Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Produção
Equipe Técnica de Avaliação, Revisão Linguística e Editoração
SUMÁRIO
UNIDADE IV
POSICIONAMENTO GNSS................................................................................................................................................................... 5
CAPITULO 1
MÉTODOS DE POSICIONAMENTO GNSS.............................................................................................................................. 5
CAPÍTULO 2
FONTES DE ERROS E PROCESSAMENTO DE SINAL.......................................................................................................... 9
REFERÊNCIAS................................................................................................................................................27
4
POSICIONAMENTO GNSS UNIDADE IV
CAPITULO 1
MÉTODOS DE POSICIONAMENTO GNSS
O posicionamento por GNSS pode ser realizado por diferentes métodos e procedimentos.
Neste Caderno de Estudo e Pesquisa serão abordados apenas aqueles que proporcionam
precisão adequada para serviços de georreferenciamento de imóveis rurais, tanto para
o estabelecimento de vértices de referência, quanto para o posicionamento de vértices
de limites (artificiais e naturais).
Nos próximos tópicos é feita uma breve descrição sobre cada um dos métodos de
posicionamento por GNSS, aplicados aos serviços de georreferenciamento de imóveis
rurais.
Posicionamento relativo
No posicionamento relativo, as coordenadas do vértice de interesse são determinadas
a partir de um ou mais vértices de coordenadas conhecidas. Neste caso é necessário
que dois ou mais receptores GNSS coletem dados simultaneamente, no qual ao
menos um dos receptores ocupe um vértice de referência no posicionamento relativo
podem se usar as observáveis: fase da onda portadora, pseudodistância ou as duas
em conjunto. Sendo que a fase da onda portadora proporciona melhor precisão e por
isso ela é a única observável aceita na determinação de coordenadas de vértices de
apoio e vértices situados em limites artificiais. O posicionamento relativo utilizando
a observável pseudodistância só é permitido para a determinação de coordenadas de
vértices situados em limites naturais.
5
UNIDADE iv | Posicionamento GNSS
6
Posicionamento GNSS | UNIDADE iv
RTK E DGPS
O conceito de posicionamento pelo RTK (Real Time Kinematic) e DGPS (Differential
GPS) baseia-se na transmissão instantânea de dados de correções dos sinais de
satélites, do(s) receptor(es) instalado(s) no(s) vértice(s) de referência ao(s) receptor(es)
que percorre(m) os vértices de interesse. Desta forma, proporciona o conhecimento
instantâneo (tempo real) de coordenadas precisas dos vértices levantados.
RTK convencional
No modo convencional os dados de correção são transmitidos por meio de um link de
rádio do receptor instalado no vértice de referência ao(s) receptore(s) que percorre(m)
os vértices de interesse. A solução encontrada é uma linha de base única.
Um fator que limita a área de abrangência para a realização de levantamentos por RTK
convencional é o alcance de transmissão das ondas de rádio. Basicamente, o alcance
máximo é definido em função da potência do rádio e das condições locais em termos
de obstáculos físicos.
7
UNIDADE iv | Posicionamento GNSS
RTK em rede
No RTK em rede, ao invés de apenas uma estação de referência, existem várias estações
de monitoramento contínuo conectadas a um servidor central, a partir do qual são
distribuídos, por meio da Internet, os dados de correção aos receptores móveis Com
este método de posicionamento é possível obter mais de um vetor, dependendo do
número de estações de referência envolvidas, e com isso efetuar o ajustamento das
observações, proporcionando maior precisão e controle.
O IBGE disponibiliza um serviço on-line de PPP que processa dados no modo estático
e cinemático em <http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm>.
8
CAPÍTULO 2
FONTES DE ERROS E PROCESSAMENTO DE
SINAL
Neste momento serão descritos alguns dos erros contidos no segmento espacial do
sistema GNSS (Global Navigation Satellite System) que tem como principais fontes
erros relacionados à órbita de navegação, aos relógios dos satélites, à relatividade, ao
atraso de ondas e não menos o centro de fase da antena.
Erros orbitais
As efemérides são informações que são transmitidas frequentemente pelos satélites
e funciona como identificação, pois cada satélite transmite sua própria efeméride.
Nelas estão contidos parâmetros de informações de um determinado satélite como sua
posição, data, hora.
As coordenadas dos satélites calculadas a partir das efemérides são fontes de erros, pois
todos os processos de ajustamento dos dados dos satélites por mais que seja cuidadoso
antes do lançamento a sua orbita de destino é passível de erro, contudo esses erros
são propagados até o usuário, erro que é quase repassado diretamente na obtenção de
coordenadas por meio de posicionamento no módulo estacionário (absoluto), mas já no
posicionamento relativo estes erros são desprezíveis. Porém alguns erros permanecem,
assim diminuindo a acurácia do sistema conforme a distância da linha-base.
As informações orbitais podem ser obtidas por meio das efemérides que podem ser
transmitidas ou pós-processadas, caracterizando-se como precisas. Mas hoje já é possível
adotar efemérides preditas pelo IGS (o International GPS Service for Geodynamics).
9
UNIDADE iv | Posicionamento GNSS
Sendo que antes da S.A ser desativada a função polinominal não conseguia adequar de
modo aceitável os erros do relógio no satélite. Bem que para anular os erros dos relógios
do satélite são utilizados métodos de posicionamento relativo, que ao formar duplas
diferenças os erros dos relógios se anularam.
Efeitos da relatividade
Os erros de relatividade não são inerentes somente dos satélites e sua órbita, mas também
são encontrados na propagação do sinal e nos relógios dos respectivos receptores, como
os relógios dos satélites e dos receptores estão em campo gravitacionais diferentes,
apresentam uma alteração na velocidade da propagação do sinal, com densidades
diferentes as ondas eletromagnéticas têm como característica alterar a forma de sua
frequência consequentemente a sua velocidade em meios diferentes. Isso provoca uma
alteração entre os relógios do satélite e o receptor.
Para atenuação destes erros no segmento espacial, antes dos lançamentos dos
satélites é reduzida a frequência nominal nos relógios dos satélites em alguns hertz,
porém há presença de erros remanescentes, que podem ser eliminados pelo método de
posicionamento relativo.
Já nos receptores existem algumas equações que auxiliam o usuário a compensar esses
erros, no caso de utilizar receptores dotados apenas da portadora L1, necessita-se
10
Posicionamento GNSS | UNIDADE iv
O IGS disponibiliza um arquivo chamado Antex, que possui correções do centro de fase
e dimensões das antenas relacionadas à posição do Ponto de Referência das Antenas
(ARP).
As antenas devem ser alinhadas com o norte verdadeiro para padronizar as medições
em diferentes estudos e de modo que a localização do centro de fase da antena seja
modelada corretamente. Esta não coincidência do centro de fase eletrônico (no qual
o sinal GPS é efetivamente recebido) com o eixo de simetria (no qual é padronizada
a tomada de medição do sinal) é uma característica das antenas GPS que se deve às
diferenças construtivas de cada antena. Este deslocamento chama-se offset do centro
de fase médio.
Além das coordenadas de interesse, esses modelos permitem que outros parâmetros
sejam determinados, como, por exemplo, os referentes à atmosfera.
11
UNIDADE iv | Posicionamento GNSS
Em qualquer um dos casos é recomendável realizar uma consulta ao BDG para conseguir
as informações atualizadas das estações do SGB envolvidas no planejamento. Não
devem ser utilizadas de forma alguma estações consideradas clássicas, ou seja, estações
cujas coordenadas não foram determinadas com GPS, pois estas podem introduzir
erros na determinação das linhas de base.
12
Posicionamento GNSS | UNIDADE iv
Posicionamento relativo
13
UNIDADE iv | Posicionamento GNSS
Materiais e metodologia
14
Posicionamento GNSS | UNIDADE iv
» IGBE-PPP.
Dados
Posicionamento relativo
15
UNIDADE iv | Posicionamento GNSS
obtidos no site do IBGE. A rede foi processada utilizando o software Topcon Tools
e foram obtidas as distâncias relativas entre os vértices (∆X, ∆Y e ∆Z), os desvios
padrão (σX, σY, σZ) e as correlações entre XY, XZ e YZ. Estes foram convertidos em
variâncias e covariâncias. Todos Anais XVII Simpósio Brasileiro de Sensoriamento
Remoto - SBSR, João Pessoa-PB, Brasil, 25 a 29 de abril de 2015, INPE 0143 estes
dados resultantes do processamento das linhas-base são utilizados no ajustamento
da rede, pelo método paramétrico do MMQ.
16
Posicionamento GNSS | UNIDADE iv
Resultados e análises
A partir dos resultados obtidos para o PPP e o posicionamento relativo, esses foram
comparados com as coordenadas oficiais das estações.
Verifica-se que o valor médio de diferença, em UTM, entre os valores obtidos pelo
PPP e os valores das coordenadas oficiais do IBGE foi de aproximadamente 7,9
milímetros, na coordenada Leste e de 13 milímetros na coordenada Norte. Todos
os valores de diferença para a coordenada Norte foram da ordem de 5 milímetros,
com exceção da estação RSAL cujo valor de diferença é 6,2 centímetros, cerca de
dez vezes maior que para as outras estações.
17
UNIDADE iv | Posicionamento GNSS
Considerações finais
18
Posicionamento GNSS | UNIDADE iv
as coordenadas oficiais é cerca de 2,4 vezes maior, em média, que com relação a
diferença entre o PPP e as coordenadas oficiais.
<http://www.dsr.inpe.br/sbsr2015/files/p0032.pdf>.
19
PARA (NÃO) FINALIZAR
1ª - Escolha de um software.
20
Para (não) Finalizar
Fonte: Autor.
A figura anterior na qual apresenta o endereço eletrônico para ter acesso ao download
do software, apresenta três etapas para esse procedimento, sendo eles:
21
Para (não) Finalizar
A segunda etapa que consiste na localização da área do imóvel, pode ser realizada
pelo acesso à página do INCRA <www.incra.gov.br> no qual se deve localizar a opção
Acervo Fundiário encontrada na parte inferior da página.
A opção acima mencionada irá funcionar com a interface do i3Geo, o qual irá reproduzir
todos os lotes rurais do Brasil. Caso já se conheça a localização do imóvel, basta
apenas usar a ferramenta de aproximação para se chegar até o referido imóvel, caso
não se tenha conhecimento da localização, basta digitar as coordenadas utilizando as
seguintes opções:
2
3
4
5
1
Fonte: INCRA.
4. Digite as coordenadas.
Feito os procedimentos acima elencados, o programa irá apontar para a área desejada.
Feito isso, basta abrir as informações dos imóveis desejados para adquirirmos alguns
dados de interesse.
22
Para (não) Finalizar
2
1
Fonte: INCRA.
2. Copie para a área de transferência o Código da Parcela, a qual será utilizada para
fazer o download dos arquivos na página do SIGEF.
Observe que nas opções da página foram selecionados apenas os imóveis certificados
pelo SIGEF, podendo também fazer uso de outras seleções conforme a necessidade de
cada trabalho.
Feito a cópia do Código da Parcela para área de transferência, basta acessar a página do
SIGEF no endereço <www.sigef.incra.br>, escolher a aba consultar.
1
2
3 4
Fonte: SIGEF.
23
Para (não) Finalizar
As opções de geometrias são pontos para os vértices, linha para os limites e área para
o polígono do imóvel.
Os formatos dos arquivos são do tipo Shapefile, KML e CSV. Escolha a opção Shapefile
e a geometria Polígono, conforme ilustrado na figura a seguir, e finalize o download.
Fonte: SIGEF.
Feito o download dos arquivos necessário, vamos a quarta e última etapa da análise
preliminar de sobreposição, fazendo agora o uso do software que instalamos na
primeira etapa.
24
Para (não) Finalizar
Abra o programa pelo ícone QGIS Desktop e observe a sua interface com as mais
diversas opções de ferramentas. Todas são bastantes simples de utilizar, bem como
são bastante intuitivas.
A figura a seguir, ilustra de forma bastante didática as funções das principais opções de
ferramentas do programa.
Fonte: Autor.
6. opção para acessar a tabela de atributos com informações dos arquivos em tela;
25
Para (não) Finalizar
Para realizar a análise geoespacial das áreas dos polígonos referentes aos imóveis rurais,
a fim de observar sobreposições, utilize primeiramente a ferramenta do item 2 da figura
acima para abrir os arquivos baixados da plataforma do SIGEF. Repita a operação sempre
que necessário, conforme a quantidade de arquivos.
26
REFERÊNCIAS
IBGE. Manual do Usuário Posicionamento Por Ponto Preciso. Diretoria de Geociências, 2009.
IBGE. RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS. 2014.
Klein, I.; Matsuoka, M.T.; de Souza, S.F.: Análise do serviço on-line de PPP (GDGPS – APPS) para
Receptores de Dupla Frequência: um estudo envolvendo dados de estações da RBMC. Gaea -
Journal of Geoscience, v. 6, no 2, pp. 90-98, 2010.
Klein, I.; Matsuoka, M.T.; de Souza, S.F.: Análise do serviço on-line de PPP (GDGPS – APPS)
para Receptores de Dupla Frequência: um estudo envolvendo dados de estações da RBMC. In:
Simpósio Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação, 3.,
2010, Recife. Anais...Porto Alegre: UFRGS, 2010. Artigos, pp. 001-007. On-line. ISBN 978-85-
63978-00-4.
Matsuoka, M.T.; Azambuja, J.L.F.; Souza, S.F. Potencialidades do serviço on-line de Posicionamento
por Ponto Preciso (CSRS-PPP) em aplicações geodésicas. Gaea - Journal of Geoscience, v. 5,
no 1, pp. 42-49, 2009.
Monico, J.F.G. Posicionamento pelo GNSS: Descrição, fundamentos e aplicações. São Paulo:
Editora Unesp, 2008, 476 p.
Site
<http://www.ufpe.br/cgtg/SIMGEOIII/IIISIMGEO_CD/artigos/Cad_Geod_Agrim/Geodesia%20
e%20Agrimensur a/A_216.pdf>. Acesso em: 12 jun. 2014.
27