Cruz das Almas

2017
 TUTORIAL DE ORTOFOTO COM DRONE/VANT + PHOTOSCAN PRO v.1.2.5

Botões de ativações da
nuvem de pontos,
Informações
modelo, textura, fotos e
Informações Imagem das Fotos e
do processo pontos de controle formada coordenadas

Informações
Fotos do
de Pontos de
levantamento
controle
1- Na tela inicial, buscar as fotos para criação da ortofoto

2- Começar o processo de alinhamento das fotos

2.1-selecionar o tipo de precisão no alinhamento, usando sempre “reference”.
3-Após o alinhamento, executar a criação da nuvem de pontos

3.1-Selecionar a qualidade da nuvem de pontos

3.2- A nuvem de pontos, irá mostrar os pontos do levantamento e a nuvem classificada
4-Após a nuvem de pontos feita, criar o modelo do terreno (modelo colorido, classificado e
triangulação)

4.1-Selecionar como tipo: Mapa de altura / terreno e utilizar a Source data: nuvem de pontos
(Dense cloud) e a qualidade
5- Com o modelo completo, realizar a criação da textura do terreno

5.1- Selecionar ortofoto e mosaic

6- Após a textura, realizar a inserção dos pontos de controles:
Existem dois métodos:
# Criar ponto-a-ponto com o marcador
# Importar em formato .txt ou .csv

[Criar ponto-a-ponto com o marcador]

6.1 Inserir os pontos de controle, clicando com botão direito em cima do alvo na imagem e
selecionando “criar marcador”
6.1 Após criar o Marcador, recomenda-se digitar as coordenadas geográficas, selecionando a
aba reference

6.2 Após selecionar a aba reference, clicar duas vezes nas opções de coordenadas para entrada
do valor coletado em campo
6.3-repetir esses passos acima para quantos pontos de controle forem necessários,
recomenda-se pelo menos 9 pontos de controle.

NOTA: Se a textura não ficar com uma boa imagem, subir o nível de alinhamento das fotos e
nuvem de pontos. Talvez seja necessário realizar um modelo formado, para isso proceder na
etapa “TILED MODEL”, deixando esta em 0,5. Valor inferior a este, demandará recurso de
máquina e torna o processo extremamente demorado! Só deverá ser feito em alguns casos.
6.1 [Importar em formato .txt ou .csv]

6.2 Preparando os dados no Excel para importar para o photoscan: A organização dos dados
devem seguir ao padrão feito na imagem abaixo.

6.3 Salvar o arquivo do Excel em formato .txt

6.4 Abrir o arquivo .txt no bloco de notas, escolher a opção substituição para realizar a troca
de caracteres, deve-se mudar as “,” por “.”
NOTA: Photoscan não aceita vírgula

6.5 Escolher a opção de converter, para realizção a conversão de coordenadas geográficas para
coordenadas métricas UTM.
6.6 Escolha a opção “Importar”
6.7 Na aba de importaçao deve-se escolher as mesmas marcações da figura abaixo:

6.8 Escolha a opção “sim/ p todos”

Completo a importação dos pontos de controle e check.

Após escolher uma das duas formas de importação dos pontos de controle.
7-Ajuste dos pontos de controle foto-a-foto, clicando com botão direito em cima de
cada marcador (lista de pontos de controle) e selecionando “filtar fotos by markers”.

7.1 clicar 2 vezes na foto em baixo da imagem, localizar o alvo e o ponto em questão
7.2- posicionar o mouse em cima da bolinha branca do ponto, até ela ficar na cor VERMELHA,
em seguida clicar e segurar o botão, arrastar até o ponto certo e soltar o botão. Deve ser
refeito em todas as imagens até todas as bandeiras ficarem verdes.

NOTA: Realizar essa etapa em todas as fotos que existirem o alvo em questão, assim como
quantos alvos forem necessários. Compreendendo que o mínimo para cada alvo deverá ser de
4 fotos (2 overlap e 2 sidelap), número inferior a este, indica falha de sobreposição e/ou
cobertura de voo, plano de voo mal planejado!
8- Após realizar todos os ajustes, atualizar o geo, clicando na seta de atualização de informações.
A imagem irá se reordenar no espaço, em função dos pontos de controle. Os pontos de check
devem deixar sem marcação,

9- Em seguida, realizar a contrução do modelo de elevação digital – DEM

OBS: Será gerado o MDS (Modelo Digital de Superfície).
9.1- Selecionar a nuvem de pontos (dense cloud).
10- Com tudo ajustado, criar a ORTOFOTO

10.1-Selecionando o DEM
11- Com a ortofoto feita, gerar as curvas de nível
11.1- Definir o intervalo das curvas de nível

Foi gerado as curvas de nível a partir do MDS, para ter uma curva de nível do terreno, deve-se
criar o MDT (Modelo Digital de Terreno).
12- Exportando resultados
13- Gerar o relatório de processamento

NOTA: O relatório gerado, informa o tempo de processamento, tipo, qualidade bem como
precisão dos pontos de ajuste. Em XY e Z. Caso a coleta destes pontos de controle, não levar o Z
no ajuste, irá diminuir a precisão. Esta quando coletada com equipamentos como GPS geodésico
ou estação total, partindo de um marco estabelecido, deverá ficar abaixo de 10cm.

Resolução da ortofoto abaixo de 3 cm/pixel, irá demandar muito processamento, e voo

mais baixo, o que nem sempre é satisfatório, devido a causar falhas e erros no mosaico, utilizar
para drones altura superior a 50m, vants de asa fixa superior a 100m.

Entender que as normas não permitem voos acima de 400ft (120m).

Anexo: Gerando o MDT

1- Classificar os pontos
2- Observar os pontos classificados
Obs: Os pontos marrons estão classificados como ground (solo)

3- Classificar os pontos que não entram como solo para gerar um modelo mais fidedigno
do terreno

Ferramentas
p seleção dos
pontos
4-Escolher umas das opções de ferramenta de seleçaõ para classificar o ponto, depois que
selecionar o ponto aperte “Ctrl + Shift + C” e escolha a nova seleção.

4- Após ser classificado, mudará de cor, continue a classificação até deixar o máximo de
terreno real.
5- Gerar um novo DEM, escolhendo somente os pontos de Ground
6- Gerar novo modelo, selecionando em Advanced, point classes somente Ground.

7- Suavizar o modelo, antes de gerar as novas curvas de nível

8- Gerar o DEM novamente, selecionando o MESH
 9- Gerar as curvas de nível

Finalizado pode exportar as curvas de nível em formato SHP, DXF ou KML.