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Asduasprincipaisforasqueatuamsobreumnavioflutuandolivrementesoasuapesoeo
impulsoouimpulso.Outrasforas,comoapressodovento,agirsobreeledevezem
quando,eemcircunstnciasespeciais,oseuefeitosobreaestabilidadetemdeser
considerada.
Opesoeaflutuabilidade(impulso)soiguaisemamplitude;ambossoforasverticaiseem
equilbriocontrapemsemutuamente,demodoqueasseguintesforasagemsobreonavio,
quandoemrepousoesttico:
I)opesoactuaparabaixoatuandonocentrodegravidade(G).
2)aimpulsoactuaparacima,atravsdocentrodeflutuabilidade(B).
OcentrodegravidadeGencontrasenamesmalinhavertical,queocentrodeflutuaoB.
Asposiesrelativasdocentrodegravidadeeometacentrotransversalsoextremamente
importantesnoquedizrespeitoaosseuseefeitosnaestabilidadeinicialdonavio.
AdistnciaGMdenominadadealturametacntricatransversal,equandoMseencontra
acimadeGentoGMconsideradapositiva.SeGseencontraacimadeM,entoestamos
peranteumacondioemqueaalturametacntricatransversalnegativaeonavio
instvel,podendofazeraquiloquenagrianavalsedizfazerdaquilhaportal.
Dadoqueparapequenosngulosdeinclinao(<150)aposiodeMpermanece
praticamenteconstante,podesedizerque:
Eopardeforasqueatuamsobreonaviooumomentosdeestabilidadeesttica,ser:
QuandoMseencontraacimadeG,omomentodeestabilidadeestticadenominasede
momentoendireitante.
GZnestecasodenominadobraoendireitantedeestabilidade,ecorrespondedistncia
horizontalentreaslinhasdeaodoimpulsoedopeso.
Oacimaexpostoomtodometacntricoparaadeterminaodaestabilidade,massvlido
parangulosdeadornoouinclinaoiguaisouinferioresa150.
Podeseescrever:
(1)
Agora
Substituindonaexpresso(1)fica:
4
3
1
2
1
2
Onde:
Volumedeslocadopelacarena;
4 /3
;
=elementodocomprimentodonavio;
EXEMPLO1
Umnaviode6000toneladasdedeslocamento,temummomentode
Inrciatransversodoseuplanonaflutuaoiguala16300m4.Determineo
valordeBM(BuoyancytoMetacentre)(distnciadocentrodeimpulsoao
metacentro).
16 300
6000 0.975
2.79
DIAGRAMAMETACNTRICO
Odiagramametacntricorepresentaaalturametacntricaemfunodo
caladodonavio,M=f(T).
OdiagramaMetacntrico.
Traaseumalinhaa45apassarpelaorigemdainteseodalinhadegua
(WL)ealinhaa45.Traaseumaverticaledestaverticaldeterminaoa
alturametacntrica(M)eocentrodeimpulso(B).
Aconstruododiagramametacntricopermitedeterminarosvaloresdas
cotasdeKBeBMseparadamenteparaqualquercalado,eporconsequncia
acotadeKMemfunodequalquercalado,pois:
KM=KB+BM
JfoivistocomosedeterminavalordeKBeBM,vamosagoraveralgumas
aproximaesteisaovalordeKB:
1Umaprimeiraaproximaodovalordeemfunodocaladodecarga(H)
KB=0.52H
2ExpressodeMorrishs:
1
3 2
1
3 2
5
6
3Umaexpressomuitoconvenienteaseguinte:
Onde:
Caladodecarregado;
Areadoplanonaflutuao;
Coeficientedebloco;
Coeficientedareanaflutuao;
AlturaMetacntrica:
Conformedefinidoanteriormenteadistnciaentreometacentro
transversalMeocentrodegravidadeGrepresentadaporGM,ouseja,a
alturametacntrica.
SeMestiveracimadeG,aalturametacntricapositivaeonaviotem
estabilidade.SeMseencontrarabaixodeG,entoonavioencontrase
instvelepodevoltarse.
Aalturametacntricadnosamedidadaestabilidadeinicial,isto,a
pequenosngulosdeinclinaoouadorno.
Noimportaparaquenavio,econdiodecarga,aalturametacntrica
deversersemprepositiva,sendonuncainferiora0.3m.
Umnaviocomumaalturametacntricaelevadatendeaendireitarse
rpido,sendoporvezesdenominadosdenaviosloucos,epodemproduzir
comfacilidadedesconfortosobreatripulaoeoupassageiros,criando
tambmesforosestruturaisimportantes.
Umnaviocomaalturametacntricabaixa,temumarespostalenta,epor
issodenominadodemole.
Osfactosapresentados,levamacompreenderquenafasedeprojetoa
seleodeumaalturametacntricadefactoumaarte,emboraexistam
namaiorpartedosnaviossistemasestabilizadoresquedealgumaforma
mitigamobalano(roll).Estessistemasdividemseentreativos,conforme
figuraabaixo,dispemdeumsistemagiroscpicoparagerarosinalde
feedbackepassivos,comosoosRobaletesoutanquesdeguacomose
mostranasltimasfiguras.
Sistemasantibalanoativos.
Robaletes
Sistemaantibalanopassivo.
Tanquesantibalanoativossosemelhantesaoprincpiodosistemade
tanquespassivos,masomovimentodaguacontroladaporbombasou
pelapressodearacimadasuperfciedagua.Ostanquesdeambosos
bordos do navio so ligados por um tanque inferior ou dois tanques
separados ligados por encanamentos. O encanamento de ar contm
vlvulas operadas por um dispositivo sensor de balano. Este conceito
utilizaumabombadeaxialparaforaraguanotanquedeumbordodo
navioparaooutro,emvezdepermitirosloshingoriginadopelasforas
originadaspelomovimentodonavionomar,comoacontecenumtanque
passivo.Numaversosimplificadadeumsistemaativo,umacelermetro
detetaosmovimentosdebalano,eossinaissoenviadosapartirdeste
dispositivosensorparaumabombaaxialdepassovarivel,quecontrolao
escoamento de lquido de um tanque para o outro. O sistema incorpora
normalmenteumsimplesacelermetrooumesmoumgiroscpiocapazde
detectar mesmo pequenos ngulos de inclinao, controlando o balano
ondaaonda.Estessistemasativostmumaeficinciade80%oumaisna
estabilizaodemovimentodebalanodosnavios.
Tipo
Reduodo
balano
Eficinciaa
velocidades
muitobaixas
Aumentoda
resistnciado
navio
Necessidadede
energiaauxiliar
Vulnerabilidade
aavaria
Custoinicial
Manuteno
Aletasativas
90%
TKspassivos
6070%
Tksativos
Noseconhece
Robalete
35%
No
Sim
Sim
Sim
Quandoem
operao
No
No
No
Pouca
Nenhuma
Elevada
Nenhuma
Pouca
Nenhuma
Grande
Nenhuma
Alto
Normalmecnica
Moderado
Baixo
Alto
Normal
mecnica
Baixo
Frequentemente
TestesdeInclinao
Todososnaviossosujeitosatestesdeinclinaoduranteassuasprovas
deaceitao.
Para determinar a altura metacntrica de um navio GM, necessrio
determinar a posio do centro de gravidade G. O clculo da altura
metacntricadivideseemduasdeterminaes:
1 Determinao da altura do metacentro acima da quilha (K) um
procedimentoabsolutamentegeomtricoedependedaformadacarena.
2Determinaodaalturadocentrodegravidadeacimadaquilha,eeste
procedimento depende da forma da carena, massa da instalao
propulsoras bem como de todos as outras massas, incluindo espelhos
lquidosetc.
Aos oficiais do navio interessa em particular saber o valor da altura
metacntrica GM para cada condio de carga do navio. Aos projetistas
interessaaposiodocentrodegravidadenacondiodenavioleve,pois
servedebaseparaoestudodaestabilidadeemvriascondiesdecarga.
Paradeterminaraposiodocentrodegravidadetemdeseproceders
provasdeestabilidadeesttica,recorrendoaumpnduloe
movimentaoentredistnciaconhecidasdemassascompesoconhecido.
Onavioaoserinclinadoaumcertoanguloatingeumaposioestvel.
Logoocentrodeimpulso(B),originalmentesob(G)moveuseparaB1por
formaaficarnamesmaverticalde(G).GG1paraleloaomovimentodas
massas,peloqueonguloG1GMumnguloretoe:
mastambm:
Nota:asprovasdeestabilidade,obrigamavriasmovimentaesdospesos
abordo,debordoparabordo,bemassimcomoacontabilizaodospesos
abordo,espelhoslquidos,etc.
Paramelhoraraleituradadeflexo,normalmentefazsemergulharamassa
dopndulonumrecipientecomleo.
EXEMPLO2
Umnaviodesloca6900Ton,paraasprovasdeestabilidadeutilizaramse
massasqueperfaziam8Tonqueforammovimentadas15.5m.Opendulo
utilizadotinha9.2mdecomprimentoedefletiu0.22m.Determinarovalor
daalturametacntricaGM,paraacondiodeinclinado.
0.22
9.2
0.0239
8 15.5
6900 0.0239
0.752
EXEMPLO3
Um navio em condio leve desloca 3550 Ton durante as provas de
inclinao registouse um ngulo de inclinao de 1.30 quando se
movimentaramasmassasde6Tonumadistnciade10m.Sabendoque
paraaqueledeslocamentodonavioKM=8.5m.Pretendesedeterminara
alturadocentrodegravidadeacimadaquilha.
0.0227
1.3
6 10.0
3550 0.0227
8.5
0.742
0.74
7.76
EXEMPLO4
Umamassade80tonfoimovimentada10.5mdeumbordoparaooutro
no convs do navio. O deslocamento do navio de 8100 ton e a altura
metacntrica0.54.Faaumaestimativadongulodeadornodonavio.
tan
0.192
80 10.5
8100 0.54
1048
0.192
PROVASDEESTABILIDADEESTTICA:
g) LeituraminuciosadoscaladosavantearenamarcadePlimsol;
h) Deveseanotarnumsarrafodemadeiraaposiodofiodopndulo,
enochodevesemarcaramovimentaodasmassas,detalforma
queconsigamosfazeraprovacomomximoderepetibilidade.
Deslocao
Movimento
Zero leitura Referncia
W/2 tones P to S
W/2 tones P to S
W/2 tones S to P
W/2 tones S to P (zero check)
W/2 tones S to P
W/2 tones S to P
W/2 tones P to S
W/2 tones P to S (zero check)
1
2
3
4
5
6
7
8
Deflexo
Representaodosresultadosdaprova
M
G
B
Experiment 0
A B
C D
Experiment 1
A
C D
Experiment 2
A B
C D
M
G
Z
B
Experiment 3
A B
C D
Experiment 4
C
A B
Experiment 5
C D
A B
Experiment 6
C D
Pendulum length
Freeboard
Deviation
Water
line
Base line
ESPELHOSLQUIDOS
Seofludonotanquetiverumadensidadediferentequeadaguanaqual
onavioflutua,ento(tanquesdecarga,leo,ramas,sumodelaranja,etc.)
ento:
EleavaodoG,ouperdadealturametacntrica:
PerdadeGMser:
Onde:
=densidadedofludonotanque;
=densidadedaguaemqueonavioflutua;
=momentodeinrciadoespelholquidoemtornodoeixoAVAReque
contmocentroidedareadeespelho;
=Volumedeslocado;
=Deslocamentoemtoneladas(sw);
N=nmerodem3ocupadosportoneladadefludo.
Notamuitoimportante:
EXEMPLO5
Umnaviotemnumtanqueumleodedensidade0.88.Asdimensesdo
tanquesoasseguintes:Boca9.5m,Comprimento12mesabesequeo
tanqueapresentaespelholquido.Odeslocamnetodonaviode8700Ton.
Determinaraperdadealturametacntricadevidaaoespelholquido.
1
12
12
8700
9.5
857
0.975
1.025,
0.88
857
8700 0.975
0.88
1.025
0.086
EXEMPLO6
Umnavioquedesloca8100Tontemumaalturametacntricade0.61e
KG=5.65.Pretendesevazarumtanqededuplofundoparaomar.As
dimensesdotanquesoasseguintes:Cmprimento13.0m,Largura12.0
m,altura1.06m.DetermineonovoGMvirtualquandoonveldeguano
interiordotanquefor0.6m.
guabombadaparaforadaborda:13x12x0.6x1.025=96Ton;
Centroidedas96Tonacimadalinhabase:1.060.3=0.76m
Momentosemrelaobase:
Massa
Brao
Momentoem
relaobase
DeslocamentoInicial
8100
96
8004
5.65
0.76
45765
73
45692
Lastroejectado
Novo
5.7
AssumindoqueKMconstante,ento:
5.65
Aalturametacntrica
0.61
6.26
6.26
5.7
0.56
Aperdadealturametacntricadevidasuperfciedeespelholquidono
tanqueser:
1
13 12
12
8004 0.975
0.24
Logoaalturametacntricavirtualser:0.560.24=0.32m.
Nocasocomumdotanquedelastrodebocab,terumaantepara
longitudinalestanque,entotrataseocasocomosefossemdoistanques
cadaumcomumabocaigualab/2peloque:
Perdadealturametacntricaseria:
2
12
12
1
4 12
Onde: omomentodeinrciadotanquenodividido.
EXEMPLO7
Considerando o tanque do exemplo 6, mas com uma antepara estanque
longitudinal,determineaperdadealturametacntricaecomparecomos
resultadosdoexemplo6.
Perdadealturametacntrica
2
1
12
8004
13
0.975
0.06
Podeseconcluirqueaperdadealturametacntricacomomesmotanque
dividido por uma antepara longitudinal de comparada com a perda
encontradanoexemplo6.
EXEMPLO8
Determineongulodeadornoatingidoquandoumtanquedeestibordono
exemplo7esvaziadoparaabordaataonveldaguanoseuinteriorcai
Massa(ton)
Brao(m)
Momentoem
relaobase
DeslocamentoInicial
8100
48
8052
5.65
0.76
45765
36
45729
Lastroejectado
NovoKG:
45729
8052
5.68
AssumindoqueKMsemantminalteradoeiguala6.26m,
6.26
Alturametacntrica:
5.68
0.58
0.0297 0.03
Logoaalturametacntricavirtualemtornodoeixolongitudinalser=0.58
0.03=0.55m.
Massa
Brao
Momentoem
relaobase
DeslocamentoInicial
8100
48
8052
0
3
0
144
144
Lastroejectado
0.0179
Angulodeinclinaoouadorno:
0.0179
0.55
1.8
EFEITODAMOVIMENTAOVERTICALDECARGASEMBARCADAS.
MOVIMENTAODECARGASABORDO
Se uma massa m, j
embarcada for deslocada uma
distnciah(m),entooCg=Gdo
navioserelevadoparaG1,tal
que:
Onde:
Dadoquenoexistevariaododeslocamentooucaladodonavio,
noexistirmovimentodometacentroeconsequentementeaaltura
metacntricaserreduzidade
.
Seamassamtonfordeslocadatransversalmenteumadistncia
,entooCg=Gdonaviotambmsedeslocartransversalmentena
mesmadirecoqueG2,talque:
EXEMPLO9
Umamassade80tonelevadadesdeotktopepostanoconvs.OCg
damassaelevado8.5m.Seodeslocamentodonaviofor8000ton,
determinarareduodaalturametacntrica.
Perdadealturametacntrica=ElevaodeG=
80 8.5
8000
0.085
8.5
PESOSSUSPENSOS
Considereseumnavioadornadoaumnguloestvel,comuma
cargasuspensanumpaudecarga.Paraondequerqueonaviosemovaa
cargatambmsemover;noentanto,acargapenduradaverticalmente
estsuspensaabaixodopontodesuspenso.Consequentementea
inclinaonoserafetadaseacargaforelevadaatqueoseucentrode
gravidadecoincidacomoseupontodesuspenso.
Opontodesuspensoocentrodegravidadevirtualdacarga,pelo
queoefeitodaquelacargamvelprecisamenteodeumacargaigual
quetemoCgfixonopontodesuspenso.
EXEMPLO10
Umnaviode1800tondedeslocamentoflutuadireitocomGM=0.4m.
Umpaudecargasuspendeumamassade10tondotetododuplofundo.
Opontodesuspensoencontrase18macimadocentroidedamassa,
peloqueseencontrasobreoporo.Amassaentoelevadaerodada
parafora,atqueopontodesuspensoseencontra6mparaforado
navio.Determinarongulodeinclinao.
Quandoamassaelevada,nomomentoemqueperdeocontacto
comofundodoporo,oseucentrodegravidadevirtualmenteelevado
18m,peloqueoGdonavioelevadode
10 18
1800
AssimGMvirtualser
0.4
0.1
0.1
0.3 .
Quandoamassamovimentadatransversalmenteaolongode6.0moG
donaviotambmsemovetransversalmente.
10 6
1800
0.033
Se forainclinao,ento
tan
0.033
0.3
0.111
tan
0.111
6.3
Nota:Quandoumamassaembarcadaoudesembarcada,oupoderser
necessrioprocederaalgumascorrecesdevidovariaodo
metacentroparaonovodeslocamento.
ADIOEREMOODEMASSAS
Esteumproblemadeumacertacomplexidade,dadoqueaadio
ouremoodemassadeumacertamagnitudefazvariaraposiodo
centrodegravidadedonavio,fazendotambmvariaroscalados,coma
resultantevariaodaposiodometacentro.possvelqueacertos
caladosaadioeremoodecargas(massas)possanoalterarovalor
deGM;porexemplo,umamassaretiradadoconvsfazbaixarocentrode
gravidadedonavioelogoaumentarovalordeGMmasisto,poroutro
lado,podesercanceladopeloabaixamentodeM,devidoaodecrscimo
decalado.
Assim,semprequeselidarcomcargasdeconsidervelmassa,deve
sesempredispordecurvashidrostticascompletas.Paradeterminara
novaposiodocentrodegravidade,resultantedeumasriedevariaes
demassas,convenientedeterminarmomentosemrelaobase.Tais
clculosdevemserfeitosdeformatabular.
EXEMPLO11
Umnaviode4100tondedeslocamentotemoCg7.3macimadaquilha.
Foramadicionadaseretiradascargasconformesemostranatabela
seguinte.Determinaraalturametacntricanacondiofinal,bemassim
comoomomentoestticodeestabilidade,paraumainclinaode8
graus.OdiagramametacntricodKMparaacondiofinaliguala7.2m.
Cargasadicionadas
800ton
600ton
400ton
KG
3.7m
4.3m
6.7m
Deslocamentoinicial
Removidas
Massa
4100
800
600
400
5800
300
5600ton
Cargasretiradas
300ton
KG
0.6m
KG
7.3
3.7
4.3
6.7
0.6
Momento
29930
2960
2580
2680
38150
180
37970ton.m
37970
5600
Novaalturametacntrica
7.2
Momentodeestabilidadeestticaa8
sin
6.79
5600
6.79
0.41
0.41 sin 8
320
ESTABILIDADEAGRANDESNGULOS
Atagoraconsiderouseaestabilidadedosnaviosparapequenos
ngulos,i..,para
15.Paravaloresde
15,aestabilidade
estticadeterminadapelomtodometacntrico.
QuandoumnavioestdireitoGZigualazeroeomtodopara
avaliaraestabilidadeovalordaalturametacntricaGMmasistospara
valores
15.Parangulosmaioresque
15,i..,grandesngulos,
GZpassaaseramedidadiretaparaavaliaracapacidadequeonaviotem
paravoltarsuaposiodeequilbrioestvel.
Devenotarseque:
Parapequenosngulosdeinclinao:
a)Aslinhasdeguadenaviodireitoeinclinadointersectam
senalinhademeionavio;
b)OmetacentroMmantmsefixo.Verfig.2
Paragrandesngulosdeinclinao:
a)Aslinhasdeguadenaviodireitoeinclinadonose
intersectamnalinhademeionavio;
b)OmetacentroMnopermanecenumaposioconstante,
i..,fixo.
ESTABILIDADEAGRANDESNGULOSDEINCLINAO
ParadeterminarovalordeGZnecessrioumgrandenmerode
clculos.
Osvolumesdasbordasimersassoiguaisveoscentridesdaqueles
volumessog1egrespetivamente.Opesodonavioatuaparabaixo
sendoaplicadoemGeaimpulsoatuaemB1paracima.GZeBRso
perpendicularesverticalquepassaporB1.
Momentoestticodeestabilidade=
Peloprincpiodosmomentos=
tambm
sin logo,
Momentoestticodeestabilidade=
sin
Frmulade
Atwood
OresultadodafrmuladeAtwoodparagrandesngulosdeinclinao
envolvegrandetrabalhodeclculomasoseuresultadosintetizado
pelascurvascruzadasdeestabilidade.
Deslocamento(ton)
PosioassumidadeGparaascurvas
cruzadas
Estascurvaspermitemdeterminarparaumdadodeslocamentoealtura
docentrodegravidadeacimadaquilha(KG)paraqualquerngulo ,o
correspondentevalordeGZ.
NafiguraseguinteaposiodoCgG.G1eG2soasposiesparaduas
cargasdiferentesparaomesmodeslocamentoeinclinao.
claroqueG1ZmaiorqueGZequeG2ZmenorqueGZ;peloqueo
valoratualG1abaixodovalorassumidoparaG,logo:
sin
SeovaloratualG2estiveracimadeG,ento:
sin
EXEMPLO15
OsvaloresdeGZtiradosdeumconjuntodecurvascruzadasparaum
deslocamentoparticulareposiodeKGaseguinte:
ngulo
GZ(m)
15
0.18
30
0.44
45
0.52
60
0.41
75
0.20
90
0.06
Esboceacurvadeestabilidadeestticaemostreoefeitodaelevaodo
centrodegravidade0.16m.
ngulo
GZ
sin
15
0.18
0.04
0.14
30
0.44
0.08
0.36
45
0.52
0.11
0.41
60
0.41
0.14
0.27
75
0.20
0.15
0.05
90
0.06
0.16
0.22
ParaoKG
Assumido
ParaoKG1
desejado
Acurvadeestabilidadeestticaaseguinte:
Paradeterminaratangentecurvadeestabilidadeestticana
origem,traaseumaverticalaos57.3graus,representandoGMmesma
escalaqueGZeunindoMorigemO.Noexemplo15GM=0,38m.
Ascurvascruzadastornampossvelobterfacilmenteumacurvade
estabilidadeestticaparaqualquercondiodesejadadonavio.
Dascurvasestticastirase:
a) Agamadeestabilidade;
b) OvalordobraomximoGZ
c) OnguloaoqualocorreovalormximodeGZ
CORREODOADORNAMENTODEVIDOINSTABILIDADE
Quandoumnavioadornadevidoinstabilidade,temsempreuma
condiodealturametacntricamxima.Logo,nopossvelparao
comandanteendireitaronaviosemquefaabaixaroseucentrode
gravidade.
Umaformaincorrectadetentarcorrigiresteproblemaser
bombearguadobordocontrrio,oquesagravaasituao,fazendopor
vezesummaiorespelholquido.
Umapossibilidadetirarpesodoconvsepassloomaispara
baixopossvel;quenomuitoexequvel,namaioriadoscasos,poros
poresjestaremcheios;
Umaoutrapossibilidadedecorrigiroadornamentodevido
instabilidadeequeacorreta,desdequesedisponhadetanquesde
lastrovaziosebordolivresuficienteeaindaqueocostadoestejaintacto,
seradeembarcarlastro,fazendobaixarrapidamenteocentrode
gravidade.Inicialmenteadicionaselastronostanquesdoladoadornado,
nazonamaisbaixapossvel,logocontribuindoparaoabaixamentodoCg.
Oprimeiroefeitodestamanobraserumaumentodongulode
adornamento,massenquantohouverespelholquido.