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Curso Navegação com auxilio de GPS e aplicativo

Navionics Boating

Francisco Andrade
chico@recifedepeixes.com
81-999049297

1. Navegação com auxilio de equipamentos eletrônicos

Em sua definição mais rigorosa, a expressão Navegação Eletrônica refere-se a


todos os usos da eletrônica na navegação. Assim, o termo inclui, por exemplo, o
emprego da Agulha Fluxgate para o governo do navio e a utilização do Ecobatímetro
na navegação costeira ou em águas restritas. Entretanto, na prática, a expressão
Navegação Eletrônica aplica-se quando os dois propósitos básicos da navegação
(determinação da posição e controle dos movimentos da embarcação) são efetuados
usando meios eletrônicos. Então, pode-se definir Navegação Eletrônica como aquela
que envolve o emprego de equipamentos e sistemas eletrônicos para determinação da
posição e controle dos movimentos da embarcação.

Os instrumentos e equipamentos eletrônicos, apesar de todos os avanços e dos


desenvolvimentos recentes, em termos de confiabilidade, precisão e área de
cobertura, ainda são tradicionalmente denominados de auxílios eletrônicos à
navegação, para denotar que constituem recursos complementares aos métodos
clássicos de navegação. Embora sistemas eletrônicos, como o GPS (“Global Positioning
System”), sejam capazes de prover cobertura mundial permanente, com grande
precisão de posicionamento e confiabilidade, o navegante não deve esquecer que a
sua utilização depende do perfeito funcionamento de instrumentos delicadíssimos,
sobre os quais não exerce qualquer tipo de controle, e que a interpretação das
informações fornecidas requer o conhecimento de conceitos tradicionais de navegação
e depende da experiência do operador. Em suma, não se pode confiar cegamente na
eletrônica, sob pena de colocar em risco a segurança do navio e da tripulação.
2. Navegação por satélites

Este tipo de navegação utiliza sistemas de satélites para determinar a posição do


receptor sobre a superfície terrestre. O GPS (Sistema de Posicionamento Global) é
formado por três segmentos: o espacial, de controle e o utilizador.

O espacial é composto por 24 satélites distribuídos em seis planos orbitais. O


segmento de controle é responsável pelo monitoramento das órbitas dos satélites. Por
fim, o segmento do utilizador é o receptor GPS, responsável pela captação dos sinais
fornecidos pelos satélites.

Esse sistema de navegação permite, através de satélites artificiais, a obtenção de


informações sobre a localização geográfica em qualquer lugar da superfície terrestre e
em qualquer hora do dia.

A localização geográfica ocorre em razão da emissão de rádio dos satélites, que são
captadas por receptores GPS na Terra, onde são decodificadas as informações e
fornecidos a latitude, longitude e altitude.

Na história da humanidade sempre foram utilizadas técnicas de localização, muitas


delas através de fatores naturais como estrelas, sol, vento, formações rochosas, entre
outras. No entanto, o Sistema de Posicionamento Global apresenta extrema eficácia na
obtenção de informações referentes à localização e orientação geográfica. Proporciona
a posição geográfica em qualquer ponto do planeta.

O Sistema de Posicionamento Global é um programa que foi desenvolvido pelo


Departamento de Defesa dos Estados Unidos, com o custo aproximado de 10 bilhões
de dólares. O primeiro receptor foi testado em 1982. O objetivo era de que esse se
tornasse o principal sistema de navegação das forças armadas americanas.

Atualmente existem dois sistemas de posicionamento por Satélite em pleno


funcionamento, o GPS desenvolvido e mantido pelos Estados Unidos e o Glonass,
desenvolvido na Rússia. A China está desenvolvendo um sistema denominado
Compass. Outro sistema em fase de implantação é o Galileo europeu.

O desenvolvimento de outros sistemas de posicionamento por satélites é de


fundamental importância para os usuários, pois o GPS, tecnologia desenvolvida e
controlada pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos, limita informações
destinadas aos civis, e, em caso de guerras envolvendo esse país, a emissão de sinal
pode ser ainda mais restrita.

A “constelação” do sistema russo Glonass no momento possui 28 satélites, sendo


24 operacionais. Já o GPS conta com 32 veículos em órbita, com 30 operacionais. Por
sua vez, o sistema europeu Galileo chegou a 8 satélites, com 4 operacionais e o chinês
Compass já possui 17, sendo 16 operacionais. Toda essa variedade de satélites para
posicionamento e navegação ao redor do globo só melhoram a precisão e acurácia do
posicionamento e navegação, já que fornecem mais opções, principalmente se
levarmos em conta locais com problemas para recepção de sinais.

Os satélites, assim como os receptores GPS, possuem um relógio interno que


marca as horas com uma precisão incrivelmente grande em nano segundos. Quando o
satélite emite o sinal para o receptor, o horário em que ele saiu do satélite também é
enviado.

Os envios desses sinais ocorrem constantemente. Este sinal enviado para o


receptor é um sinal de rádio, que viaja uma velocidade de 300 mil quilômetros por
segundo (tal velocidade é conhecida como velocidade da luz!!) no vácuo. Resta ao
receptor calcular quantos nano segundos este sinal demorou a chegar até ele, assim
ele consegue “descobrir” onde você está. E como o sinal é enviado constantemente, o
receptor sempre sabe onde está o satélite, mantendo, assim, sua posição exata
sempre atualizada.

Agora você já sabe como é calculada a distância entre o satélite e o seu receptor,
ficando mais fácil de entender como ele usa isso para determinar sua localização com
uma margem erro de apenas 20m.

Os GPS usam um sistema chamado de triangulação pra determinar a localização do


receptor na Terra. A triangulação funciona da seguinte forma: três satélites enviam o
sinal para o receptor, que calcula quanto tempo cada sinal demorou a chegar nele. A
teoria deste conceito é bem complexa, veja a imagem abaixo e entenda como funciona
o conceito.
Fica claro que o sistema GPS utiliza exatamente o mesmo principio que a “posição
por distâncias simultâneas”.

3. O Chartplotter

Como vimos anteriormente o GPS é capaz, tão somente, de determinar a posição


geográfica do receptor e a hora atual. Mesmo as informações de velocidade e curso
não são fornecidas pelo sistema GPS diretamente, elas são calculadas pelo receptor
comparando a posição atual dele com a posição do momento anterior. Essa
informação deve ser utilizada pelo navegador para se localizar dentro de um contexto
de posicionamento em relação a outros pontos. Não basta saber que você esta na
coordenada X, mas sim a que distancia do porto demandado, de um perigo a
navegação, etc.

Nesse contexto é que se insere o chartplotter, que é um equipamento eletrônico


que armazena em seu dispositivo de memória mapas e/ou cartas náuticas e é capaz de
referenciar a posição geográfica determinada pelo sistema GPS em relação ao mapa.
4. O aplicativo Navionics Boating

O aplicativo Navionics Boating nada mais é do que um programa computacional


que trás funcionalidades de Chartplotter ao Smartphone ou Tablet, aproveitando o
hardware destes (tela, memória, capacidade de processamento e receptor GPS).

O fabricante do aplicativo também fornece versões para diversos fabricantes de


chartplotters, entre eles, Humminbird, Raymarine e Garmin, por exemplo. Tanto as
versões utilizadas nos chartplotters comerciais quanto o aplicativo para dispositivos
móveis contam com funcionalidades muito parecidas, sendo o aplicativo uma opção
acessível para o navegante ter acesso às funcionalidades que só estavam disponíveis
em equipamentos caros.

Dentre as desvantagens de utilizar dispositivos móveis para navegação podemos


citar: baixa duração da bateria, dificuldade de leitura sob sol forte e baixa resistência
ao ambiente marinho. Embora estes pontos negativos possam ser mitigados, um
celular com o aplicativo não deve ser a única referencia para a navegação, devendo
sempre ser realizada a navegação estimada por métodos clássicos e mantido um
receptor GPS adequado ao uso marítimo.

5. Instalação do aplicativo

Para instalar o aplicativo no seu dispositivo móvel basta procurar por “navionics
boating” na loja de aplicativos do sistema operacional, clicar em “instalar”, em seguida
“aceitar” para permitir o acesso do aplicativo a diversas funções do aparelho e após
isso escolher entre o período de testes de 2 semanas “2 weeks trial” ou comprar
diretamente uma versão com os mapas detalhados de uma determinada área
“subscribe”.
6. Configuração do aplicativo

Antes de poder utilizar o aplicativo efetivamente é necessário realizar uma série de


ajustes em suas configurações para que este possa fornecer informações mais precisas
e fáceis de usar.

6.1 Download de mapas


Realizar o download dos mapas faz com que seja possível utilizar
plenamente o aplicativo mesmo sem que haja uma conexão de internet,
situação bastante comum em navegações. Para realizar o download deve-
se clicar no botão “Menu” e em seguida em “Download map”, após isso irá
aparecer um quadrado azul com pinos nos vértices sobre o mapa básico.
Você deverá ajustar a posição e tamanho do quadrado para cobrir a área
desejada. Note que quanto maior a área escolhida, mais memória de
armazenamento será necessária. Após o ajuste da área escolhida clique no
botão verde “Download maps”.

6.2 Settings
Settings são ajustes de unidades, características da embarcação e opções
de visualização do mapa que irão ajudar no planejamento da navegação e
facilitar a interface com o usuário. Para acessar esses ajustes clique em
“Menu” e em seguida em “Settings”, para iniciar ajustando as unidades
utilizadas clique em “Units”.
Irá aparecer uma tela onde se poderá configurar a unidade de distancia
(distance) em quilômetros (Km), milhas náuticas (NM) ou milhas terrestres
(mi), para selecionar a unidade desejada clique sobre ela. Pode-se definir
também a unidade de profundidade (Depth), que poderá ser em metros
(Meters), pés (feet) ou Fathoms (unidade imperial que equivale a 1,83
metros). O volume de combustível em litros (Liters) ou galões (Gallons). A
velocidade do barco (Speed) ou do vento (Wind speed) em Km/H, Kts (nós)
ou mph (milhas terrestres por hora). A temperatura em graus celsius (C) ou
farenheit (F).

6.3 Configuração da embarcação


Para acessar esses ajustes clique em “Menu” e em seguida em “Settings”,
depois em “Boat settings”. Irá aparecer uma tela com um campo para
inserir o nome da embarcação (Boat name), a forma de propulsão se a
motor (Power), a vela (Sail) ou a remo (Paddle), o comprimento (Lenght), a
boca (Beam), o calado (Draft), a velocidade de cruzeiro (Cruising speed), o
consumo de combustível (Fuel consumption), a altura máxima (Max height)
e a profundidade de instalação do transdutor da ecossonda (sonar sensor
depth). Preencha todas as informações da forma mais precisa possível pois
elas serão utilizadas em diversas funções de navegação no futuro.
6.4 Map options
Para acessar esses ajustes clique em “Menu” e em seguida em “Map
options”. No inicio da página que abrirá irão aparecer duas barras com três
botões cada, a primeira trás os botões “No overlay” (Sem sobreposição),
em seguida “Satellite” (Imagem de satélite) e depois “Terrain”
(Informações sobre a topografia do terreno). A segunda barra trás os
botões “North up” que mantém o mapa orientado com o norte sempre
para cima, “Head up” que orienta o mapa com o rumo atual para cima e
“Course up” que orienta o mapa com o rumo planejado para cima. Mais
abaixo teremos um campo marcável designado “Easy view”, ao marcar essa
opção os ícones e textos serão aumentados em tamanho para facilitar a
visualização. Também será possível configurar o nível da água em relação
ao nível da sondagem na barra “Water level” e a coloração indicativa de
água rasas “ Shallow water”. Pode-se também destacar uma faixa de
profundidade específica marcando a opção “Fishing mode” e em seguida
configurando a faixa de profundidade que se deseja na barra “Fishing
range”, que só aparece com a caixa “fishing mode” marcada. Na barra
“Depth shading” será configurada a profundidade máxima que aparecerá
em azul na carta náutica e na barra “Depth contours” linhas de
profundidade (Isóbatas) que serão exibidas.
7. O Ponto

A um ponto qualquer da superfície terrestre podem ser associadas uma latitude e uma
longitude, desta forma determinando esse ponto. No âmbito da navegação eletrônica,
incluindo o Navionics boating, o ponto é chamado de “Markers”, “Waypoint” ou “POI”
(Point of interest/ Ponto de interesse). Existem três formas básicas de marcar um
ponto, são elas:

 Marcar o local atual do receptor;


 Marcar um ponto determinado na carta náutica;
 Marcar um ponto a partir de uma coordenada conhecida.

Após marcar um ponto, ele estará disponível no arquivo do aplicativo e pode-se


navegar até ele ou utiliza-lo no planejamento de uma rota.

7.1 Marcando a posição atual


Para marcar a posição atual deve-se clicar em qualquer local do mapa, em
seguida clique no símbolo “+” no centro do retículo, irá abrir uma nova tela,
clique no botão “Add to favorites”, uma nova tela abrirá. Em seguida
escreva o nome do ponto no campo e designe o símbolo desejado clicando
no símbolo à esquerda do nome e escolhendo na lista. Clique no botão “Set
at current GPS position”, observe que as coordenadas mudarão, e depois
clique no botão “Add”.
7.2 Marcando um ponto determinado na carta náutica
Mova a carta com um dedo até centralizar a área desejada. Clique nos
botões de zoom (+ ou -) ou use dois dedos simultaneamente, afastando-os
para aumentar e aproximando-os para diminuir, até que fique claro o local
que se deseja marcar. Clique no local desejado, irá aparecer o reticulo em
cruz. Clique no símbolo “+” no centro do reticulo, uma nova página irá
abrir. Clique em “Add to favorites”, uma nova pagina irá abrir. Em seguida
escreva o nome do ponto no campo e designe o símbolo desejado clicando
no símbolo à esquerda do nome e escolhendo na lista e depois clique no
botão “Add”.
7.3 Marcando um ponto a partir de uma coordenada conhecida
Clique no ícone “Search” representado por um botão com uma lupa no
canto superior esquerdo. Na página que abrir, clique no botão “Lat/Long”
no canto superior direito. Irá abrir uma nova pagina onde será possível
selecionar a coordenada desejada. Gire cada campo até centralizar a
coordenada e hemisfério desejado. Clique no botão “Show on map” na
parte inferior da tela. Clique na bolha no centro da tela, irá aparecer o
reticulo. Clique no símbolo “+” no centro do retículo. Clique em “Add to
favorites”, em seguida escreva o nome do ponto no campo e designe o
símbolo desejado clicando no símbolo à esquerda do nome e escolhendo na
lista e depois clique no botão “Add”.
7.4 Navegando até um ponto marcado
Para navegar até um ponto previamente marcado, armazenado na memoria do
dispositivo, clique em “Menu”, em seguida clique em “Markers”. Na lista de
pontos marcados, clique em cima do nome do ponto desejado. Irá aparecer no
centro da tela o marcador do ponto escolhido. Clique no marcador, o reticulo
aparecerá, clique no símbolo “+” no centro do reticulo e em seguida no botão
“Boat to”.
8. Track
Track pode ser traduzido por trilha ou rastro. A função Track nada mais é do
que um registro do deslocamento realizado pela embarcação. Pode ser
utilizado para voltar ao ponto de partida pelo mesmo percurso da ida ou pode
indicar um caminho usual, como o canal de acesso à marina, sendo salvo no
aparelho. Para iniciar uma trilha basta pressionar o botão “Start”. Irão aparecer
no topo da tela três quadros indicando tempo de viagem, velocidade e
distância percorrida, esses quadros são clicáveis para exibir detalhes adicionais.
Para salvar a trilha clicar no botão “Details” e depois em “Save”. Para terminar
a trilha deve-se pressionar o botão “Stop”.

9. Rotas
Uma rota é um caminho formado por segmentos de reta que unem dois ou
mais pontos (waypoints ou POI´s). Existem duas maneiras usuais de criar uma
rota, o modo manual e o automático.

9.1 Criando uma rota no modo manual


Pressione o botão “Route”, em seguida escolha a opção “Manual Edit”,
escolha o ponto de inicio da rota diretamente no mapa ou clique no campo
“From” e indique um waypoint/Marker/POI da sua lista ou clique no botão
“Lat/Long” para indicar a coordenada ou clique no botão com o triângulo
para iniciar do local atual.
Repita o processo, agora usando o campo “To” ao invés de “From”, para indicar o
ponto final da rota. É possível inserir pontos adicionais na rota clicando sobre o local desejado
no mapa. É possível inserir um ponto no meio de um percurso clicando e segurando o trecho
desejado. É possível mover o ponto clicando e segurando o ponto e em seguida movendo-o. É
possível deletar um ponto clicando nele e em seguida em “Delete waypoint”. Para iniciar a
navegação clique em “Go” e em seguida em “Start”. Para salvar a rota, após clicar em “Go”,
clique em “Route” e em seguida em “Detail”, clique no campo digitavel e escreva o nome
desejado. Para sair dessa página clique em “Map”. Para terminar a navegação pela rota clique
em “Route” e em seguida em “Stop”.
9.2 Criando uma rota no modo automático
Pressione o botão “Route” e em seguida escolha “Automatic”. Adicione os
pontos de partida e chegada da mesma forma como é feito no modo
manual (clicando no mapa, escolhendo um waypoint/Marker/POI da lista,
escolhendo o local atual ou inserindo uma coordenada). Pressione o botão
“Go” e em seguida “Start” para iniciar a navegação. Para salvar a rota, após
clicar em “Go”, clique em “Route” e escolha “Detail”, insira o nome e clique
em “Map” para retornar para o mapa.

9.3 Navegando por uma rota previamente salva


Pressione o botão “Menu”, em seguida a pasta “Routes” e escolha rota
desejada. Pressione “Start” para começar a navegação. Pressione “Route” e
em seguida “Stop” para terminar a navegação.
10 Recursos extras
O aplicativo Navionics boating tem uma grande quantidade de funções e
recursos. Como este é um curso rápido, iremos apresentar as principais delas,
mais utilizadas pelo usuário médio. Além das funções vistas anteriormente,
vamos apresentar de forma resumida mais alguns recursos interessantes.

10.1 Previsão do Tempo


Clique em “Menu” e em seguida em “Wind & Tides”, irão aparecer na tela
informações sobre a direção e intensidade do vento, precipitação,
temperatura, pressão atmosférica, visibilidade, hora do nascer e do por do
sol e da lua, previsões de chuva e altura de maré para as próximas horas.
10.2 Previsão de vento
Clique em “Menu” e em seguida em “Wind & Tides”, no final da página
clique no botão “Wind”, irá aparecer uma animação com a previsão de
direção e intensidade do vento para as próximas 72 horas.

10.3 Previsão de Maré


Clique em “Menu” e em seguida em “Wind & Tides”, no final da página
clique no botão “Tides”, escolha a localidade e clique no banner azul. Na
parte inferior da tela será apresentado um gráfico, mova o reticulo para
visualizar as alturas da maré no gráfico. Clique no botão azul no canto
inferior esquerdo para ir para uma data específica.
10.4 Medindo distâncias na tela
Para medir uma distancia entre dois pontos, primeiro é recomendado
utilizar um nível de zoom que permita visualizar os pontos
simultaneamente na tela. Em seguida clique no botão do compasso no
canto inferior direito e arraste os pinos para os pontos desejados. Para
parar de medir clique novamente no botão do compasso.

10.5 Sonar charts


O Sonar charts é uma funcionalidade do Navionics que utiliza os dados de
profundidade de uma ecossonda compatível, existem várias marcas e
modelos, para traçar linhas de profundidade (isóbatas) muito precisas de
modo a gerar uma interpretação atual do relevo submarino. Os dados
gerados por cada usuário podem ser enviados ao fabricante, que os
utilizará para atualizar os mapas disponíveis a todos os assinantes do
serviço. Alguns equipamentos são compatíveis com a função “Sonar charts
Live” que altera a carta náutica a medida em que embarcação se move e
as informações de profundidade são coletadas pela ecossonda. Para Usar
o modo Sonar Charts clique no botão “Navionics” e em seguida em “Sonar
charts”.

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