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INSTITUTO FEDERAL,DE EDUCAÇÃO,CIÊNCIAS E TECNOLOGIA

DO PARÁ
CAMPUS CONCEIÇÃO DO ARAGUAIA
CURSO TÉCNICO EM AGROPECUÁRIA
CARTOGRAFIA

EDUARDA MEDRADE,EVELLYN MARINHO,ISABELLA MILENA E

MAYRA SILVA

GLONASS

CONCEIÇÃO DO ARAGUAIA
2023
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EDUARDA MEDRADE,EVELLYN MARINHO,ISABELLA MILENA E

MAYRA SILVA

GLONASS

Atividade de pesquisa da disciplina Cartografia do Curso Técnico em Agropecuária

do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará, Campus Conceição
do Araguaia.
Docente: Leonan

CONCEIÇÃO DO ARAGUAIA
2023
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1.Introdução

Um sistema de comunicações via satélite é composto basicamente pelo satélite e

pelas estações rádio base de origem e destino, denominadas de Estações
Terrenas.Os satélites recebem os sinais da estação de transmissão e o
retransmitem para o solo. A parabólica do telespectador capta o sinal do satélite (ou
múltiplos satélites na mesma região do céu) e o envia para o receptor na casa do
espectador.os agricultores podem receber informações atualizadas sobre suas
plantações de forma rápida e fácil,O satélite tira fotos da lavoura e um algoritmo
gera mapas a partir destas imagens; desta forma, o produtor tem condições de
monitorar e acompanhar, ao longo da safra, o crescimento das plantas em cada
talhão.
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Glonass

Global Navigation Satellite System é um sistema de navegação por satélite russo, o

satélite transmite um sinal que contém dados orbitais (a partir do qual a posição do
satélite pode ser calculada) e o tempo preciso de que o sinal foi transmitido.
O principal objetivo do sistema é determinar a localização de objetos móveis ou
estáticos, por meio de medição e comparação da distância entre o objeto e pontos
de coordenadas conhecidas. O projeto dos satélites GLONASS sofreu diversos
melhoramentos ao longo do tempo. A versão mais atual é a GLONASS-K. Sua
vantagem, em comparação aos outros sistemas propostos, é de ser gratuito na
resolução máxima, em decímetros. Atualmente este recurso não é oferecido
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gratuitamente pelo GPS, e com o Galileo, há previsão de cobrança de uma tarifa de

precisão após seu início de operação.

2.Histórico

GLONASS começou a ser desenvolvido na antiga União Soviética, em 1976. A

primeira constelação foi concluída em 1995. Na década de 2000, sob a presidência
de Vladimir Putin, a restauração do sistema foi feita com grande prioridade do
Governo.A "constelação" do GLONASS é baseada na existência de 24 satélites
operacionais (sendo que 18 satélites são necessários para cobrir o território da
Rússia), posicionados equidistantemente em três níveis orbitais, com oito satélites
em cada. Em dezembro de 2007, foram lançados 14 satélites para compor o
sistema. Sua cobertura global tornou-se completa apenas em outubro de 2011, com
a restauração do sistema. O GLONASS tornou-se um sistema alternativo ao GPS
americano e ambos são completamente operacionais.
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3.Funcionamento

Os dados orbitais são transmitidos numa mensagem sobreposta a um código que

serve como uma referência de tempo. O satélite usa um relógio atômico para
manter a sincronia em relação aos demais satélites da constelação. O receptor
compara o tempo de transmissão codificado com o tempo de recepção, medido por
um relógio interno, determinando, assim, a posição do alvo. Para adquirir uma
posição, o receptor deve estar na faixa de pelo menos quatro satélites, três dos
quais serão utilizados para determinar a localização do usuário e a quarta para
sincronizar os relógios do receptor.
O sistema GLONASS é estruturado em três segmentos: espacial, usuário e controle:
O segmento espacial é composto pela constelação de satélites dispostos
distribuídos em três planos orbitais em Média Órbita Terrestre.
O segmento de usuário define todos os receptores na superfície terrestre que
permitem rastrear os satélites GLONASS. Considera-se que, para receber um
posicionamento adequado, um receptor deve receber o sinal de quatro satélites: três
para obter as coordenadas da posição e o quarto para determinar o tempo.
O segmento de controle define as estações terrestres que controlam e monitoram os
satélites GLONASS, corrigindo suas órbitas e relógios. O segmento de controle do
GLONASS está diretamente subordinada à Força Espacial Russa.O segmento de
controle define as estações terrestres que controlam e monitoram os satélites
GLONASS, corrigindo suas órbitas e relógios. O segmento de controle do
GLONASS está diretamente subordinada à Força Espacial Russa.
O sistema de tempo no GLONASS é baseado em uma escala atômica, não
contínua, orientada ao horário padrão da cidade de Moscou, Rússia. Soluções que
demandem a combinação de GLONASS com sistemas como GPS demandam que
sejam realizadas transformações pertinentes entre PZ-90 e outros sistemas de
referência, tais como o WGS84 (utilizado pelo GPS).
Com a distância e a posição do satélite no espaço, forma-se uma esfera imaginária
de raio R1, a qual o receptor pode estar em relação ao satélite. Com um segundo
satélite tem-se outra esfera de raio R2 e então a intersecção das esferas R1 e R2
forma uma circunferência de possível posição do receptor. Adicionando um terceiro
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satélite, sua respectiva esfera R3 intercepta a circunferência, gerando dois pontos

possíveis. Por fim, com um quarto satélite e sua esfera R4, encontra-se uma única
posição onde o usuário deve estar, determinando assim sua longitude, latitude e
altitude.
Cabe ressaltar que quanto mais afastados entre si os satélites, melhor a qualidade
da triangulação realizada. A precisão associada a tal distanciamento é chamada de
DOP (Dilution of Precision – Diluição da Precisão), podendo ser expressada de
diferentes formas, como a HDOP que diz respeito à diluição da precisão horizontal,
a VDOP relativa à precisão vertical e a PDOP, correspondente à precisão nas três
dimensões.
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4.Aplicações

● Aplicações diversas nos meios de transporte, como no deslocamento de

automóveis, trens, aeronaves e navios, no planejamento de rotas,
contribuindo com aumento de velocidade nos deslocamentos, otimização
energética e aumento de segurança aos usuários, incluindo serviços de
rastreabilidade;
● Deve ser utilizado em toda atividade que dependa de posicionamento
geodésico e geográfico, como cartografia de precisão, levantamentos
cartográficos, georreferenciamento de mapas e imagens de satélites etc.;
● Em agricultura de precisão, na identificação precisa de objetos em campo,
em geo rastreabilidade de produtos agrícolas, no cadastro rural,
demarcação de propriedades, mapeamentos diversos como uso e
cobertura das terras;
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● Em meio ambiente com monitoramento ambiental, levantamento e

proteção de recursos naturais, coleta de pontos amostrais
georreferenciados etc.

5.Limitações

É importante observar que o sistema GLONASS não possui uma política de técnicas
de segurança visando degradar a acurácia dos sinais. A única distinção mantida é
aquela entre os sinais de alta precisão (destinado aos usuários autorizados) e os de
precisão padrão(destinados aos usuários não autorizados). Em termos práticos, isso
significa que, ainda que o sinal de alta precisão não seja encriptado ou degradado, o
Ministério de Defesa da Rússia não o avaliza oficialmente para usos não
autorizados.

6.satélites ativos

A constelação operacional consiste de 24 satélites em órbita, sendo que 18 satélites

são necessários para cobrir o território da Rússia.Para adquirir uma posição, o
receptor deve estar na faixa de pelo menos quatro satélites, três dos quais serão
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utilizados para determinar a localização do usuário e a quarta para sincronizar os

relógios do receptor.

7.Lançamento

O primeiro satélite Glonass foi lançado no ano de 1982, sendo que no ano de 1984,
com 4 satélites em órbita foi realizado o primeiro teste. Ao longo dos anos
posteriores, o número de satélites em órbita foi aumentando gradativamente, sendo
que no ano de 1993, a constelação já contava com algo no entorno de 10 a 12
satélites em órbita.

8.Constelação ativa

A constelação orbital normal GLONASS é formada por 24 satélites em órbitas

circulares de média altitude com valores nominais de altitude de 19 100 km,
inclinações de – 64,8° e períodos de – 11 horas 15 minutos 44 segundos. O valor do
período permitiu criar um sistema orbital estável que, ao contrário das órbitas dos
GPS, não requer impulsos corretivos para sua manutenção praticamente durante
todo o período de existência ativa.
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9.Glonass x GPS

Diversos estudos científicos foram efetuados pela comunidade internacional para

avaliar a eficácia do posicionamento GLONASS em comparação com o
posicionamento obtido via GPS.
Pelas características dos sistemas, considera-se que o NAVSTAR/GPS possui
melhor alcance global do que o GLONASS, ainda que a diferença de precisão do
posicionamento para ambos sistemas não seja relevante para a maior parte das
necessidades em que não se requeira alto grau de precisão (como posicionamento
veicular).
As principais vantagens, no entanto, apresentadas pela literatura englobam
principalmente a utilização de posicionamento que combine os sistemas GLONASS
e NAVSTAR/GPS com o intuito de melhorar a geometria (PDOP) da recepção dos
sinais, aumentar a oferta de satélites que possam ser rastreados e minimizar a
possibilidade de bloqueio dos sinais dos satélites em cenários como desfiladeiros
urbanos.

10.Na agricultura

No âmbito da agricultura de precisão, o GNSS tem papel fundamental. Um exemplo

disso é no monitoramento da produtividade das culturas. Em conjunto a sensores
acoplados nas colhedoras, o GNSS permite georreferenciar a produção da cultura
ao longo das áreas, permitindo a confecção de mapas de produtividade. Essa
informação é importante para a identificação dos fatores limitantes à produção das
plantas e pode ter papel fundamental na tomada de decisão de manejo localizado
seguindo os preceitos da agricultura de precisão.
Outro grande uso de GNSS na agricultura de precisão é a amostragem
georreferenciada de plantas, pragas ou solo. Ou seja, a coleta de amostras,
geralmente em grade, as quais possuem localização definida por GNSS,
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possibilitando, para o caso da amostragem de solos, a geração de mapas de

fertilidade do solo e, assim, a adubação em doses variadas.

Referências Bibliográficas:
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/9193/9193_3.PDF

https://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_como_funciona_a_tv_por_satelite.
php#:~:text=Os%20sat%C3%A9lites%20recebem%20os%20sinais,um%20aparelho
%20de%20televis%C3%A3o%20comum

https://geoinova.com.br/utilizacao-das-imagens-de-satelite-na-agricultura/

https://blog.climatefieldview.com.br/uso-imagens-de-satelite-agricultura

https://www.embrapa.br/satelites-de-monitoramento/missoes/glonass
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https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/5823328/mod_resource/content/0/7%20Nav
egacao%20via%20Sat%C3%A9lite.pdf

https://fenix.ciencias.ulisboa.pt/downloadFile/1970462275930874/glonass.pdf

https://pt.wikipedia.org/wiki/GLONASS

https://glonass-iac.ru/spa/about_glonass/#og

https://revistacultivar.com.br/noticias/uso-de-sistema-de-navegacao-global-por-satelit
es-na-agricultura