Tarefa 4.

Fontes de erros que influenciam na medida GNSS e os principais métodos de posicionamento GNSS

As principais fontes de erro dos métodos GNSS são, satélite, propagação do sinal e receptor ou antena. Em se
tratando de satélite o erro das orbitas ocorre devido a diferença entre a orbita prevista e a orbita efetivamente
realizada pelo satélite, outro erro presente é o erro dos relógios que estão presentes nos satélites e nos
receptores, um erro de 1 nanosegundo apresentado nos relógios, pode ocasionar um erro de cerca de 1m na
distância medida. Outro erro conhecido é o de atmosfera, mais especificamente a camada ionosfera, a camada
é composta por íons livres, que podem afetar diretamente as ondas de rádio emitidas pelos satélites, fenômeno
conhecido por cintilação.

Sempre que realizamos um serviço geodésico devemos referir o Método de Posicionamento que é utilizado
com a finalidade de corrigir os erros das observações obtidas pelos receptores GNSS, popularmente
conhecidos com GPS. Podemos classificar os métodos posicionamento como, absoluto, podendo ser dividido
em PP (posicionamento por ponto) e PPP (posicionamento por ponto preciso), o método diferencial e o
relativo. No posicionamento absoluto por ponto é utilizado um único receptor de forma estática ou em
movimento, as coordenadas são calculadas em tempo real, sendo muito utilizado em navegação de baixa
precisão e em levantamentos expeditos. Esse método não atende aos requisitos de precisão intrínsecos ao
posicionamento topográfico e geodésico. O PPP é utilizado um único receptor de forma estática ou em
movimento. No Brasil, o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística) oferece o serviço de PPP on-
line, onde o usuário envia os seus dados através do site do IBGE. Portanto há necessidade de maior tempo de
observação do que no método absoluto trivial, e o mesmo acontece se fizermos uma comparação direta com os
métodos relativos, mas enquanto o PP a acurácia gira em torno de metros o PPP pode alcançar acurácia
centimétrica.

No método diferencial, conhecido como DGPS (Diferential GPS), um receptor GPS é estacionado numa
estação de referência, onde são calculadas correções de coordenadas ou de pseudodistâncias, que são
transmitidas para os usuários da estação a ser posicionada O método de posicionamento relativo se divide em
técnica pós-processada e técnica em tempo real que é a conhecida RTK, esta técnica pode realizar correções
por meio de UHF, GSM ou Rede NETWORK. É o método mais utilizado nos levantamentos topográficos, ele
utiliza dois receptores geodésicos ou mais, porém um desses receptores tem que ser posicionado de forma
estática em cima de um ponto conhecido.

Através dos conceitos estudados é notória a evolução das técnicas de posicionamento GNSS, quando trata de
aprimoramento dos métodos de posicionamento. Já é possível perceber o surgimento de novas técnicas que
devem ser empregadas de acordo com a acurácia almejada para uma determinada aplicação, como é a criação
de novas RBMC-Redes Brasileiras de Monitoramento Contínuo a técnica que usa o método relativo do tipo
RTK que utiliza a rede GSM através da rede NTRIP para a realização de levantamentos georreferenciados,
essa técnica vem se difundindo e é um exemplo de como os métodos de posicionamento GNSS evoluem e se
adaptam as realidades e necessidades dos usuários.