta A
D
I) Conector de Energia
J) Porta B E
K) Painel de Anexo do Rádio (Uso
G
RTK)
F 711
H I J
3.1.2. Limpeza da Tela de Toque LB1200
Para limpeza da tela de toque utilizar limpador para vidro sem amônia, de preferência álcool
isopropílico à 50%, não aplicar o limpador para o vidro diretamente na tela de toque, aplique uma
pequena quantidade de limpador para o vidro no tecido e suavemente esfregar na tela de toque.
Para limpar quaisquer manchas, ou sujeiras, usar um tecido de algodão umedecido com álcool
isopropílico à 50%.
Sugestão: Limpar o aparelho quando estiver desligado. É mais fácil de ver a sujeira e mancha dos
dedos quando a tela de toque está escura.
218
3.1.3. Sistema – Atualização de Versão Firmware da Barra de Luzes
3.1.3.1. Sistema – Atualização de Versão da Barra de Luzes LB 1200
3.1.3.1.1. Ferramentas Necessárias para Atualização
LB1200.
3.1.3.1.2. Versão de Firmware a Ser Instalada
1) Verifique a versão instalada para isso consulte neste manual: 2.1.3.22.2 Status da Barra de
Luzes D) Versão: Versão do Software Firmware instalada na Barra de Luzes Otmis LB1200.
(122);
Versão Data Motivo da Atualização

4.9 02/2013 Melhoria do software
3.1.3.1.3. Preparando o Pendrive Para Atualização
1) Copie a versão de firmware

compactada a ser instalada para o
pendrive e pacote de idiomas a ser
instalado;
Importante: O Pendrive deve ser

compatível a Barra de Luzes Otmis
LB1200.
F 712
219
3.1.3.1.4. Procedimento de Atualização
1) Insira o pendrive com atualização a

ser instalada no Conector USB da

F 713
4) Pressione DESBLOQUEAR/
ATUALIZAR;
F 714
5) Pressione o ícone ASSISTENTE DE
ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE;
Nota: Caso não seja exibido o ícone

ASSISTENTE DE ATUALIZAÇÃO DE
FIRMWARE, isso índica que a versão a
ser instalada não foi encontrada no
pendrive, verifique se a versão foi
copiada corretamente.
F 715
220

pressione próximo
F 716
7) Selecione a versão a ser instalada e
pressione próximo

aceito
Atenção: A atualização de versão irá

apagar todas áreas salvas na memória da
barra de luzes e também caso este sendo
usado RTX será apagada as senhas, desta
forma antes de aplicar a atualização salve
estes parâmetros.
F 718
9) Com isso o processo de atualização
será inicializado;
Atenção: Durante este processo não

desligue o sistema.
F 719
221
11) Aguarde a Barra de Luzes Otmis LB

1200 reinicializa;
F 720
222
3.2. Antena GPS
A antena do receptor GPS é o elemento responsável pela

detecção das ondas eletromagnéticas vindas dos
satélites, podendo ser considerada um sensor que traduz
o sinal do satélite incidente em informações de amplitude
e fase.
3.2.1. Características da Antena
Fabricante: Trimble
Modelo: AG25
Código Trimble: 77038. F 721
RG: 1206135.
3.2.2. Instalação da Antena GPS
Antena GPS deve ser montada no centro da cabine na

direção do eixo frontal do Uniport (pulverizador) (A).
No Uniport NPK em algumas situações a Antena GPS

poderá ser monta fora do centro da cabina.
F 722
223
3.3. Controlador Automático de Seções Otmis LB1200
Função através de informações de posicionamento recebidas da Barra de Luzes Otmis LB1200,

enviar sinal de comando para fechar ou abrir automaticamente os segmentos de pulverização.
3.3.1. Módulo Controle de Taxa e Seção
Fabricante: Trimble
Modelo: Field-IQ Rate Control and Section Switching
Module.
Código Trimble: 75774-00
RG: 1218234.
F 723
3.3.1.1. Diagnostico de Funcionamento e Comunicação

DO MATERIAL;

APLICAÇÃO.
F 724

HARDWARE;
F 725
224

STATUS DO MÓDULO DE
F 726
12) Na Tela Status do Módulo de Controle

de Seção, podemos verificar o
funcionamento da Módulo Controle de
Taxa e Seção, sendo:
- Local: Deve ser exibido o nome do local

de configuração, padrão adotado
“cabine”.
- Posição: Centro.
- Tipo: Status deve ser exibido Modulo

F 727
Controle de Seção.
- Numero de Série: Neste campo deve ser exibido o numero de serio do Módulo Controle de Taxa e
Seção, caso não apresente nenhum valor isso indica falha de comunicação entre Módulo Controle de
Taxa e Seção e Barra de Luzes Otmis LB1200.
- Versão do Firmware: Neste campo será indicado a versão instalada na Módulo Controle de Taxa e
Seção, caso não apresente nenhum valor isso indica falha de comunicação entre Módulo Controle
de Taxa e Seção e Barra de Luzes Otmis LB1200.
- Status de Conexão: Indica se a Módulo Controle de Taxa e Seção esta comunicando com o Barra
de Luzes Otmis LB1200 caso seja exibido “desconectado” isso indica falha de comunicação.
Status de Autenticação: Indica autenticação.
- Numero de seções: Deve indicar o numero de seções configuradas.

novamente
F 728
225
3.3.2. Caixa da Chave Mestre Field-IQ

A B D E
Fabricante: Trimble
Modelo: Fild-IQ Master Switch Box.
Código Trimble: 75050-01
RG: 1218231.
F 729 C
A) Chave Incremento de Dose
B) Chave Taxa 1/2/Manual
C) Led Status (Apagado sem alimentação,vermelho falha de comunicação, amarelo não habilitado,
verde comunicação correta)
D) Chave Modo Automático/Manual
E) Chave Jump Start/Liga Desliga
3.3.2.1. Ajuste Para Operação Aplicação Jacto
1) Para correto funcionamento o Led Status deve estar verde.

2) A Chave Modo Automático/Manual deve ser posicionada na posição Automática (A para cima).
3) A Chave Jump Start/Liga Desliga, deve ser posicionada na posição Ligado (posição central).

DO MATERIAL;

APLICAÇÃO.
F 730

HARDWARE;
F 731
226

STATUS DO MÓDULO CHAVE
MESTRA;
F 732
4) Na Tela Status do Módulo da Chave

Mestre, podemos verificar o
funcionamento da Caixa da Chave
Mestre Field-IQ, sendo:
- Numero de Série: Neste campo deve

ser exibido o numero de serio da Caixa
da Chave Mestre Field-IQ, caso não
apresente nenhum valor isso indica falha
de comunicação entre Caixa da Chave
Mestre Field-IQ e Módulo Controle de
Taxa e Seção. F 733
- Versão do Firmware: Neste campo será

indicado a versão instalada na Caixa da
Chave Mestre Field-IQ, caso não
de comunicação entre Caixa da Chave
Mestre Field-IQ e Módulo Controle de
Taxa e Seção.
- Status de Conexão: Indica se a Caixa da Chave Mestre Field-IQ esta comunicando com o Módulo
Controle de Taxa e Seção, caso seja exibido “desconectado” isso indica falha de comunicação.
- Status de Autenticação: Indica autenticação.

novamente
F 734
227
3.3.3. Caixa de Chaves 12 Seções
Fabricante: Trimble
A B C D E F G H I J K L M
Modelo: Field-IQ 12
Section Switch Box.
RG: 1218230.
F 735
(A) Led Status (Apagado sem alimentação,vermelho falha de comunicação, amarelo sem
comunicação, verde comunicação correta)
(B) Chave Abre/Fecha Seção_01
(C) Chave Abre/Fecha Seção_02
(D) Chave Abre/Fecha Seção_03
(E) Chave Abre/Fecha Seção_04
(F) Chave Abre/Fecha Seção_05
(G) Chave Abre/Fecha Seção_06
(H) Chave Abre/Fecha Seção_07
(I) Chave Abre/Fecha Seção_08
(J) Chave Abre/Fecha Seção_09
(K) Chave Abre/Fecha Seção_10
(L) Chave Abre/Fecha Seção_11
(M) Chave Abre/Fecha Seção_12
3.3.3.1. Ajuste Para Operação Aplicação Jacto Fechamento Automático 8 Seções

2) As chaves, Chave Abre/Fecha Seção_01, Chave Abre/Fecha Seção_02, Chave Abre/Fecha
Seção_03, Chave Abre/Fecha Seção_04, Chave Abre/Fecha Seção_05, Chave Abre/Fecha
Seção_06, Chave Abre/Fecha Seção_07 e Chave Abre/Fecha Seção_08 devem permanecer na
posição ligado pulverização (a cima), as demais chaves na posição desligado.
3.3.3.2. Ajuste Para Operação Aplicação Jacto Fechamento Automático 4 Seções

2) As Chave Abre/Fecha Seção_01, Chave Abre/Fecha Seção_02, Chave Abre/Fecha Seção_03 e
Chave Abre/Fecha Seção_04, devem permanecer na posição ligado pulverização (a cima), as
demais chaves na posição desligado.
228

DO MATERIAL;

APLICAÇÃO.
F 736

HARDWARE;
3) Na Tela Hardware pressione o ícone F 737

STATUS DO MÓDULO
CHAVEAMENTO DE SEÇÃO;
F 738
4) Na Tela Status do Módulo
Chaveamento de Seções, podemos
verificar o funcionamento da Caixa de
Chaves 12 Seções, sendo:
- Numero de Série: Neste campo deve

ser exibido o numero de serio da Caixa
de Chaves 12 Seções, caso não
de comunicação entre Caixa de Chaves
12 Seções e Módulo Controle de Taxa e F 739
Seção.
229
- Versão do Firmware: Neste campo será

indicado a versão instalada na Caixa de
Chaves 12 Seções, caso não apresente
nenhum valor isso indica falha de
comunicação entre Caixa de Chaves 12
Seções e Módulo Controle de Taxa e
Seção.
- Status de Conexão: Indica se a Caixa de Chaves 12 Seções esta comunicando com o Módulo
Controle de Taxa e Seção, caso seja exibido “desconectado” isso indica falha de comunicação.
- Status de Autenticação: Indica autenticação.
5) Pressione aceito

novamente
F 740
3.3.4. Atualização de Versão Firmware do Controlador Automático de Seções – Field-IQ
A atualização de deve ser realizada sempre nos três módulos.
3.3.4.1. Ferramentas Necessárias para Atualização
LB1200, em caso de duvida consulte neste manual a sessão: Erro! Fonte de referência não encontrada.
Erro! Fonte de referência não encontrada..
3.3.4.2. Versão de Firmware a Ser Instalada
O sistema Controle Automático de Seções é composto por 3 módulos, sendo: Módulo Controle de
Taxa e Seção, Caixa da Chave Mestre Field-IQ, Caixa de Chaves 12 Seções todos devem ser
atualizados, caso contrario não irão comunicar entre si.
Versão de Firmware Módulo Controle de Taxa e Seção (Field-IQ Rate Control and Section
Switching Module)

3.05 02/2014 Versão de Lançamento
230
Versão de Firmware Caixa da Chave Mestre Field-IQ (Field-IQ Master Switch Box

Versão de Firmware Caixa de Chaves 12 Seções (Field-IQ 12 Section Switch Box)

Para verificar qual versão de firmware esta instala no consulte neste manual a sessão: 3.3.1.1
Diagnostico de Funcionamento e Comunicação (224), 3.3.2.2 Diagnostico de Funcionamento e
Comunicação (226) e 3.3.3.3 Diagnostico de Funcionamento e Comunicação (229).
3.3.4.3. Preparando o Pendrive Para Atualização
1) Copie a versão de firmware a ser

instalada para o pendrive;
Importante: O Pendrive deve ser

compatível a Barra de Luzes Otmis
LB1200, em caso de duvida consulte
neste manual a sessão: 2.4
Compatibilidade de Pen-Drives Com a
Barra de Luzes LB1200.
F 741
2) Descompacte a versão;
F 742
3) Após descompactar o arquivo copie os

arquivos da pasta criada para a raiz do
pendrive, de acordo com a imagem F 743.
4) Processo de preparação do pendrive

finalizada.
5) Para concluir a atualização aplique os

próximos passos deste manual.
F 743
231
3.3.4.4. Procedimento de Atualização
1) Insira o pendrive com atualização a

ser instalada no Conector USB da

F 744
4) Pressione DESBLOQUEAR/
ATUALIZAR;
F 745
5) Pressione o ícone ASSISTENTE DE
ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE;
Nota: Caso não seja exibido o ícone

ASSISTENTE DE ATUALIZAÇÃO DE
FIRMWARE, isso índica que a versão a
ser instalada não foi encontrada no
pendrive, verifique se a versão foi
copiada corretamente.
F 746
232

pressione próximo
F 747
7) Selecione a versão de firmware do

Módulo Controle de Taxa e Seção
(Field-IQ Rate Control and Section
Switching Module) a ser instalada e
pressione próximo
F 748

aceito
F 749
9) Aguarde a finalização da atualização;
F 750
233
10) Ao termino da atualização será

exibida a tela ao lado, pressione
aceito
11) Aguarde o sistema reiniciar;
F 751
12) Acesse novamente a tela de

atualização;
13) Selecione a versão de firmware da

Caixa de Chaves 12 Seções (Field-IQ
12 Section Switch Box) a ser
instalada e pressione próximo
F 752

aceito
F 753
F 754
234

aceito
F 755
18) Acesse novamente a tela de

atualização;
19) Selecione a versão de firmware da

Caixa da Chave Mestre Field-IQ
(Field-IQ Master Switch Box a ser
instalada e pressione próximo
F 756
aceito
F 757
F 758
235

aceito
24) Procedimento de atualização

finalizado.
F 759
236
3.4. Modulo Interface de Comunicação 1147275
Este modulo tem a função de realizar a

comunicação entre o Controlador de
Pulverização JMC1000/4 ou Controlador de
Pulverização JMC1000/6, Módulo Controle de
Taxa e Seção e Modulo Comutador de
Segmentos (marmita).
F 760
3.4.1. Diagnostico de Funcionamento

do JMC;

TESTE/CONFIG.;
F 761

PRECISÃO;
F 762

SEG.;
F 763
237
8) Utilizando a chave Função selecione 2.TESTE

INTERF.;
10) Passe a chave Automático/Manual para Automático;

F 764
11) No campo COMUNICAÇÃO o valor numérico devera

se incrementar, isso indica comunicação entre o
Controlador de Pulverização JMC1000/6 com o
Modulo Interface de Comunicação;
13) Para sair pressione a chave Função. F 765
238
3.5. Modulo Comutador de Segmentos (marmita) 1147276
Este modulo tem a função de através de

informação recebida do Modulo Interface de
Comunicação, comutar (abrir ou fechar) a
Válvula Braglia ou caixa de redução do
Comando Masterflow, desta forma abrindo ou
fechando a pulverização na sessão (segmento)
de pulverização necessária.
F 766
3.5.1. Diagnostico de Funcionamento e Comunicação


TESTE/CONFIG.;
F 767

PRECISÃO;
F 768

SEG.;
F 769
8) Utilizando a chave Função selecione 3. TESTE

COMUT.;
10) Passe a chave Automático/Manual para Automático;

F 770
239
11) Utilize a chave Menos, para ligar o auto teste, com

isso devera ocorrer abertura e fechamento de cada
seção de pulverização durante aproximadamente 3
segundos, se iniciando no segmento 8 da barra direita
para a esquerda;
12) No campo COMUNICAÇÃO o valor numérico devera

incrementar, isso indica comunicação entre o
F 771
Controlador de Pulverização JMC1000/6 com o
Modulo Comutador de Segmentos (marmita);
240
3.6. Comando Masterflow
3.6.1. Regulador de Pressão do Comando Masterflow 582437
Tem a função de regular a pressão de

pulverização de acordo com o volume
aplicado, controlado através do JMC.
A caixa de redução é composta por

uma placa eletrônica, motor elétrico e
conjunto de engrenagens.
O funcionamento se dá através de
inversão de polaridade, desta forma o
motor gira no sentido horário e anti-
horário.
F 772
3.6.1.1. Diagnóstico de Funcionamento do Regulador de Pressão
1) Acesse no Controlador de Pulverização JMC1000 o

Menu PROGRAMAÇÃO DE CALIBRAÇÃO, para
isso proceda;
2) Passe a Chave Automático/Manual para Manual;
3) Pressione simultaneamente a Chave Função para

baixo e a Chave Zerar por 5 segundos;
F 773
4) Com isso será exibido o Menu PROG./CAL.;
5) Utilizando a Chave Funçãoselecione 5.

TESTE/CONFIG.;
6) Pressione a Chave Memória;
F 774
7) Utilizando a Chave Função selecione 2. TESTE
MOT. PULV.;
8) Pressione a Chave Memória;
F 775
241
9) Passe a Chave Automático/Manual para Manual;
10) Pressione a Chave “+” e mantenha pressiona até

aparecer a mensagem “FIM DE CURSO LIMITE P.
ALTA”, isso indica correto funcionamento;
F 776
F 777
11) Pressione a Chave “-“ e mantenha pressiona até

aparecer a mensagem “FIM DE CURSO LIMITE P.
BAIXA”, isso indica correto funcionamento;
F 778
12) Para sais pressione a Chave Função.
F 779
242
3.6.2. Alivio Rápido do Comando Masterflow 185438
Função abrir e fecha a pulverização,

desviando todo o fluxo da bomba JP para
retorno e com isso a pressão de pulverização
cairá para zero.
A caixa de redução é composta por uma placa

eletrônica, motor elétrico e conjunto de
engrenagens.
O funcionamento se dá através de inversão

de polaridade, desta forma o motor gira no
sentido horário e anti-horário.
F 780
3.6.2.1. Teste de Funcionamento do Alivio Rápido
1) Passe a Chave Alivio Rápido do Controlador de

Pulverização JMC1000 para posição pulverização
fechada, através do visor existente na caixa de
redução verifique se o indicador esta na posição de
9 horas (A);
F 781
B
2) Passe a Chave Alivio Rápido do Controlador de
Pulverização JMC1000 para posição de pulverização
aberta, através do visor existente na caixa de
redução verifique se o indicador mudou para posição
de 12 horas (B);
3) Caso o indicador na pare nos pontos indicados,

repare a caixa de redução.
F 782
243
3.6.3. Segmentos Pulverização Comando Masterflow
Este comando possui para cada

segmento de pulverização uma H G F E D C B A
caixa de redução, podendo ser de 4
ou 8 seções. A caixa de redução do
comando tem a função de abrir ou
fechar o segmento de pulverização
ao receber um comando elétrico,
proveniente do Modulo Comutador
de Segmentos (marmita).
A) Segmento 1 de Pulverização
B) Segmento 2 de Pulverização
C) Segmento 3 de Pulverização
D) Segmento 4 de Pulverização
E) Segmento 5 de Pulverização
F) Segmento 6 de Pulverização F 783
G) Segmento 7 de Pulverização
H) Segmento 8 de Pulverização
3.6.4. Diagnóstico de Funcionamento
1) Passe a Chave do Segmento do Controlador de

Pulverização JMC1000 na posição pulverização
fechada, através do visor existente na caixa de
redução verifique se o indicador esta na posição de
9 horas (A);
F 784
2) Passe a Chave do Segmento do Controlador de B
Pulverização JMC1000 na posição de pulverização
aberta, através do visor existente na caixa de
redução verifique se o indicador mudou para posição
de 12 horas (B);
3) Caso o indicador na pare nos pontos indicados,

repare a caixa de redução.
F 785
244
3.4. Válvula Braglia 021369
A válvula Braglia (válvula on/off), tem a função de através de sinal

elétrico recebido do Modulo Comutador de Segmentos (marmita)
abrir ou fechar a seção de pulverização.
Esta válvula somente é utilizada em pulverizadores Uniport com

Controlador de Pulverização JMC1000/4, com Fechamento
Automático de 8 Seções. Sendo utilizado neste caso para dividir as
seções de pulverização.
F 786
245
3.5. Controlador de Pulverização JMC1000/4 215656
Função regular automaticamente a pulverização e manter constante a quantidade de líquido

distribuída por unidade de área, independentemente das variações de velocidades de trabalho. A
faixa de velocidade recomendada é de 3,5 a 30 Km/h.
Este controlador é utilizado somente nos

pulverizadores Uniport 2000 Plus e Uniport Star A C
24M.
B D
A) Chave Automático/Manual
B) Chave +/-
C) Chave Função
D) Chave Zerar/Memória
E) Chave Segmento 1
F) Chave Segmento 2
G) Chave Principal (Alivio Rápido) F 787 E F G H I
H) Chave Segmento 3
I) Chave Segmento 4
J) Conexão para comunicação com o Controlador

Automático de Seções Otmis SC3300
K) Conector chicote de pulverização, função de

alimentação 12 V do controlador, comunicação
com o Comando Masterflow e sensores do J
sistema de pulverização
F 788
K
3.6.5. Configurações JMC1000/4 Com Controlador Automático com 4 Seções
3.6.5.1. Acessando Menu PROGRAMAÇÃO DE

CALIBRAÇÃO do JMC

7) Pressione simultaneamente as chaves Função

e Zerar por 5 segundos;
F 789
246
3.6.5.2. Configuração do Controlador Automático de Seções

do JMC;

TESTE/CONFIG.;

F 790

PRECISÃO;
F 791

SEG.;
F 792

LIGA/DESLIGA;

F 793
22) Utilize a chave Menos, selecione DESLIGADO;
F 794
247

CALIBRAÇÃO do JMC

8) Com isso será exibido o Menu PROG./CAL. F 795


TESTE/CONFIG.;
15) Pressione a chave Memória; F 796

PRECISÃO;
F 797
SEG.;
F 798

LIGA/DESLIGA;
F 799
248
22) Utilize a chave Menos, selecione LIGADO 8 SEÇÕES;
F 800
3.6.6.3. Calibração do Comprimento de Segmentos


SEGMENTOS;

F 801
18) Ligue a chave do segmento principal de pulverização;
F 802

pulverização na posição desligado, passe apenas
uma das chaves para a posição ligada (pulverização
aberta);
F 803

caso o valor esteja incorreto, ajuste através da chave
+/-, após ajustado pressione a chave Memória.
21) Após ajustado o comprimento de cada segmento,

será necessário verificar a divisão de cada segmento F 804
de pulverização, pois nesta aplicação cada segmento
será divido para obtermos 8 seções no Controlador
Automático de Seções;
249
22) Com a chave principal (Alivio Rápido) na posição

ligado, passe uma das chaves do segmento de
pulverização para posição ligado;

segundos;
F 805
24) Será exibido a seção divido em duas partes, confira
A
necessário utilizando a chave +/- altere o valor, após
alterado pressione a chave Memória;
F 806
25) Com isso o asterisco (*) que estava na frente do

B
26) Repita esta operação para todos as seções de

pulverização;
F 807
28) Para sair pressione a Chave Função.
250
3.7. Controlador de Pulverização JMC1000/6 1152763
Função regular automaticamente a pulverização e manter constante a quantidade de líquido

distribuída por unidade de área, independentemente das variações de velocidades de trabalho. A
faixa de velocidade recomendada é de 3,5 a 30 Km/h.
Este controlador é utilizado somente nos

pulverizadores Uniport Star 2500 28m e Uniport A C
3000 Plus.
B D
A) Chave Automático/Manual
B) Chave +/-
C) Chave Função
D) Chave Zerar/Memória
E) Chave Segmento 1
F) Chave Segmento 2
G) Chave Segmento 3
H) Chave Principal (Alivio Rápido) F 808
E F G H I J K
I) Chave Segmento 4
J) Chave Segmento 5
F
K) Chave Segmento 6
L) Conexão para comunicação Controlador

Automático de Seções Otmis SC3300
M) Conector chicote de pulverização, função de
alimentação 12 V do controlador, comunicação
com o Comando Masterflow e sensores do
sistema de pulverização. L
F 809
M

CALIBRAÇÃO do JMC

F 810
251


TESTE/CONFIG.;

F 811

PRECISÃO;
F 812

SEG.;
F 813

LIGA/DESLIGA;
F 814
22) Utilizado a chave Menos, selecione LIGADO 8

SEÇÕES;
F 815
252
3.7.2. Calibração do Comprimento de Segmentos


SEGMENTOS;

F 816
18) Ligue a Chave Principal (Alivio Rápido) de

pulverização;
F 817

pulverização (Chave Segmento 1, Chave Segmento 2,
Chave Segmento 3, Chave Segmento 4, Chave
Segmento 5 e Chave Segmento 6) na posição
desligado, passe apenas uma das chaves para a
posição ligada (pulverização aberta);
F 818

caso não, ajuste através da chave +/-, após ajustado
pressione a chave Memória.
21) Após ajustado o comprimento de cada seção, será

necessário verificar a divisão das seções do centro da F 819
maquina (segmentos 3, 4, 5 e 6), para obtermos as 8
seções no Controlador Automático de Seções;
22) Com a Chave Principal (Alivio Rápido) na posição

ligada, passe a Chave Segmento 3, ou Chave
Segmento 4 para posição ligado (pulverização
aberta);

F 820
segundos;
253
24) Será exibido a seção divida em duas partes, confira

necessário utilizando a chave +/- para alterar o valor, A
após alterado pressione a chave Memória;
F 821
25) Com isso o asterisco (*) qual estava na frente do

B
26) Repita esta operação para a próximo seção;

F 822
254
3.8. Piloto Automático Otmis LB1200
3.8.1. Módulo Navigation Controller II
Função através de informações de posicionamento recebidas da Barra de Luzes Otmis LB1200,

controla a navegação do Uniport, enviando sinais elétricos de comando para as válvulas de controle
hidráulico de direção do Uniport (Bloco Hidráulico LB1200).
Modelo: Navigation Controller II – NAVII.
RG: 1156268.
F 823
3.8.1.1. Versão Instalada e Comunicação com o Módulo Navigation Controller II

F 824
ESTADO;
F 825
255

STATUS AUTOPILOT;
F 826
5) Na Tela Status Autopilot, será exibido:
A) Número Serial: Numero de serie do

Módulo Navigation Controller II, caso
não seja exibido este numero isso
indica falha de comunicação com
módulo.
B) Versão Firm.: Versão instalada no

Módulo Navigation Controller II.
C) Data Versão Firm.: Data da versão. F 827
D) Veiculo: Plataforma instalada, caso

seja necessário alterar a plataforma,
2.1.3.19.2.3 Veiculo – Carregar
Plataforma (94).
3.8.1.2. Sistema – Histórico de Falhas do Piloto Automático

F 828
256

ESTADO;
F 829
HISTÓRICO DE FALHAS AP;
F 830
5) Na Tela Histórico de Falha no AP,
caso tenha ocorrido alguma falha no
sistema será exibido:
D) Código da falha: Para verificar a
referência do código, consulte neste
manual a sessão Diagonsticeo de
Falhas Agricultura de Precisão.
E) Horário do ocorrido.
F) Versão de Firmware instalada.

F 831
257
3.8.1.3. Veiculo – Atualização De Versão Firmware do Módulo Navigation Controller II
3.8.1.3.1. Ferramentas Necessárias para Atualização
Chicotes e Hardware:
A) Conversor USB/Serial
F 832
B) Computador de preferência NoteBook
F 833
Software para Programação:
Flashloader 200 versão 3.19 (dez/2013).
3.8.1.3.2. Instalação do Programa Flashloader 200 no Computador NoteBook
Para realizar a atualização de firmware é necessário ter instalado no NoteBook o programa

Flashloader.
1) Com o Programa salvo na memória

interna do computador, descompacte
o mesmo;
F 834
258
2) Após ser descompacto será criado

um aplicativo FlashLoader200_3.19_
Install, clique com o mouse duas
vezes;
F 835
3) Na tela de instalação, clique NEXT;
F 836
4) Clique NEXT;
F 837
259
5) Clique NEXT;
F 838
6) Clique NEXT;
F 839
7) Clique NEXT;
F 840
260
8) Clique INSTALL;
F 841
9) Durante a instalação será exibida uma
barra de progressão;
F 842
10) Ao termino da instalação clique em

FINISH;
11) Após finalizada instalação será criado um

ícone de acesso na tela de trabalho do
NoteBook;
F 843
261
3.8.1.3.3. Configuração da Porta USB/Serial – Utilização do Conversor USB/Serial
1) No NoteBook clique no Menu Inicializar

B
(A) e clique em Painel de Controle (B);
Nota: Procedimento valido para Windows 7.
A
F 844
2) Na Tela Painel de Controle

clique duas vezes com o mouse
em GERENCIADOR DE
DISPOSITIVOS (C);
F 845
3) Na janela Gerenciador de
Dispositivos, localize o item
PORTAS (COM e LPT) (D);
F 846
262
4) Insira o conector USB do

Conversor USB/Serial na
Porta USB do NoteBook;
Importante: Na primeira utilização

do Conversor USB/Serial é
necessário realizar a sua
instalação, para isso utilize o CD
qual acompanha o Conversor
USB/Serial.
F 847
5) Ao inserir o Conversor
USB/Serial na Porta USB do
NoteBook, observe que na Tela
Gerenciado de Dispositivos será
exibido o drive Prolific USB-to-
Serial Comm Port (COM24) (E);
Obs.: Caso o drive não seja E

encontrado isso indica falha na
instalação do Conversor USB/Serial.
F 848
6) Com o mouse clique duas vezes no

drive Prolific USB-to-Serial Comm
Port (COM24) (E), com isso será
exibido a janela Propriedades, clique
em CONFIGURAÇÃO DA PORTA;
F 849
263
7) Na Aba Configuração de Porta clique em

AVANÇADO;
F 850
8) Clique na caixa de
seleção Número da porta
COM:
F 851
9) Selecione COM2 e
clique em OK;
10) Clique em OK
novamente;
F 852
264
11) Observe o numero da

porta seleciona esta
correta COM2 (F);

F
Importante: Após a
configuração utilize
semmpre a mesma porta
USB do NoteBook.
F 853
3.8.1.3.4. Versão de Firmware a Ser Instalada

5.26 Dez/2013 Melhoria do software.
5.29 Fev/2014 Melhoria do software.
5.30 06/2014 Melhoria do software.
Para verificar qual versão de firmware esta instala no Módulo Navigation Controller II consulte neste
manual a sessão: 3.8.1.1 Versão Instalada e Comunicação com o Módulo Navigation Controller II
(255).
3.8.1.3.5. Procedimento de Atualização
1) Com a versão a ser instalada salva na

memória interna do Computador
NoteBook, descompacte a mesma;
F 854
2) Após ser descompactado o arquivo

será criada uma pasta com o mesmo
nome;
F 855
265
3) Conecte o Conversor
USB/Serial na porta USB
do NoteBook (A) e no
B
conector DB9 do Módulo
Navigation Controller II
(B);
F 856
5) Inicie o programa FlashLoader 200

clicando no ícone de acesso na tela de
trabalho do NoteBook;
6) Clique em SETTINGS (C);
F 857
266
7) Na janela Settings, selecione LOW

SPEED CONNECTION (D);
F 858 D
8) Na janela Settings ainda, selecione

Port Comm2, ou seja a mesma porta
configurada para o Conversor
USB/Serial em caso de duvida
3.8.1.3.3 Configuração da Porta
USB/Serial – Utilização do Conversor
USB/Serial.
9) Clique em OK;
F 859
10) Na Tela Inicial do FlasLoader200,

clique para marcar a opção
UPLOAD FIRMWARE (E);
F 860
267
11) Ao marcar a caixa Upload

Firmware, será exibido uma janela
de busca, selecione a versão a ser
instalada, arquivo salvo na F
memória do NoteBook;
12) Após selecionado (F), clique em abrir

(G);
F 861 G
13) Após os cabos conectados,

clique em PROCEED (H);
F 862
14) Com isso devera iniciar o “Uploading

New firmware” (carregando a nova
versão);
Atenção: Durante este procedimento

não desligue o sistema GPS ou
desconecte os cabos de comunicação.
F 863
268
15) Após a atingir 100% devera ser

exibido a janela com a mensagem
“Selected actions completed
successfully”, (ação concluída com
sucesso), clique OK;
16) Desconecte o Conversor USB/Seria;
Atenção: Será necessário refazer as

configurações e calibração do Piloto F 864
Automático.
269
3.9. Bloco Hidráulico LB1200
Tem a função de através de sinais elétricos de comando recebido do Módulo Navigation Controller II,
controlar o sistema hidráulico de direção do Uniport direcionando o pulverizador na direção correta,
ou seja seguir a linha guia de orientação.
Fabricante: Eaton.
Modelo:
Código:
RG: 1182854
F 865
270
3.10. Sensor de direção
Função auxiliar sistema de Piloto Automático no controle de direcionamento do Uniport.
Modelo: AutoSense™.
Código Trimble:
RG: 1196229
F 866
3.10.1. Veiculo – Teste Funcionamento do Sensor de Direção – Autosense

F 867
ESTADO;
F 868
271

DIAGNÓSTICO;
F 869
ORIENTAÇÃO;
F 870
6) Na Tela Detalhes de Orientação,
movimente o Uniport girando o
volante da maquina para direita e
esquerda e observe no campo
ÂNGULO DE DIREÇÃO MEDIDO
se o valor esta alterando, caso não
indica falha de comunicação entre
Módulo Navigation Controller II e

F 871
ORIENTAÇÃO;
F 872
272
10) Na Tela Detalhes de Direção o

VALOR BRUTO DO ÂNGULO DE
DIREÇÃO deve ficar sempre ao redor
de 2,5V e o VALOR EM ESCALA DO
ÂNGULO DE DIREÇÃO deve se
alterar ao girar o volante do Uniport,
indicando correto funcionamento do
12) Para retornar pressione voltar F 873
273
3.11. Sensor de Pressão do Piloto LB1200
Função emitir sinal eletrica para Módulo Navigation Controller II desengatar o Piloto Automático,
quando acionado a direção manual do Uniport.
Modelo: Transdutor de Pressão
Código Trimble:
RG: 1156277.
A) Sensor de pressão do piloto. B

B) Direção hidrostática (orbitrol).
F 874 A
3.11.1. Veiculo – Teste Funcionamento do Sensor de Pressão do Piloto


ESTADO; F 875
F 876
274

DIAGNÓSTICO;
F 877
ORIENTAÇÃO;
F 878
6) Na Tela Status do Desengate Manual,

para testar o Sensor de Pressão do
Piloto LB 1200 proceda:
- Tensão do Veiculo: Este campo indica o

valor de alimentação eletrica proveniente
do Uniport qual deve ser
aproximadamente 12 V, caso o valor
esteja muito diferente indica falha de
alimentação do Módulo Navigation
Controller II.
F 879
- Valor Bruto de Substituição Manual: Com o volante da maquina parado, sem movimento este valor
deve permanecer em torno de 0.50 V, ao girar o volante do Uniport manualmente este valor deverá
aumentar gradativamente em função do esforço na direção, caso o valor não altere ao girar o volante
isso indica falha de comunicação entre o Sensor de Pressão do Piloto LB1200 e Módulo Navigation
Controller II. Caso seja exibido 5V constate isso falha no chicote elétrico ou Sensor de Pressão do
Piloto LB1200.
- Status do Desengate Manual: Com o volante parado deverá indicar “inativo”, ao girar o volante deve
alterar para “ativa”, caso não altere isso indica falha de comunicação entre o Sensor de Pressão do
Piloto LB1200 e Módulo Navigation Controller II.
275
3.12. Terminador CAN Ativo LB1200
Localizado na lateral direita da cabine.

Função terminador da Rede CAN Bus e
alimentação eletrica Caixa da Chave Mestre Field-
IQ 1196231 e Caixa de Chaves 12 Seções
1196231.
F 880
3.13. Terminador Passivo LB1200
Localizado na lateral direita da cabine.

Função terminador da Rede CAN Bus.
F 881
276
4. DIAGNOSTICO DE FALHAS E CORREÇÃO
Atuador/
Descrição da Falha Testes Possíveis/ Verificações Resposta/Correção
Circuito
Verifique o fusível de alimentação
Procedimento: Barra de Luzes Otmis do sistema GPS, localizado na Fusível funcional.
1 - AP LB1200 não liga ao caixa de fusíveis do Uniport.
pressionar o Botão de
Barra de Meça a tensão de alimentação no
Energia (Liga/desliga), Tensão 12V caso diferente
Luzes Otmis chave GPS no painel conector elétrico. Em caso de
inspecione os chicotes
LB1200. automotivo ligada. duvida consulte o manual de
elétricos.
serviços elétricos.
Procedimento: Esta falha provavelmente esta
Barra de Luzes Otmis
2 - AP ocorrendo devido a perda ou falta
LB1200 inicia
de calibração da tela, para isso
normalmente, mas não Correção da falha.
Barra de aplique o procedimento deste
responde ao toque na
Luzes Otmis manual: 2.1.3.14.1 Recalibrar Tela
tela.
LB1200. de Toque (49).
Sistema volta a funcionar,
Estacione o Uniport em campo
caso não aplique o próximo
aberto.
passo.
Verifique se a Antena GPS e os Antena a cabos
cabos de comunicação estão conectados, caso sim
conectados. aplique o próximo passo.
Procedimento:
3 - AP Verifique o tipo de correção
Sem sinal de satélites, selecionada, para isso consulte
escudo status satélite neste manual a sessão: 2.1.3.11 Fonte de correção correta.
Barra de
vermelho. GNSS – Configurações (19).
Luzes Otmis
LB1200.
Caso este selecionado
Verifique qual a qualidade de
Favorecer Precisão altere
posição selecionada, para isso
para Favorecer
Disponibilidade, caso a
2.1.3.11 GNSS – Configurações
falha persistir aplique o
(19).
próximo passo.
Esta falha pode estar ocorrer devido

Procedimento: a memória da Barra de Luzes Otmis
Barra de Luzes Otmis
4 - AP LB1200 estar cheia, caso
LB1200 lenta, para Barra de Luzes Otmis
necessário salve os trabalhos em
abertura de trabalhos, LB1200 volta a funcionar
Barra de um pendrive e aplique o
ou em outras normalmente.
Luzes Otmis procedimento deste manual: 2.1.5.3
operações
LB1200. Excluir Trabalhos Memória Interna
(212).
277
Atuador/ Descrição da
Testes Possíveis/ Verificações Resposta/Correção
Circuito Falha
Ajuste agressividade da linha,
Correção no comportamento do
para isso consulte a sessão:
Piloto Automático, caso não
2.1.3.19.7 Agressividade e Avisos
aplique o próximo passo.
da Linha (106).
Verifique a qualidade do sinal Qualidade do sinal normal,
GPS (HDOP), para isso consulte a caso esteja correto e a falha
sessão deste manual: 2.1.3.21.1 persista aplique o próximo
Status de Sinal de Satélites (223). passo.
Verifique a posição da Antena Antena GPS deve estar
GPS, para isso consulte neste posicionada no centro da
manual a sessão: 2.1.3.21.1 cabine, no rumo do eixo frontal
Status de Sinal de Satélites (223). da Uniport.
Verifique os valores de
configuração do piloto, para isso Valores dentro do especificado,
consulte neste manual a sessão: caso não aplique o próximo
2.1.3.19 Veiculo – Configurações passo.
(92).
Refaça a calibração do piloto, para
isso consulte neste manual a
As falhas são corrigidas, caso
sessão: 2.1.3.20 Veiculo –
não aplique o próximo passo.
Procedimento: Calibração do Piloto Automático
5 - AP Piloto Automático HP1200 (108).
não segue a linha Correta fixação e posição do
Piloto de orientação Verifique a posição e fixação do sensor, caso a fixação esteja
Automático corretamente, Sensor de direção. correta aplique o próximo
Otmis fazendo “zig zag”. passo.
HP2200. Verifique o funcionamento do
Sensor de direção, para isso
Correto funcionamento, caso
aplique a sessão deste manual:
esteja correto e falha persista
3.10.1 Veiculo – Teste
Funcionamento do Sensor de
Direção – Autosense (271).
Refaça a instalação de versão de
Firmware do Módulo Navigation
Controller II, para isso consulte a Correção da falha, caso
sessão deste manual: 3.8.1.3 contrario aplique o próximo
Veiculo – Atualização De Versão passo.
Firmware do Módulo Navigation
Controller II (258).
Pressão correta, caso esteja
Verifique a pressão dos pneus do
correto e a falha persista
Uniport.
Verifique a convergência da Convergência correta, caso
direção do Uniport, para isso esteja correto e a falha persista
consulte o Manual de Instruções. aplique o próximo passo.
Sem folga, caso esteja correto
Verifique folga nos cubos de roda
e a falha persista aplique o
do Uniport.
próximo passo.
278
Circuito Falha
Esta falha pode estar ocorrendo
Chicote funcional, caso
devido a uma falha no chicote elétrico,
esteja correto e a falha
inspecione o chicote elétrico para isso
persista aplique o próximo
consulte o Manual de Serviços
passo.
Procedimento: Elétricos do Uniport.
Piloto Automático
5 - AP Sistema hidráulico
não segue a linha Falha no sistema hidráulico de direção
funcional, caso esteja
de orientação e piloto, para isso consulte o Manual
Piloto correto e a falha persista
corretamente, de Serviços Hidráulicos do Uniport.
Automático aplique o próximo passo.
fazendo “zig zag”.
Otmis Após ser aplicado todos os
HP2200 passos anteriores,
Falha no Módulo Navigation Controller
substitua o no Módulo
II substitua o modulo.
Navigation Controller II,
falha corrigida.
Falha no chicote elétrico de
Chicote funcional, caso
comunicação com o Bloco Hidráulico
esteja correto e a falha
LB1200, inspecione o chicote elétrico
Procedimento: persista aplique o próximo
para isso consulte o Manual de
6 - AP Piloto Automático passo.
engata mas só vira
Piloto para um lado
Automático (direita ou Falha nas válvulas do Bloco Hidráulico Sistema hidráulico
Otmis esquerda). LB1200, inspecione as válvulas, para funcional, caso esteja
HP2200. isso consulte o Manual de Serviços correto e a falha persista
Hidráulicos do Uniport. aplique o próximo passo.
Falta de alimentação do Módulo

Procedimento: Falha de Navigation Controller II, verifique o
Fusível funcional.
7 - AP comunicação entre fusível existente no chicote de
a Barra de Luzes alimentação do Piloto Automático.
Piloto Otmis LB1200 e o Falha no rele existente no chicote de
Rele funcional.
Automático do Módulo alimentação do Piloto Automático.
Otmis Navigation Falha no chicote de alimentação. Chicote funcional.
HP2200 Controller II. Verifique a rede de comunicação
Rede funcional.
serial.
Piloto Automático Esta falha esta ocorrendo devido aos
dificuldade para valores de calibração do sensor de
desengatar no final pressão estar muito alto, para corrigir Funcionamento correto
Procedimento: da linha, ao girar a esta falha consulte neste manual a após ajuste.
8 - AP direção sessão: 2.1.3.19.6 Configuração da
manualmente. Aquisição de Linha (103).
Piloto
Esta falha esta ocorrendo devido aos
Automático
Piloto Automático valores de calibração do sensor de
HP2200.
desengata com pressão estar muito baixo, para corrigir Funcionamento correto
muita facilidade esta falha consulte neste manual a após ajuste.
durante o trabalho. sessão: 2.1.3.19.6 Configuração da
Aquisição de Linha (103).
279
Circuito Falha
Teste o funcionamento do sensor,
para isso consulte neste manual a Sensor funcional, caso não
Procedimento: sessão: 3.10.1 Veiculo – Teste aplique os próximos passos
9 - AP Funcionamento do Sensor de deste manual.
Falha no Sensor de Direção – Autosense (271).
Piloto direção.
Automático
Inspecione o chicote elétrico, para
HP2200.
isso consulte o Manual de Serviços Circuito elétrico funcional.
Elétricos do Uniport.
Teste o funcionamento do sensor,

para isso consulte neste manual a Sensor funcional, caso não
Procedimento:
sessão: 3.11.1 Veiculo – Teste aplique os próximos passos
10 - AP
Falha no Sensor de Funcionamento do Sensor de deste manual.
Pressão do Piloto Pressão do Piloto (274).
Piloto
LB1200. Inspecione o chicote elétrico entre
Automático
HP2200. para isso consulte neste manual o
Circuito elétrico funcional.
Manual de Serviços Elétricos do
Uniport.
Esta é uma falha do sistema
operacional devido a
amostragem de dados da
tarefa. Ela ocorre quando a
Código: 04
varredura de alta precisão do
ADC (usado para amostra
IMU) falha ao completar no
tempo certo.
Este erro ocorre quando a
tensão do sensor de direção
Histórico de falha, mostra um valor maior que
Procedimento:
para isso consulte 4,85 volts. A condição de
11 - AP
neste manual a Código: 39 falha deve ser liberada para
sessão: 3.8.1.2 retomar a operação do
Piloto
Sistema – Histórico sistema de piloto automático.
Automático
de Falhas do Piloto Além disso, verifique o sensor
HP2200.
Automático ( 256) de conexão e operação.
Este erro ocorre quando a
tensão do sensor de direção é
mostrada em um valor inferior
a 0,15 volts. A condição de
falha deve ser liberada para
Código: 40
retomar a operação do
sistema de piloto automático.
Além disso, verifique
conexões do sensor de
direção e operação.
280
Atuador/ Descrição da Testes Possíveis/

Resposta/Correção
Circuito Falha Verificações
Este erro ocorre quando a tensão
do sensor de acionamento manual
é mostrada em um
valor maior que 4,5 volts. A
Código: 41 condição de falha deve ser
liberada para retomar a operação
do sistema de piloto automático.
Verifique também o transdutor de
pressão hidráulica.
Este erro ocorre quando a tensão
do sensor de pressão manual
mostra um valor inferior a 0,3
Código: 42 volts. Isso pode ser causado por
um cabo defeituoso, um sensor
defeituoso substituir manual, ou
plataforma do veículo incorreta.
Este erro ocorre quando uma
sobrecorrente no hardware é
detectado indicando uma falha. A
condição de falha deve ser
liberada para retomar o
Código: 46
funcionamento do piloto
automático. Verifique se há um
conjunto de cabos danificados ou
a solenoide está com falha da
Histórico de falha,
Procedimento: bobina.
para isso consulte
11 - AP Esta falha ocorre quando uma
neste manual a
sessão: 3.8.1.2 sobrecorrente no hardware é
Piloto detectado. A condição de falha
Sistema – Histórico
Automático deve ser apagada para retomar o
de Falhas do Piloto Código: 47
HP2200. piloto automático. Verifique se há
Automático ( 256)
danos no cabo de direção da
válvula ou falha na bobina do
solenoide.
Este erro ocorre quando a soma
da corrente através do solenoide
eletro-hidráulico sai abaixo do
mínimo esperado para operação
em modo automático. O valor
mínimo para dirigir o veículo a
frente é 0,12 ampères. O mínimo
Código: 49 para dirigir veículos articulados é
de 0,035 ampères. A condição de
falha deve ser liberada para
retomar a operação do sistema de
piloto automático. Verifique se há
uma falha na direção, feixes de
cabos válvula ou falha de direção
da bobina da válvula.
Esta falha ocorre quando a
pressão de um dos solenoides
eletro-hidráulico é maior do que o
Código: 51 esperado máximo. A condição de
falha deve ser limpa para retomar
a operação do sistema de piloto
automático.
281
Atuador/ Descrição da Testes Possíveis/

Resposta/Correção
Circuito Falha Verificações
Este erro ocorre quando não há
Código: 62 PPS(Pulso por segundo) de sinal
do receptor.
Esta falha ocorre quando o
equilíbrio da tensão de saída da
interface da direção ELC for muito
Código: 65
próximo a +5v. A falha deve ser
limpa para que o sistema Autopilot
volte a funcionar.
equilíbrio da tensão de saída da
interface da direção ELC for muito
Código: 66
próximo a +0v. A falha deve ser
limpa para que o sistema Autopilot
volte a funcionar.
Histórico de falha, Esta falha ocorre quando a
Procedimento:
para isso consulte indicação de falha na interface da
11 - AP
neste manual a direção ELC indica que uma falha
Código: 67
sessão: 3.8.1.2 ocorreu. A falha deve ser limpa
Piloto
Sistema – Histórico para que o sistema Autopilot volte
Automático
de Falhas do Piloto a funcionar.
HP2200.
Automático ( 256). Esta falha ocorre quando o
indicador da tensão de falha de
direção na unidade de interface de
fly-by-wire é amostrado em um
Código: 83
valor muito perto do +5volts. A
condição de falha deve ser limpa
para retomar a operação do piloto
automático.
indicador da tensão de falha de
direção na unidade de interface de
fly-by-wire é amostrado em um
Código: 84
valor muito perto do 0volts. A
condição de falha deve ser limpa
para retomar a operação do piloto
automático.
Esta falha ocorre quando a bobina
em curto lógico detecta o
movimento do ângulo da direção,
Código: 85 que é oposta à ordem da direção.
A condição de falha deve ser
limpa para retomar a operação do
piloto automático.
Esta falha pode ocorrer em uma
das seguintes condições:
• Voltagem da bateria para o
controlador é detectado em menos
de 10Volts. A condição de falha
Código: 86
deve ser limpa para retomar a
operação do sistema AgGPS
Autopilot.
• Há um positivo fraco ou na
ligação do terra.
282
Circuito Falha
Caso tenho sido criada uma bordadura
Operação correta e a falha
no talhão, a pulverização somente ira
persista, aplique o próximo
abrir quando o pulverizador estiver
passo.
dentro do limite de bordadura.
Para Iniciar à aplicação pressione a
Chaves na posição correta
chave Chave Jump Start/Liga Desliga,
e a falha persista, aplique o
para baixo e volte a mesma para o
próximo passo.
centro.
Verifique no JMC se todas as chaves
Chaves na posição correta
referente aos segmentos de
pulverização e principal estão na
próximo passo.
posição ligado.
Verifique as configurações do JMC
para utilização do Controlador
Automático de Seções consulte neste
manual a sessão: 3.6.5 Configurações
JMC1000/4 Com Controlador Configuração correta e a
Automático com 4 Seções (246) ou falha persista, aplique o
3.6.6 Configurações JMC1000/4 Com próximo passo.
Controlador Automático com 8 Seções
(248) ou 3.7.1 Configurações
JMC1000/6 Com Controlador
Automático com 8 Seções (251).
Procedimento: Teste o funcionamento do Modulo

12 - AP Modulo funcional e a falha
Pulverização não Interface de Comunicação para isso
persista, aplique o próximo
abre, ao entrar na consulte neste manual a sessão: 3.4.1
Controlador passo.
área a ser Diagnostico de Funcionamento (237).
Automático de
pulverizada.
Sessões
LB1200.
Teste o funcionamento do Modulo
Comutador de Segmentos (marmita) Modulo funcional e a falha
para isso consulte neste manual a persista, aplique o próximo
sessão: 3.5.1 Diagnostico de passo.
Funcionamento e Comunicação (239).
Verifique a posição das chaves do

Caixa da Chave Mestre Field-IQ em Chaves na posição correta,
caso de duvida consulte neste manual e a falha persista, aplique o
a sessão: 3.3.2.1 Ajuste Para próximo passo.
Operação Aplicação Jacto (226).
Verifique a posição das chaves da
Caixa de Chaves 12 Seções em caso
Chaves na posição correta,
de duvida consulte neste manual a
sessão: 3.3.3.1 Ajuste Para Operação
próximo passo.
Aplicação Jacto Fechamento
Automático 8 Seções (228).
Verifique as configurações do
Controlador Automático de Seções, Configuração correta e a
para isso aplique o procedimento falha persista, aplique o
deste manual: 2.1.3.15 Implemento – próximo passo.
Controle Automático de Seções (50).
283
Circuito Falha
Verifique o status de satélite, para isso
Sinal bom e correto e a
falha persista, aplique o
2.1.3.21.1 Status de Sinal de Satélites
próximo passo.
117
Verifique a comunicação com o
Módulo Controle de Taxa e Seção, Comunicação correta e a
Procedimento: parra isso consulte neste manual a falha persista, aplique o
12 - AP sessão: 3.3.1.1 Diagnostico de próximo passo.
Pulverização não Funcionamento e Comunicação (224).
abre, ao entrar na
Controlador
área a ser Verifique a comunicação com o Caixa
Automático de
pulverizada. da Chave Mestre Field-IQ, para isso Comunicação correta e a
Sessões
LB1200. consulte neste manual a sessão: falha persista, aplique o
3.3.2.2 Diagnostico de Funcionamento próximo passo.
e Comunicação (226).
Verifique a comunicação com o Caixa
de Chaves 12 Seções, para isso Comunicação correta e a
consulte neste manual a sessão: falha persista, aplique o
3.3.3.3 Diagnostico de Funcionamento próximo passo.
Inspecione a alimentação e a rede

CAN de comunicação, para isso
Circuito elétrico funcional.
consulte neste manual o Manual de
Procedimento: Configurações realizadas,
Falha de controlador automático de sessões,
13 - AP caso a falha persistir
comunicação entre para isso consulte neste manual a
aplique os próximos
a Barra de Luzes sessão: 2.1.3.15 Implemento –
Controlador passos.
Otmis LB1200 e o Controle Automático de Seções (50).
Automático de
Módulo Controle de
Sessões
Taxa e Seção.
LB1200. Inspecione o Terminador de rede CAN Terminador funcional, caso
ativo, para isso consulte o Manual de a falha persistir aplique os
Serviços Elétricos do Uniport. próximos passos.
Verifique a comunicação do Módulo

Controle de Taxa e Seção, para isso
consulte neste manual a sessão: Comunicação correta.
3.3.1.1 Diagnostico de Funcionamento
284
Circuito Falha
Status do led: Apagado
Verifique o status do led, para isso sem alimentação,vermelho
consulte a sessão deste manual: 3.3.2 falha de comunicação,
Caixa da Chave Mestre Field-IQ / C) amarelo sem comunicação,
(226). verde comunicando
correta.
Inspecione a alimentação e a rede Circuito elétrico funcional,

CAN de comunicação, para isso caso a falha persistir
consulte neste manual o Manual de aplique os próximos
Serviços Elétricos do Uniport. passos.
Procedimento:
Falha de
14 - AP Verifique as configurações do
comunicação entre Configurações corretas,
a Barra de Luzes controlador automático de sessões,
Controlador caso a falha persistir
Otmis LB1200 e a para isso consulte neste manual a
Automático de aplique os próximos
Caixa da Chave sessão: 2.1.3.15 Implemento –
Sessões passos.
Mestre Field-IQ. Controle Automático de Seções (50).
LB1200.
Inspecione o Terminador de rede CAN
Terminador funcional, caso
ativo, para isso consulte neste manual
a falha persistir aplique os
o Manual de Serviços Elétricos do
próximos passos.
Uniport.
Verifique a comunicação do Caixa da

Chave Mestre Field-IQ, para isso
consulte neste manual a sessão: Comunicação correta.
3.3.2.1 Ajuste Para Operação
Aplicação Jacto (226).
Status do led: Apagado
sem alimentação,vermelho
Verifique o status do led, para isso
falha de comunicação,
consulte a sessão deste manual: 3.3.3
amarelo sem comunicação,
Caixa de Chaves 12 Seções/(A) (226)
verde comunicando
correta.
Inspecione a alimentação e a rede Circuito elétrico funcional,
CAN de comunicação, para isso caso a falha persistir
consulte o Manual de Serviços aplique os próximos
Elétricos do Uniport. passos.
Procedimento:
Falha de
15 - AP
comunicação entre Verifique as configurações do
a Barra de Luzes Configurações correta,
Controlador controlador automático de sessões,
Otmis LB1200 e a caso a falha persistir
Automático de para isso consulte neste manual a
Caixa de Chaves 12 aplique os próximos
Sessões sessão: 2.1.3.15 Implemento –
Seções. passos.
LB1200. Controle Automático de Seções (50).
Inspecione o Terminador de rede CAN Terminador funcional, caso

ativo, para isso consulte o Manual de a falha persistir aplique os
Serviços Elétricos do Uniport. próximos passos.
Verifique a comunicação do Caixa de

Chaves 12 Seções, para isso consulte
neste manual a sessão: 3.3.3.3 Comunicação correta.
Diagnostico de Funcionamento e
Comunicação (229).
285
Circuito Falha
Verifique se a largura inserida esta
compatível com o faixa de aplicação Configuração correta e a
Procedimento:
16 - AP do pulverizador para isso consulte falha persista, aplique o
Falha de aplicação neste manual a sessão: 2.1.3.15.1 próximo passo.
entre passadas, a Configuração do Tipo de Controle (50).
Controlador
falha ocorre em
Automático de Verifique a sobreposição inserida para
ambos os lados
Sessões isso consulte neste manual a sessão:
LB1200. Configuração correta.
2.1.3.15.1 Configuração do Tipo de
Controle (50).
Verifique o tamanho das sessões
estão compatível com a faixa de
Configuração correta e a
aplicação do pulverizador, para isso
falha persista, aplique o
próximo passo.
2.1.3.15.1 Configuração do Tipo de
Procedimento: Controle (50).
Falha de aplicação
17 - AP
entre passadas, a Verifique a posição da Antena GPS,
Esta deve ser posicionada
falha ocorre em consulte a sessão deste manual: 3.2.2
Fechamento no centro do pulverizador
apenas um dos Instalação da Antena GPS 223.
Automático de
lados.
Sessões. Caso a maquina esteja equipada com
Piloto Automático, refaça a calibração Calibração correta e a
do Roll OffSet, para isso consulte falha persista, aplique o
neste manual a sessão: 2.1.3.20.3 próximo passo.
Calibração do Roll OffSet 114.
pulverizador, para isso consulte neste Configuração correta e a
manual a sessão: 2.1.3.15.4 falha persista, aplique o
Procedimento: Configuração do Controle de Aplicação próximo passo.
18 - AP (67).
Falha de aplicação
ao entrar ou sair da
Fechamento
área já aplicada.
Automático de Refaça a configuração do implemento
Sessões. para isso consulte: 2.1.3.15 Sistema volta a funcionar
Implemento – Controle Automático de corretamente.
Seções (50).
Verifique o tamanho das sessões

estão compatível com a faixa de
Inserir valor correto no item
aplicação do pulverizador, para isso
INICIAR SOBREPOSIÇÃO
Procedimento: consulte neste manual a sessão:
Falha na gravação E FINALIZAR
19 - AP 2.1.3.15.1 Configuração do Tipo de
da cobertura SOBREPOSIÇÃO.
Controle (50).
(pintura) ao entrar
Fechamento
ou sair da área a
Automático de
ser aplicada. Refaça a configuração do implemento
Sessões.
para isso consulte: 2.1.3.15 Sistema volta a funcionar
Implemento – Controle Automático de corretamente.
Seções (50).
286
Circuito Falha
Falha na gravação
da cobertura
Inserir valor correto no item
Procedimento: (pintura) e Verifique o tamanho das sessões
SOBREPOSIÇÃO DE
20 - AP aplicação na estão compatível com a faixa de
CHAVEAMENTO NA
entrada ou saída da aplicação do pulverizador, para isso
APLICAÇÃO E
Fechamento área já aplicada, consulte neste manual a sessão:
SOBREPOSIÇÃO DE
Automático de parte da seção de 2.1.3.15 Implemento – Controle
CHAVEAMENTO NO
Sessões. pulverização fecha Automático de Seções (50).
LIMITE.
ou abre na metade
do percurso.
Esta falha pode estar ocorrendo

devido a falta calibração do
Procedimento:
comprimento de segmento, para isso
21 - AP Mensagem de erro Correção da falha após a
no JMC, ERRO 3. calibração.
3.6.6.3 Calibração do Comprimento de
JMC
Segmentos (249) ou 3.7.2 Calibração
do Comprimento de Segmentos (253).
287

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MANUAL DE SERVIÇOS

EDIÇÃO: N°05 – 05/2016

Manual de Serviços Otmis

© 2016 - Direitos autorais reservados a Máquinas Agrícolas Jacto S/A.

As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações e complementações sem

- Barra de Luzes Otmis LB1200 com Controlador Automático de Seções.

- Barra de Luzes Otmis LB1200 com Piloto Automático.

Este manual se refere a configuração do sistema de agricultura de precisão embarcados na linha

1. CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO ......................................................... 9

2.1.3.15.1. Configuração do Tipo de Controle ................................................................................50

2.1.3.25.1. Restauração Completa Através do Sistema ................................................................ 134

2.1.5.2. Importar Trabalhos do Pendrive Para Memória Interna...................................................... 210

3.6.6.1. Acessando Menu PROGRAMAÇÃO DE CALIBRAÇÃO do JMC ....................................... 248

1. CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO

1.1. Segurança na Manutenção

Use roupas e equipamentos de segurança apropriados ao trabalho.

A exposição prolongada ao ruído pode causar dano ou perda de audição.

Use dispositivos de proteção auditiva apropriados.

Antes de iniciar a manutenção remova a chave de ignição do Uniport.

1.2. Cuidados Durante Manutenção

1.3. Cuidado com Chicotes Elétricos Durante a Manutenção

Durante a manutenção ou diagnóstico de falha nos conectores elétricos inspecione minuciosamente

Histórico de Revisões do Manual

Data Edição/Revisão Atualização

2. OTMIS LB1200 CONFIGURAÇÕES, CALIBRAÇÃO E OPERAÇÃO

2.1. 1218199 Otmis LB 1200 Barra de Luzes Otmis

Este manual está baseado na versão 7.50.

2.1.1. Ligando Sistema GPS

1) Ligue a chave GPS localizada no painel automotivo

2.1.2. Cópia da Tela – Screenshot

1) Insira um pendrive no Conector USB

2) Pressionar os botões Controle de

2.1.3. Otmis LB 1200 Configurações, Calibrações e Status dos Sistemas

2.1.3.1. Ligando Sistema de Posicionamento GPS

1) Ligue a chave GPS localizada no painel automotivo

2) Pressione o Botão de Energia A

2.1.3.2. Tela Orientação LB 1200

1) Após o sistema iniciar, será exibido a

Nota: Caso seja o primeira acesso,

2.1.3.3. Ícones de Acesso da Tela de Orientação LB 1200

Ícone Status Satélite: Indica

A) Distancia da linha de orientação.

Ícone Estado: Ao tocar neste

Ícone Visualização: Ao tocar

Ícone Rápido: Ao tocar neste é

Ícone Área: Ao tocar neste ícone é possível iniciar ou finalizar um trabalho.

Ícone Orientação: Ao tocar neste ícone é possível corrigir a orientação utilizado.

Ícone Status Piloto: Indica status

Ícone Status Piloto: Indica status

2.1.3.4. Ícones do Sistema

2.1.3.5. Ícones de Informação

2.1.3.6. Ícones para Visualização

2.1.3.7. Ícones de Aplicação

2.1.3.8. Ícones para Orientação

2.1.3.9. Ícones para Mapear

2.1.3.10. Primeiro Acesso a Barra de Luzes Otmis LB1200

1) Ao ligar a pela primeira vez a Barra

4) Selecione o idioma e pressione

5) Selecione MÉTRICO e pressione

7) Na Tela de Auto-Direção pressione

8) Selecione NÃO e pressione

Nota: Caso selecionar SIM toda vez que

2.1.3.11. GNSS – Configurações

2.1.3.11.1. Fonte de Correção – Sinal Não Corrigido