Disciplina: Métodos e Medidas de Posicionamento Geodésicos GNSS

Tarefa 4
Aluno: Tiago Coelho Ponte

No artigo em questão os pesquisadores abordaram o tema “GNSS: status, modelagem

atmosférica e métodos de posicionamento” e procuraram estudar o estado arte dos sistemas
GNSS, erros de efeitos atmosféricos que influenciam na propagação dos sinais GNSS e
consequentemente os seus efeitos nos posicionamentos. Sempre que realizamos um serviço
geodésico devemos referir o Método de Posicionamento que é utilizado com a finalidade de
corrigir os erros das observações obtidas pelos receptores GNSS, popularmente conhecidos
com GPS.

Podemos classificar os métodos posicionamento como, absoluto, podendo ser dividido em PP

(posicionamento por ponto) e PPP (posicionamento por ponto preciso), o método diferencial
e o relativo. No posicionamento absoluto por ponto é utilizado um único receptor de forma
estática ou em movimento, as coordenadas são calculadas em tempo real, sendo muito
utilizado em navegação de baixa precisão e em levantamentos expeditos. Esse método não
atende aos requisitos de precisão intrínsecos ao posicionamento topográfico e geodésico.

O PPP é utilizado um único receptor de forma estática ou em movimento. No Brasil, o IBGE

(Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística) oferece o serviço de PPP on-line, onde o usuário
envia os seus dados através do site do IBGE. Portanto há necessidade de maior tempo de
observação do que no método absoluto trivial, e o mesmo acontece se fizermos uma
comparação direta com os métodos relativos, mas enquanto o PP a acurácia gira em torno de
metros o PPP pode alcançar acurácia centimétrica.

No método diferencial, conhecido como DGPS (Diferential GPS), um receptor GPS é

estacionado numa estação de referência, onde são calculadas correções de coordenadas ou
de pseudodistâncias, que são transmitidas para os usuários da estação a ser posicionada O
método de posicionamento relativo se divide em técnica pós-processada e técnica em tempo
real que é a conhecida RTK, esta técnica pode realizar correções por meio de UHF, GSM ou
Rede NETWORK. É o método mais utilizado nos levantamentos topográficos, ele utiliza dois
receptores geodésicos ou mais, porém um desses receptores tem que ser posicionado de
forma estática em cima de um ponto conhecido.
As principais fontes de erro dos métodos GNSS são, satélite, propagação do sinal e receptor
ou antena. Em se tratando de satélite o erro das orbitas ocorre devido a diferença entre a
orbita prevista e a orbita efetivamente realizada pelo satélite, outro erro presente é o erro dos
relógios que estão presentes nos satélites e nos receptores, um erro de 1 nanosegundo
apresentado nos relógios, pode ocasionar um erro de cerca de 1m na distância medida. O erro
estudado no artigo é o de atmosfera, mais especificamente a camada ionosfera, ela é
composta por íons livres, que podem afetar diretamente as ondas de rádio emitidas pelos
satélites, fenômeno conhecido por cintilação.

Os posicionamentos estudados no artigo foram o posicionamento absoluto denominado de

PPP que alcança acurácia centimétrica e também o DGPS e DGPS em rede que tem acurácias
menor que o PPP. Mas os autores frisaram a importância dos métodos mais utilizados que no
caso seriam os métodos relativos, mais especificamente o RTK, devido à alta produtividade e
a acurácia centimétrica proporcionada, frisando também a utilização dessa tecnologia em rede
com intuito de sanar as limitações que os efeitos atmosféricos causam neste método.

Pode-se concluir que é um estudo bastante satisfatório e que trás tecnologias utilizadas na
época da apresentação do artigo, prevendo ainda a evolução das técnicas de posicionamento
GNSS, quando trata que o aprimoramento dos métodos de posicionamento, além do
surgimento de novas técnicas que devem ser empregadas de acordo com a acurácia almejada
para uma determinada aplicação. Nos dias atuais com a criação de novas RBMC-Redes
Brasileiras de Monitoramento Contínuo a técnica que usa o método relativo do tipo RTK que
utiliza a rede GSM através da rede NTRIP para a realização de levantamentos
georreferenciados, vem se difundindo e é um exemplo de como os métodos de
posicionamento GNSS evoluem e se adaptam as realidades e necessidades dos usuários.

https://www.fct.unesp.br/Home/Pesquisa/GEGE/1612-5037-1-pb.pdf