Disciplina: Sistemas de Referência Geodésicos.

Identificação da tarefa: Tarefa 4.1. Envio de arquivo.

Pontuação: 10 pontos.

Tarefa 4.1

Fontes de erro que influenciam na medida GNSS

A precisão de uma medida GNSS é função de distintos fatores aos quais estão
associadas inteiramente as especificações do sistema, as condições operacionais, as
características do receptor. A seguir são apresentados os principais erros que
influenciam na precisão das medidas GNSS.

Erros relacionados aos satélites, embora os relógios dos satélites sejam muito
precisos, não são perfeitos. Para que os relógios se mantenham os mais precisos
possíveis e para que a distância seja medida mais corretamente, a sua marcha
necessita de ser continuamente determinada pelas estações de controle. Neste
sentido, temos como fonte de erros: órbita: erro das coordenadas dos satélites
propagar-se-á para a posição do usuário; relógio: diferença entre o relógio dos
satélites e o tempo GPS; relatividade: contemplam os erros decorrentes de órbitas,
tempos, propagação do sinal e dos relógios dos receptores e; atraso entre duas
portadoras no hardware do satélite.

Erros relacionados às efemérides são dados de posição dos satélites e correções de

tempo correspondentes, além de outras informações relativas ao desempenho dos
satélites e dados para modelagem dos efeitos ionosféricos, que são transmitidos para
os usuários nas mensagens de navegação. Isto significa que teoricamente se sabe
qual a posição que o satélite deveria estar em um dado momento que é confirmada
posteriormente quando é verificada a posição real que ocorreu.

Erro relacionado ao código, é sabido que o GPS disponibiliza dois tipos de serviços
que são conhecidos como Standard Positioning Service – SPS (Serviço de
posicionamento padrão) e Precision Positioning Service – PPS (Serviço de
posicionamento preciso). Podendo utilizar os códigos Anti-Spoofing – AS: processo
criptográfico do código P que o sistema utiliza para evitar imitações e; código C/A: faz
parte de um conjunto de códigos que permite a rápida distinção dos sinais recebidos
de vários satélites e pelos usuários. Ocasionando melhora da precisão
horizontal/vertical das medidas.
Erros relacionados com propagação do sinal em função da refração atmosférica que é
responsável pela diminuição da potência da onda eletromagnética, exercida pelos
elementos da atmosfera e pela oscilação na amplitude da onda. Além de poder ocorrer
perdas de ciclos devido a fatores como: bloqueio do sinal, aceleração da antena,
variações bruscas na atmosfera, problemas com o receptor e software do mesmo,
entre outros. Multicaminhamento ou sinais refletidos pode acontecer e neste caso o
receptor em determinados locais pode receber sinais refletidos de alvos vizinhos.

Erros relacionados ao receptor e à antena: em relação ao erro do relógio, o

deslocamento tem como origem a estabilidade interna do oscilador que define a escala
de tempo de cada receptor. O erro entre canais ocorre quando o receptor possui mais
de um canal e o erro do centro de fase da antena acontece por discrepâncias entre o
centro de fase eletrônico da antena e o centro geométrico da antena. Já os erros e
correções relacionados as coordenadas da estação base, sobretudo no caso em que
elas são fixadas no processamento, outras variações, resultantes de fenômenos
geofísicos que tenha ocorrido durante o período de coleta das observações, podem
afetar as coordenadas das estações envolvidas no levantamento.

Erro nas coordenadas da estação, ou seja, na posição de partida podem afetar as

componentes relativas que serão propagados para as coordenadas dos pontos
determinados a partir deles. Multicaminhamento, são erros que surgem quando
existem sinais refletidos provocados por objetos que se encontram perto da antena e
que interferem com o sinal verdadeiro. Este erro apenas afeta medições de alta
precisão, a sua magnitude ronda os 50 cm. Temos ainda, os erros provocados pelas
marés terrestres os quais são referentes à força das marés que causam variação
cíclica no nível médio do mar de determinado local, variação pode atingir até cerca de
10 m.

Movimento do polo causa variação das coordenadas das estações, o qual, deve ser
considerada em posicionamento geodésico de alta precisão. A carga dos oceanos se
refere a erro causado pela carga que as marés oceânicas exercem sobre a crosta
terrestre que produz deslocamentos periódicos sobre a superfície terrestre afetando a
coordenadas da estação na ordem 10 cm na componente vertical.

Pressão da atmosfera ocorre quando a carga da atmosfera exerce força sobre a

superfície terrestre, podem ser inferidas com base na medida de pressão da
atmosfera, induzem deformações sobre a crosta, sobre tudo na direção vertical.
Métodos de posicionamento GPS/GNSS

Posicionamento absoluto ou por ponto (PP) necessita de um receptor e de, no mínimo,

quatro satélites visíveis simultaneamente, ou seja, para se realizar o posicionamento
há quatro incógnitas no ajustamento, três relativas às coordenadas da estação (X, Y,
Z) e uma relativa ao erro do relógio do receptor (dtr).

Nesse método de posicionamento, a determinação das posições pode ser feita em

tempo real ou pós-processada. Esses métodos são conhecidos como: Posicionamento
por ponto: utiliza um receptor GPS/GNSS de uma frequência e posicionamento por
ponto preciso: utiliza receptores de dupla frequência. Não se aplica ao posicionamento
em tempo real.

Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) neste método as observações de

pseudodistância obtidas com receptores de simples ou dupla frequência são pós-
processadas, é possível a utilização das efemérides precisas e das correções para os
relógios dos satélites produzidos pelo IGS. Nesse caso, geralmente se utiliza receptor
de dupla frequência, envolvendo o uso das duas observáveis nas duas portadoras.

Posicionamento relativo é o método que envolve sempre mais que um receptor a

observar em simultâneo (ou seja, existem vários métodos de posicionamento relativo).
O posicionamento relativo só com código foi designado por DGPS (Differential GPS), e
o posicionamento relativo com fase em tempo real tem sido designado por RTK (Real-
Time Cinematic). Para aplicações sem ser em tempo real termos como
posicionamento Estático, Rápido-estático, cinemático, pseudocinemático ou para-
avança.